專(zhuān)利名稱(chēng)：行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)。
現(xiàn)有技術(shù)的監(jiān)視保護(hù)地區(qū)及識(shí)別表現(xiàn)為移動(dòng)目標(biāo)的系統(tǒng)包括下述系統(tǒng)可從DigiSpec Corporation(CA，USA)購(gòu)得的DS-1與DS-16數(shù)字電視行動(dòng)探測(cè)器，可從SenstarInc.(MA，USA)購(gòu)得的David 200，可從德國(guó)Geutebruck GmbH購(gòu)得的Geutebruck VS-30，可從VisionSecurity Inc.(影像安全公司)(NJ，USA)購(gòu)得的Adpro VMD-10，可從Hymaton RJS Industries(郵政信箱3462，Santa Fe Springs，CA，USA)購(gòu)得的MOVICOM，以及可從Vision Research Ltd.(視覺(jué)研究有限公司)(2 Marples Way，Havant，Hampshire，UK)購(gòu)得的Digiplex4000。
本發(fā)明尋求提供一種改進(jìn)的行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)。
從而根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例提供了一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)行動(dòng)方向定義接收器，其作用為接收至少一個(gè)行動(dòng)方向的定義，以及一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)探測(cè)器，其作用為探測(cè)只在至少一個(gè)行動(dòng)方向之一中正在移動(dòng)的一個(gè)目標(biāo)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施例還提供了一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)行動(dòng)參數(shù)定義接收器，其作用為接收一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)的至少一種參照物特征及該移動(dòng)目標(biāo)的行動(dòng)的至少一種參照行動(dòng)特征，以及一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)探測(cè)器，其作用為探測(cè)一個(gè)行動(dòng)中的目標(biāo)，其中該目標(biāo)的至少一種特征符合該至少一種參照目標(biāo)特征并且該行動(dòng)的至少一種特征符合于該至少一種參照行動(dòng)特征。
再者根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該至少一種參照行動(dòng)特征包括至少一種參照實(shí)際行動(dòng)特征，該特征可以與行動(dòng)中的目標(biāo)的至少一種實(shí)際行動(dòng)特征進(jìn)行比較，這種實(shí)際行動(dòng)特征是從一個(gè)行動(dòng)中的目標(biāo)的圖象中計(jì)算出的。
再進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該至少一種參照行動(dòng)特征至少包括下述特征之一一個(gè)最大實(shí)際參照速度及一個(gè)最小實(shí)際參照速度。
此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該至少一種參照行動(dòng)特征包括在預(yù)定的多個(gè)方向的任何一個(gè)方向中的一個(gè)最小實(shí)際參照距離。
再者，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該至少一種參照目標(biāo)特征包括該目標(biāo)的一種實(shí)際參照特征，該特征可與一個(gè)行動(dòng)中的目標(biāo)的至少一種實(shí)際特征進(jìn)行比較，該實(shí)際特征是從行動(dòng)中的一個(gè)目標(biāo)的圖象計(jì)算出的。
再進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該至少一種參照目標(biāo)特征包括該目標(biāo)的一個(gè)最小參照尺寸。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施例，提供了一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)探測(cè)器，其作用為探測(cè)一個(gè)行動(dòng)中的目標(biāo)，其中行動(dòng)的至少一種特征符合至少一種參照行動(dòng)特征，以及一個(gè)人類(lèi)入侵者識(shí)別器，用于識(shí)別一個(gè)探測(cè)到的移動(dòng)目標(biāo)象一個(gè)人類(lèi)入侵者。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施例，還提供了一種行動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括來(lái)自一個(gè)保護(hù)地區(qū)的至少一個(gè)場(chǎng)景的圖象，一個(gè)亮度變化探測(cè)器，用于探測(cè)在該至少一個(gè)保護(hù)場(chǎng)景的圖象中的亮度隨時(shí)間的變化，一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別器，用于識(shí)別亮度隨預(yù)定的特征的變化，一個(gè)目標(biāo)跟蹤器，用于跟蹤移動(dòng)目標(biāo)，以及軌跡顯示裝置，用于顯示移動(dòng)目標(biāo)的軌跡。
再者，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該目標(biāo)跟蹤器包括一個(gè)行動(dòng)特征存儲(chǔ)器，其作用為存儲(chǔ)移動(dòng)目標(biāo)的至少一種行動(dòng)特征。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例還提供一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)行動(dòng)探測(cè)器，其作用為探測(cè)保護(hù)地區(qū)的一序列圖象中的行動(dòng)，以及一個(gè)錯(cuò)誤成象分析器，其作用為提供保護(hù)地區(qū)的錯(cuò)誤成象的一個(gè)輸出指示。
再者，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)還包括當(dāng)前位置顯示裝置，用于顯示移動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前位置。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施例還提供一種行動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括保護(hù)地區(qū)的至少一個(gè)場(chǎng)景的圖象，一個(gè)亮度變化探測(cè)器，用于探測(cè)保護(hù)場(chǎng)景的圖象中的亮度隨時(shí)間的變化，以及一個(gè)與至攝象機(jī)距離相關(guān)的移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別器，用于將對(duì)應(yīng)于該場(chǎng)景的至少一種預(yù)定的實(shí)際特征的亮度變化識(shí)別為一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)，其中該預(yù)定的實(shí)際特征與其圖象之間的關(guān)系取決于移動(dòng)目標(biāo)與攝象機(jī)之間的距離。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施例，提供了用于學(xué)習(xí)保護(hù)地區(qū)的場(chǎng)景的一種方法，該方法包括在一個(gè)無(wú)行動(dòng)的時(shí)間間隔中監(jiān)視保護(hù)場(chǎng)景，以及根據(jù)在其中探測(cè)到的行動(dòng)量確定場(chǎng)景中的位置特征。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施例還提供一種保護(hù)區(qū)監(jiān)視攝象機(jī)替換方法，該方法包括存儲(chǔ)由第一攝象機(jī)抓攝的一個(gè)保護(hù)區(qū)第一圖象，用一臺(tái)第二攝象機(jī)替換該第一攝象機(jī)，將第二攝象機(jī)抓攝的保護(hù)區(qū)的一個(gè)第二圖象與第一攝象機(jī)抓攝的保護(hù)區(qū)的所存儲(chǔ)的第一圖象進(jìn)行比較，以及根據(jù)比較結(jié)果對(duì)準(zhǔn)第二攝象機(jī)。
再者，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，進(jìn)行比較包括選擇兩個(gè)參照點(diǎn)，以及在保護(hù)區(qū)的兩個(gè)圖象之間切換及將相對(duì)于保護(hù)區(qū)的第一圖象的兩個(gè)參照點(diǎn)的位置與相對(duì)于保護(hù)區(qū)的第二圖象的兩個(gè)參照點(diǎn)的位置進(jìn)行比較。
再進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該至少一種預(yù)定的實(shí)際特征包括該移動(dòng)目標(biāo)的至少一種特征。
此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該至少一種預(yù)定的實(shí)際特征包括該移動(dòng)目標(biāo)的至少一種行動(dòng)特征。
再者，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該移動(dòng)目標(biāo)的至少一種特征包括其尺寸。
再進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該至少一種行動(dòng)特征包括下述特征中至少一種行動(dòng)速度的大小，行動(dòng)的方向，沿一個(gè)單獨(dú)方向移動(dòng)的距離。
此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例包括攝象機(jī)替換方法，該方法包括選擇場(chǎng)景的一部分供監(jiān)視，使得該場(chǎng)景的至少一部分不包含較大量的行動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施例還提供了一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)圖象抓攝單元，一個(gè)第一分樣器(decimator)，其作用為將一個(gè)抓攝住的圖象的一個(gè)第一水平部分降低到一種第一分辨率，一個(gè)第二分樣器，其作用為將該抓攝住的圖象的一個(gè)在第一部分上方的第二水平部分降低到一種高于第一分辨率的第二分辨率，以及一個(gè)行動(dòng)探測(cè)器，其作用為處理分樣的第一與第二水平部分。
再者，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，采用第一與第二標(biāo)準(zhǔn)來(lái)分別探測(cè)第一與第二水平部分中的行動(dòng)，并且其中第一種標(biāo)準(zhǔn)與第二種標(biāo)準(zhǔn)不同。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施例還提供一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)圖象抓攝單元，其作用為提供保護(hù)地區(qū)的包含不同亮度的象素的一個(gè)圖象，以及一個(gè)亮度敏感的行動(dòng)探測(cè)器，該探測(cè)器對(duì)不同亮度區(qū)域中的行動(dòng)是不同程度敏感的。
再者，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該亮度敏感的行動(dòng)探測(cè)器包括一個(gè)亮度范圍畸變器，其工作為擴(kuò)大低亮度值的范圍并壓縮高亮度值的范圍。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施例，還提供一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)圖象抓攝單元，一個(gè)圖象比較單元，其作用為順序地接收抓攝住的圖象、比較它們并以不同的靈敏度識(shí)別行動(dòng)，以及一個(gè)靈敏度改變單元，其工作為當(dāng)從圖象比較單元接收到表示在它們的區(qū)域中顯著地不同的順序圖象的輸入時(shí)暫時(shí)降低圖象比較單元的行動(dòng)識(shí)別靈敏度。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施例，還提供一種電視行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)圖象抓攝單元，其作用為順序地抓攝保護(hù)場(chǎng)景的圖象，以及一個(gè)圖象比較單元，順序地接收抓攝住的圖象并提供指明順序地抓攝住的圖象之間的差別的一張差別圖，以及一個(gè)差別圖分析器，其作用為識(shí)別差別圖中相對(duì)于其鄰域中的差別值有差異的差別值。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，還提供一種電視行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)圖象抓攝單元，其作用為順序地抓攝一個(gè)保護(hù)場(chǎng)景中包括背景部分及隨時(shí)間變化部分的圖象，背景部分中包括高反差背景區(qū)與低反差背景區(qū)，一個(gè)圖象比較單元，接收與比較順序地抓攝的圖象，以及一個(gè)與背景反差相關(guān)的行動(dòng)探測(cè)器，提供在低反差區(qū)中具有較高靈敏度及在高反差區(qū)中具有較低靈敏度的行動(dòng)的輸出指示。
再者，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別器的作用是作為一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別多個(gè)強(qiáng)度變化了的鄰接象素。
再進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該多個(gè)鄰接的象素定義一個(gè)區(qū)域并且如果該區(qū)域超出一個(gè)預(yù)定的最小區(qū)域便將該多個(gè)鄰接的象素識(shí)別為一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該多個(gè)鄰接的象素定義一個(gè)區(qū)域并且如果該區(qū)域小于一個(gè)預(yù)定的最大區(qū)域便將該多個(gè)鄰接的象素識(shí)別為一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，還提供一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，用于探測(cè)預(yù)定尺寸的一個(gè)目標(biāo)的行動(dòng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)存儲(chǔ)器，其作用為存儲(chǔ)包含尺寸顯著地小于目標(biāo)的預(yù)定尺寸的多個(gè)場(chǎng)景區(qū)格的一個(gè)場(chǎng)景的表示，以及一個(gè)場(chǎng)景區(qū)格行動(dòng)探測(cè)器，其作用為探測(cè)在場(chǎng)景區(qū)格級(jí)上的亮度暫時(shí)變化。
再者，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該預(yù)定尺寸的目標(biāo)包括一個(gè)人。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施例，還提供一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)局部行動(dòng)探測(cè)器，其作用為探測(cè)一個(gè)保護(hù)場(chǎng)景的一序列表示中的亮度變化及提供行動(dòng)探測(cè)指示，以及一個(gè)全局行動(dòng)探測(cè)器，其作用為在識(shí)別全局動(dòng)作時(shí)壓縮行動(dòng)探測(cè)指示。
再者，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該全局行動(dòng)探測(cè)器包括一個(gè)全局亮度變化探測(cè)器，其作用為在一個(gè)區(qū)域上識(shí)別超過(guò)一個(gè)預(yù)定的閥值的亮度變化。
再進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該局部行動(dòng)探測(cè)器包括一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別器，其作用為將多個(gè)鄰接的亮度變化識(shí)別為移動(dòng)目標(biāo)并且其中該全局行動(dòng)探測(cè)器的作用為通過(guò)計(jì)數(shù)移動(dòng)目標(biāo)的數(shù)目來(lái)識(shí)別全局行動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施例，還提供一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)亮度變化探測(cè)器，其作用為探測(cè)被一臺(tái)攝象機(jī)抓攝住的一個(gè)保護(hù)場(chǎng)景的一個(gè)圖象中的亮度變化，以及一臺(tái)攝象機(jī)輸入設(shè)備，其作用為接收涉及攝象機(jī)的幾何條件的輸入，一個(gè)現(xiàn)實(shí)世界坐標(biāo)翻譯器，其作用為提供包括將探測(cè)到的亮度變化翻譯成現(xiàn)實(shí)世界坐標(biāo)的經(jīng)過(guò)翻譯的信號(hào)。
再者，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，涉及攝象機(jī)的幾何條件的輸入包括攝象機(jī)的光軸距離地面的距離、它的焦距、它的陣列尺寸以及光軸相對(duì)于水平面的傾角。
再進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)還包括一個(gè)目標(biāo)鑒別器，其作用為識(shí)別移動(dòng)目標(biāo)及根據(jù)它們之間的現(xiàn)實(shí)世界距離鑒別相鄰的移動(dòng)目標(biāo)。
此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該目標(biāo)鑒別器的作用為在它們之間的現(xiàn)實(shí)世界距離的基礎(chǔ)上鑒別在時(shí)間上相鄰接的移動(dòng)目標(biāo)。
再進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)還包括一個(gè)目標(biāo)行動(dòng)輸出生成器，其作用為以現(xiàn)實(shí)世界坐標(biāo)生成與一個(gè)目標(biāo)的行動(dòng)相關(guān)的輸出。
此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該目標(biāo)行動(dòng)輸出生成器的作用還有以觀(guān)實(shí)世界坐標(biāo)生成與一個(gè)目標(biāo)的尺寸相關(guān)的輸出。
再者，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)還包括一個(gè)報(bào)警器，該報(bào)警器接收來(lái)自目標(biāo)行動(dòng)輸出生成器的控制信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施例，還提供一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)行動(dòng)探測(cè)器，其作用為通過(guò)比較一個(gè)保護(hù)場(chǎng)景的一序列圖象中的相鄰圖象來(lái)探測(cè)行動(dòng)，以及一個(gè)實(shí)際行動(dòng)輸出生成器，其作用為識(shí)別在一個(gè)預(yù)定的時(shí)間間隔中通過(guò)至少一個(gè)預(yù)定的現(xiàn)實(shí)世界距離的行動(dòng)實(shí)例。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施例，還提供一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)行動(dòng)探測(cè)器，其作用為通過(guò)比較保護(hù)場(chǎng)景的一序列圖象中相鄰的圖象來(lái)探測(cè)行動(dòng)實(shí)例，以及一個(gè)軌跡存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)與前面遇到的軌跡相關(guān)的信息，并且其作用為將沿一條當(dāng)前存儲(chǔ)的軌跡的進(jìn)一步行動(dòng)的實(shí)例與當(dāng)前存儲(chǔ)的軌跡關(guān)聯(lián)在一起，其中存儲(chǔ)在軌跡存儲(chǔ)器中的軌跡是足夠長(zhǎng)的，使得探測(cè)到的斷續(xù)的行動(dòng)的實(shí)例能夠與當(dāng)前存儲(chǔ)的軌跡關(guān)聯(lián)在一起。
再者，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，所探測(cè)到的斷續(xù)的行動(dòng)的實(shí)例包括真實(shí)的斷續(xù)行動(dòng)的實(shí)例。
再進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，所探測(cè)到的斷續(xù)的行動(dòng)的實(shí)例中包括只是斷續(xù)地探測(cè)到的低反差的連續(xù)行動(dòng)的實(shí)例。
此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該錯(cuò)誤成像分析器的作用為探測(cè)全局低反差的實(shí)例。
再者，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該錯(cuò)誤成像分析器的作用為探測(cè)在一個(gè)預(yù)定的時(shí)間間隔上的行動(dòng)的擴(kuò)散。
再進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，行動(dòng)的擴(kuò)散中包括多余數(shù)目的移動(dòng)目標(biāo)。
此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，行動(dòng)的擴(kuò)散中包括行動(dòng)中超過(guò)一個(gè)預(yù)定的尺寸的一個(gè)區(qū)域。
再者，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，比較中包括標(biāo)記保護(hù)區(qū)中至少一個(gè)位置，以及比較兩個(gè)圖象中對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)位置的保護(hù)區(qū)部分。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施例，還提供一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)探測(cè)器，其作用為使用行動(dòng)的當(dāng)前定義處理一個(gè)場(chǎng)景的一個(gè)圖象以探測(cè)行動(dòng)的一個(gè)實(shí)例，以及一個(gè)行動(dòng)定義生成器，其作用為根據(jù)一個(gè)外部輸入生成行動(dòng)的當(dāng)前定義。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施例，還提供一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)探測(cè)器，其作用為使用行動(dòng)的一種當(dāng)前定義處理一個(gè)場(chǎng)景的一個(gè)圖象以探測(cè)行動(dòng)的一個(gè)實(shí)例，以及一個(gè)依賴(lài)于時(shí)間的行動(dòng)定義生成器，其作用為生成行動(dòng)的依賴(lài)于時(shí)間的當(dāng)前定義。
再者，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該行動(dòng)定義生成器包括一個(gè)依賴(lài)于時(shí)間的行動(dòng)定義生成器，其作用為生成一個(gè)既依賴(lài)于時(shí)間又依賴(lài)于外部輸入的行動(dòng)的一個(gè)當(dāng)前定義。
再進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，監(jiān)視包括在一個(gè)無(wú)入侵者的時(shí)間間隔中，在保護(hù)場(chǎng)景中的多個(gè)位置的每一個(gè)中計(jì)數(shù)亮度的變化，其中超過(guò)一個(gè)閥值的亮度變化是各個(gè)分開(kāi)計(jì)數(shù)的。
此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)還包括選擇包含最少的亮度變化的一個(gè)閥值來(lái)定義行動(dòng)的發(fā)生。
本發(fā)明從下面結(jié)合附圖所作的詳細(xì)說(shuō)明中將得到理解，其中

圖1A為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例構(gòu)成與工作的一個(gè)行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)的廣義方框圖；圖1B為由圖1A的入侵者探測(cè)系統(tǒng)的一臺(tái)控制監(jiān)視器生成的一個(gè)初始控制屏幕顯示的一個(gè)例示；圖2為響應(yīng)用戶(hù)選擇圖1B的控制屏幕上的選擇項(xiàng)1所生成的一個(gè)控制屏幕顯示的示例；圖3-6為分別響應(yīng)用戶(hù)選擇圖2的控制屏幕上的選擇項(xiàng)1、2、3與5所生成的控制屏幕顯示的示例；圖7-10為分別響應(yīng)用戶(hù)選擇圖2的控制屏幕上的選擇項(xiàng)1-4所生成的控制屏幕顯示的示例；圖11為響應(yīng)用戶(hù)選擇圖2的控制屏幕上的選擇項(xiàng)6所生成的控制屏幕顯示的示例；圖12-13為響應(yīng)用戶(hù)選擇圖2的控制屏幕上的選擇項(xiàng)7所生成的序列控制屏幕顯示的示例；圖14為響應(yīng)用戶(hù)選擇圖1B的控制屏幕上的選擇項(xiàng)2所生成的控制屏幕顯示的示例；圖15為響應(yīng)用戶(hù)選擇圖14的控制屏幕上的選擇項(xiàng)1所生成的控制屏幕顯示的示例；圖16-17為響應(yīng)用戶(hù)選擇圖14的控制屏幕上的選擇項(xiàng)2所生成的序列控制屏幕顯示的示例；圖18為響應(yīng)用戶(hù)選擇圖1B的控制屏幕上的選擇項(xiàng)3所生成的控制屏幕顯示的示例；圖19-20為響應(yīng)用戶(hù)選擇圖18的控制屏幕上的選擇項(xiàng)1所生成的序列控制屏幕顯示的示例；圖21-22為響應(yīng)用戶(hù)選擇圖18的控制屏幕上的選擇項(xiàng)2所生成的序列控制屏幕顯示的示例；圖23-25為分別響應(yīng)用戶(hù)選擇圖18的控制屏幕上的選擇項(xiàng)3、4與5所生成的控制屏幕顯示的示例；圖26為響應(yīng)用戶(hù)選擇圖1B的控制屏幕上的選擇項(xiàng)5所生成的控制屏幕顯示的示例；圖27-29為分別響應(yīng)用戶(hù)選擇圖26的控制屏幕上的選擇項(xiàng)1、2與3所生成的控制屏幕顯示的示例；圖30A與30B為發(fā)生報(bào)警事件時(shí)在一臺(tái)保護(hù)地區(qū)顯示監(jiān)視器上所提供的序列屏幕顯示的示例；圖31A-E為響應(yīng)用戶(hù)選擇圖1B的控制屏幕上的選擇項(xiàng)4所生成的控制屏幕顯示的示例；圖32為響應(yīng)用戶(hù)選擇圖2的控制屏幕上的選擇項(xiàng)4所生成的控制屏幕顯示的示例；圖33為響應(yīng)用戶(hù)通過(guò)按下鍵F9選擇圖31E的屏幕上的EXTERNAL ACTIONS(外部動(dòng)作)選擇項(xiàng)所生成的控制屏幕顯示的示例；圖34-35為響應(yīng)用戶(hù)選擇圖33的屏幕上的選擇項(xiàng)3所生成的序列控制屏幕顯示的示例；圖36為響應(yīng)用戶(hù)選擇圖33的控制屏幕上的選擇項(xiàng)4所生成的控制屏幕顯示的示例；以及圖37為圖1A的裝置的電子電路的示意性方框與連接圖。
作為說(shuō)明書(shū)的一部分，附有下述附錄，它們對(duì)理解這里所示與描述的本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例會(huì)有所幫助附錄A為構(gòu)成本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的一部分的軟件部件的一張計(jì)算機(jī)清單；附錄B為構(gòu)成本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的一部分的硬件部件的一種較佳實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)表，其中包括部件清單；附錄C為用于構(gòu)成本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的一部分的可編程部件的組編程文件。
現(xiàn)在參照?qǐng)D1A，圖1A為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例構(gòu)成與操作的既適用于室內(nèi)也適用于室外的一種行動(dòng)探測(cè)與跟蹤系統(tǒng)的廣義方框圖。圖1A的裝置通常包括一臺(tái)B/W CCTV(黑白閉路電視)監(jiān)視器20，在其上面顯示一個(gè)保護(hù)地區(qū)的一個(gè)攝象機(jī)視圖。同時(shí)提供的還有一個(gè)協(xié)同工作的控制屏幕21，諸如一臺(tái)彩色圖形監(jiān)視器，連同一臺(tái)適當(dāng)?shù)目刂戚斎朐O(shè)備22，諸如一個(gè)鍵盤(pán)，以及一個(gè)中央處理單元23諸如一臺(tái)IBM AT PC型號(hào)386或486。參照?qǐng)D1B-29、31-36可以很好地理解控制屏幕21的操作，這些圖是控制屏幕21所生成的典型屏幕顯示。
應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明參照?qǐng)D1B-29、31-36的說(shuō)明并不旨在將本發(fā)明限制在圖1B-29、31-36中所例示的具體屏幕顯示序列上。反之，這一屏幕顯示序列是作為提供本系統(tǒng)的功能性及結(jié)構(gòu)的一種清晰的說(shuō)明的工具加以較詳細(xì)說(shuō)明的。
設(shè)置了一塊圖形覆蓋板卡25，諸如可從Galagaph，Bet T.A.T.Technologies Ltd.(Gedera，郵政信箱80，70750，以色列)購(gòu)得的一塊Galagaph VGS覆蓋板卡，它生成疊置在屏幕20上的圖形顯示，諸如(但不限于)跟蹤一個(gè)移動(dòng)實(shí)體，如圖30A與30B中所示，指示行動(dòng)位置，指示一個(gè)用戶(hù)選擇定的關(guān)心的區(qū)域，以及指示攝象機(jī)數(shù)目、名字、日期與時(shí)間，如圖30A與30B中所示及下文中詳細(xì)說(shuō)明的。
有時(shí)可以有選擇地設(shè)置一個(gè)VCR(盒式錄象機(jī))設(shè)備26，諸如一臺(tái)松下AG-7330，其作用為記錄脫機(jī)觀(guān)察時(shí)的報(bào)警事件。
有時(shí)可以有選擇地設(shè)置一臺(tái)打印機(jī)27，諸如一臺(tái)Epson LX-400，它的作用是生成報(bào)警報(bào)告及事件報(bào)告，如下文中參照?qǐng)D26說(shuō)明的。
部件20、21、22、23、25、26與27可位于遠(yuǎn)離保護(hù)地的一個(gè)位置上，并可通過(guò)多臺(tái)位于現(xiàn)場(chǎng)的攝象機(jī)24(如1至32臺(tái)攝象機(jī))接收保護(hù)地區(qū)的圖象?？刹捎萌魏芜m用的攝象機(jī)，包括(但不限于)CCD(電荷耦合器件)攝象機(jī)、IR(紅外線(xiàn))攝象機(jī)、熱成像攝象機(jī)及ICCD(集成電路彩色顯示)攝象機(jī)。攝象機(jī)24最好排列成使得它們的綜合視野覆蓋整個(gè)保護(hù)地區(qū)并且還互相覆蓋。攝象機(jī)24與部件20、21、22、23、25、26與27之間的接口可由多達(dá)8塊接口卡28提供，諸如附錄B的網(wǎng)表中所描述的，各接口卡與多達(dá)4臺(tái)攝象機(jī)24接口。
如果設(shè)置了多臺(tái)攝象機(jī)24，顯示器20通常顯示各臺(tái)攝象機(jī)24所觀(guān)察到的圖象，依預(yù)定的次序每次一個(gè)圖象，如果在一臺(tái)攝象機(jī)所觀(guān)察的圖象內(nèi)出現(xiàn)報(bào)警事件該預(yù)定的次序可被打斷。
最好，設(shè)置優(yōu)先級(jí)序列使得當(dāng)一臺(tái)特定的攝象機(jī)觀(guān)察的一個(gè)場(chǎng)景中出現(xiàn)報(bào)警事件時(shí)，為了在屏幕20上顯示的目的，該攝象機(jī)觀(guān)察的場(chǎng)景取代來(lái)自其它攝象機(jī)的場(chǎng)景。
最好系統(tǒng)能判別由于例如割斷電視電纜等引起的視頻信號(hào)故障當(dāng)攝象機(jī)24之一被遮斷時(shí)，系統(tǒng)最好也能報(bào)警。
本發(fā)明的一個(gè)特殊特性為低虛假報(bào)警率，使之能在白天與黑夜以及惡劣的氣候條件下提供對(duì)入侵者的可靠探測(cè)。
本發(fā)明的另一個(gè)特殊特性為每一臺(tái)攝象機(jī)能夠在“沒(méi)有入侵者”的時(shí)間間隔中“學(xué)習(xí)”分配給該攝象機(jī)的場(chǎng)景從而識(shí)別“行動(dòng)位置”或保護(hù)地區(qū)中頻繁出現(xiàn)行動(dòng)的部分。這些部分可以顯示給用戶(hù)，以便幫助他選擇一個(gè)“關(guān)心的區(qū)域”，在該區(qū)域中系統(tǒng)搜索行動(dòng)的一種特定的外觀(guān)及移動(dòng)實(shí)體的一種特定的外形。最有利的是，用戶(hù)選擇包含相對(duì)地較少行動(dòng)位置的關(guān)心區(qū)域，因?yàn)樾袆?dòng)位置是虛假報(bào)警的一個(gè)潛在來(lái)源。
本發(fā)明的又另一個(gè)特殊特性為可以從探測(cè)到的移動(dòng)實(shí)體中有選擇地識(shí)別人的特征及可以掩蓋人的特征的移動(dòng)實(shí)體。由于人的特征及人隱藏的實(shí)體只是探測(cè)到的移動(dòng)實(shí)體的一個(gè)子集，使用這一選擇顯著地降低了系統(tǒng)的虛假報(bào)警率。
通常，包括下列參數(shù)在內(nèi)的報(bào)警參數(shù)是用戶(hù)確定的a、最大入侵速度；b、最小目標(biāo)尺寸；c、危險(xiǎn)方向，即認(rèn)為是有威協(xié)從而要監(jiān)視的行動(dòng)方向；以及d、指示報(bào)警以前在一個(gè)危險(xiǎn)方向上走過(guò)的距離。
在系統(tǒng)計(jì)算由攝象機(jī)24觀(guān)察到的實(shí)際速度、尺寸、方向與距離時(shí)考慮進(jìn)去提供給系統(tǒng)的攝象機(jī)參數(shù)，以便重建在其二維圖象中必然會(huì)丟失的地區(qū)三維特征。
用于三維重建的攝象機(jī)的系統(tǒng)值通常包括攝象機(jī)傾角、攝象機(jī)高度、攝象機(jī)鏡頭焦距以及攝象機(jī)傳感器尺寸。
本發(fā)明的另一個(gè)特殊特征為提供了一種攝象機(jī)替換過(guò)程，該過(guò)程采用一個(gè)CCTV屏幕20將一臺(tái)要被替換的第一攝象機(jī)與一臺(tái)替換第一攝象機(jī)的第二攝象機(jī)對(duì)準(zhǔn)。該攝象機(jī)替換過(guò)程最好是如下的a、使用第一攝象機(jī)抓攝住保護(hù)場(chǎng)景的一個(gè)圖象并將其保存。這通常是在第一攝象機(jī)的安裝過(guò)程中進(jìn)行的。
b、用第二攝象機(jī)替換第一攝象機(jī)。
c、將第二攝象機(jī)觀(guān)察到的場(chǎng)景的一個(gè)圖象與第一攝象機(jī)抓攝住的場(chǎng)景的圖象進(jìn)行比較，以便確認(rèn)場(chǎng)景中相同的位置出現(xiàn)在屏幕20或21上相同的絕對(duì)位置中。
d、保存第二攝象機(jī)觀(guān)察到的場(chǎng)景的圖象供第二攝象機(jī)被又一臺(tái)攝象機(jī)替換時(shí)使用。
例如，用戶(hù)可在屏幕20或21上定義兩個(gè)位置，在圖1A中指明為A與B，它們對(duì)應(yīng)于被第一攝象機(jī)抓攝住的圖象中兩個(gè)容易識(shí)別的位置，諸如兩個(gè)柵欄交叉點(diǎn)。當(dāng)在屏幕20或21上顯示第二攝象機(jī)抓攝住的場(chǎng)景的圖象時(shí)，相同的兩個(gè)柵欄交叉點(diǎn)必須位于屏幕20或21的點(diǎn)A與B上。否則，用戶(hù)知道第二攝象機(jī)沒(méi)有與第一攝象機(jī)對(duì)準(zhǔn)。
本說(shuō)明書(shū)的附錄A、B與C一起，構(gòu)成了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例構(gòu)成與操作的一個(gè)行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)非常詳細(xì)的公開(kāi)。將附錄A、B與C附在這里只是為了對(duì)本發(fā)明的一個(gè)示例性較佳實(shí)施例提供一個(gè)極為詳細(xì)的說(shuō)明，而不是指在限制性的。
本說(shuō)明書(shū)的附錄A為構(gòu)成本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的一部分的軟件部件的一張計(jì)算機(jī)清單。
本說(shuō)明書(shū)的附錄B為構(gòu)成本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例的一部分的硬件部件的一種較佳實(shí)現(xiàn)的一張網(wǎng)表，其中包括一張部件清單。
本說(shuō)明書(shū)的附錄C為構(gòu)成本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的一部分的可編程部件的一組編程文件。
以下為說(shuō)明如何運(yùn)行與加載附錄A的計(jì)算機(jī)清單、附錄B中所描述的硬件部件、附錄C中所描述的可編程部件的指南，所有的說(shuō)明都是結(jié)合各種可購(gòu)得的部件的，諸如攝象機(jī)a、獲得并裝配帶有4兆內(nèi)存、1、2軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、至少40兆硬盤(pán)、一個(gè)VGA屏幕及一個(gè)鼠標(biāo)的IBMAT PC型號(hào)386或486；軟件包Quaterdeck Office Systems(Santa Monica，加州，美國(guó))出售的QEMM；Media Cybernetics(Silver Spzing，馬里蘭州，美國(guó))出售的Dr.HALO；微軟公司的DOS3.3或更高版本；VGS(視頻圖形系統(tǒng))覆蓋板卡(Galagzaph出售)以及一條適用的電纜；任選品，一臺(tái)Epson LX-400打印機(jī)；任選品，一臺(tái)松下AG-7330盒式磁帶錄象機(jī)；及帶有BNC連接器的同軸RG-58型電纜，用于將上述部件互連在一起。
b、使用附錄C的編程指令編程附錄B中的部件表中的部件中的五個(gè)可編程部件，即名為U37、U69、U73、U35與U36的部件，它們分別包括可編程部件EPM5032、EPM5128、EPM5128、PALC22V10及PALC22V10。這一步驟可實(shí)行如下為了編程部件U37、U69及U73中的每一個(gè)，做下述工作(I)使用DOS“debug”(“調(diào)試”)命令，應(yīng)用附錄C中所包括的十六進(jìn)制清單分別為三個(gè)部件生成三個(gè)十六進(jìn)制數(shù)據(jù)文件，名為U37.POF、U69.POF及U73.POF。
(II)為部件EPM5032、EPM5128及EPM5128使用一臺(tái)帶有一個(gè)Altera適配器的PC，采用Atera的Maxplus軟件加載在步驟(I)中生成的三個(gè)文件。
(III)使用Maxplus軟件編程這三個(gè)部件。
為了編程部件U35及U36中的每一個(gè)，做以下的工作(I)使用DOS的“edlin”命令，應(yīng)用附錄C中所包含的文本清單分別為這兩個(gè)部件生成兩個(gè)文本數(shù)據(jù)文件，名為U35.OUT及U36.OUT。
(II)使用一臺(tái)帶有為部件PALC22V10配置的一個(gè)數(shù)據(jù)I/O編程器的PC卸載步驟(I)中生成的兩個(gè)文件。
(III)使用該數(shù)據(jù)I/O軟件編程這兩個(gè)部件。
c、按照附錄B的網(wǎng)表及部件清單構(gòu)成一塊或多塊接口卡28；d、將覆蓋板卡及接口卡插入PC并如圖37所示連接。
e、如圖37所示可選擇地連接打印機(jī)及盒式磁帶錄象機(jī)。
f、將DOS3.3操作系統(tǒng)裝入PC的目錄C\DOS。
g、將名為Command.com的文件從目錄C\DOS復(fù)制到C\。
h、使用附錄C中所包含的這些文件的清單在目錄C\中生成名為Autoexec.bat及Config.sys的文本文件i、使用DOS的“MD”命令在C\中生成如下的目錄樹(shù)MGHMGH\STPMGH\REFMGH\LENMGH\AOIMGH\PICMGH_RUNDRHALOQEMMj、按照Quarterdeck的指南，在PC中裝入QEMM軟件。
k、按照Media Cybernetics的指南，在PC中裝入Dr.HALO軟件。
l、使用DOS的debug”命令，在附錄A中的各十六進(jìn)制清單的標(biāo)題中所指出的各目錄及文件名下生成29個(gè)十六進(jìn)制文件，附錄C中包含它們的十六進(jìn)制清單。
m、使用步驟k中裝入的Dr.HALO軟件，生成保護(hù)地區(qū)的一張地圖。以“site.pic”文件名存儲(chǔ)該地圖。
n、將site.pic文件從C\DRHALO目錄復(fù)制到C\MGH_RUN目錄中的一個(gè)名為“mgmap.scr”的文件上。
o、運(yùn)行C\MGH_RUN目錄中的IRS_TEST程序來(lái)測(cè)試接口卡28；p、通過(guò)運(yùn)行C\MGH_RUN目錄中的MGH文件(該文件是在步驟1中生成的文件之一)來(lái)操作該系統(tǒng)。
q、這時(shí)將出現(xiàn)圖1B的控制屏幕。使用下面詳細(xì)說(shuō)明的圖1B中所示的控制屏幕的選擇項(xiàng)1、2與3來(lái)初始化該系統(tǒng)。
r、使用圖1B中所示的控制屏幕的選擇項(xiàng)4來(lái)操作該系統(tǒng)。
現(xiàn)在參見(jiàn)圖1B，它是可能顯示在圖1A的監(jiān)視器21上的一個(gè)初始控制屏幕顯示的示例。
選擇項(xiàng)1、2與3是在系統(tǒng)初始化過(guò)程中使用的，如上所述。“學(xué)習(xí)”選擇項(xiàng)是專(zhuān)門(mén)為一個(gè)單獨(dú)的保護(hù)地區(qū)執(zhí)行的，并且其作用為識(shí)別一個(gè)潛在的虛假報(bào)警源的行動(dòng)位置，并從而最好不應(yīng)包括在所選定的“所關(guān)心的區(qū)域”之內(nèi)。
選擇項(xiàng)4將圖1A的系統(tǒng)送到正常操作中。圖1A的系統(tǒng)的一種較佳操作模式參照這里所附的附錄，在上面所提供的“run and load”(“運(yùn)行與加載”)指南中詳細(xì)說(shuō)明選擇項(xiàng)與涉及生成出現(xiàn)在一個(gè)用戶(hù)定義的過(guò)去時(shí)段中的所有事件的提要圖2為響應(yīng)用戶(hù)選擇圖1B的控制屏幕上的選擇項(xiàng)1，即系統(tǒng)裝配，所生成的控制屏幕顯示的示例。在圖2的選擇項(xiàng)1下，如圖3中所示，選定了攝象機(jī)24的數(shù)目，選定了接口卡28的數(shù)目(通常取決于攝象機(jī)的數(shù)目)，并為保護(hù)地區(qū)(“保護(hù)區(qū)”)起一個(gè)名字。
如圖4所示，在圖2的選擇項(xiàng)2中，確定各攝象機(jī)到各接口卡28的連接在所示的例中，采用了6臺(tái)攝象機(jī)。攝象機(jī)1、2、3與4分別連接到接口卡I的輸入端I、II、III與IV；而攝象機(jī)5與6則分別連接到接口卡II的輸入端I與II如圖5所示，在圖2的選擇項(xiàng)3中，操作員將有關(guān)攝象機(jī)24的信息報(bào)告給系統(tǒng)。系統(tǒng)使用攝象機(jī)參數(shù)并考慮進(jìn)去從攝取該地區(qū)的象的攝象機(jī)到一個(gè)位置的距離來(lái)修正與一個(gè)特定的位置相關(guān)的信息。例如a、一個(gè)實(shí)體的實(shí)際尺寸與其攝取的象的尺寸之比較取決于該實(shí)體離開(kāi)攝取該實(shí)體的象的攝象機(jī)的距離。
b、一個(gè)實(shí)體所走過(guò)的實(shí)際距離與走過(guò)的軌跡的圖象長(zhǎng)度之間的關(guān)系取決于走動(dòng)的實(shí)體離開(kāi)攝取該實(shí)體的象的攝象機(jī)的距離。
c、一個(gè)走動(dòng)的實(shí)體的實(shí)際速度矢量的長(zhǎng)度與方向與所攝取的速度矢量的長(zhǎng)度與方向之間的關(guān)系，取決于走動(dòng)的實(shí)體離開(kāi)攝取該實(shí)體的象的攝象機(jī)的距離。
對(duì)于各攝象機(jī)，攝象機(jī)參數(shù)可能是不同的但通常都包括攝象機(jī)的安裝高度、聚焦軸相對(duì)于水平面的傾角、攝象機(jī)鏡頭的焦距、以及攝象機(jī)的傳感器尺寸即攝象機(jī)格式。
在圖2的選擇項(xiàng)4中，向系統(tǒng)報(bào)告攝象機(jī)在保護(hù)地區(qū)內(nèi)的位置。這是可能的，因?yàn)橄到y(tǒng)已經(jīng)裝備了一張保護(hù)地區(qū)的地圖，該地圖是如上面提供的運(yùn)行與加載指南中所描述的那樣生成的在選擇了選擇項(xiàng)4時(shí)，出現(xiàn)圖32的控制屏幕。如圖32中所示，地區(qū)的地圖顯示在圖1A的控制屏幕21上地圖中通常包括多個(gè)定位攝象機(jī)的攝象機(jī)位置。提示用戶(hù)指出在哪些攝象機(jī)位置上設(shè)置有攝象機(jī)，最好在各設(shè)置攝象機(jī)的位置上指定分配給該攝象機(jī)位置的攝象機(jī)號(hào)碼。
在圖2的選擇項(xiàng)5中，如圖6所示，每一臺(tái)攝象機(jī)抓攝一個(gè)參照?qǐng)鼍安⑵浯鎯?chǔ)在CPU23的存儲(chǔ)器中。這些參照?qǐng)鼍霸谝慌_(tái)攝象機(jī)被替換時(shí)加以使用，如參照?qǐng)D12與13所詳細(xì)描述的。
在圖6的選擇項(xiàng)1中，用戶(hù)可在圖1的屏幕20上觀(guān)察當(dāng)前正在被一臺(tái)選定的攝象機(jī)觀(guān)察的場(chǎng)景的一個(gè)電視圖象。在圖6的選擇項(xiàng)2中，抓攝被一臺(tái)選定的攝象機(jī)所觀(guān)察的一個(gè)場(chǎng)景的一個(gè)單一的靜止圖象，并將其存儲(chǔ)在CPU23的存儲(chǔ)器中。在圖6的選擇項(xiàng)3中，各攝象機(jī)所觀(guān)察的各場(chǎng)景的一個(gè)單一的靜止圖象被抓攝，并將全部靜止圖象存儲(chǔ)在CPU23的存儲(chǔ)器中。在圖6的選擇項(xiàng)4中，可以觀(guān)察一臺(tái)選定的攝象機(jī)所抓攝與存儲(chǔ)的圖象。
響應(yīng)選擇圖6的選擇項(xiàng)1-4的控制屏幕顯示分別示出在圖7-10中。
在圖2的選擇項(xiàng)6中，如圖11中所示，命名了四條到第一接口卡28的一位數(shù)字輸入線(xiàn)路。這四條數(shù)字輸入線(xiàn)確定內(nèi)部系統(tǒng)參數(shù)組。在所示的例中，這些數(shù)字輸入線(xiàn)分別命名為光電管1(photocell1)、光電管2(Photocell2)、門(mén)1閉鎖(Gate 1 Locked)及手動(dòng)開(kāi)關(guān)(Manual Switch)。數(shù)字輸入線(xiàn)的各字最好選擇為能夠表示與之相關(guān)聯(lián)的感測(cè)設(shè)備的地區(qū)特征的，諸如光電管感測(cè)地區(qū)上的光條件，或者諸如一個(gè)機(jī)械設(shè)備表示進(jìn)入地區(qū)的一道門(mén)是否閉鎖，或者諸如一個(gè)手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)，在該地區(qū)的一名操作人員可用它來(lái)向系統(tǒng)指示該地區(qū)的一種特定的當(dāng)前條件或一條特定的指令。
圖2的選擇項(xiàng)7，如圖12與13所示，可用來(lái)對(duì)準(zhǔn)一臺(tái)替換一臺(tái)退役的攝象機(jī)的攝象機(jī)。在圖12的控制屏幕中，提示用戶(hù)指定攝象機(jī)24中哪一臺(tái)已經(jīng)退役。在這一點(diǎn)上，屏幕20顯示正在由新攝象機(jī)觀(guān)察的場(chǎng)景。重疊在其上面的有兩個(gè)光標(biāo)。這一場(chǎng)景對(duì)于對(duì)準(zhǔn)新的攝象機(jī)是有用的，因?yàn)樗膳c前面存儲(chǔ)的由退役的攝象機(jī)所觀(guān)察到的場(chǎng)景進(jìn)行比較，如上面參照?qǐng)D6說(shuō)明的。
在圖13的控制屏幕中，可選擇下列選擇項(xiàng)使用選擇項(xiàng)F3，可從兩個(gè)光標(biāo)中選擇一個(gè)光標(biāo)加以移動(dòng)。
使用鍵盤(pán)22上的箭頭鍵，可將選擇項(xiàng)F3中選定的光標(biāo)定位在屏幕20上所顯示的場(chǎng)景中的一個(gè)“地標(biāo)(Landmark)”位置上。
使用觸發(fā)選擇項(xiàng)F4，屏幕20的顯示可在存儲(chǔ)在CPU23中的由退役的攝象機(jī)觀(guān)察的場(chǎng)景與新攝象機(jī)當(dāng)前觀(guān)察的場(chǎng)景之間來(lái)回交替地顯示。
圖14為響應(yīng)用戶(hù)選擇圖1B的控制屏幕上的選擇項(xiàng)2生成的控制屏幕顯示的示例。如上面所說(shuō)明的，選擇項(xiàng)2涉及識(shí)別相對(duì)說(shuō)來(lái)不適合于包括進(jìn)要監(jiān)視的“關(guān)心區(qū)域”中的行動(dòng)位置。
使用圖14的選擇項(xiàng)1，如圖15所示，用戶(hù)選擇將參與學(xué)習(xí)過(guò)程的一臺(tái)或多臺(tái)攝象機(jī)24并選擇一段時(shí)間的長(zhǎng)度在這一時(shí)間中所選擇的攝象機(jī)監(jiān)視它們的視野中的行動(dòng)。在所示的實(shí)施例中，用鍵F10起動(dòng)學(xué)習(xí)過(guò)程。有時(shí)是很長(zhǎng)的學(xué)習(xí)過(guò)程最好能被用戶(hù)中斷，如通過(guò)按下鍵盤(pán)22上的Escape鍵。
使用圖14的選擇項(xiàng)2，如圖16中所示，從參與學(xué)習(xí)過(guò)程的攝象機(jī)24中選擇一臺(tái)攝象機(jī)，作為響應(yīng)，在屏幕20上顯示該選定的攝象機(jī)的學(xué)習(xí)結(jié)果，并在屏幕21上顯示圖17的顯示。提供在屏幕20上的學(xué)習(xí)結(jié)果的顯示最好包括所選定的攝象機(jī)觀(guān)察到的場(chǎng)景，并在上面覆蓋“行動(dòng)位置”的標(biāo)記，諸如覆蓋在每一個(gè)行動(dòng)位置上的一個(gè)方框?！靶袆?dòng)位置”是至少在一個(gè)用戶(hù)選擇的學(xué)習(xí)時(shí)間的百分比時(shí)間中出現(xiàn)行動(dòng)的一個(gè)位置?！靶袆?dòng)”是指灰度級(jí)亮度的至少一個(gè)用戶(hù)選擇的大小的變化。
圖17的顯示的上半部分包括學(xué)習(xí)結(jié)果的一個(gè)摘要。使用圖17的顯示的下半部分，可以修改行動(dòng)的上述定義的參數(shù)。在所示的例中，行動(dòng)的當(dāng)前定義如下閾值＝認(rèn)為出現(xiàn)行動(dòng)的灰度級(jí)亮度變化的最小值正常。
閾值通過(guò)＝學(xué)習(xí)時(shí)間的最小百分比，如果在一個(gè)特定位置上行動(dòng)出現(xiàn)的時(shí)間百分比超過(guò)了這一最小百分比，則認(rèn)為攝象機(jī)的視野內(nèi)的該位置為一個(gè)“行動(dòng)位置”50×0.01在所示的例中，行動(dòng)的定義可修改如下F3鍵修改閾值。例如，對(duì)按下F3作出響應(yīng)，可出現(xiàn)具有9個(gè)可能閾值的一張菜單，并提示用戶(hù)選擇一個(gè)新的閾值。
上/下箭頭鍵增加/減小閾值通過(guò)的值直到顯示一個(gè)1×0.01至99×0.01之間的期望值為止。
屏幕20上的觀(guān)察到的場(chǎng)景的顯示可修改如下按下鍵盤(pán)22上的F4只得到行動(dòng)位置標(biāo)記的顯示，不帶場(chǎng)景。
按下鍵盤(pán)22上的F5只得到場(chǎng)景的顯示，不帶行動(dòng)位置標(biāo)記。
圖18為響應(yīng)用戶(hù)選擇圖1B的控制屏幕上的選擇項(xiàng)3生成的控制屏幕顯示的示例。選擇項(xiàng)3涉及建立系統(tǒng)。在圖18的選擇項(xiàng)11中，如圖19與20中所示，定義所關(guān)心的區(qū)域。在選擇項(xiàng)2中，如圖21與22中所示，定義系統(tǒng)所連接的各攝象機(jī)的攝象機(jī)參數(shù)。這里的名詞“參數(shù)組”是指每臺(tái)攝象機(jī)的用于說(shuō)明該攝象機(jī)的特性的多個(gè)攝象機(jī)參數(shù)的一組值?？梢源鎯?chǔ)一組以上的參數(shù)。參數(shù)組之間的切換可以有選擇地手動(dòng)的或者自動(dòng)的。用戶(hù)最好能夠選擇用于在參數(shù)組之間自動(dòng)切換的標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)中可包括作為經(jīng)由輸入線(xiàn)提供給接口卡28的外部輸入的一種結(jié)果與/或按照一張用戶(hù)選擇的定時(shí)時(shí)間表的切換。
在圖18的選擇項(xiàng)3中，如圖23中所示，用戶(hù)指出參數(shù)組之間的切換出現(xiàn)在響應(yīng)一個(gè)手動(dòng)輸入還是響應(yīng)自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)選擇一個(gè)初始參數(shù)組的名字。
如果響應(yīng)手動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行切換，對(duì)手動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的定義參照?qǐng)D34與35說(shuō)明如下如果響應(yīng)自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行切換，自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)使用選擇項(xiàng)4定義，如圖24中所示。
圖24的顯示的每一行與圖18的選擇項(xiàng)2所定義的一個(gè)獨(dú)立的參數(shù)組相關(guān)。在所示的例中，圖18的選擇項(xiàng)2已定義了兩個(gè)參數(shù)組，名為MABAT與BACKYARD。對(duì)于每一個(gè)參數(shù)組，選擇四條到接口卡28的輸入線(xiàn)的位置，并且這些位置對(duì)于起動(dòng)該參數(shù)組是必要條件。如果沒(méi)有有關(guān)一條特定的輸入線(xiàn)的位置的必要條件，這可用一個(gè)“·”來(lái)表示。在所示的例中，沒(méi)有配屬對(duì)應(yīng)于MABAT參數(shù)組的四條輸入線(xiàn)的條件。也沒(méi)有配屬對(duì)應(yīng)于BACKYARD參數(shù)組的輸入線(xiàn)III與IV的條件。啟動(dòng)BACKYARD參數(shù)組的一種必要條件為輸入線(xiàn)I與II的位置分別為+與-。
并且，對(duì)于每一個(gè)參數(shù)組，還選擇了一個(gè)定時(shí)間隔，啟動(dòng)各獨(dú)立參數(shù)組的一個(gè)必要條件為當(dāng)前時(shí)間包括在該獨(dú)立參數(shù)組的定時(shí)間隔中。例如，在2000與000之間不會(huì)啟動(dòng)MABAT參數(shù)組，因?yàn)楫?dāng)前時(shí)間在000與2000之間這一條件是啟動(dòng)MABAT參數(shù)組的一個(gè)必要條件參數(shù)組的啟動(dòng)最好根據(jù)定義在它們之間的優(yōu)先級(jí)，使得在表中較低處的參數(shù)組具有較低的優(yōu)先級(jí)。換言之，系統(tǒng)連續(xù)地為各參數(shù)組檢驗(yàn)輸入線(xiàn)位置與時(shí)間間隔并且用其輸入線(xiàn)位置與時(shí)間間隔都表明應(yīng)啟動(dòng)該參數(shù)組的第一個(gè)參數(shù)組來(lái)取代當(dāng)前參數(shù)組。如果未找到這樣的參數(shù)組，則保持當(dāng)前的參數(shù)組現(xiàn)在返回去參見(jiàn)圖19-22。圖19示出定義關(guān)心的區(qū)域的第一步，即選擇一臺(tái)要定義一個(gè)關(guān)心的區(qū)域的攝象機(jī)。這一選中的攝象機(jī)的關(guān)心區(qū)域是使用圖20的屏幕定義的。圖20的屏幕提供畫(huà)圖工具，它們只是可能提供的畫(huà)圖工具中的示例性工具。圖20的屏幕還使得用戶(hù)能夠按下F9來(lái)觀(guān)察該攝象機(jī)的視野內(nèi)的行動(dòng)位置，這些行動(dòng)位置是在系統(tǒng)的學(xué)習(xí)過(guò)程中識(shí)別的，如這里參照?qǐng)D17詳細(xì)說(shuō)明的。
圖21與22涉及圖18的參數(shù)設(shè)置選擇項(xiàng)2。在圖21中，選擇一個(gè)參數(shù)組的名字。在圖22中，將值賦予所選擇的參數(shù)組中的每一個(gè)參數(shù)。這些參數(shù)中最好包括a、活動(dòng)的攝象機(jī)攝象機(jī)是否活動(dòng)；b、閾值如上面定義的。
c、最小尺寸被認(rèn)為是一個(gè)候選入侵者的實(shí)體的最小尺寸；d、最小距離沿一個(gè)危險(xiǎn)方向的最小距離，當(dāng)一旦一個(gè)實(shí)體走過(guò)這一距離時(shí)，便認(rèn)為該實(shí)體是一個(gè)移動(dòng)實(shí)體；e、方向范圍危險(xiǎn)方向的方位角，即一組方向，當(dāng)沿其移動(dòng)時(shí)，使系統(tǒng)監(jiān)視可能的入侵。
f、優(yōu)先級(jí)通常在0與9之間的一個(gè)值，在當(dāng)前的攝象機(jī)及至少一臺(tái)另外的攝象機(jī)同時(shí)提出報(bào)警時(shí)，指明顯示當(dāng)前的攝象機(jī)所攝住的一個(gè)場(chǎng)景的相對(duì)優(yōu)先級(jí)。
g、識(shí)別人類(lèi)識(shí)別選擇項(xiàng)是否工作。
h、最大速度把一個(gè)實(shí)體仍然看成是一個(gè)移動(dòng)實(shí)體的該實(shí)體的最大速度這一參數(shù)的目的是，例如，消除作為一只鳥(niǎo)的后果的虛假報(bào)警。
i、時(shí)間限制一個(gè)實(shí)體可以停頓而不將沿一個(gè)危險(xiǎn)方向走過(guò)的累積距離清零的最大時(shí)間量。
圖25為響應(yīng)選擇圖18的屏幕的選擇項(xiàng)5而出現(xiàn)的屏幕顯示。在選擇項(xiàng)5中，定義一個(gè)電視圖象序列，各活動(dòng)攝象機(jī)24所觀(guān)察到的場(chǎng)景便是按照這一序列順序地顯示在圖1A的屏幕20上的在圖25中，定義了攝象機(jī)的序列以及各攝象機(jī)觀(guān)察到的場(chǎng)景顯示的時(shí)間量。
圖26為響應(yīng)圖1B的屏幕的選擇項(xiàng)5而出現(xiàn)的屏幕顯示。選擇項(xiàng)5是一個(gè)調(diào)查選擇項(xiàng)，即它向一位管理人員提供在一個(gè)選擇的時(shí)間間隔中所發(fā)生的事件的一個(gè)摘要。在所示的實(shí)施例中，該事件摘要包括由圖1A的打印機(jī)27生成的一個(gè)打印輸出。在圖26中，管理人員選擇他所愿意觀(guān)察的摘要類(lèi)型。一個(gè)“事件”報(bào)告包括所有事件，即不僅報(bào)警，還包括非報(bào)警事件，其中包括操作人員的動(dòng)作，諸如停止報(bào)警蜂鳴器。在圖27的屏幕中，管理人員指定一個(gè)要求事件報(bào)告的時(shí)間隔。在圖28中，管理人員指定一個(gè)要求報(bào)警報(bào)告的時(shí)間間隔，指定應(yīng)與報(bào)警報(bào)告相關(guān)聯(lián)的攝象機(jī)，并指定報(bào)警報(bào)告中應(yīng)包含的報(bào)警類(lèi)型，諸如行動(dòng)探測(cè)報(bào)警、受阻擋的攝象機(jī)報(bào)警、電視故障報(bào)警、以及“所有類(lèi)型的報(bào)警”。
圖29與圖26的選擇項(xiàng)3相關(guān)聯(lián)。根據(jù)這一選擇項(xiàng)，顯示一張報(bào)警表，包括每次報(bào)警的報(bào)警攝象機(jī)及發(fā)生報(bào)警的日期與時(shí)間。最好將發(fā)生報(bào)警時(shí)的場(chǎng)景的一個(gè)靜止畫(huà)面存儲(chǔ)在CPU23的存儲(chǔ)器中，并且能使用圖29的屏幕通過(guò)選擇一個(gè)場(chǎng)景來(lái)訪(fǎng)問(wèn)。
現(xiàn)在參見(jiàn)圖30A與30B，它們是在一個(gè)報(bào)警事件的過(guò)程中，在兩個(gè)不同的時(shí)刻顯示在圖1A的監(jiān)視器上的屏幕。在圖30A中，一名推想的入侵者首先在點(diǎn)30上被探測(cè)并被跟蹤，如用粗黑色軌跡線(xiàn)32所指示的，到他現(xiàn)在的位置，如用粗黑正方形36所指示的。在圖30B中，入侵者前進(jìn)了，如用較長(zhǎng)的軌跡線(xiàn)32及粗黑正方形36的新位置所指示的。
最好將下述信息項(xiàng)中一項(xiàng)或多項(xiàng)的標(biāo)記覆蓋在場(chǎng)景的圖象上攝象機(jī)標(biāo)識(shí)符、攝象機(jī)名、(這通常指出攝象機(jī)在保護(hù)地區(qū)內(nèi)的位置)日期、時(shí)間。
圖31A-E為響應(yīng)用戶(hù)選擇圖1B的控制屏幕上的選擇項(xiàng)4生成的控制屏幕顯示的示例，每一個(gè)包括一張保護(hù)地區(qū)的地圖。
圖31A為系統(tǒng)正常工作過(guò)程中出現(xiàn)的控制屏幕顯示的示例。用戶(hù)能判定屏幕20上所觀(guān)察的圖象的選擇是否是按照手動(dòng)用戶(hù)輸入的(鍵F1；用箭頭指示單個(gè)攝象機(jī))，還是按照一個(gè)用戶(hù)定義的攝象機(jī)序列的，如上面參照?qǐng)D25說(shuō)明的圖31B為在圖1的攝象機(jī)24中之一所觀(guān)察的場(chǎng)景中發(fā)生一個(gè)報(bào)警的過(guò)程中出現(xiàn)的控制屏幕。報(bào)警的攝象機(jī)通常被指明，例如，它可呈現(xiàn)為紅色而其它攝象機(jī)可呈現(xiàn)別的顏色。圖31B的屏幕的出現(xiàn)通常伴有聲音報(bào)警信號(hào)，在這一點(diǎn)上，圖31B的控制屏幕被圖31C的控制屏幕所取代用戶(hù)能通過(guò)按下圖31C的F3鍵結(jié)束報(bào)警事件，在這一點(diǎn)上如果同一攝象機(jī)拍攝的場(chǎng)景中重新出現(xiàn)報(bào)警事件，系統(tǒng)將再度進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)。
圖31D中所示的控制屏幕，管理人員可通過(guò)一個(gè)適當(dāng)?shù)闹甘?諸如按下ALT與F10鍵)從任何其它的控制屏幕進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。提示管理人員輸入系統(tǒng)口令。如果管理人員成功地輸入了系統(tǒng)口令，便顯示圖31E的控制屏幕。
使用圖31E的屏幕，管理人員能夠關(guān)掉攝象機(jī)24中單獨(dú)的一臺(tái)，可啟動(dòng)攝象機(jī)24中以前關(guān)掉的一臺(tái)，并可獲得對(duì)圖33的控制屏幕的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)，如下面參照?qǐng)D33說(shuō)明的。
圖33為響應(yīng)用戶(hù)按下對(duì)應(yīng)于圖31E的屏幕上的鍵F9的選擇項(xiàng)生成的控制屏幕顯示的示例。當(dāng)一位用戶(hù)，諸如一位管理人員觀(guān)察圖33的屏幕時(shí)，系統(tǒng)繼續(xù)工作。使用選擇項(xiàng)1，管理人員能得到對(duì)圖26的屏幕的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)。使用選擇項(xiàng)2，管理人員能得到對(duì)圖12的屏幕的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)。使用選擇項(xiàng)3，管理人員能得到對(duì)圖34的屏幕及隨后對(duì)圖35的屏幕的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)。使用選擇項(xiàng)4，管理人員能得到對(duì)圖36的屏幕的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)。使用選擇項(xiàng)5，管理人員返回到圖31的屏幕。
圖34-35為響應(yīng)用戶(hù)選擇圖33的屏幕上的選擇項(xiàng)3生成的順序控制屏幕顯示的示例。通過(guò)與這些屏幕顯示的交互作用，可以定義在參數(shù)組之間切換的手動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)，如上面參照?qǐng)D18的選擇項(xiàng)3說(shuō)明的。
圖36為響應(yīng)用戶(hù)選擇圖33的控制屏幕上的出口選擇項(xiàng)4生成的控制屏幕顯示的示例。使用這一屏幕，用戶(hù)確認(rèn)他的意圖是退出。
圖37為圖1A的裝置的電子電路的示意性方框圖。
應(yīng)當(dāng)理解，如果愿意，本發(fā)明的軟件部件可以以ROM(只讀存儲(chǔ)器)形式實(shí)現(xiàn)。
應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的可應(yīng)用性不限于行動(dòng)探測(cè)，可包括其它用途，諸如公路交通監(jiān)視以及諸如博物館、商店、及娛樂(lè)設(shè)施等娛樂(lè)場(chǎng)所的客流量監(jiān)測(cè)。
應(yīng)當(dāng)理解，在根據(jù)本發(fā)明構(gòu)成與工作的一個(gè)系統(tǒng)中只需提供作為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的特征示出與描述的各種特性中的一種或某幾種便足夠了。
熟悉本技術(shù)的人員應(yīng)能理解，本發(fā)明不僅限于上文中所特別示出與描述的。反之，本發(fā)明的范圍只受所附的權(quán)利要求書(shū)的限定
權(quán)利要求
1.一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)行動(dòng)方向定義接收器，其作用為接收至少一個(gè)行動(dòng)方向的定義；以及一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)探測(cè)器，其作用為只有當(dāng)一個(gè)目標(biāo)在所述至少一個(gè)行動(dòng)方向的一個(gè)上移動(dòng)時(shí)才探測(cè)該目標(biāo)。
2.一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)行動(dòng)參數(shù)定義接收器，其作用為接收一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)的至少一種參照目標(biāo)特征及該移動(dòng)目標(biāo)的行動(dòng)的至少一種參照行動(dòng)特征；以及一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)探測(cè)器，其作用為探測(cè)一個(gè)行動(dòng)中的目標(biāo)，其中該目標(biāo)的至少一種特征符合該至少一種參照目標(biāo)特征并且該行動(dòng)的至少一種特征符合該至少一種參照行動(dòng)特征。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的一種系統(tǒng)，其中該至少一種參照行動(dòng)特征包括從一個(gè)行動(dòng)中的目標(biāo)的圖象計(jì)算出的至少一種參照實(shí)際行動(dòng)特征，該特征可以與一個(gè)行動(dòng)中的目標(biāo)的至少一種實(shí)際行動(dòng)特征進(jìn)行比較。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的一種系統(tǒng)，其中該至少一種參照行動(dòng)特征包括下述特征中至少一種一個(gè)參照最大實(shí)際速度；及一個(gè)參照最小實(shí)際速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或權(quán)利要求4的一種系統(tǒng)，其中該至少一種參照行動(dòng)特征包括預(yù)定的多個(gè)方向中的任何一個(gè)上的一個(gè)參照最小實(shí)際距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任何一條的一種系統(tǒng)，其中該至少一種參照目標(biāo)特征包括一個(gè)目標(biāo)的一種參照實(shí)際特征，該特征可以與一個(gè)目標(biāo)的至少一種實(shí)際特征進(jìn)行比較，該實(shí)際特征是從一個(gè)行動(dòng)中的目標(biāo)的一個(gè)圖象中計(jì)算出的。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的一種系統(tǒng)，其中該至少一種參照目標(biāo)特征包括該目標(biāo)的一個(gè)參照最小尺寸。
8.一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)探測(cè)器，其作用為探測(cè)一個(gè)行動(dòng)中的目標(biāo)，其中該行動(dòng)的至少一種特征符合至少一種參照行動(dòng)特征；以及一個(gè)人類(lèi)入侵者識(shí)別器，用于識(shí)別一個(gè)探測(cè)到的移動(dòng)目標(biāo)為象一個(gè)人類(lèi)入侵者。
9.一種行動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，包括來(lái)自一個(gè)保護(hù)地區(qū)的至少一個(gè)場(chǎng)景的一個(gè)圖象；一個(gè)亮度變化探測(cè)器，用于探測(cè)在至少一個(gè)保護(hù)場(chǎng)景的圖象中亮度隨時(shí)間的變化；一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別器，用于將帶有預(yù)定特征的亮度變化識(shí)別為一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)；一個(gè)目標(biāo)跟蹤器，用于跟蹤該移動(dòng)目標(biāo)；以及軌跡顯示裝置，用于顯示該移動(dòng)目標(biāo)的軌跡。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的一種系統(tǒng)，其中該目標(biāo)跟蹤器包括一個(gè)行動(dòng)特征存儲(chǔ)器，其作用為存儲(chǔ)該移動(dòng)目標(biāo)的至少一種行動(dòng)特征。
11.一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)行動(dòng)探測(cè)器，其作用為探測(cè)一個(gè)保護(hù)地區(qū)的一序列圖象中的行動(dòng)；以及一個(gè)錯(cuò)誤成像分析器，其作用為提供該保護(hù)地區(qū)的錯(cuò)誤成像的一個(gè)輸出指示。
12.根據(jù)權(quán)利要求9-10中任何一條的一種系統(tǒng)，還包括當(dāng)前位置顯示裝置，用于顯示該移動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前位置。
13.一種行動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，包括一個(gè)保護(hù)地區(qū)的至少一個(gè)場(chǎng)景的一個(gè)圖象；一個(gè)亮度變化探測(cè)器，用于探測(cè)保護(hù)場(chǎng)景的圖象中亮度隨時(shí)間的變化；以及一個(gè)依賴(lài)于到攝象機(jī)的距離的移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別器，用于將符合場(chǎng)景的至少一種預(yù)定的實(shí)際特征的亮度變化識(shí)別為一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)，其中該預(yù)定實(shí)際特征與其圖象之間的關(guān)系取決于移動(dòng)目標(biāo)與攝象機(jī)之間的距離。
14.用于學(xué)習(xí)一個(gè)保護(hù)地區(qū)的一個(gè)場(chǎng)景的一種方法，包括在一個(gè)無(wú)行動(dòng)的時(shí)間間隔中監(jiān)視保護(hù)場(chǎng)景；以及根據(jù)在其中探測(cè)到的行動(dòng)量給出該場(chǎng)景中的位置的特征。
15.一種保護(hù)區(qū)監(jiān)視攝象機(jī)替換方法，包括存儲(chǔ)由一臺(tái)第一攝象機(jī)抓攝的該保護(hù)區(qū)的一個(gè)第一圖象；用一臺(tái)第二攝象機(jī)替換該第一攝象機(jī)；將該第二攝象機(jī)抓攝的保護(hù)區(qū)的一個(gè)第二圖象與該第一攝象機(jī)抓攝的該保護(hù)區(qū)的存儲(chǔ)的第一圖象進(jìn)行比較；以及根據(jù)比較結(jié)果對(duì)準(zhǔn)該第二攝象機(jī)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的一種方法，其中進(jìn)行比較包括選擇兩個(gè)參照點(diǎn)；及在保護(hù)區(qū)的兩個(gè)圖象之間切換并比較該兩個(gè)參照點(diǎn)相對(duì)于保護(hù)區(qū)的第一圖象的位置及該兩個(gè)參照點(diǎn)相對(duì)于該保護(hù)區(qū)的第二圖象的位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求13的一種系統(tǒng)，其中該至少一種預(yù)定的實(shí)際特征包括該移動(dòng)目標(biāo)的至少一種特征。
18.根據(jù)權(quán)利要求13的一種系統(tǒng)，其中該至少一種預(yù)定的實(shí)際特征包括該移動(dòng)目標(biāo)的至少一種行動(dòng)特征。
19.根據(jù)權(quán)利要求17的一種系統(tǒng)，其中該移動(dòng)目標(biāo)的至少一種特征包括其本身的尺寸。
20.根據(jù)權(quán)利要求18的一種系統(tǒng)，其中行動(dòng)的至少一種特征包括下述特征中至少一種行動(dòng)的速度大??；行動(dòng)的方向；沿一個(gè)單一方向走過(guò)的距離。
21.根據(jù)權(quán)利要求14的一種方法，還包括選擇場(chǎng)景的一部分供監(jiān)視，使得場(chǎng)景中具有相對(duì)大量行動(dòng)的至少一個(gè)部分能被排除。
22.一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)圖象抓攝單元；一個(gè)第一分樣器，其作用為將一個(gè)抓攝圖象的一個(gè)第一水平部分降低到一個(gè)第一分辨率；一個(gè)第二分樣器，其作用為將該抓攝圖象的所述第一部分上方的一個(gè)第二水平部分降低到一個(gè)第二分辨率，第二分辨率高于所述第一分辨率；以及一個(gè)行動(dòng)探測(cè)器，其作用為處理分樣后的第一與第二水平部分。
23.根據(jù)權(quán)利要求22的一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，其中第一與第二標(biāo)準(zhǔn)分別用于探測(cè)第一與第二水平部分中的行動(dòng)，并且其中該第一標(biāo)準(zhǔn)是與該第二標(biāo)準(zhǔn)不同的。
24.一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)圖象抓攝單元，其作用為提供一個(gè)保護(hù)地區(qū)的包含不同亮度的象素的一個(gè)圖象；以及一個(gè)對(duì)亮度敏感的行動(dòng)探測(cè)器，該探測(cè)器是在不同程度上對(duì)不同亮度區(qū)域中的行動(dòng)敏感的。
25.根據(jù)權(quán)利要求24的一種系統(tǒng)，其中該對(duì)亮度敏感的行動(dòng)探測(cè)器包括一個(gè)亮度范圍畸變器，其作用為擴(kuò)大低亮度值的范圍及壓縮高亮度值的范圍。
26.一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)圖象抓攝單元；一個(gè)圖象比較單元，其作用為接收順序抓攝的圖象，比較它們并用不同的靈敏度識(shí)別行動(dòng)；以及一個(gè)靈敏度變化單元，其作用為當(dāng)從該圖象比較單元接收到表明在它們的整個(gè)區(qū)域中顯著不同的順序圖象的一個(gè)輸入時(shí)，暫時(shí)降低該圖象比較單元的行動(dòng)識(shí)別靈敏度。
27.一種電視行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)圖象抓攝單元，其作用為順序地抓攝一個(gè)保護(hù)場(chǎng)景的圖象；以及一個(gè)圖象比較單元，接收順序抓攝的圖象并提供一張差別圖指明順序抓攝的圖象之間的差別；以及一個(gè)差別圖分析器，其作用為識(shí)別差別圖中與其鄰域中的差別值大相懸殊的差別值。
28.一種電視行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)圖象抓攝單元，其作用為順序地抓攝一個(gè)保護(hù)場(chǎng)景的包含背景部分及隨時(shí)間變化的部分的圖象，背景部分包括高反差背景區(qū)與低反差背景區(qū)；一個(gè)圖象比較單元，接收并比較順序地抓攝的圖象；以及一個(gè)依賴(lài)于背景反差的行動(dòng)探測(cè)器，在低反差區(qū)中以較高的靈敏度及在高反差區(qū)中以較低的靈敏度提供行動(dòng)的一種輸出指示。
29.根據(jù)權(quán)利要求9的一種系統(tǒng)，其中該移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別器的作用為將每一個(gè)的亮度改變了的多個(gè)鄰接的象素識(shí)別為一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)。
30.根據(jù)權(quán)利要求29的一種系統(tǒng)，其中該多個(gè)鄰接的象素定義一個(gè)區(qū)域并且如果該區(qū)域超過(guò)一個(gè)預(yù)定的最小區(qū)域，則將該多個(gè)鄰接的象素識(shí)別為一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)。
31.根據(jù)權(quán)利要求29或權(quán)利要求30的一種系統(tǒng)，其中該多個(gè)鄰接的象素定義一個(gè)區(qū)域并且如果該區(qū)域小于一個(gè)預(yù)定的最大區(qū)域，則將該多個(gè)鄰接的象素識(shí)別為一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)。
32.用于探測(cè)一個(gè)預(yù)定尺寸的目標(biāo)的行動(dòng)的一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)存儲(chǔ)器，其作用為存儲(chǔ)包含多個(gè)場(chǎng)景格的一個(gè)場(chǎng)景的一個(gè)圖象，這些場(chǎng)景格的尺寸顯著地小于該目標(biāo)的預(yù)定尺寸；以及一個(gè)場(chǎng)景格行動(dòng)探測(cè)器，其作用為在場(chǎng)景格級(jí)上探測(cè)亮度的暫時(shí)變化。
33.根據(jù)權(quán)利要求32的一種系統(tǒng)，其中該預(yù)定尺寸的目標(biāo)包括一個(gè)人。
34.一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)局部行動(dòng)探測(cè)器，其作用為探測(cè)一個(gè)保護(hù)場(chǎng)景的一序列圖象中的亮度變化，并提供行動(dòng)探測(cè)指示；以及一個(gè)全局行動(dòng)探測(cè)器，其作用為在識(shí)別全局行動(dòng)時(shí)抑制行動(dòng)探測(cè)指示。
35.根據(jù)權(quán)利要求34的一種系統(tǒng)，其中該全局行動(dòng)探測(cè)器包括一個(gè)全局亮度變化探測(cè)器，其作用為識(shí)別一個(gè)區(qū)域上超過(guò)一個(gè)預(yù)定的閾值的亮度變化。
36.根據(jù)權(quán)利要求34的一種系統(tǒng)，其中該局部行動(dòng)探測(cè)器包括一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別器，其作用為將多個(gè)相鄰的亮度變化識(shí)別為移動(dòng)目標(biāo)，以及其中所述全局行動(dòng)探測(cè)器的作用為通過(guò)計(jì)數(shù)移動(dòng)目標(biāo)的數(shù)目來(lái)識(shí)別全局行動(dòng)。
37.一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)亮度變化探測(cè)器，其作用為探測(cè)被一臺(tái)攝象機(jī)抓攝的一個(gè)保護(hù)場(chǎng)景的一個(gè)圖象中的亮度變化；以及一個(gè)攝象機(jī)輸入設(shè)備，其作用為接收有關(guān)攝象機(jī)的幾何條件的輸入；一個(gè)現(xiàn)實(shí)世界坐標(biāo)翻譯器，其作用為提供包括將探測(cè)到的亮度變化翻譯到現(xiàn)實(shí)世界坐標(biāo)的經(jīng)過(guò)翻譯的信號(hào)。
38.根據(jù)權(quán)利要求37的一種系統(tǒng)，其中該與攝象機(jī)相關(guān)的輸入中包括攝象機(jī)的光軸距地面的距離、其焦距、其陣列尺寸、及光軸相對(duì)于水平面的傾角。
39.根據(jù)權(quán)利要求37或權(quán)利要求38的一種系統(tǒng)，還包括一個(gè)目標(biāo)鑒別器，其作用為識(shí)別移動(dòng)目標(biāo)，并根據(jù)目標(biāo)之間的現(xiàn)實(shí)世界距離鑒別相鄰的移動(dòng)目標(biāo)。
40.根據(jù)權(quán)利要求39的一種系統(tǒng)，其中該目標(biāo)鑒別器的作用為根據(jù)目標(biāo)之間的現(xiàn)實(shí)世界距離鑒別在時(shí)間上相鄰接的移動(dòng)目標(biāo)。
41.根據(jù)權(quán)利要求39或權(quán)利要求40的一種系統(tǒng)，其中該目標(biāo)鑒別器的作用為根據(jù)目標(biāo)之間的現(xiàn)實(shí)世界距離鑒別在空間中相鄰接的移動(dòng)目標(biāo)。
42.根據(jù)權(quán)利要求37的一種系統(tǒng)，還包括一個(gè)目標(biāo)行動(dòng)輸出生成器，其作用為以現(xiàn)實(shí)世界坐標(biāo)生成與一個(gè)目標(biāo)的行動(dòng)相關(guān)的輸出。
43.根據(jù)權(quán)利要求42的一種系統(tǒng)，其中該目標(biāo)行動(dòng)輸出生成器的作用還有以現(xiàn)實(shí)世界坐標(biāo)生成與一個(gè)目標(biāo)的尺寸有關(guān)的輸出。
44.根據(jù)權(quán)利要求42的一種系統(tǒng)，還包括一個(gè)報(bào)警器，接收來(lái)自該目標(biāo)行動(dòng)輸出生成器的控制信號(hào)。
45.一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)行動(dòng)探測(cè)器，其作用為通過(guò)比較一個(gè)保護(hù)場(chǎng)景的一序列圖象中的相鄰圖象來(lái)探測(cè)行動(dòng)；以及一個(gè)實(shí)質(zhì)行動(dòng)輸出生成器，其作用為識(shí)別在一個(gè)預(yù)定的時(shí)間間隔內(nèi)通過(guò)至少一段預(yù)定的現(xiàn)實(shí)世界距離的行動(dòng)的實(shí)例。
46.一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)行動(dòng)探測(cè)器，其作用為通過(guò)比較一個(gè)保護(hù)場(chǎng)景的一序列圖象中相鄰的圖象探測(cè)行動(dòng)的實(shí)例；以及一個(gè)軌跡存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)與前面遇到的軌跡相關(guān)的信息，并且其作用為將沿一條當(dāng)前存儲(chǔ)的軌跡的進(jìn)一步行動(dòng)的實(shí)例與當(dāng)前存儲(chǔ)的軌跡關(guān)聯(lián)在一起，其中的這些軌跡是存儲(chǔ)在軌跡存儲(chǔ)器中的，并且是足夠長(zhǎng)的，從而使探測(cè)到的斷續(xù)行動(dòng)的實(shí)例能夠與當(dāng)前存儲(chǔ)的軌跡關(guān)聯(lián)在一起。
47.根據(jù)權(quán)利要求46的一種系統(tǒng)，其中所探測(cè)到的斷續(xù)行動(dòng)的實(shí)例中包括真實(shí)的斷續(xù)行動(dòng)的實(shí)例。
48.根據(jù)權(quán)利要求46或權(quán)利要求47的一種系統(tǒng)，其中所探測(cè)到的斷續(xù)行動(dòng)的實(shí)例中包括只是斷續(xù)地探測(cè)到的低反差連續(xù)行動(dòng)的實(shí)例。
49.根據(jù)權(quán)利要求11的一種系統(tǒng)，其中該錯(cuò)誤成像分析器的作用為探測(cè)全局低反差的實(shí)例。
50.根據(jù)權(quán)利要求49的一種系統(tǒng)，其中該錯(cuò)誤成像分析器的作用為在一段預(yù)定的時(shí)間間隔中探測(cè)行動(dòng)的擴(kuò)散(proliferation)。
51.根據(jù)權(quán)利要求50的一種系統(tǒng)，其中該行動(dòng)擴(kuò)散包括過(guò)多數(shù)目的移動(dòng)目標(biāo)。
52.根據(jù)權(quán)利要求50的一種系統(tǒng)，其中該行動(dòng)擴(kuò)散包括其尺寸超過(guò)一個(gè)預(yù)定的尺寸的行動(dòng)中的區(qū)域。
53.根據(jù)權(quán)利要求15的一種方法，其中所進(jìn)行的比較包括在保護(hù)區(qū)的至少一個(gè)位置上作記號(hào)；以及比較兩個(gè)圖象中對(duì)應(yīng)于該至少一個(gè)位置的保護(hù)區(qū)部分。
54.一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)探測(cè)器，其作用為使用行動(dòng)的一個(gè)當(dāng)前定義處理一個(gè)場(chǎng)景的一個(gè)圖象，以便探測(cè)一個(gè)行動(dòng)實(shí)例；以及一個(gè)行動(dòng)定義生成器，其作用為按照一個(gè)外部輸入生成該行動(dòng)的當(dāng)前定義。
55.一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)探測(cè)器，其作用為使用一個(gè)行動(dòng)的當(dāng)前定義處理一個(gè)場(chǎng)景的一個(gè)圖象，以便探測(cè)行動(dòng)的一個(gè)實(shí)例；以及一個(gè)依賴(lài)于時(shí)間的行動(dòng)定義生成器，其作用為生成行動(dòng)的一個(gè)依賴(lài)于時(shí)間的當(dāng)前定義。
56.根據(jù)權(quán)利要求54的一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，其中該行動(dòng)定義生成器包括一個(gè)依賴(lài)于時(shí)間的行動(dòng)定義生成器，其作用為生成行動(dòng)的既依賴(lài)于時(shí)間又依賴(lài)于該外部輸入的一個(gè)當(dāng)前定義。
57.根據(jù)權(quán)利要求14或權(quán)利要求21的一種方法，其中的監(jiān)視包括在一個(gè)無(wú)入侵者的時(shí)間間隔中計(jì)數(shù)保護(hù)場(chǎng)景中的多個(gè)位置的各個(gè)中的亮度變化，其中超過(guò)一個(gè)以上的閾值的亮度變化是各個(gè)分別計(jì)數(shù)的。
58.根據(jù)權(quán)利要求57的一種方法，還包括選擇一個(gè)包括定義發(fā)生行動(dòng)的最少的亮度變化的一個(gè)閾值。
全文摘要
一種行動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)行動(dòng)方向定義接收器，其作用為接收至少一個(gè)行動(dòng)方向的定義，以及一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)探測(cè)器，其作用為只有當(dāng)一個(gè)目標(biāo)在該至少一個(gè)行動(dòng)方向的一個(gè)中移動(dòng)時(shí)才探測(cè)該目標(biāo)。
文檔編號(hào)G08B13/194GK1116746SQ9410251
公開(kāi)日1996年2月14日 申請(qǐng)日期1994年3月4日 優(yōu)先權(quán)日1993年3月5日
發(fā)明者丹尼爾·埃維佐爾 申請(qǐng)人:埃爾塔電子工業(yè)公司