一種運(yùn)用于狹小空間的采煤機(jī)無(wú)線遙控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)線遙控技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種運(yùn)用于狹小空間的采煤機(jī)無(wú)線遙控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，采煤機(jī)是實(shí)現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機(jī)械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一。機(jī)械化采煤可以減輕體力勞動(dòng)、提高安全性，達(dá)到高產(chǎn)量、高效率、低消耗的目的。由于采煤機(jī)的實(shí)際開(kāi)采空間狹窄。工作環(huán)境惡劣，司機(jī)手工作業(yè)時(shí)存在著巨大的安全隱患。傳統(tǒng)的采煤機(jī)控制多采用機(jī)組電纜線控制，操作十分不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種運(yùn)用于狹小空間的采煤機(jī)無(wú)線遙控系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種運(yùn)用于狹小空間的采煤機(jī)無(wú)線遙控系統(tǒng)，它包括第一按鍵采集模塊、第一 LED指示模塊、第一單片機(jī)、第一無(wú)線通信模塊、第二單片機(jī)、第二無(wú)線通信模塊、第二 LED指示模塊、RS485接口電路、機(jī)載PLC控制器和CAN接口電路；
[0006]所述第一按鍵采集模塊產(chǎn)生控制信號(hào)并將信號(hào)輸入至第一單片機(jī)，所述第一單片機(jī)將信號(hào)進(jìn)行整理并將信號(hào)反饋給第一 LED指示模塊和第一無(wú)線通信模塊，所述第一無(wú)線通信模塊將信號(hào)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送出，所述第二無(wú)線通信模塊接收信號(hào)并將信號(hào)輸入至第二單片機(jī)，所述第二單片機(jī)將信號(hào)進(jìn)行整理并將信號(hào)反饋給第二 LED指示模塊、RS485接口電路和CAN接口電路，所述RS485接口電路和CAN接口電路將信號(hào)進(jìn)行處理并將信號(hào)同時(shí)輸入至機(jī)載PLC控制器；
[0007]所述第一單片機(jī)、第二單片機(jī)和機(jī)載PLC控制器均連接有電源模塊。
[0008]優(yōu)選地，所述第二單片機(jī)還電性連接有第二按鍵采集模塊。
[0009]優(yōu)選地，所述第一無(wú)線通信模塊和第二無(wú)線通信模塊均為CC1100無(wú)線通信模塊。
[0010]優(yōu)選地，所述CAN接口電路包括第一光親、第二光親和CAN收發(fā)器，所述第一光親和第二光耦均為6N137光耦，所述CAN收發(fā)器為PCA82C250收發(fā)器，所述第一光耦的3引腳通過(guò)第一電阻與第二單片機(jī)連接，所述第一光耦的8引腳和7引腳同時(shí)通過(guò)第二電阻與CAN收發(fā)器的1引腳連接，所述第一光耦的5引腳和6引腳分別與CAN收發(fā)器的2引腳和1引腳，所述第二光耦的6引腳與第二單片機(jī)連接，所述第二光耦的3引腳通過(guò)第三電阻與CAN收發(fā)器的4引腳連接，所述CAN收發(fā)器的5引腳、6引腳、7引腳和8引腳分別通過(guò)第二電容、第三電容、第一電容和第五電阻接地，所述CAN收發(fā)器的6引腳和7引腳與機(jī)載PLC控制器連接，所述CAN收發(fā)器的6引腳和7引腳還并聯(lián)有第四電阻。
[0011]由于采用了上述方案，本發(fā)明通過(guò)第一按鍵采集模塊和第二按鍵采集模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)各項(xiàng)工作的調(diào)控；同時(shí)，利用第一無(wú)線通信模塊和第二無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)信號(hào)的無(wú)線傳輸；并且，利用機(jī)載PLC控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)具體工作的控制，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的CAN接口電路的電路結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0015]如圖1所示，本實(shí)施例提供的一種運(yùn)用于狹小空間的采煤機(jī)無(wú)線遙控系統(tǒng)，它包括第一按鍵采集模塊4、第一 LED指示模塊2、第一單片機(jī)3、第一無(wú)線通信模塊5、第二單片機(jī)9、第二無(wú)線通信模塊6、第二 LED指示模塊7、RS485接口電路11、機(jī)載PLC控制器10和CAN接口電路12 ；
[0016]第一按鍵采集模塊4產(chǎn)生控制信號(hào)并將信號(hào)輸入至第一單片機(jī)3，第一單片機(jī)3將信號(hào)進(jìn)行整理并將信號(hào)反饋給第一 LED指示模塊2和第一無(wú)線通信模塊5，第一無(wú)線通信模塊5將信號(hào)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送出，第二無(wú)線通信模塊接6收信號(hào)并將信號(hào)輸入至第二單片機(jī)9，第二單片機(jī)9將信號(hào)進(jìn)行整理并將信號(hào)反饋給第二 LED指示模塊7、RS485接口電路11和CAN接口電路12，RS485接口電路11和CAN接口電路12將信號(hào)進(jìn)行處理并將信號(hào)同時(shí)輸入至機(jī)載PLC控制器10 ;第一單片機(jī)3、第二單片機(jī)9和機(jī)載PLC控制器10均連接有電源模塊1。
[0017]進(jìn)一步，第二單片9機(jī)還電性連接有第二按鍵采集模塊8。
[0018]進(jìn)一步，第一無(wú)線通信模塊5和第二無(wú)線通信模塊6均為CC1100無(wú)線通信模塊。
[0019]本實(shí)施例通過(guò)第一按鍵采集模塊4和第二按鍵采集模塊8實(shí)現(xiàn)對(duì)各項(xiàng)工作的調(diào)控；同時(shí)，利用第一無(wú)線通信模塊5和第二無(wú)線通信模塊6實(shí)現(xiàn)信號(hào)的無(wú)線傳輸；并且，利用機(jī)載PLC控制器10實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)具體工作的控制。工作時(shí)，只需對(duì)第一按鍵采集模塊4輸入所需工作的控制信號(hào)便可對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行控制，同時(shí)，也可以在第二按鍵采集模塊8輸入至信號(hào)，完成對(duì)采煤機(jī)工作的控制。
[0020]本實(shí)施例的CAN接口電路12可采用如圖2所示的電路結(jié)構(gòu)，即包括第一光耦U1、第二光耦U2和CAN收發(fā)器U3，第一光耦U1和第二光耦U2均為6N137光耦，CAN收發(fā)器U3為PCA82C250收發(fā)器，第一光耦U1的3引腳通過(guò)第一電阻R1與第二單片機(jī)9連接，第一光耦U1的8引腳和7引腳同時(shí)通過(guò)第二電阻R2與CAN收發(fā)器U3的1引腳連接，第一光耦U1的5引腳和6引腳分別與CAN收發(fā)器U3的2引腳和1引腳，第二光耦U2的6引腳與第二單片機(jī)9連接，第二光耦U2的3引腳通過(guò)第三電阻R3與CAN收發(fā)器U3的4引腳連接，CAN收發(fā)器U3的5引腳、6引腳、7引腳和8引腳分別通過(guò)第二電容C2、第三電容C3、第一電容C1和第五電阻R5接地，CAN收發(fā)器U3的6引腳和7引腳與機(jī)載PLC控制器10連接，CAN收發(fā)器U3的6引腳和7引腳還并聯(lián)有第四電阻R4。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種運(yùn)用于狹小空間的采煤機(jī)無(wú)線遙控系統(tǒng)，其特征在于:它包括第一按鍵采集模塊、第一 LED指示模塊、第一單片機(jī)、第一無(wú)線通信模塊、第二單片機(jī)、第二無(wú)線通信模塊、第二 LED指示模塊、RS485接口電路、機(jī)載PLC控制器和CAN接口電路； 所述第一按鍵采集模塊產(chǎn)生控制信號(hào)并將信號(hào)輸入至第一單片機(jī)，所述第一單片機(jī)將信號(hào)進(jìn)行整理并將信號(hào)反饋給第一 LED指示模塊和第一無(wú)線通信模塊，所述第一無(wú)線通信模塊將信號(hào)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送出，所述第二無(wú)線通信模塊接收信號(hào)并將信號(hào)輸入至第二單片機(jī)，所述第二單片機(jī)將信號(hào)進(jìn)行整理并將信號(hào)反饋給第二 LED指示模塊、RS485接口電路和CAN接口電路，所述RS485接口電路和CAN接口電路將信號(hào)進(jìn)行處理并將信號(hào)同時(shí)輸入至機(jī)載PLC控制器； 所述第一單片機(jī)、第二單片機(jī)和機(jī)載PLC控制器均連接有電源模塊。2.如權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)用于狹小空間的采煤機(jī)無(wú)線遙控系統(tǒng)，其特征在于:所述第二單片機(jī)還電性連接有第二按鍵采集模塊。3.如權(quán)利要求2所述的一種運(yùn)用于狹小空間的采煤機(jī)無(wú)線遙控系統(tǒng)，其特征在于:所述第一無(wú)線通信模塊和第二無(wú)線通信模塊均為CC1100無(wú)線通信模塊。4.如權(quán)利要求3所述的一種運(yùn)用于狹小空間的采煤機(jī)無(wú)線遙控系統(tǒng)，其特征在于:所述CAN接口電路包括第一光耦、第二光耦和CAN收發(fā)器，所述第一光耦和第二光耦均為6N137光耦，所述CAN收發(fā)器為PCA82C250收發(fā)器，所述第一光耦的3引腳通過(guò)第一電阻與第二單片機(jī)連接，所述第一光耦的8引腳和7引腳同時(shí)通過(guò)第二電阻與CAN收發(fā)器的1引腳連接，所述第一光耦的5引腳和6引腳分別與CAN收發(fā)器的2引腳和1引腳，所述第二光耦的6引腳與第二單片機(jī)連接，所述第二光耦的3引腳通過(guò)第三電阻與CAN收發(fā)器的4引腳連接，所述CAN收發(fā)器的5引腳、6引腳、7引腳和8引腳分別通過(guò)第二電容、第三電容、第一電容和第五電阻接地，所述CAN收發(fā)器的6引腳和7引腳與機(jī)載PLC控制器連接，所述CAN收發(fā)器的6引腳和7引腳還并聯(lián)有第四電阻。
【專利摘要】本發(fā)明涉及無(wú)線遙控技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種運(yùn)用于狹小空間的采煤機(jī)無(wú)線遙控系統(tǒng)。它包括第一單片機(jī)、第二單片機(jī)和機(jī)載PLC控制器；第二單片機(jī)連接有第二無(wú)線通信模塊和第二LED指示模塊，第一單片機(jī)連接有第一按鍵采集模塊、第一LED指示模塊和第一無(wú)線通信模塊并通過(guò)第一無(wú)線通信模塊將信號(hào)發(fā)送至第二無(wú)線通信模塊，第二單片機(jī)分別通過(guò)RS485接口電路和CAN接口電路與機(jī)載PLC控制器。本發(fā)明通過(guò)第一按鍵采集模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)各項(xiàng)工作的調(diào)控；同時(shí)，利用第一無(wú)線通信模塊和第二無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)信號(hào)的無(wú)線傳輸；并且，利用機(jī)載PLC控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)具體工作的控制，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【IPC分類】G08C17/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105321319
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510708885
【發(fā)明人】劉志海
【申請(qǐng)人】劉志海
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年10月27日