一種自助送站車及自助送站方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)及公共交通領域，尤其涉及一種自助送站車及自助送站方法。
【背景技術】
[0002]隨著我國交通事業(yè)的快速發(fā)展，公共交通樞紐建筑被賦予了越來越復雜的功能，單純交通功能的“交通樞紐建筑”開始向復合城市功能的“交通建筑綜合體”發(fā)展。伴隨交通樞紐功能的多樣化而來的是建筑出現(xiàn)空間上的分散現(xiàn)象，交通樞紐換乘設施不太便利，存在換乘距離過長，換乘空間狹小、換乘環(huán)境差、換乘誘導設施不清晰等問題?？傮w來說，交通建筑的基本功能問題得到解決，但配套功能還應得到豐富。設施不完善以及監(jiān)管不利，使本就處于弱勢的老幼病殘孕等特殊人群缺少舒適、安全的換乘環(huán)境。根據(jù)“以人為本”的設計理念，交通樞紐應通過人性化設計最大限度地方便乘客換乘，以縮短換乘時間、營造舒適安全的換乘環(huán)境，提高設施服務水平為目標，對客運樞紐的換乘設施進行優(yōu)化。
[0003]在復雜的交通建筑中，乘客的第一需求是擁有清晰的方位感，明確的行為方向。而以共享空間的形式傳達的開暢性，能夠滿足乘客的心理需求，滿足視線直達和行為直達的需求。故完整的、通透的、開敞的共享空間是交通建筑倡導的快捷、高效目標的發(fā)展方向。但共享空間建筑形式又會伴有大量空間的閑置情況，交通建筑大空間不僅容納了大量的人流，更是一個容納了能耗高、污染重的交通工具。而目前的手段只是依靠機械的調(diào)節(jié)，這種方式勢必造成惡性循環(huán)，因此交通建筑空間面臨著更為嚴峻的生態(tài)問題。建筑內(nèi)部空間室外化、自然化是大空間設計“以人為本”注重生態(tài)化傾向的有效措施之一。
[0004]為解決以上技術問題，有人設計了一種WHILL智能輪椅。WHILL的前輪采用了獨特的設計，這使得WHILL的轉(zhuǎn)彎半徑只有72厘米，乘坐者可以在狹小的空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。四驅(qū)的動力輸出設計讓WHILL可以適應各種復雜的地形，例如草地、雪地、砂石路面以及坡面。WHILL可以選擇兩種控制方式:一個類似鼠標的控制器或者人機工學搖桿，這樣可以滿足各種人群對操作的需求;WHILL還配有iPhone伴侶App，用戶可以用iPhone遙控WHILL或者設置控制敏感度、最大速度以及加速度等參數(shù)。該設計雖然號稱可以滿足各種人群對操作的需求，但是沒有解決在陌生復雜的環(huán)境中智能安排行進路線的問題。公布號為CN102331780A的中國專利申請公開了一種融入智能家居系統(tǒng)的智能輪椅系統(tǒng)，該智能輪椅系統(tǒng)包括多模態(tài)智能輪椅、家居服務器、無線通訊模塊，由家居服務器連接起來的“網(wǎng)控空調(diào)、聰明窗、智慧燈光等”等智能家居設備，以及智能家居設備中的主控模塊、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器。其結(jié)合了現(xiàn)有的智能家居系統(tǒng)和智能輪椅系統(tǒng)，利用智能家居網(wǎng)絡來輔助導航，同時，用戶也可在輪椅上遠程遙控室內(nèi)的各種智能家居設備。但該智能輪椅智能通過語音控制模塊或觸摸屏控制模塊輸入命令，在嘈雜的環(huán)境中對于普通乘客使用來說并不足夠方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種自助送站車及自助送站方法，將特殊人群的交通行為從普通乘客中分離，形成“模塊化、單元化”的候車、移動、登乘的智能交通。
[0006]本發(fā)明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:
[0007]本發(fā)明一方面提供一種自助送站車，所述自助送站車包括車體以及設置于所述車體上的人機交互面板、無線通信單元、GPS單元及服務器；其中，
[0008]所述人機交互面板，連接所述服務器，用于輸入乘客信息，并將所述乘客信息發(fā)送給所述服務器；
[0009]所述無線通信單元，連接所述服務器，并與乘客的移動終端、乘客聯(lián)系人的移動終端通過無線連接，用于接收所述乘客或乘客聯(lián)系人的叫車請求并發(fā)送給所述服務器，并用于向當前已載乘客的移動終端發(fā)送實時路徑規(guī)劃信息，向發(fā)起叫車請求的乘客的移動終端發(fā)出接受叫車請求信息或者拒絕叫車請求信息，以及在送站成功后向相應乘客聯(lián)系人的移動終端發(fā)送送站成功信息；
[0010]所述GPS單元，連接所述服務器，用于實時獲取所述自助送站車的定位信息，并發(fā)送給所述服務器；
[0011]所述服務器，連接所述人機交互面板、無線通信單元及GPS單元，用于接收所述叫車請求、所述人機交互面板發(fā)來的乘客信息、所述定位信息，根據(jù)所述自助送站車的當前已載乘客的乘客信息判斷是否接受所述叫車請求，生成接受叫車請求信息或拒絕叫車請求信息，并根據(jù)所述自助送站車的當前已載乘客的乘客信息、定位信息及接受叫車請求信息對應的乘客信息生成實時路徑規(guī)劃信息。
[0012]在一實施例中，所述自助送站車還包括一攝像頭，安裝于所述車體的頂部，用于獲取所述自助送站車車體前方的圖像信息并發(fā)送給所述服務器；所述服務器根據(jù)所述圖像信息判斷前方是否有障礙物。
[0013]在一實施例中，所述自助送站車還包括四組雷達傳感器，連接所述服務器，所述雷達傳感器分別設置于所述車體上，位于四個車輪的上方，并處于同一水平面上，用于獲取所述四組雷達傳感器與車體所處地面的距離信息以及所述車體距離其周圍物體的水平距離信息。
[0014]在一實施例中，所述自助送站車還包括分別設置于所述四個車輪的軸上的四個豎向調(diào)節(jié)減震桿，所述豎向調(diào)節(jié)減震桿與所述服務器連接，根據(jù)所述服務器的指令調(diào)節(jié)伸縮高度，以使所述車體保持水平。
[0015]在一實施例中，所述自助送站車還包括一第一蓄電單元，用于為所述人機交互面板、無線通信單元、GPS單元、服務器供電。
[0016]在一實施例中，所述第一蓄電單元包括一用于將人體自發(fā)熱轉(zhuǎn)換為電能的熱電轉(zhuǎn)換電路。
[0017]在一實施例中，所述第一蓄電單元包括一用于將人體脈動能量轉(zhuǎn)換為電能的壓電芯片。
[0018]在一實施例中，所述自助送站車還包括一第二蓄電單元，用于為所述自助送站車供電，并作為所述第一蓄電單元的備用電源。
[0019]在一實施例中，所述第二蓄電單元還包括一安裝于所述車體頂部的太陽能面板。
[0020]在一實施例中，所述第二蓄電單元還包括一磁場產(chǎn)生裝置及一電磁感應電路，其中，所述磁場產(chǎn)生裝置設置于兩相對的車輪外側(cè)，不隨所述車輪轉(zhuǎn)動；所述電磁感應裝置設置于車輪輪轂上或輻條上，且當所述車輪轉(zhuǎn)動時，帶動所述電磁感應裝置轉(zhuǎn)動，所述電磁感應裝置切割所述磁場產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的磁感線發(fā)電。
[0021 ] 在一實施例中，所述自助送站車還包括語音播報單元，連接所述服務器，用于向所述自助送站車當前已載乘客發(fā)送語音通知信息。
[0022]在一實施例中，在所述車體的上表面設置有車輪卡位裝置，用于固定所述自助送站車所載輪椅或嬰兒車。
[0023]在一實施例中，所述乘客信息包括乘客的航班或車次信息、乘客聯(lián)系方式、乘客的聯(lián)系人信息。
[0024]在一實施例中，所述叫車請求包括乘客的航班或車次信息、乘客聯(lián)系方式、乘客的聯(lián)系人信息、乘客當前所處的地理位置信息。
[0025]本發(fā)明還提供一種自助送站方法，應用于所述的自助送站車，所述的自助送站方法包括:
[0026]接收移動終端發(fā)來的叫車請求、所述人機交互面板發(fā)來的乘客信息，以及所述GPS單元獲取的自助送站車的定位信息；
[0027]根據(jù)當前已載乘客的乘客信息判斷是否接受所述叫車請求；
[0028]若接受所述叫車請求，則根據(jù)所述叫車請求中的乘客信息、所述當前已載乘客的乘客信息、所述定位信息生成第一實時路徑規(guī)劃信息；
[0029]若拒絕所述叫車請求，則根據(jù)所述當前已載乘客的乘客信息及所述定位信息生成第二實時路徑規(guī)劃信息；
[0030]按照所述的第一實時路徑規(guī)劃信息或者第二實時路徑規(guī)劃信息進行送站。
[0031]在一實施例中，所述的自助送站方法還包括:接收所述攝像頭獲取的所述車體前方的圖像信息、所述雷達傳感器獲取的所述車體距離其周圍物體的水平距離信息；
[0032]對所述圖像信息進行識別，判斷所述車體前方是否有障礙物；若所述車體前方有障礙物，則發(fā)出剎車指令，并對所述水平距離信息進行分析處理，調(diào)整所述自助送站車向所述水平距離信息較大的一側(cè)轉(zhuǎn)彎避障。
[0033]在一實施例中，所述的自助送站方法還包括:接收所述四組雷達傳感器獲取的自身與車體所處地面的距離信息；對四組所述距離信息求平均值，并按照所述平均值調(diào)節(jié)四個所述豎向調(diào)節(jié)減震桿，使四組雷達傳感器保持在同一個水平面上。
[0034]在一實施例中，根據(jù)所述人機交互面板發(fā)來的乘客信息判斷是否接受所述叫車請求，包括:判斷所述自助送站車是否已滿員，若滿員，則拒絕所述叫車請求；若未滿員，根據(jù)所述當前已載乘客的乘客信息中的航班或車次信息判斷當前已載乘客的航班或車次距離起飛或發(fā)車時間是否小于預設時間，如果是，拒絕所述叫車請求，否則接受所述叫車請求。
[0035]在一實施例中，所述按照所述的第一實時路徑規(guī)劃信息或者第二實時路徑規(guī)劃信息進行送站之前，所述的語音播報單元向所述自助送站車當前已載乘客播報第一實時路徑規(guī)劃信息或第二實時路徑規(guī)劃信息，同時所述的無線通信單元向所述自助送站車當前已載乘客的移動終端發(fā)送第一實時路徑規(guī)劃信息或第二實時路徑規(guī)劃信息，并相應地向發(fā)起所述叫車請求的乘客的移動終