專利名稱：塔式起重機的無線電對講遙控裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型塔式起重機的無線電對講遙控裝置涉及的是一種供塔式起重機工作用的無線電對講、遙控裝置。
在高層和超高層建筑工地上，因視野受到一定限制，塔式起重機控制室與工作面之間是通過無線電對講機進行聯(lián)絡的。當控制室對于工作面處于盲區(qū)操作時，必須由工作面人員通過對講機指揮控制室人員操縱塔機工作，這樣就多了一層誤傳訊號的機會，操縱人員聽到誤傳訊號后就會造成事故，不利于安全生產。當操縱人員的視線被吊著的重物或腳手架擋住時就會使操縱無法進行，特別是陰天或晚上，視見度更差，這些都直接影響到施工速度和安全操作。
本實用新型的目的是針對目前塔式起重機對講機指揮操縱塔機工作存在的不足之處提供一種塔式起重機的無線電對講遙控裝置，除具有一對無線電對講機，兩套電源外還包括一套無線電遙控器和一套無線電搖控接收器，既可進行對講聯(lián)絡，又可直接由工作面人員無線遙控塔機控制室操作，塔式起重機由于采用無線電對講遙控裝置可以達到節(jié)省勞動力，確保安全，提高工作效率，減輕勞動強度的效果。
塔式起重機的無線電對講遙控裝置是采取以下方案實現(xiàn)的塔式起重機的無線電對講遙控裝置具備一對無線電對講機、兩套電源，其特征是還包括一套無線電遙控器、一套無線電遙控接收器。無線電遙控器電路是通過一接口電路與對講機連接，遙控器電路產生的遙控指令經(jīng)接口電路由對講機發(fā)射出去；接收器電路是通過另一接口電路與另一對講機連接，將對講機接收到的遙控指令經(jīng)接口電路送到接收器電路進行處理，處理后的信號使相應的繼電器工作。接收器電路同時與外引的發(fā)光器件相連接，每一發(fā)光器件即對應一種特定的遙控操作。當某一發(fā)光器件點亮時，即表明某一特定的遙控操作正在進行，遙控操作結束時，相應的發(fā)光器件熄滅。遙控器上裝有小型送話器，可隨時向控制室通報情況。接收器上裝有監(jiān)聽喇叭，可即時監(jiān)聽工作面上遙控工作情況，遙控間隙可正常進行上、下對講聯(lián)絡。
無線電遙控器電路由操作鍵電路、編碼器電路、調制器電路、接口電路構成。操作鍵電路由可擦洗只讀存貯器IC1、按鍵K1～K12，電阻R1～R14、晶體管BG1、繼電器J13、電源VD1組成。編碼器電路由編碼器集成電路IC2、電阻R15、開關電路K-1組成編碼器電路。調制器電路由調制解調器集成電路IC3、電阻R16、R17、R18、電容器C1～C6、晶振JT1、電源VD1組成。接口電路由阻抗變換器TP1構成。
無線電接收器電路由接口電路、解調器電路、譯碼器電路、驅動器電路構成。接口電路有阻抗變換器TP2。解調器電路由調制解調器集成電路IC及其外圍元件電阻R19、R20、電容C9～C12，晶振JT2、電源VD3組成。解碼器電路由解碼器集成電路IC5、電阻R21、三態(tài)開關電路K-2組成。譯碼器電路由譯碼器集成電路IC6、電阻22、電源VD3組成，驅動器電路由驅動器集成電路IC7、IC8、外圍電路繼電器J12～J12、發(fā)光二極管D1～D12、電源VD2組成。
塔式起重機的無線電對講遙控裝置可配套應用在塔式起重機上，在高空吊裝時，工作面人員可清晰地看到塔吊工作全貌，在工作面上安全地進行遙控操縱，當盲區(qū)吊裝時，可全部由工作面人員遙控操縱。也可先由工作面人員遙控操縱，當?shù)跹b物進入控制室人員視野時，可通過對講聯(lián)絡，由控制室人員手動切換開關，改由控制室人員操縱，另外，工作面間的掛勾人員和指揮人員可由一人承擔，因此塔機采用無線電對講遙控裝置技術以后可以達到節(jié)省勞動力，確保安全，提高工作效率，減輕勞動強度。建筑工地環(huán)境復雜，各種電、磁干擾都可能會造成遙控裝置誤動作而不能正常工作，不易可靠實現(xiàn)對塔機的遙控操縱?，F(xiàn)采用編-解碼技術和抗干擾措施，使塔機控制室里的無線電對講遙控接收器能準確無誤地接收遙控信號，具有很強的抗干擾性。并且還能即時聽到工作面?zhèn)鱽淼膶χv指令，同時通過遙控接收器面板上的發(fā)光指示燈，可以了解到工作面正進行何種遙控操縱，雖然處于盲區(qū)，但通過聲、光信號可以完全掌握工作面的工作情況。
以下將結合附圖對本實用新型作進一步說明。


圖1是本實用新型遙控器電路工作原理方框圖。
圖2是本實用新型接收器電路工作原理方框圖。
圖3是本實用新型遙控器電路原理圖。
圖4是本實用新型接收器電路原理圖。
參照附圖1、3，根據(jù)塔式起重機工作的實際需要，按下操作鍵電路中相應的按鍵，如需要吊鉤快速上升，則按下K(3)按鍵，由此產生一組特定的二進制代碼。該四位二進制數(shù)碼與編碼器預先設定的八位三態(tài)地址碼被并行地輸入編碼器電路。在發(fā)送控制線的控制下，八位地址和四位數(shù)據(jù)，從編碼器串行輸出，送到調制器電路，在調制器電路里，對輸入的數(shù)字信號采用FSK技術調制(移頻鍵控)，即將數(shù)字數(shù)據(jù)轉換成載波線路上傳輸?shù)哪M信號。該模擬信號經(jīng)由接口電路接入對講機，由對講機發(fā)射出去。電源電路提供以上各部分電路所需的適合的直流電VD1(+5V)，供電路工作之用。
參照附圖2、4，對講機接收到的載波信號經(jīng)由接口電路進入FSK解調器電路。解調與調制相反，從載波中恢復數(shù)據(jù)。解調后的八位地址碼和四位數(shù)據(jù)碼串行送入解碼器電路。當解碼器上預先設定的八位三態(tài)地址碼與解調后送來的編碼器上的八位三態(tài)地址碼相符時，解碼器即將四位二進制數(shù)據(jù)代碼并行送出到譯碼器電路。該四路輸出信號作為譯碼驅動信號便可完成16路不同的動作(該裝置動作少于16種，完全可以滿足需要)。譯碼器輸出功率小，不能直接驅動相應的繼電器工作，加裝一級功率驅動器電路，以驅動相應的繼電器工作。某繼電器得電吸合，與之相應的發(fā)光二極管同時被點亮，由此便完成了按鍵遙控塔機進行工作。電源電路將交流電變換為直流電VD2(+12V)、VD3(+5V)供各電路之用。
參照附圖3，可擦洗只讀存貯器IC1、按鍵K1～K12、電阻R1～R14，晶體管BG1、繼電器J13、電源VD1組成操作鍵電路。集成電路IC1，采用2764EPROM存貯器，單一的+5V供電(VD1＝+5V)，外形為28線雙列直插式封裝。第1腳(VPP)、28腳(VDD)、27腳(PGM)接VD1，20腳(CE)、22腳(OE)接地，IC1連接成讀工作方式。IC1有13條地址線，即A0～A12，在此電路中只用了12條地址線，其中A10(21腳)不用，接地。該12條地址線分別與K1～K12、R1～R12連接。D2(13腳)、D3(15腳)、D4(16腳)、D5(17腳)為數(shù)據(jù)輸出線；D6(18腳)平時為高，當有數(shù)據(jù)輸出時，由高變低。
按鍵K1——塔機懸臂向左旋轉K2——塔機懸臂向右旋轉K3——小車前進K4——小車后退K5——抱剎K6——急停K7——吊鉤上升(3)K8——吊鉤上升(2)K9——吊鉤上升(1)K10——吊鉤下降(1)K11——吊鉤下降(2)K12——吊鉤下降(3)按鍵K1～K12是塔機的12種操作，K1～K12每個按鍵在此電路中都賦予了特定的一組四位二進制代碼。當塔機要進行某種遙控操作時，只要按下相應的按鍵，+5V與IC1中設定的某一地址線接通，經(jīng)識別、判斷正確無誤后，即到某一設定的地址內取出數(shù)據(jù)，由IC1的13、15、16、17腳輸出一組四位二進制代碼。同時18腳變低，該信號有兩個作用，一是使BG1管導通，使J13繼電器得電J13觸頭吸合，從而使遙控器電路與對講機接通；二是使IC2編碼器的第14腳(T.E.)為低，T.E.是編碼器YYH26的發(fā)送控制線，低電平有效，發(fā)送數(shù)據(jù)。當錯按下兩個或兩個以上按健時，18腳(D6)狀態(tài)不變，使IC2編碼器工作禁止，不傳輸數(shù)據(jù)。
集成電路IC2(YYH26)、電阻R15、開關電路K-1組成編碼器電路。IC2(YYH26)是編碼器集成電路，外形為18線雙列直插式封裝。A0～A7與開關電路K-1相連接，八位輸入地址位由外部開關K-1設定其狀態(tài)，這樣利用其不同的組合可以有58＝6561種不同的地址編碼。D0～D3為四位數(shù)據(jù)輸入。OSC1(16腳)OSC2(15腳)外接R15電阻，以決定其內部時鐘的振蕩頻率。14腳T.E是發(fā)送控制端，低電平啟動，發(fā)送數(shù)碼，如T.E不為低，內部時鐘振蕩器停振，編碼器工作禁止。17腳(DATA OUT)數(shù)碼輸出端，當14腳收到傳輸啟動信號T.E.(低電平啟動)后，即將并行輸入的K-當上的八位地址碼和由IC1送來的四位二進制代碼，從17腳串行輸出。每位數(shù)碼用兩個數(shù)字脈沖來表示，兩個連續(xù)的寬脈沖表示“1”，兩個連續(xù)的窄脈沖表示“0”，一寬一窄表示開路。第9腳(VSS)接地，第18腳(VDD)接+5V(VD1)。
調制解調器集成電路IC3(MC145442或MC145443)、電阻R16、R17、R18，電容器C1～C6，晶振JT1，電源VD1組成FSK調制器電路。IC3外形是20線雙列直插式封裝，為全雙工調制解調器，它包含F(xiàn)SK調制器、解調器和濾波器，以300bps的FSK信號進行無線電數(shù)據(jù)傳輸。IC3第6腳(VDD)接+5V(VD1)電源，12腳(VSS)接地，4腳(CDT)和7腳(CDA)接電容C2和C1(0.1μf)9腳(Xin)和8腳(Xout)接晶振JT1，20腳(TLA)與VD1(+5V)之間接可調電阻R18，17腳(TxA)通過電阻R17和電介電容C6(10μf)接到接口電路阻抗變換器TP1的初級端，15腳(RxA2)與電阻R17、電容C6連接，16腳(RxA1)與電容C6連接、10腳(FB)與電容C4連接，18腳(ExI)與19腳(VAG)短接，19腳與接口電路連接(阻抗變換器TP1初級端)，電容C3、C5連接如圖3所示。13腳(MODE)通過電阻R16接+5V(VD1)，2腳(LB)和14腳(SQT)接地，該三腳不同接法決定電路不同的工作狀態(tài)，現(xiàn)工作狀態(tài)為通道1模式。從IC2(YYH26)的第17腳串行輸出的數(shù)碼送到IC3的第11腳(TxD)。發(fā)送的數(shù)字信息由TxD輸入，轉換成FSK信號，并由低群帶通濾波器將合成信號進行光滑。濾波后的輸出信號由輸出運放線驅動器放大。這樣將數(shù)字數(shù)據(jù)轉換成載波線路上傳輸?shù)哪M信號，該模擬信號在TxA端輸出。調整R18可變電阻，可改變TxA端的輸出功率。
接口電路由阻抗變換器TP1構成。由于IC3內部包含有線驅動器等電路，因此只需通過阻抗變換器TP1直接連到對講機上。方法為用一根兩芯屏蔽線與TP1的次級相連接，線的另一端接普通插頭(該插頭要和對講機的EXTMIC插口相配)，將此插頭插入對講機的EXTMIC插口，經(jīng)調制后的信號即進入對講機，并立即發(fā)射出去。K13按鍵和MIC送話器，是控制器對塔機控制室送話時用。
參照附圖4，是無線電接收器電路原理圖。
接口電路為阻抗變換器TP2。TP2的初級端通過一根兩芯屏蔽線上的插頭插入另一對講機的EXTSP插口。TP2的次級端有兩個線包，其中一個接監(jiān)聽喇叭SP，監(jiān)聽工作面遙控工作情況；另一線包將從對講機接收到的信號送出到解調器電路。
調制解調器集成電路IC4(MC145442或MC145443)及其外圍元件電阻R19、R20、電容C9～C12、晶振JT2，電源VD3(+5V)組成FSK解調器電路。外圍元件和電源VD3的接法與IC3接法相同。接收信號從IC4的RxA2(15腳)、RxA1(16腳)進入片內雙工電路，通過防假濾波器(AAF)、采樣保持電路(S/H)、接到低群帶通濾波器和AC放大器、AC放大器的輸出信號送到解調器、解調后的數(shù)據(jù)由RxD(5腳)串行輸出。從對講收到的信號經(jīng)接口電路送入解調器后，與調制相反，將寄載在載波上的信息還原出來，即從載波中恢復原來的數(shù)字數(shù)據(jù)。在該電路中MODE(13腳)改為接地，工作狀態(tài)變?yōu)橥ǖ?模式。
解碼器集成電路IC5(YYH27)、電阻R21、三態(tài)開關電路K-2組成解碼器電路。YYH27是解碼器集成電路，外形與IC2(YYH26)一樣。IC5(YYH27)的A0～A7地址線與K-2相連接，D0～D3為四位數(shù)據(jù)輸出線。解碼器IC5(YYH27)與編碼器IC2(YYH26)配對使用。IC5的14腳與IC4的5腳RxD端相連。解調器IC4(MC145442)將恢復后的編碼器數(shù)字信息從IC4的第5腳RxD端串行輸出，該數(shù)字信息從解碼器IC5(YYH27)的第14腳(DATA IN)串行輸入，當IC5(YYH27)的A0～A7的地址位由外部開關電路K-2設定的狀態(tài)與編碼器(IC2)發(fā)來的數(shù)據(jù)相同時，(要連續(xù)收到兩組相同的編碼信號)，第17腳(V.T.)有效傳輸輸出的電平由低變高，同時在IC5的D0～D3并行輸出與IC2的D0～D3相同的四位二進制數(shù)據(jù)代碼。該四位二進制代碼送到IC64-16線譯碼器的四位數(shù)據(jù)輸入端A、B、C、D端，作為該譯碼器的四路譯碼驅動信號。
譯碼器集成電路IC6(CD4514B)、電阻R22，電源VD3(+5V)組成4-16線譯碼器電路。IC6(4514B)是具有鎖存輸入端的4-16線譯碼器，具有高電位輸出選擇，在所選擇的輸出端上呈現(xiàn)邏輯“1”。IC6的外形為24線雙列直插式封裝。第24腳(VDD)接VD3(+5V)，第12腳(VSS)接地，第1腳(Strobe)接高電平(VD3)，第2、3、21、22腳為四位數(shù)據(jù)輸入端A、B、C、D，S0～S15為16個選擇輸出端，此處只用其中12個，S0、S8、S9、S15沒用。IC6的第23腳(INH)與R22、VD3、IC7的第7腳(IN7)、10腳(OUT7)以及IC5的第17腳(VT，有效傳輸輸出端)構成譯碼器的禁止電路。當解碼器IC5不工作時，IC5的第17腳VT關閉，即17腳輸出為低，這樣輸入IC7的第7腳(IN7)為低，使其輸出端第10腳(7OUT)輸出為高，IC6譯碼器23輸入為高，IC6所有輸出端都為低電平，這樣就禁止譯碼器工作。
正確按下K1～K12中的某一遙控按鍵，IC6的輸入端A、B、C、D就會收到一組代表某一遙控按鍵的四位二進制代碼，在IC6的輸出端中就會有代表該按鍵的一端被選中，輸出為高。這樣就完成了譯碼工作。但由于譯碼器輸出功率小不能直接驅動繼電器工作，須要加一級驅動電路。
驅動器集成電路IC7(MC1413，B)、電源VD2(+12V)組成驅動器電路。因一片MC1413，B只有7個輸入、輸出，要驅動J1～J1212個繼電器，必須要用兩片MC1413，B集成電路，即IC7和IC8。外形為16線雙列直插式封裝。第1腳～第7腳為輸入端，與之對應的第16腳～第10腳為輸出端。第8腳接地，第9腳接VD2(+12V)。輸出端第10～16腳分別與繼電器J1～J12、發(fā)光二極管D1～D12相接。MC1413，B集成電路是高電壓、大電流達林頓晶體管陣列，具有高擊穿電壓和內部壓縮二極管，使其能可靠地驅動感性負載(繼電器線包)。
驅動器電路工作過程簡述如下如果按下遙控器按鍵K1(塔機懸臂左旋轉)，IC6譯碼器輸入端A、B、C、D輸入一組代表K1鍵的四位二進制代碼，IC6的輸出端S11(19腳)被譯中，輸出為高，與之連接的IC7驅動器的第6腳(IN6)也為高，IC7相應的輸出端為第11腳(6OUT)輸出為低，繼電器J1的線包一端與該11腳連接，另一端接+12V(VD2)，使J1線包得電，使塔機懸臂開始左旋轉；同時與IC7的第11腳連接的發(fā)光二極管D1，另一端正極通過電阻R41與+12V(VD2)連接，此時也被點亮。同理，IC7可分別驅動J2、J3、J4、J5、J6工作，并使D2～D6分別被點亮。
J7～J12為塔機吊鉤分三速上升、三速下降，當按下快速(3速)上升或下降時，電機須經(jīng)低速(1速)起動，逐漸過渡到快速運轉，在譯碼器集成電路IC6輸出端S1、S2、S3、S13、S12、S14與另一驅動器集成電路IC8(MC1413，B)輸入端第1腳～第6腳之間增加了自動地速度切換電路。
由集成電路IC9～IC15、晶體管BG2～BG5、電阻R23～R40、電容C13～C20組成塔機吊鉤上升或下降三檔速度的自動延時切換電路。IC12～IC15為單時基電路555集成塊；集成電路IC11為74LS125三態(tài)輸出的四總線緩沖門集成電路IC9和IC10為2輸入端四或門CC4071B。
自動延時切換電路簡述如下當按下遙控器K7按鍵，即吊鉤上升(3)，〔吊鉤上升分為上(3)、上(2)、上(1)三檔速度，上(3)為最快速度〕，譯碼器IC6的輸出選擇端的第10腳(S2)被譯中，呈現(xiàn)高電平。IC9的輸出腳3、4、10腳均為高。IC12、IC13為單穩(wěn)延時電路，第3腳平時為低，有輸出時為高。與IC9或門輸出端第10腳連接的IC11三態(tài)門的控制端C1接單穩(wěn)延時電路IC12的輸出(第3腳)，此時IC12輸出為低，所以該三態(tài)門導通，IC9的第10腳狀態(tài)通過IC11的第3腳送到IC8(驅動器)的第3腳(IN3)，IC8的OUT3(14腳)與繼電器J9相接，J9最先得電〔即對應上(1)〕，使電機以慢速〔(上(1)〕起動。由于IC8的3、4腳輸出也為高，BG2、BG3導通，并向C13、C15充電，適當調整C·R的時間，使電機起動到規(guī)定時間后，在C13上充電達2/3 VD3電壓使IC12第3腳有輸出，即由低變高，使IC9第10腳輸出的三態(tài)門關斷，J9失電。同時與IC13的輸出(第3腳)相連的三態(tài)門的C4(13腳)為低電平，該三態(tài)門是打開的(調整IC12的C13·R24和IC13的C15·R27時間常數(shù)，使IC12第3腳先有輸出)使IC9的第3腳高電平通過IC12的輸出端(第3腳，為高)再通過三態(tài)門A4、Y4(12腳、11腳)送至IC8的第2腳(IN2)IC8的OUT2(第15腳)與繼電器J8相連電機被自動切換到上(2)〔上(2)即J8得電〕。當IC13的C15上充電達2/3VD3時，IC13輸出(第3腳)高電平，使IC11三態(tài)門的C4(13腳)為高，該三態(tài)門關斷，J8失電。因IC13輸出端直接與IC8的第1腳(IN1)相連接，所以使與IC8OUT1(第16腳)相連的J7得電，電機被切換到上(3)。
權利要求1.一種塔式起重機的無線電對講遙控裝置，具有一對無線電對講機、兩套電源，其特征是還包括一套無線電遙控器、無線電遙控接收器；無線電遙控器電路由操作鍵電路、編碼器電路、調制器電路、接口電路構成；操作電路由可擦洗只讀存貯器IC1、按鍵K1～K12，電阻R1～R14、晶體管BG1、繼電器J13、電源VD1組成，可擦洗只讀存貯器IC1第1腳、28腳、27腳接VD1，20腳、22腳接地，IC1的地址線A0～A12分別與按鍵K1～K12、電阻R1～R12連接，D2(13腳)、D3(15腳)、D4(16腳)、D5(17腳)為數(shù)據(jù)輸出線；編碼器電路由編碼器集成電路IC2、電阻R15、開關電路K-1組成；編碼器集成電路IC2的地址輸入線A0～A7與開關電路K-1相連接，D0～D3為四位數(shù)據(jù)輸入，分別與IC1的13、15、16、17腳相連，IC2的16腳、15腳外接電阻R15，IC2的14腳是發(fā)送控制端，IC2的17腳串行輸出與IC3的11相連；調制器電路由調制解調器集成電路IC3、電阻R16～R18，電容器C1～C6，晶振JT1、電源VD1組成，IC3的6腳接電源VD1，12腳接地，4腳和7腳接電容C2和C1、9腳和8腳接晶振JT1，20腳與VD1之間接可調電阻R18，17腳通過電阻R17和電介電容C6接到接口電路的阻抗變換器TP1的初級端，15腳與電阻R17、電容C6連接，16腳與電容C6連接，10腳與電容C4連接，18腳與19腳短接，19腳與接口電路的TP1初級端相連；接口電路由阻抗變換器TP1構成；無線電接收器電路由接口電路、解調器電路、解碼器電路、譯碼器電路、驅動器電路構成；接口電路為阻抗變換器TP2，TP2初級端通過一根兩芯線上的插頭插入另一對講機的EXTSP插口，TP2次級端有兩個線包，其中一個接監(jiān)聽喇叭SP，另一線包接到解調器電路，由調制解調集成電路IC4及其外圍元件電阻R19、R20，電容C9～C12、晶振JT2、電源VD3組成解調器電路，外圍元件和電源VD3的接法與IC3接法相同；解碼器電路由解碼器集成電路IC5、電阻R21、三態(tài)開關電路K-2組成，IC5的A0～A7地址線與K-2相連，IC5的14腳與IC4的5腳相接；譯碼器電路由譯碼器集成電路IC6、電阻R22、電源VD3組成，IC6的24腳接VD3，12腳接地，第2、3、21、22腳為四位數(shù)據(jù)輸入端A、B、C、D，分別與IC5的10、11、12、13腳相連；驅動器電路由驅動器集成電路IC7、IC8、繼電器J1～J12、發(fā)光二極管D1～D12、電源VD2組成，集成電路IC7、IC8的第1～7腳為輸入端，與之對應的第16腳～第10腳為輸出端，第8腳接地，第9腳接VD2，輸出端第10～第16腳分別與繼電器J1～J12、發(fā)光二極管D1～D12相接。
2.根據(jù)權利要求1所述的塔式起重機的無線電對講遙控裝置，其特征是在譯碼器集成電路IC6輸出端S1、S2、S3、S13、S12、S14與另一驅動器集成電路IC8輸入端第1腳～第6腳之間設置有自動延時速度切換電路，由2輸入端四或門集成電路IC9、R10，三態(tài)輸出的四總線緩沖門集成電路IC11，單時基集成電路IC12～IC15，晶體管BG2～BG15、電阻R23～R40、電容C13～C20組成。
專利摘要本實用新型塔式起重機的無線電對講遙控裝置涉及的是一種供塔式起重機工作用的無線電對講、遙控裝置。結構具有一對無線電對講機、兩套電源,其特征是還包括無線電遙控器、無線電接收器;無線電遙控器電路由操作鍵電路、編碼器電路、調制器電路、接口電路構成,無線電接收器電路由接口電路解調器電路、解碼器電路,譯碼器電路、驅動器電路構成。塔式起重機由于采用該裝置既可進行對講聯(lián)絡,又可直接由工作人員無線電遙控塔機控制室操作,節(jié)省勞動力,確保安全,提高工作效率,減輕勞動強度。
文檔編號G08C17/02GK2296602SQ9720690
公開日1998年11月4日 申請日期1997年1月2日 優(yōu)先權日1997年1月2日
發(fā)明者丁則信, 包金明, 陳曉蘇, 鄭新寧 申請人:南京第一建筑工程機械廠