一種跌倒檢測方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能鞋領(lǐng)域，尤其涉及一種跌倒檢測方法和跌倒檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，跌倒是目前兒童最常見的意外，占所有兒童事故的44%;跌倒也成為65歲以上老人意外傷殘和死亡的重要原因之一。當?shù)故鹿拾l(fā)生時，若跌倒者得不到及時救治，會導致其因傷勢延誤造成對身體健康情況的極大威脅，而對于患有心腦血管疾病及高血壓的患者甚至會發(fā)生致死的可能。因此，對潛在的跌倒高危人群進行跌倒檢測至關(guān)重要。
[0003]為了檢測跌倒事件，已經(jīng)提出了針對跌倒事件進行檢測的措施。例如:將三軸加速度傳感器、角速度傳感器和壓力傳感器設(shè)于鞋底，通過三種傳感器同時測量三組不同的傳感數(shù)據(jù)來判斷人體是否跌倒。但是，該方法因采用了高成本的三軸加速度傳感器和角速度傳感器來檢測用戶跌倒狀態(tài)使得其實現(xiàn)成本高，同時，通過三軸加速度傳感器、角速度傳感器和壓力傳感器獲取到的傳感數(shù)據(jù)種類多，導致該跌倒檢測方法中對數(shù)據(jù)的處理過程復雜O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種跌倒檢測方法及裝置，能夠準確檢測跌倒，且實現(xiàn)成本低，實現(xiàn)方法簡單。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的跌倒檢測方法，包括以下步驟:
[0006]S1:通過設(shè)于鞋底內(nèi)側(cè)的第一壓力傳感器、設(shè)于鞋后中幫內(nèi)側(cè)的第二壓力傳感器以及設(shè)于鞋后幫內(nèi)側(cè)的第三壓力傳感器分別實時采集第一壓力信號、第二壓力信號以及第三壓力信號；
[0007]S2:若采集到的所述第一壓力信號、第二壓力信號和第三壓力信號滿足以下條件的持續(xù)時間達到預(yù)設(shè)的時間閾值:第一壓力信號小于第一預(yù)設(shè)閾值、第二壓力信號大于第二預(yù)設(shè)閾值或第三壓力信號大于第三預(yù)設(shè)閾值，則判斷為跌倒；
[0008]S3:在判斷為跌倒的情況下發(fā)出跌倒警報信號。
[0009]作為上述方案的改進，還包括步驟:
[0010]在所述第一壓力信號、第二壓力信號和第三壓力信號均為O的情況下，降低所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和第三壓力傳感器的采集頻率。
[0011]作為上述方案的改進，所述步驟S2具體包括:
[0012]通過預(yù)設(shè)的讀取頻率讀取所述第一壓力信號、第二壓力信號和第三壓力信號；所述讀取頻率小于或等于第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和第三壓力傳感器的采集頻率；
[0013]若讀取到的所述第一壓力信號、第二壓力信號和第三壓力信號滿足以下條件的持續(xù)時間達到預(yù)設(shè)的時間閾值:第一壓力信號小于第一預(yù)設(shè)閾值、第二壓力信號大于第二預(yù)設(shè)閾值或第三壓力信號大于第三預(yù)設(shè)閾值，則判斷為跌倒。
[0014]作為上述方案的改進，還包括步驟:
[0015]在所述第一壓力信號、第二壓力信號和第三壓力信號均為O的情況下，降低所述讀取頻率。
[0016]作為上述方案的改進，在步驟S2之前，還包括:
[0017]當采集到的所述第一壓力信號首次達到預(yù)設(shè)人體重量范圍時，將當前采集到的所述第一壓力信號、第二壓力信號和第三壓力信號分別記錄為第一預(yù)設(shè)閾值、第二預(yù)設(shè)閾值和第三預(yù)設(shè)閾值。
[0018]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種跌倒檢測裝置，包括:
[0019]第一壓力傳感器，設(shè)于鞋底內(nèi)側(cè)，用于采集第一壓力信號；
[0020]第二壓力傳感器，設(shè)于鞋后中幫內(nèi)側(cè)，用于采集第二壓力信號；
[0021 ]第三壓力傳感器，設(shè)于鞋后幫內(nèi)側(cè)，用于采集第三壓力信號；
[0022]中央處理模塊，用于若采集到的所述第一壓力信號、第二壓力信號和第三壓力信號滿足以下條件的持續(xù)時間達到預(yù)設(shè)的時間閾值:第一壓力信號小于第一預(yù)設(shè)閾值、第二壓力信號大于第二預(yù)設(shè)閾值或第三壓力信號大于第三預(yù)設(shè)閾值，則判斷為跌倒；
[0023]報警模塊，用于在中央處理模塊判斷為跌倒的情況下發(fā)出跌倒警報信號。
[0024]作為上述方案的改進，所述跌倒檢測裝置還包括:
[0025]采集頻率調(diào)節(jié)模塊，用于在所述第一壓力信號、第二壓力信號和第三壓力信號均為O的情況下，降低所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和第三壓力傳感器的采集頻率。
[0026]作為上述方案的改進，所述中央處理模塊包括:
[0027]讀取單元，用于通過預(yù)設(shè)的讀取頻率讀取所述第一壓力信號、第二壓力信號和第三壓力信號;所述讀取頻率小于或等于第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和第三壓力傳感器的采集頻率；
[0028]判斷單元，用于若讀取到的所述第一壓力信號、第二壓力信號和第三壓力信號滿足以下條件的持續(xù)時間達到預(yù)設(shè)的時間閾值:第一壓力信號小于第一預(yù)設(shè)閾值、第二壓力信號大于第二預(yù)設(shè)閾值或第三壓力信號大于第三預(yù)設(shè)閾值，則判斷為跌倒。
[0029]作為上述方案的改進，所述中央處理模塊還包括:
[0030]讀取頻率調(diào)節(jié)單元，用于在所述讀取單元讀取到的第一壓力信號、第二壓力信號和第三壓力信號均為O的情況下，降低所述讀取頻率。
[0031]作為上述方案的改進，其特征在于，所述跌倒檢測裝置還包括:
[0032]預(yù)設(shè)模塊，用于當采集到的所述第一壓力信號首次達到預(yù)設(shè)人體重量范圍時，將當前采集到的所述第一壓力信號、第二壓力信號和第三壓力信號分別記錄為第一預(yù)設(shè)閾值、第二預(yù)設(shè)閾值和第三預(yù)設(shè)閾值。
[0033]作為上述方案的改進，所述跌倒檢測裝置還包括:
[0034]電源模塊，用于對所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器和中央處理模塊進行供電。
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種跌倒檢測方法及裝置通過設(shè)于鞋腔內(nèi)側(cè)不同位置的壓力傳感器來實時采集多個壓力信號，為跌倒狀態(tài)的判斷提供充足的數(shù)據(jù)，可以提高檢測的準確性;根據(jù)人體處于跌倒狀態(tài)時人體的腳部與地面的不同貼合情況，在滿足采集到的第一壓力信號、第二壓力信號和第三壓力信號滿足第一壓力信號小于第一預(yù)設(shè)閾值、第二壓力信號大于第二預(yù)設(shè)閾值或第三壓力信號大于第三預(yù)設(shè)閾值的持續(xù)時間達到預(yù)設(shè)的時間閾值的條件判斷為跌倒，在判斷為跌倒的情況下才發(fā)送警報信號，該檢測方法準確、簡單，可有效避免發(fā)生跌倒誤判；同時在該過程中只涉及對單一壓力傳感信號進行處理，信號處理過程簡單;另外，因為該裝置所使用的傳感器類型單一、成本較低，還能夠降低裝置的成本。
【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1是本發(fā)明涉及一種跌倒檢測方法及裝置應(yīng)用在鞋子上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖2是本發(fā)明實施例1的跌倒檢測方法的流程示意圖。
[0039]圖3是本發(fā)明實施例2的步驟S2的細化流程示意圖。
[0040]圖4是本發(fā)明實施例3的記錄第一預(yù)設(shè)閾值、第二預(yù)設(shè)閾值和第三預(yù)設(shè)閾值步驟的細化流程示意圖。
[0041 ]圖5是本發(fā)明實施例4的跌倒檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖6是發(fā)明實施例5的包括采集頻率調(diào)節(jié)模塊的跌倒檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖7是本發(fā)明實施例6的包括中央處理模塊細化功能模塊的跌倒檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖8是本發(fā)明實施例6中包括讀取頻率調(diào)節(jié)單元的跌倒檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖9是本發(fā)明實施例7的包括預(yù)設(shè)模塊的跌倒檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖10是本發(fā)明實施例4中包括電源的跌倒檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0047]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通