一種超車提示方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種超車提示方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車保有量的不斷上升，路面交通狀況也變的更加復(fù)雜，隨之而來的是交通 事故也越來越多，由超車引發(fā)的交通事故數(shù)量在所有交通事故總量中占相當(dāng)大的百分比。
[0003] 目前，雖然已經(jīng)規(guī)定了車輛在不同等級的道路上和不同的行駛速度下的超車視 距，但是在實(shí)際超車過程中，特別是在雙車道（即雙向單車道）進(jìn)行逆向超車的過程中，依 然需要駕駛員依靠主觀判斷來完成超車行為。
[0004] 這種依靠主觀判斷的超車方法，容易因主觀觀察失誤，造成會車碰撞的情況。特別 是：
[0005] 1、車速較高，超越前方連續(xù)多輛車輛的情況下，預(yù)判對向車輛距離時，容易造成錯 覺，釀成慘劇。
[0006] 2、車輛一旦實(shí)施超車后，才發(fā)現(xiàn)之前觀察缺失或判斷失誤，此時該車輛處于對向 車道有車駛臨無法前進(jìn)，同時原車道又處于被超越車/車群位置無法回退的兩難區(qū)域，釀 成慘劇。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種超車提示方法和裝置，用于提高超車判斷的準(zhǔn)確度和超車 時的安全性。
[0008] 本發(fā)明實(shí)施例采用以下技術(shù)方案：
[0009] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種超車提示方法，應(yīng)用于雙向單車道道路中，所述方法包 括：
[0010] 獲取所述道路上各車輛的行車數(shù)據(jù)；所述行車數(shù)據(jù)包括所述車輛的位置信息和運(yùn) 動狀態(tài)信息；
[0011] 根據(jù)各車輛的行車數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)車輛需要超越的前車車群以及對向車道上的會 車車輛；
[0012] 根據(jù)確定出的前車車群和會車車輛，確定所述目標(biāo)車輛、所述前車車群和所述會 車車輛之間的位置關(guān)系；
[0013] 根據(jù)所述位置關(guān)系，判斷所述目標(biāo)車輛是否能夠進(jìn)行超車；
[0014] 當(dāng)判斷出所述目標(biāo)車輛能夠進(jìn)行超車時，輸出可超車提示，否則輸出不可超車提 /_J、1 〇
[0015] 可選的，根據(jù)各車輛的行車數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)車輛需要超越的前車車群以及對向車 道上的會車車輛，具體包括：
[0016] 根據(jù)各車輛的行車數(shù)據(jù)，確定各車輛與所述道路之間的位置關(guān)系；
[0017] 根據(jù)各車輛與所述道路之間的位置關(guān)系，確定目標(biāo)車輛需要超越的前車車群以及 對向車道上的會車車輛。
[0018] 可選的，根據(jù)各車輛與所述道路之間的位置關(guān)系，確定目標(biāo)車輛需要超越的前車 車群，具體包括：
[0019] 根據(jù)各車輛與所述道路之間的位置關(guān)系，確定目標(biāo)車輛需要超越的、符合預(yù)設(shè)條 件的前車車群；其中，所述預(yù)設(shè)條件包括：所述前車車群中的任意兩輛相鄰車輛之間的行 車間距小于所述前車車群對應(yīng)的前車車群間距閾值，且所述前車車群對應(yīng)的前車車群間距 閾值根據(jù)所述前車車群的平均車速和所述目標(biāo)車輛超車時在所述對向車道上的車速確定。
[0020] 可選的，所述位置關(guān)系包括：
[0021 ] 所述目標(biāo)車輛超車前和所述會車車輛之間的道路長度，以及所述前向車群的車群 長度；則
[0022] 根據(jù)所述位置關(guān)系，判斷所述目標(biāo)車輛是否能夠進(jìn)行超車，具體包括：
[0023] 判斷所述目標(biāo)車輛超車時的行駛總距離與所述前向車群的行駛總距離的差值是 否大于所述前向車群的車群長度，以及判斷所述目標(biāo)車輛超車時在對向車道的行駛距離、 所述目標(biāo)車輛超車時所述會車車輛的行駛距離以及預(yù)先設(shè)置的所述目標(biāo)車輛超車后與所 述會車車輛之間的安全距離的總和是否小于所述目標(biāo)車輛超車前與所述會車車輛之間的 道路長度；
[0024] 當(dāng)兩個判斷結(jié)果均為是時，確定所述目標(biāo)車輛能夠進(jìn)行超車；否則，確定所述目標(biāo) 車輛不能進(jìn)行超車。
[0025] 可選的，所述前向車群的車群長度按照如下方式確定：
[0026] 當(dāng)所述前向車群中僅包含一輛車時，所述車群長度為該車的安全行車間距；
[0027] 當(dāng)所述前向車群中包含至少兩輛車時，所述車群長度為所述前向車群中的頭尾車 輛之間的道路長度與所述前向車群中的頭車的安全行車間距的總和。
[0028] 可選的，當(dāng)判斷出所述目標(biāo)車輛能進(jìn)行超車時，輸出可超車提示之后，所述方法還 包括：
[0029] 輸出所述目標(biāo)車輛在超車時應(yīng)該具備的速度信息和/或方向信息。
[0030] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種超車提示裝置，應(yīng)用在雙向單車道道路中，所述裝置包 括：
[0031] 行車數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取所述道路上各車輛的行車數(shù)據(jù)；所述行車數(shù)據(jù)包括 所述車輛的位置信息和運(yùn)動狀態(tài)信息；
[0032] 車輛確定單元，用于根據(jù)所述行車數(shù)據(jù)獲取單元獲取的各車輛的行車數(shù)據(jù)，確定 目標(biāo)車輛需要超越的前車車群以及對向車道上的會車車輛；
[0033] 第一位置關(guān)系確定單元，用于根據(jù)所述車輛確定單元確定出的前車車群和會車車 輛，確定所述目標(biāo)車輛、所述前車車群和所述會車車輛之間的位置關(guān)系；
[0034] 判斷單元，用于根據(jù)所述第一位置關(guān)系確定單元確定的位置關(guān)系，判斷所述目標(biāo) 車輛是否能夠進(jìn)行超車；
[0035] 第一提示單元，用于當(dāng)所述判斷單元判斷出所述目標(biāo)車輛能夠進(jìn)行超車時，輸出 可超車提示，否則輸出不可超車提示。
[0036] 可選的，所述車輛確定單元，具體包括：
[0037] 第二位置關(guān)系確定模塊，用于根據(jù)各車輛的行車數(shù)據(jù)，確定各車輛與所述道路之 間的位置關(guān)系；
[0038] 車輛確定模塊，用于根據(jù)所述第二位置關(guān)系確定模塊確定的各車輛與所述道路之 間的位置關(guān)系，確定目標(biāo)車輛需要超越的前車車群以及對向車道上的會車車輛。
[0039] 可選的，所述車輛確定模塊，具體用于：
[0040] 根據(jù)各車輛與所述道路之間的位置關(guān)系，確定目標(biāo)車輛需要超越的、符合預(yù)設(shè)條 件的前車車群；其中，所述預(yù)設(shè)條件包括：所述前車車群中的任意兩輛相鄰車輛之間的行 車間距小于所述前車車群對應(yīng)的前車車群間距閾值，且所述前車車群對應(yīng)的前車車群間距 閾值根據(jù)所述前車車群的平均車速和所述目標(biāo)車輛超車時在所述對向車道上的車速確定。
[0041] 可選的，所述位置關(guān)系包括：
[0042] 所述目標(biāo)車輛超車前和所述會車車輛之間的道路長度，以及所述前向車群的車群 長度；則
[0043] 所述判斷單元，具體用于：
[0044] 判斷所述目標(biāo)車輛超車時的行駛總距離與所述前向車群的行駛總距離的差值是 否大于所述前向車群的車群長度，以及判斷所述目標(biāo)車輛超車時在對向車道的行駛距離、 所述目標(biāo)車輛超車時所述會車車輛的行駛距離以及預(yù)先設(shè)置的所述目標(biāo)車輛超車后與所 述會車車輛之間的安全距離的總和是否小于所述目標(biāo)車輛超車前與所述會車車輛之間的 道路長度；當(dāng)兩個判斷結(jié)果均為是時，確定所述目標(biāo)車輛能夠進(jìn)行超車；否則，確定所述目 標(biāo)車輛不能進(jìn)行超車。
[0045] 可選的，所述前向車群的車群長度按照如下方式確定：
[0046] 當(dāng)所述前向車群中僅包含一輛車時，所述車群長度為該車的安全行車間距；
[0047] 當(dāng)所述前向車群中包含至少兩輛車時，所述車群長度為所述前向車群中的頭尾車 輛之間的道路長度與所述前向車群中的頭車的安全行車間距的總和。
[0048] 可選的，所述裝置還包括：
[0049] 第二提示單元，用于輸出可超車提示之后，繼續(xù)輸出所述目標(biāo)車輛在超車時