一種快速公交車輛換乘信息車廂發(fā)布方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及快速公交調(diào)度領(lǐng)域，具體是一種快速公交車輛換乘信息車廂發(fā)布方法 及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 為了縮短人們的出行時(shí)間，國(guó)內(nèi)外大中城市都在積極建設(shè)或開(kāi)通了快速公交 (BRT)，并在道路和信號(hào)控制層面為快速公交提供了專用道和路口信號(hào)優(yōu)先功能，確?？焖?公交在行進(jìn)過(guò)程中不受其他車輛干擾，通過(guò)路口時(shí)可以優(yōu)先得到放行信號(hào)而不需要停車， 實(shí)現(xiàn)快速公交在運(yùn)行過(guò)程中能按照運(yùn)行時(shí)刻表運(yùn)行。
[0003] 據(jù)調(diào)查，市民出行乘坐公共交通時(shí)，大約有一半以上的人要通過(guò)換乘兩條或者兩 條以上的公共交通線路才能到達(dá)目的地。也就是說(shuō)，通常乘坐公共交通出行人數(shù)的百分之 五十以上至少要通過(guò)一次公共交通線的換乘，我們將有兩條及兩條以上快速公交線路通過(guò) 的站點(diǎn)稱為換乘站。隨著城市公共交通網(wǎng)絡(luò)的完善，換乘量必然增大。如何提高換乘效率 和服務(wù)水平，已成為人們關(guān)注的問(wèn)題。
[0004] 而現(xiàn)有技術(shù)中的快速公交車輛無(wú)論是在調(diào)度過(guò)程中存在的到站時(shí)刻誤差還是為 乘客提供相關(guān)信息的全面性方面都有不足。如何確?？焖俟贿\(yùn)行過(guò)程中嚴(yán)格保持規(guī)定時(shí) 間間隔、確保到站時(shí)刻能精確到秒，并能在快速公交車廂發(fā)布當(dāng)前到達(dá)換乘站的所有快速 公交精確到秒的時(shí)刻信息，是快速公交調(diào)度系統(tǒng)的難題。
[0005] 為解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有專利文獻(xiàn)CN103426302A公開(kāi)了一種換乘站快速公交車廂 換乘信息發(fā)布系統(tǒng)及發(fā)布方法，能夠?yàn)槌丝吞峁Q乘信息。但是在該技術(shù)方案中，只有保證 快速公交車輛能夠按照規(guī)定的時(shí)刻，精確到秒的到達(dá)換乘站才有可能為乘客提供準(zhǔn)確的到 站信息及換乘信息。而在上述方案中，當(dāng)快速公交車輛位置與執(zhí)行時(shí)刻表基準(zhǔn)位置不同，即 快速公交車輛滯后或超前時(shí)，只能提示駕駛員加速或減速，不能提示駕駛員加速或減速的 值是多少。當(dāng)快速公交車輛的位置與執(zhí)行時(shí)刻表中規(guī)定的基準(zhǔn)位置重合后，不能提示駕駛 員未來(lái)要繼續(xù)保持重合狀態(tài)，是維持當(dāng)前速度不變，還是要加速或減速，其加減速度的值是 多少。上述兩種情況下，駕駛員只能根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行駕駛，依然不能夠準(zhǔn)確保證快速公 交車輛精確到秒的到達(dá)每一個(gè)?？空军c(diǎn)，因此為乘客提供的換乘信息也是不夠準(zhǔn)確的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種快速公交車輛換乘信息車廂發(fā)布方法及 系統(tǒng)。
[0007] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的： 本發(fā)明提供一種快速公交車輛換乘信息車廂發(fā)布方法，包括如下步驟： S1:生成計(jì)劃時(shí)間表 S11:對(duì)于每一條快速公交路線，預(yù)先由駕駛員駕駛快速公交車輛在每?jī)蓚€(gè)相鄰站點(diǎn)之 間按照規(guī)定速度行駛，在行駛過(guò)程中每秒鐘均記錄如下行駛數(shù)據(jù)：快速公交車輛的位置坐 標(biāo)（Xi，Yi)、行駛時(shí)間Ti、行駛里程數(shù)Si和行駛速度Vi; S12 :將每秒鐘采集到的快速公交車輛的位置坐標(biāo)（XpYi)作為基準(zhǔn)位置、將行駛時(shí)間 凡作為基準(zhǔn)時(shí)間、所述行駛里程Si作為基準(zhǔn)里程，所述行駛速度\作為基準(zhǔn)速度，關(guān)聯(lián)后形 成計(jì)劃時(shí)間表，所述計(jì)劃時(shí)間表中記錄的第一個(gè)所述基準(zhǔn)位置為起始位置，對(duì)應(yīng)的行駛時(shí) 間為起始時(shí)間；所述計(jì)劃時(shí)間表中記錄的最后一個(gè)所述基準(zhǔn)位置為到達(dá)位置，對(duì)應(yīng)的行駛 時(shí)間為到達(dá)時(shí)間； 52 :生成運(yùn)行時(shí)刻表 調(diào)取與一條快速公交路線相關(guān)的所有計(jì)劃時(shí)間表，根據(jù)本條路線各班次快速公交車輛 的發(fā)車時(shí)刻、各停靠站點(diǎn)的停車時(shí)間，將所述計(jì)劃時(shí)間表中的行駛時(shí)間改為對(duì)應(yīng)的當(dāng)?shù)?時(shí)間作為基準(zhǔn)時(shí)刻，形成與各班次快速公交車輛對(duì)應(yīng)的一組運(yùn)行時(shí)刻表；將每組運(yùn)行時(shí)刻 表發(fā)送給對(duì)應(yīng)班次的快速公交車輛； 53 :生成調(diào)度信息 531 :調(diào)取當(dāng)前快速公交車輛的運(yùn)行時(shí)刻表，實(shí)時(shí)將當(dāng)前時(shí)刻T的快速公交車輛的位置 坐標(biāo)（XD，YD)關(guān)聯(lián)到所述運(yùn)行時(shí)刻表中與之距離最近的基準(zhǔn)位置，將其對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻設(shè)置 為TD ; 532 :比較當(dāng)前時(shí)刻T與當(dāng)前時(shí)刻下的快速公交車輛的位置坐標(biāo)（XD，YD)所對(duì)應(yīng)的的基 準(zhǔn)時(shí)刻TD: 當(dāng)T=TD時(shí)，進(jìn)入步驟S33 ; 當(dāng)T尹TD時(shí)，進(jìn)入步驟S34 ; 533 :提示快速公交車輛按照?qǐng)?zhí)行時(shí)刻表中TD的下一個(gè)基準(zhǔn)時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)速度行 駛； 534 :提示快速公交車輛按照如下速度進(jìn)行行駛： VT= (SH-SD)/TH，其中TH是時(shí)間調(diào)整閾值，即經(jīng)過(guò)時(shí)間TH之后使快速公交車輛的位置坐 標(biāo)（XD，YD)所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻TD與當(dāng)前時(shí)刻T之間的誤差為零；其中SH是以當(dāng)前時(shí)刻T加 上時(shí)間調(diào)整閾值TH作為基準(zhǔn)時(shí)間在執(zhí)行時(shí)刻表中所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程；SD是以快速公交車輛 的位置坐標(biāo)（XD，YD)作為基準(zhǔn)位置在執(zhí)行時(shí)刻表中所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程； 54 :生成換乘信息 541、 判斷當(dāng)前時(shí)刻T是否等于某一運(yùn)行時(shí)刻表中記錄的起始時(shí)間；若等于，立即向?qū)?應(yīng)的快速公交車輛下達(dá)出發(fā)指令；否則，判斷當(dāng)前時(shí)刻T是否大于某一運(yùn)行時(shí)刻表記錄的 起始時(shí)間，同時(shí)小于所述運(yùn)行時(shí)刻表記錄的到達(dá)時(shí)間； 542、 若當(dāng)前時(shí)刻T大于某一運(yùn)行時(shí)刻表記錄的起始時(shí)間，同時(shí)小于該運(yùn)行時(shí)刻表記錄 的到達(dá)時(shí)間，則判斷對(duì)應(yīng)的快速公交車輛已經(jīng)出發(fā)； 543、 判斷當(dāng)前快速公交車輛的到達(dá)位置是否是換乘站并讀取當(dāng)前快速公交車輛的到 達(dá)時(shí)間；如果當(dāng)前快速公交車輛的到達(dá)位置不是換乘站，則將當(dāng)前快速公交車輛的到達(dá)時(shí) 間發(fā)送至快速公交車輛提醒給車廂內(nèi)的乘客；如果當(dāng)前快速公交車輛的到達(dá)位置是換乘 站，則將當(dāng)前快速公交車輛的到達(dá)時(shí)間以及其他所有即將到達(dá)換乘站的快速公交車輛的到 達(dá)時(shí)間全部發(fā)送至快速公交車輛提醒給車廂內(nèi)的乘客； 55 :判斷快速公交車是否到達(dá)終點(diǎn)站，如果到達(dá)終點(diǎn)站則任務(wù)結(jié)束；否則，返回步驟 S3〇
[0008] 所述步驟S43中，若判斷當(dāng)前快速公交車輛的到達(dá)位置是換乘站，則將乘客從當(dāng) 前車次快速公交車輛的站臺(tái)換乘至其他車次快速公交的站臺(tái)所需要的換乘距離及正常行 走所需要的時(shí)間發(fā)送至快速公交車輛提醒給車廂內(nèi)的乘客。
[0009] 所述步驟S33、S34中，采用設(shè)置于快速公交車輛上的液晶顯示屏顯示文字的方式 對(duì)駕駛員進(jìn)行提示； 所述步驟S43中，采用設(shè)置于快速公交車輛上的液晶顯示屏顯示文字的方式對(duì)車廂乘 客進(jìn)行提示。
[0010] 所述步驟S33、S34中，采用設(shè)置于快速公交車輛上的聲音播放器播放語(yǔ)音的方式 對(duì)駕駛員進(jìn)行提示； 所述步驟S43中，采用設(shè)置于快速公交車輛上的聲音播放器播放語(yǔ)音的方式對(duì)車廂乘 客進(jìn)行提示。
[0011] 所述步驟S1、S3中，采用設(shè)置于快速公交車輛上的GPS定位模塊獲得快速公交車 輛的經(jīng)緯度信息、行駛時(shí)間；采用設(shè)置于快速公交車輛上的0BD模塊獲得快速公交車輛實(shí) 時(shí)的行駛里程和行駛速度。
[0012] 本發(fā)明還提供一種快速公交車輛換乘信息車廂發(fā)布系統(tǒng)，包括： 計(jì)劃時(shí)間表生成模塊，用于生成計(jì)劃時(shí)間表，具體包括： 計(jì)劃數(shù)據(jù)獲取單元：對(duì)于每一條快速公交路線，預(yù)先由駕駛員駕駛快速公交車輛在每 兩個(gè)相鄰站點(diǎn)之間按照規(guī)定速度行駛，在行駛過(guò)程中每秒鐘均記錄如下行駛數(shù)據(jù)：快速公 交車輛的位置坐標(biāo)（Xi