提示并防止機(jī)動車綠燈跟進(jìn)阻塞路口及闖紅燈的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種交通執(zhí)法領(lǐng)域，具體地說是一種能提示并防止機(jī)動車綠燈跟進(jìn)阻塞路口以及闖紅燈的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]為了確保路口通行有序、安全、暢通，交通管理部門在機(jī)動車小時交通流量達(dá)到規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的路口都設(shè)置了路口控制信號燈。在正常情況下，信號燈控制路口能起到取代警察指揮的作用，當(dāng)遇到路口發(fā)生事故或雨雪天氣導(dǎo)致前方擁堵時，就會出現(xiàn)綠燈時間進(jìn)入路口的機(jī)動車速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于正常通過路口的速度，這時，駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)將機(jī)動車停在路口外，否則，就無法在紅燈亮啟時駛離路口，導(dǎo)致這個路口甚至一個區(qū)域交通癱瘓。
[0003]為了預(yù)防綠燈跟進(jìn)導(dǎo)致交叉路口阻塞現(xiàn)象的發(fā)生，中華人民共和國道路交通安全法實施條例第五十三條規(guī)定機(jī)動車遇有前方交叉路口交通阻塞時，應(yīng)當(dāng)依次停在路口以夕卜，不得進(jìn)入路口。”但是由于沒有有效的執(zhí)法手段，導(dǎo)致這種現(xiàn)象不斷發(fā)生。
[0004]為此中國專利文獻(xiàn)CN103258429A中公開了一種路口擁堵時機(jī)動車強(qiáng)行駛?cè)氲囊曨l檢測方法，跟進(jìn)獲取的視頻圖像數(shù)據(jù)對前方路口的溢出檢測區(qū)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，實時跟蹤并記錄視頻圖像數(shù)據(jù)中出現(xiàn)的各個車輛的位置和停留時間，當(dāng)溢出檢測區(qū)的狀態(tài)為車輛溢出狀態(tài)時，將越過車輛檢測區(qū)的停車線的車輛標(biāo)記為疑似違章車輛；根據(jù)獲取的視頻圖像數(shù)據(jù)確定當(dāng)前道路的交通狀態(tài)；當(dāng)當(dāng)前道路的交通狀態(tài)為擁堵狀態(tài)時，將達(dá)到違章標(biāo)準(zhǔn)的意思違章車輛標(biāo)記為違章車輛，針對每一輛違章車輛，從所獲取的視頻圖像數(shù)據(jù)中提取表征該違章車輛違章過程的多張圖片。該方案存在的問題是沒有與信號燈的燈色進(jìn)行關(guān)聯(lián)，根據(jù)目前的實際現(xiàn)狀，綠燈或黃燈亮?xí)r進(jìn)入路口的機(jī)動車，只要在紅燈亮啟時，能離開路口，就不屬于違反相關(guān)規(guī)定。
[0005]在中國專利文獻(xiàn)CN102768801A中公開了一種基于視頻的機(jī)動車綠燈跟進(jìn)違章行為的檢測方法，綠燈相位下，前方道路嚴(yán)重?fù)矶聲r，擁堵禁行警示牌顯示警示信息，提示直行車輛禁止駛?cè)肼房?，對于警示牌亮?xí)r仍繼續(xù)前行的機(jī)動車，將其列為疑似違章，并開始進(jìn)行軌跡跟蹤；對疑似違章車輛持續(xù)追蹤，獲得其在路口行駛的完整軌跡；紅燈相位開始，若疑似違章車輛依舊滯留在中央禁停區(qū)，則違章時間達(dá)成，分析獲得違章取證照片和視頻。但是，該方案中，只有路口發(fā)生擁堵后才進(jìn)行提示，不能在擁堵即將發(fā)生時進(jìn)行提示；僅通過提示牌進(jìn)行提示，對于綠燈跟進(jìn)導(dǎo)致?lián)矶侣房诘能囕v，沒有法律責(zé)任，只有在即將發(fā)生擁堵時就能及時提示并改變燈色狀態(tài)再對闖紅燈的機(jī)動車進(jìn)行拍照，才能有效防止路口塞死的情況發(fā)生。。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)信號燈控制路口即將發(fā)生交通阻塞時不能及時提示機(jī)動車不要進(jìn)入路口同時對綠燈跟進(jìn)和闖紅燈違法行為進(jìn)行記錄的問題，從而提出一種能提示并防止機(jī)動車綠燈跟進(jìn)阻塞路口以及闖紅燈的系統(tǒng)和方法和方法。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的提供一種提示并防止機(jī)動車綠燈跟進(jìn)阻塞路口及闖紅燈的系統(tǒng)和方法。
[0008]本發(fā)明提供一種提示并防止機(jī)動車綠燈跟進(jìn)阻塞路口及闖紅燈的系統(tǒng)，包括:
[0009]視頻跟蹤單元:實時連續(xù)跟蹤進(jìn)入路口的每臺機(jī)動車；
[0010]速度檢測單元，檢測越過停止線的每臺機(jī)動車的速度；
[0011]提示單元:路口即將發(fā)生擁堵時，提示機(jī)動車不要進(jìn)入路口 ；
[0012]控制單元:判斷當(dāng)前方向的信號燈是否為綠燈，是則計算機(jī)動車通過路口所需要的通行時間T，并實時監(jiān)測當(dāng)前該放行方向綠燈的剩余時間t，如果所需的通行時間T大于綠燈剩余時間t，則說明路口即將擁堵，通過提示單元提示機(jī)動車不要進(jìn)入路口 ；
[0013]跟進(jìn)記錄單元:在提示單元提示機(jī)動車不要進(jìn)入路口后，對綠燈繼續(xù)越過停止線的每臺機(jī)動車進(jìn)行記錄；
[0014]闖紅燈記錄單元:對紅燈亮?xí)r越過停止線的機(jī)動車進(jìn)行記錄；
[0015]計時單元:當(dāng)檢測到放行方向的信號燈變?yōu)榧t燈后，對綠燈越過停止線并滯留在路口的每臺車計時，對于滯留時間大于設(shè)定時間閾值的機(jī)動車的違法行為記錄。
[0016]優(yōu)選地，所述控制單元包括通行時間計算子單元，計算該機(jī)動車通過路口所需的通行時間，包括:
[0017]T = L/V，其中，T =當(dāng)前通過路口需要的時間，L =放行方向的停止線到對方停止線的長度=放行方向每臺機(jī)動車越過停止線時的速度。
[0018]優(yōu)選地，所述記錄單元包括跟蹤子單元，對越過停止線的每臺機(jī)動車進(jìn)行拍照并自動識別其車牌號碼，并將其車牌號碼自動標(biāo)注到畫面中的該機(jī)動車的圖像上，并始終跟隨該機(jī)動車直至該機(jī)動車移出跟蹤范圍。
[0019]優(yōu)選地，所述計時單元中，進(jìn)行違法行為記錄的過程包括:當(dāng)紅燈亮起時，將在路口內(nèi)滯留時間大于設(shè)定閾值的標(biāo)注有機(jī)動車牌號碼的圖像截圖機(jī)動車圖像與綠燈亮?xí)r該機(jī)動車進(jìn)入路口的有車牌號碼的圖像進(jìn)行合成后，送入綠燈跟進(jìn)違法行為數(shù)據(jù)庫。
[0020]本發(fā)明還提供一種提示并防止機(jī)動車綠燈跟進(jìn)阻塞路口及闖紅燈方法，包括:
[0021]實時連續(xù)跟蹤進(jìn)入路口的每臺機(jī)動車；
[0022]檢測越過停止線的每臺機(jī)動車的速度；
[0023]判斷當(dāng)前方向的信號燈是否為綠燈，是則計算機(jī)動車通過路口所需要的通行時間T，并實時監(jiān)測當(dāng)前該放行方向綠燈的剩余時間t，如果所需的通行時間T大于綠燈剩余時間t，則說明路口即將擁堵，通過提示單元提示機(jī)動車不要進(jìn)入路口 ；
[0024]提示單元提示機(jī)動車不要進(jìn)入路口后，對綠燈繼續(xù)越過停止線的每臺機(jī)動車進(jìn)行記錄;
[0025]當(dāng)檢測到放行方向的信號燈變?yōu)榧t燈后，對紅燈亮?xí)r越過停止線的機(jī)動車進(jìn)行記錄，并對綠燈時進(jìn)入停止線并滯留在路口的每臺車計時，對于滯留時間大于設(shè)定時間閾值的機(jī)動車，進(jìn)行違法行為記錄。
[0026]優(yōu)選地，計算每臺機(jī)動車通過路口所需的通行時間的過程為:計算T = L/V，其中，T =每臺機(jī)動車通過路口需要的時間，L =放行方向的停止線到對方停止線的長度=放行方向每臺機(jī)動車越過停止線時的速度
[0027]優(yōu)選地，所述對綠燈繼續(xù)越過停止線的每臺機(jī)動車進(jìn)行記錄的過程，包括:對越過停止線的每臺機(jī)動車進(jìn)行拍照并自動識別其車牌號碼，并將其識別的車牌號碼自動標(biāo)注到畫面中的該機(jī)動車的圖像上，并始終跟隨該機(jī)動車直至該機(jī)動車移出跟蹤范圍。
[0028]優(yōu)選地，所述對于滯留時間大于設(shè)定時間閾值的機(jī)動車，進(jìn)行違法行為記錄的過程包括:將標(biāo)注有紅燈亮后滯留時間和機(jī)動車牌號碼的圖像截圖與綠燈亮?xí)r該機(jī)動車進(jìn)入路口的有車牌號碼的圖像進(jìn)行合成后，送入綠燈跟進(jìn)違法行為數(shù)據(jù)庫。
[0029]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點，
[0030](I)本發(fā)明提供一種提示并防止機(jī)動車綠燈跟進(jìn)阻塞路口及闖紅燈的系統(tǒng)和方法，檢測越過停止線的每臺機(jī)動車的速度V;計算通過路口所需要的通行時間T，并實時監(jiān)測當(dāng)前該放行方向綠燈的剩余時間t，如果所需的通行時間T大于綠燈的剩余時間t，則通過提示單元提示機(jī)動車不要進(jìn)入路口，并對進(jìn)入路口的機(jī)動車進(jìn)行跟蹤，對于變?yōu)榧t燈后，滯留在路口的滯留時間大于設(shè)定時間閾值的機(jī)動車進(jìn)行記錄，作為綠燈跟進(jìn)違法的依據(jù)。通過該方式，可以在路口即將發(fā)生擁堵時，就能通過提示的方式，提示機(jī)動車不要進(jìn)入路口，因此可以有效的杜絕路口內(nèi)即將發(fā)生擁堵時，機(jī)動車綠燈繼續(xù)跟進(jìn)現(xiàn)象的發(fā)生，保證了路口不擁堵方向的暢通。在此基礎(chǔ)上，該方案還提供了對闖紅燈違法行為的監(jiān)控，對于紅燈時進(jìn)入路口的車輛進(jìn)行拍照，有效對闖紅燈行為進(jìn)行了監(jiān)管。
[0031](2)本發(fā)明中的提示并防止機(jī)動車綠燈跟進(jìn)阻塞路口及闖紅燈的方法，還可以通過視頻跟蹤設(shè)備實時連續(xù)跟蹤進(jìn)入路口的每一臺機(jī)動車，當(dāng)交叉路口綠燈或黃燈亮?xí)r，對越過停止線的每一臺車拍照的同時進(jìn)行號牌識別，將識別的車牌號直接標(biāo)注到畫面中該機(jī)動車的圖像上，這樣當(dāng)路口擁堵后，系統(tǒng)也可以準(zhǔn)確知道進(jìn)入路口緊密排隊中被后車遮擋的每一臺機(jī)動車牌照號碼，當(dāng)放行方向的信號轉(zhuǎn)為紅燈時，立即對無法駛離路口的每一臺機(jī)動車進(jìn)行計時，當(dāng)累積時間大于設(shè)定時間閾值時，系統(tǒng)自動將紅燈亮?xí)r無法駛離路口并標(biāo)注有機(jī)動車牌號碼的圖像截圖與綠燈亮?xí)r該機(jī)動車進(jìn)入路口的有車牌號碼的圖像進(jìn)行合成后，送入綠燈跟進(jìn)違法行為數(shù)據(jù)庫。
[0032](3)本發(fā)明中的提示并防止機(jī)動車綠燈跟進(jìn)阻塞路口以及闖紅燈的系統(tǒng)和方法，當(dāng)檢測到信號燈為綠燈，對該行駛方向上越過停止線的每臺機(jī)動車進(jìn)行記錄；當(dāng)檢測到上述方向的信號燈為紅燈時，對滯留在路口的每臺車計時，對于滯留時間大于設(shè)定時間閾值的機(jī)動車，進(jìn)行違法行為記錄。解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法對違反前方交叉路口已發(fā)生擁堵即使是綠燈，機(jī)動車也不能駛?cè)肼房诘姆ㄒ?guī)進(jìn)行處罰問題，以警示機(jī)動車駕駛?cè)嗽谇胺铰房诩磳l(fā)生阻塞時，即使是綠燈也不能進(jìn)入路口，以確保交叉路口暢通。
[0033](4)本發(fā)明中的一種能提示并防止機(jī)動車綠燈跟進(jìn)阻塞路口以及闖紅燈的系統(tǒng)和方法，是對每一臺車連續(xù)跟蹤，在路口內(nèi)任何位置停車，都將被監(jiān)測，不需要設(shè)置溢出檢測區(qū)。
【附圖說明】
[0034]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0035]圖1是本發(fā)明實施例中的一種能提示并防止機(jī)動車綠燈跟進(jìn)阻塞路口以及闖紅燈的系統(tǒng)和方法的結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖2是本發(fā)明實施例中的能提示并防止機(jī)動車綠燈跟進(jìn)阻塞路口以及闖紅燈的系統(tǒng)和方法的設(shè)置示意圖；
[0037]圖3是本發(fā)明實施例中的一種能提示并防止機(jī)動車綠燈跟進(jìn)阻塞路口以及闖紅燈的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0038]實施例1:
[0039]本實施例中提供一種能提示并防止機(jī)動車綠燈跟進(jìn)阻塞路口以及闖紅燈的系統(tǒng)，如圖1所示，包括:
[0040]視頻跟蹤單元:實時連續(xù)