基于v2x技術(shù)的安全駕駛輔助服務(wù)的報(bào)警裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于V2X技術(shù)的安全駕駛輔助服務(wù)的報(bào)警裝置及其方法，尤其涉及根據(jù)駕駛員的駕駛傾向預(yù)測(cè)駕駛員的行駛行為，并判斷是否提供關(guān)于車(chē)輛碰撞的警報(bào)的裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在，利用基于車(chē)載通信無(wú)線(xiàn)接入(Wireless Access in VehicularEnvironments ；WAVE)的車(chē)輛間(Vehicle to Vehicle ；V2V)通信、車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施間(Vehicle to Infrastructure ；V2I)通信等為駕駛員提供多種交通安全服務(wù)(急剎車(chē)報(bào)警、前方追尾報(bào)警、應(yīng)急車(chē)輛優(yōu)先信號(hào)控制服務(wù)等)。
[0003]這種V2V/V2I相關(guān)交通安全服務(wù)主要以用于預(yù)防車(chē)輛事故(追尾、相撞)的預(yù)先報(bào)警及車(chē)輛制動(dòng)等駕駛員報(bào)警服務(wù)為主。
[0004]提供這種V2V/V2I相關(guān)交通安全服務(wù)的車(chē)輛如圖1所示，當(dāng)接收到安全服務(wù)信號(hào)a時(shí)直接(direct)向駕駛員提供對(duì)應(yīng)于安全服務(wù)的警報(bào)。
[0005]另外如圖2所示，車(chē)輛已經(jīng)知道V2V/V2I相關(guān)交通安全服務(wù)，即安全服務(wù)A、安全服務(wù)B、安全服務(wù)C的優(yōu)先順序。
[0006]因此車(chē)輛在同時(shí)接收到各服務(wù)時(shí)，可以根據(jù)預(yù)先知道的優(yōu)先順序判斷各服務(wù)的優(yōu)先順序，并根據(jù)判斷出的優(yōu)先順序選擇對(duì)應(yīng)于各安全服務(wù)的警報(bào)中的一種。
[0007]如上，車(chē)輛可以選擇性地發(fā)出警報(bào)，因此能夠協(xié)調(diào)根據(jù)各安全服務(wù)發(fā)出的警報(bào)。
[0008]如上所述，V2V/V2I相關(guān)交通安全服務(wù)主要以用于預(yù)防車(chē)輛事故(追尾、相撞)的預(yù)先報(bào)警及車(chē)輛制動(dòng)等駕駛員報(bào)警服務(wù)為主。
[0009]因此在車(chē)輛向駕駛員提供V2V/V2I相關(guān)交通安全服務(wù)時(shí)，所提供的對(duì)應(yīng)于交通安全服務(wù)的警報(bào)不足以警報(bào)多種車(chē)輛相關(guān)事故，以確保駕駛員安全。
[0010]另外，在車(chē)輛提供V2V/V2I相關(guān)交通安全服務(wù)時(shí)，還可能在駕駛員完全可以躲避事故時(shí)仍發(fā)出對(duì)應(yīng)于各安全服務(wù)的警報(bào)，發(fā)出不必要的報(bào)警，具有服務(wù)效率低下的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]技術(shù)問(wèn)題
[0012]為解決上述的問(wèn)題，本發(fā)明的目的為提供一種基于車(chē)輛對(duì)外界間信息交換(Vehicle to X ;以下簡(jiǎn)稱(chēng)V2X)技術(shù)的安全駕駛輔助服務(wù)的報(bào)警裝置及其方法，該報(bào)警裝置制作駕駛員的駕駛傾向?qū)傩裕⒁源祟A(yù)測(cè)駕駛員的行駛行為，判斷是否發(fā)出關(guān)于車(chē)輛碰撞的警報(bào)。
[0013]S卩，本發(fā)明的目的在于根據(jù)利用駕駛員的駕駛操作狀態(tài)制作的駕駛員的駕駛傾向?qū)傩灶A(yù)測(cè)駕駛員的駕駛行為危險(xiǎn)性，根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果給出事故躲避方案并發(fā)出警報(bào)。
[0014]技術(shù)方案
[0015]為達(dá)成上述目的，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的基于V2X技術(shù)的安全駕駛輔助服務(wù)的報(bào)警裝置，其特征在于包括:駕駛傾向監(jiān)測(cè)部，其監(jiān)測(cè)駕駛員的車(chē)輛操作狀態(tài)并制作駕駛員的駕駛傾向?qū)傩?；以及控制部，?dāng)通過(guò)V2X通信接收到包括急剎車(chē)報(bào)警服務(wù)、前方碰撞報(bào)警服務(wù)及車(chē)道變更/輔助服務(wù)中的至少一種的安全駕駛輔助服務(wù)時(shí)，其判斷接收到的各服務(wù)的優(yōu)先順序并對(duì)各服務(wù)進(jìn)行分類(lèi)，所述控制部按照分類(lèi)的各服務(wù)的優(yōu)先順序，根據(jù)所述駕駛員的駕駛傾向?qū)傩阅M駕駛員操作，以用于駕駛員躲避事故，并輸出基于駕駛員操作狀態(tài)的碰撞躲避模擬結(jié)果，根據(jù)碰撞躲避模擬結(jié)果向駕駛員提供躲避方案并發(fā)出警報(bào)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明另一方面的基于V2X技術(shù)的安全駕駛輔助服務(wù)的報(bào)警方法，其特征在于包括:根據(jù)監(jiān)測(cè)到的駕駛員的車(chē)輛操作狀態(tài)制作駕駛員的駕駛傾向?qū)傩缘牟襟E；以及當(dāng)通過(guò)V2X通信接收到包括急剎車(chē)報(bào)警服務(wù)、前方碰撞報(bào)警服務(wù)及車(chē)道變更/輔助服務(wù)中的至少一種的安全駕駛輔助服務(wù)時(shí)，判斷接收到的各服務(wù)的優(yōu)先順序并對(duì)各服務(wù)進(jìn)行分類(lèi)的步驟，分類(lèi)的所述步驟包括按照分類(lèi)的各服務(wù)的優(yōu)先順序，根據(jù)所述駕駛員的駕駛傾向?qū)傩阅M駕駛員操作，以用于駕駛員躲避事故的步驟；以及輸出基于駕駛員操作狀態(tài)的碰撞躲避模擬結(jié)果，根據(jù)碰撞躲避模擬結(jié)果向駕駛員提供躲避方案并發(fā)出警報(bào)的步驟。
[0017]技術(shù)效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明，按照駕駛員的駕駛傾向判斷是否提供對(duì)應(yīng)于基于V2X技術(shù)的安全駕駛輔助服務(wù)的警報(bào)，因此能夠減少不必要的報(bào)警，能夠以此提高安全駕駛輔助服務(wù)的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1及圖2是說(shuō)明現(xiàn)有技術(shù)的示意圖；
[0020]圖3為說(shuō)明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于V2X技術(shù)的安全駕駛輔助服務(wù)的報(bào)警裝置的框圖；
[0021]圖4為說(shuō)明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于V2X技術(shù)的安全駕駛輔助服務(wù)的報(bào)警裝置的示意圖；
[0022]圖5為說(shuō)明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于V2X技術(shù)的安全駕駛輔助服務(wù)的報(bào)警方法的流程圖。
[0023]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0024]110:駕駛傾向監(jiān)測(cè)部 120:控制部
[0025]130:車(chē)輛內(nèi)顯示部 200:安全駕駛輔助服務(wù)中心
【具體實(shí)施方式】
[0026]參照附圖及結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明的下述實(shí)施例，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及特征、及其達(dá)成方法將會(huì)明確。但是，本發(fā)明并非限定于以下公開(kāi)的實(shí)施例，而是以互不相同的多種形態(tài)實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例僅使本發(fā)明的公開(kāi)更加完整，是為了使本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠容易理解本發(fā)明的范疇而提供的，本發(fā)明由本申請(qǐng)記載的技術(shù)方案的范疇所定義。另外，本說(shuō)明書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ)用于說(shuō)明實(shí)施例，而并非限定本發(fā)明。本說(shuō)明書(shū)中若句子中未特別言及，單數(shù)型也包括復(fù)數(shù)型。說(shuō)明書(shū)中使用的“包括(comprises)”或“包含的(comprising) ”不排除言及的構(gòu)成要素、步驟、動(dòng)作及/或元件以外的不排除存在或還有一個(gè)以上的其他構(gòu)成要素、步驟、動(dòng)作及/或元件。
[0027]根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于V2X技術(shù)的安全駕駛輔助服務(wù)的報(bào)警裝置，其特征在于包括:駕駛傾向監(jiān)測(cè)部，其根據(jù)監(jiān)測(cè)到的駕駛員的車(chē)輛操作狀態(tài)制作所述駕駛員的駕駛傾向?qū)傩?；以及控制部，其根?jù)所述駕駛員的駕駛傾向?qū)傩?，利用通過(guò)V2X通信接收到的安全駕駛輔助服務(wù)執(zhí)行事故躲避模擬，并根據(jù)事故躲避模擬的執(zhí)行結(jié)果向所述駕駛員提供對(duì)應(yīng)于所述安全駕駛輔助服務(wù)的警報(bào)。
[0028]所述駕駛傾向監(jiān)測(cè)部在車(chē)輛行駛過(guò)程中出現(xiàn)前方車(chē)輛急剎車(chē)、前方墜物、車(chē)輛故障等突發(fā)情況時(shí)監(jiān)測(cè)所述駕駛員的車(chē)輛操作狀態(tài)，并獲取對(duì)應(yīng)于所發(fā)生突發(fā)情況的所述駕駛員的車(chē)輛操作信息，通過(guò)平均所述車(chē)輛操作信息來(lái)獲知所述駕駛員的駕駛傾向，并制作所述駕駛傾向?qū)傩浴?br>[0029]所述控制部根據(jù)所述駕駛員的駕駛傾向?qū)傩灶A(yù)測(cè)所述駕駛員在預(yù)定時(shí)間后對(duì)車(chē)輛采取特定操作時(shí)將會(huì)發(fā)生的情況。
[0030]所述控制部根據(jù)所述駕駛員的駕駛傾向?qū)傩耘袛嗨鲴{駛員是否為以預(yù)先設(shè)定的速度以上的速度快速應(yīng)對(duì)車(chē)輛行駛過(guò)程中發(fā)生的突發(fā)情況的駕駛員，并根據(jù)判斷結(jié)果預(yù)測(cè)所述駕駛員橫向或縱向操作車(chē)輛時(shí)的危險(xiǎn)性。
[0031]當(dāng)判斷結(jié)果為所述駕駛員是快速應(yīng)對(duì)所述突發(fā)情況的駕駛員時(shí)，所述控制部預(yù)測(cè)所述駕駛員在預(yù)定時(shí)間內(nèi)橫向或縱向操作車(chē)輛時(shí)的危險(xiǎn)性，當(dāng)根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果判斷出所述駕駛員能夠躲避事故時(shí)，不向所述駕駛員提供對(duì)應(yīng)于所述安全駕駛輔助服務(wù)的警報(bào)。
[0032]當(dāng)判斷結(jié)果為所述駕駛員是以低于預(yù)先設(shè)定速度的速度應(yīng)對(duì)所述突發(fā)情況的駕駛員時(shí)，所述控制部預(yù)測(cè)所述駕駛員在預(yù)定時(shí)間內(nèi)橫向或縱向操作車(chē)輛時(shí)的危險(xiǎn)性，當(dāng)根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果判斷出所述駕駛員無(wú)法躲避事故時(shí)，向所述駕駛員提供對(duì)應(yīng)于所述安全駕駛輔助服務(wù)的警報(bào)。
[0033]所述控制部在同時(shí)接收到作為所述安全駕駛輔助服務(wù)的急剎車(chē)報(bào)警服務(wù)、前方碰撞報(bào)警服務(wù)及車(chē)道變更/輔助服務(wù)時(shí)，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先順序選擇接收到的服務(wù)中的任意一種，并根據(jù)所述駕駛員的駕駛傾向?qū)傩裕盟x擇服務(wù)執(zhí)行事故躲避模擬。
[0034]根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于V2X技術(shù)的安全駕駛輔助服務(wù)的報(bào)警方法，其特征在于，包括:根據(jù)監(jiān)測(cè)到的駕駛員的車(chē)輛操