一種基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，去找車位時(shí)均是開車到停車場(chǎng)，并根據(jù)停車場(chǎng)的電子提示牌獲取是否有車位的信息，而沒有一種能實(shí)時(shí)顯示停車場(chǎng)內(nèi)空余車位，并根據(jù)實(shí)時(shí)的空余車位進(jìn)行車位預(yù)約的實(shí)現(xiàn)方法。用戶到停車場(chǎng)后只能根據(jù)自行尋找車位，而無法提前預(yù)約占位。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中用戶到停車場(chǎng)后只能根據(jù)自行尋找車位，而無法提前預(yù)約占位的問題。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案:
[0006]—種基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)方法，其中，所述方法包括以下步驟:
[0007]A、智能終端對(duì)用戶在電子地圖上的停車場(chǎng)選取指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到用戶的停車場(chǎng)選取指令時(shí)，則在服務(wù)器中對(duì)應(yīng)獲取停車場(chǎng)名稱，及獲取與停車場(chǎng)名稱相對(duì)應(yīng)的預(yù)先存儲(chǔ)的停車場(chǎng)電子地圖；
[0008]B、在預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值內(nèi)檢測(cè)停車場(chǎng)電子地圖是否被觸摸選定，當(dāng)停車場(chǎng)電子地圖被觸摸選定時(shí)，則獲取觸摸點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的目的地坐標(biāo)；
[0009]C、無人機(jī)進(jìn)行路徑規(guī)劃后運(yùn)動(dòng)至目的地坐標(biāo)，并將無人機(jī)上設(shè)置的占位指示裝置開啟，并在指定時(shí)間周期內(nèi)進(jìn)彳丁已占位的提不。
[0010]所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)方法，其中，所述步驟A之前還包括:
[0011]S1、判斷無人機(jī)內(nèi)是否已存儲(chǔ)有當(dāng)前場(chǎng)景的地圖；
[0012]S2、當(dāng)無人機(jī)內(nèi)未存儲(chǔ)當(dāng)前場(chǎng)景的地圖時(shí)，則掃描當(dāng)前場(chǎng)景生成與停車場(chǎng)名稱相對(duì)應(yīng)的停車場(chǎng)電子地圖，并與停車場(chǎng)名稱綁定后發(fā)送至服務(wù)器中進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0013]S3、當(dāng)無人機(jī)內(nèi)已存儲(chǔ)當(dāng)前場(chǎng)景的地圖時(shí)，則將該地圖作為停車場(chǎng)電子地圖與停車場(chǎng)名稱綁定后發(fā)送至服務(wù)器中進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0014]所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)方法，其中，所述停車場(chǎng)電子地圖上包括停車場(chǎng)內(nèi)每一停車位的電子標(biāo)記點(diǎn)，且電子標(biāo)記點(diǎn)在初始狀態(tài)為未占位狀態(tài)時(shí)被觸摸后可切換至已占位狀態(tài)。
[0015]所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)方法，其中，所述步驟A具體包括:
[0016]Al、智能終端對(duì)用戶在電子地圖上的停車場(chǎng)選取指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到用戶的停車場(chǎng)選取指令時(shí)，則獲取被選定的停車場(chǎng)名稱，并發(fā)送至服務(wù)器；
[0017]A2、服務(wù)器接收所述停車場(chǎng)名稱，并根據(jù)停車場(chǎng)名稱在服務(wù)器中檢索是否存在與所述停車場(chǎng)名稱的停車場(chǎng)；
[0018]A3、當(dāng)在服務(wù)器中檢索到與所述停車場(chǎng)名稱的停車場(chǎng)時(shí)，則將所述停車場(chǎng)名稱對(duì)應(yīng)的停車場(chǎng)電子地圖發(fā)送至智能終端。
[0019]所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)方法，其中，所述占位指示裝置為顯示屏或揚(yáng)聲器。
[0020]—種基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其中，包括:
[0021]檢測(cè)模塊，用于智能終端對(duì)用戶在電子地圖上的停車場(chǎng)選取指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到用戶的停車場(chǎng)選取指令時(shí)，則在服務(wù)器中對(duì)應(yīng)獲取停車場(chǎng)名稱，及獲取與停車場(chǎng)名稱相對(duì)應(yīng)的預(yù)先存儲(chǔ)的停車場(chǎng)電子地圖；
[0022]目的地坐標(biāo)獲取模塊，用于在預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值內(nèi)檢測(cè)停車場(chǎng)電子地圖是否被觸摸選定，當(dāng)停車場(chǎng)電子地圖被觸摸選定時(shí)，則獲取觸摸點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的目的地坐標(biāo)；
[0023]占位控制模塊，用于無人機(jī)進(jìn)行路徑規(guī)劃后運(yùn)動(dòng)至目的地坐標(biāo)，并將無人機(jī)上設(shè)置的占位指示裝置開啟，并在指定時(shí)間周期內(nèi)進(jìn)行已占位的提示。
[0024]所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其中，還包括:
[0025]判斷模塊，用于判斷無人機(jī)內(nèi)是否已存儲(chǔ)有當(dāng)前場(chǎng)景的地圖；
[0026]第一存儲(chǔ)控制模塊，用于當(dāng)無人機(jī)內(nèi)未存儲(chǔ)當(dāng)前場(chǎng)景的地圖時(shí)，則掃描當(dāng)前場(chǎng)景生成與停車場(chǎng)名稱相對(duì)應(yīng)的停車場(chǎng)電子地圖，并與停車場(chǎng)名稱綁定后發(fā)送至服務(wù)器中進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0027]第二存儲(chǔ)控制模塊，用于當(dāng)無人機(jī)內(nèi)已存儲(chǔ)當(dāng)前場(chǎng)景的地圖時(shí)，則將該地圖作為停車場(chǎng)電子地圖與停車場(chǎng)名稱綁定后發(fā)送至服務(wù)器中進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0028]所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其中，所述停車場(chǎng)電子地圖上包括停車場(chǎng)內(nèi)每一停車位的電子標(biāo)記點(diǎn)，且電子標(biāo)記點(diǎn)在初始狀態(tài)為未占位狀態(tài)時(shí)被觸摸后可切換至已占位狀態(tài)。
[0029]所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其中，所述檢測(cè)模塊具體包括:
[0030]選取檢測(cè)單元，用于智能終端對(duì)用戶在電子地圖上的停車場(chǎng)選取指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到用戶的停車場(chǎng)選取指令時(shí)，則獲取被選定的停車場(chǎng)名稱，并發(fā)送至服務(wù)器；
[0031]檢索單元，用于服務(wù)器接收所述停車場(chǎng)名稱，并根據(jù)停車場(chǎng)名稱在服務(wù)器中檢索是否存在與所述停車場(chǎng)名稱的停車場(chǎng)；
[0032]反饋單元，用于當(dāng)在服務(wù)器中檢索到與所述停車場(chǎng)名稱的停車場(chǎng)時(shí)，則將所述停車場(chǎng)名稱對(duì)應(yīng)的停車場(chǎng)電子地圖發(fā)送至智能終端。
[0033]所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其中，所述占位指示裝置為顯示屏或揚(yáng)聲器。
[0034]本發(fā)明所述的基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)方法及系統(tǒng)，方法包括:智能終端對(duì)用戶在電子地圖上的停車場(chǎng)選取指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到用戶的停車場(chǎng)選取指令時(shí)，則在服務(wù)器中對(duì)應(yīng)獲取停車場(chǎng)名稱，及獲取與停車場(chǎng)名稱相對(duì)應(yīng)的預(yù)先存儲(chǔ)的停車場(chǎng)電子地圖；在預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值內(nèi)檢測(cè)停車場(chǎng)電子地圖是否被觸摸選定，當(dāng)停車場(chǎng)電子地圖被觸摸選定時(shí)，則獲取觸摸點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的目的地坐標(biāo);無人機(jī)進(jìn)行路徑規(guī)劃后運(yùn)動(dòng)至目的地坐標(biāo)，并將無人機(jī)上設(shè)置的占位指示裝置開啟，并在指定時(shí)間周期內(nèi)進(jìn)行已占位的提示。本發(fā)明根據(jù)用戶在停車場(chǎng)電子地圖的觸摸點(diǎn)獲取目的地坐標(biāo)，并驅(qū)動(dòng)無人機(jī)運(yùn)動(dòng)至目的地坐標(biāo)進(jìn)行占位，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程預(yù)約占位，方便了用戶。
【附圖說明】
[0035]圖1為本發(fā)明所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)方法較佳實(shí)施例的流程圖。
[0036]圖2為本發(fā)明所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)方法及系統(tǒng)，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0038]如圖1所示，為本發(fā)明所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)方法較佳實(shí)施例的流程圖。所述方法包括如下步驟:
[0039]步驟S100、智能終端對(duì)用戶在電子地圖上的停車場(chǎng)選取指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到用戶的停車場(chǎng)選取指令時(shí)，則在服務(wù)器中對(duì)應(yīng)獲取停車場(chǎng)名稱，及獲取與停車場(chǎng)名稱相對(duì)應(yīng)的預(yù)先存儲(chǔ)的停車場(chǎng)電子地圖；
[0040]步驟S200、在預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值內(nèi)檢測(cè)停車場(chǎng)電子地圖是否被觸摸選定，當(dāng)停車場(chǎng)電子地圖被觸摸選定時(shí)，則獲取觸摸點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的目的地坐標(biāo)；
[0041]步驟S300、無人機(jī)進(jìn)行路徑規(guī)劃后運(yùn)動(dòng)至目的地坐標(biāo)，并將無人機(jī)上設(shè)置的占位指示裝置開啟，并在指定時(shí)間周期內(nèi)進(jìn)行已占位的提示。
[0042]具體實(shí)施時(shí)，所述占位指示裝置為顯示屏或揚(yáng)聲器。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)用戶需遠(yuǎn)程占車位時(shí)，則需在智能終端上打開電子地圖的應(yīng)用程序，并對(duì)用戶的電子地圖點(diǎn)擊指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到用戶選定電子地圖中的觸摸點(diǎn)時(shí)，則獲取與觸摸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的停車場(chǎng)名稱，及獲取與停車場(chǎng)名稱相對(duì)應(yīng)的預(yù)先存儲(chǔ)的停車場(chǎng)電子地圖。當(dāng)在停車場(chǎng)電子地圖上通過觸摸選定完成了待預(yù)約的車位選取后，則由獲取觸摸點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的目的地坐標(biāo)。
[0044]無人機(jī)根據(jù)當(dāng)前所處位置獲取當(dāng)前坐標(biāo)，由于已知起點(diǎn)和終點(diǎn)，無人機(jī)進(jìn)行路徑規(guī)劃后運(yùn)動(dòng)至目的地坐標(biāo)，并將無人機(jī)上設(shè)置的占位指示裝置開啟，并進(jìn)行已占位的提示。
[0045]進(jìn)一步的，所述步驟SlOO之前還包括:
[0046]步驟S1、判斷無人機(jī)內(nèi)是否已存儲(chǔ)有當(dāng)前場(chǎng)景的地圖；
[0047]步驟S2、當(dāng)無人機(jī)內(nèi)未存儲(chǔ)當(dāng)前場(chǎng)景的地圖時(shí)，則掃描當(dāng)前場(chǎng)景生成與停車場(chǎng)名稱相對(duì)應(yīng)的停車場(chǎng)電子地圖，并與停車場(chǎng)名稱綁定后發(fā)送至服務(wù)器中進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0048]步驟S3、當(dāng)無人機(jī)內(nèi)已存儲(chǔ)當(dāng)前場(chǎng)景的地圖時(shí)，則將該地圖作為停車場(chǎng)電子地圖與停車場(chǎng)名稱綁定后發(fā)送至服務(wù)器中進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0049]進(jìn)一步的，所述停車場(chǎng)電子地圖上包括停車場(chǎng)內(nèi)每一停車位的電子標(biāo)記點(diǎn)，且電子標(biāo)記點(diǎn)在初始狀態(tài)為未占位狀態(tài)時(shí)被觸摸后可切換至已占位狀態(tài)。
[0050]進(jìn)一步的，所述步驟SlOO具體包括:
[0051 ]步驟SlOl、智能終端對(duì)用戶在電子地圖上的停車場(chǎng)選