確定航空器是否經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及航空管理領(lǐng)域，尤其涉及一種確定航空器是否經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)的方法 和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著空中交通流量的快速增長(zhǎng)，空域的擁擠程度也大為增加，導(dǎo)致空中的飛行沖 突十分嚴(yán)重，如果能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)空中交通流量，提早對(duì)擁塞空域采取措施，不僅可以保證飛 行安全，而且也可以有效利用空域資源，提高機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)效率，因此如何準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)空中交通 態(tài)勢(shì)成為空管領(lǐng)域較為關(guān)注的一項(xiàng)技術(shù)。
[0003] 預(yù)測(cè)空中交通態(tài)勢(shì)中一項(xiàng)重要技術(shù)就是如何準(zhǔn)確確定航空器是否經(jīng)過目標(biāo)航路 點(diǎn)，準(zhǔn)確確定航空器是否經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)可以輔助空管人員掌握航空器的飛行動(dòng)態(tài)，預(yù)測(cè) 空中交通態(tài)勢(shì)，同時(shí)也可保障航空器安全飛行。現(xiàn)有技術(shù)中航空器一般按照預(yù)定的航線計(jì) 劃飛行，然而當(dāng)航空器受地面氣流影響較大時(shí)，飛行航跡變化較為劇烈，而且航空器在飛行 計(jì)劃執(zhí)行過程中，也會(huì)受到人為因素，這些因素均有可能導(dǎo)致航空器飛出計(jì)劃航線，從而使 得航空器在飛行過程中無法準(zhǔn)確確定航空器是否經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)，進(jìn)而無法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)空中 交通態(tài)勢(shì)，從而影響航空器的安全飛行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種確定航空器是否經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)的方法和 裝置，可以準(zhǔn)確確定出航空器是否經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)，進(jìn)而可以得出航空器經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn) 的時(shí)間，從而可以預(yù)測(cè)空中交通流量，保證飛行安全，提高空域資源利用率和機(jī)場(chǎng)運(yùn)行效 率。
[0005] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種確定航空器是否經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)的方法，所述方法包 括：
[0006] 比較目標(biāo)航路點(diǎn)的前航路段和后航路段的長(zhǎng)度；
[0007] 在目標(biāo)航路點(diǎn)的前航路段和后航路段中較長(zhǎng)的航路段上設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)，所述標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn) 到目標(biāo)航路點(diǎn)的距離與較短的航路段的距離相等；
[0008] 獲取航空器當(dāng)前位置到所述標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的第一距離，獲取航空器當(dāng)前位置到較短的航 路段另一端點(diǎn)的第二距離；
[0009] 比較所述第一距離和所述第二距離的長(zhǎng)度，根據(jù)比較結(jié)果確定航空器是否經(jīng)過目 標(biāo)航路點(diǎn)。
[0010] 其中，當(dāng)目標(biāo)航路點(diǎn)的前航路段較長(zhǎng)時(shí)，所述根據(jù)比較結(jié)果確定航空器是否經(jīng)過 目標(biāo)航路點(diǎn)，具體為：
[0011] 當(dāng)?shù)谝痪嚯x小于第二距離時(shí)，確定航空器未經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)；
[0012] 當(dāng)?shù)谝痪嚯x等于第二距離時(shí)，確定航空器正經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)；
[0013] 當(dāng)?shù)谝痪嚯x大于第二距離時(shí)，確定航空器已經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)。
[0014] 其中，當(dāng)目標(biāo)航路點(diǎn)的后航路段較長(zhǎng)時(shí)，所述根據(jù)比較結(jié)果確定航空器是否經(jīng)過 目標(biāo)航路點(diǎn)，具體為：
[0015] 當(dāng)?shù)谝痪嚯x大于第二距離時(shí)，確定航空器未經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)；
[0016] 當(dāng)?shù)谝痪嚯x等于第二距離時(shí)，確定航空器正經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)；
[0017] 當(dāng)?shù)谝痪嚯x小于第二距離時(shí)，確定航空器已經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)。
[0018] 進(jìn)一步地，當(dāng)確定航空器正經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)時(shí)，將航空器正經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)的雷 達(dá)時(shí)間設(shè)置為航空器經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)的時(shí)間。
[0019] 進(jìn)一步地，當(dāng)確定航空器已經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)時(shí)，還包括：
[0020] 設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)線，所述標(biāo)準(zhǔn)線經(jīng)過所述目標(biāo)航路點(diǎn)，且與所述標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)和較短航路段另 一端點(diǎn)的連線垂直；
[0021] 根據(jù)航空器在位置Pi時(shí)的雷達(dá)時(shí)間、航空器在位置內(nèi)時(shí)的雷達(dá)時(shí)間、Pi到標(biāo)準(zhǔn)線的 垂直距離和P2到標(biāo)準(zhǔn)線的垂直距離，計(jì)算航空器經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)的時(shí)間，其中，PiS航空器 未經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)時(shí)的位置，P2為航空器經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)后的位置。
[0022] 其中，根據(jù)航空器在位置Pi時(shí)的雷達(dá)時(shí)間、航空器在位置?2時(shí)的雷達(dá)時(shí)間、Pi到標(biāo) 準(zhǔn)線的垂直距離和P 2到標(biāo)準(zhǔn)線的垂直距離，計(jì)算航空器經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)的時(shí)間，具體為：
[0023]
，其中，T為航空器經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)的時(shí)間，Ti為航空器在位 置卩:時(shí)的雷達(dá)時(shí)間，1^為航空器在位置?2時(shí)的雷達(dá)時(shí)間，SiSPdlj標(biāo)準(zhǔn)線的垂直距離，S2*p 2 到標(biāo)準(zhǔn)線的垂直距離。
[0024] 本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種確定航空器是否經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)的裝置，所述裝置包 括:第一比較模塊，設(shè)置模塊，獲取模塊，第二比較模塊和確定模塊；
[0025] 第一比較模塊，用于比較目標(biāo)航路點(diǎn)的前航路段和后航路段的長(zhǎng)度；
[0026] 設(shè)置模塊，用于在所述第一比較模塊比較出的較長(zhǎng)的航路段上設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)，所述 標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)到目標(biāo)航路點(diǎn)的距離與較短的航路段的距離相等；
[0027] 獲取模塊，用于獲取航空器當(dāng)前位置到所述設(shè)置模塊設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的第一距離， 獲取航空器當(dāng)前位置到較短的航路段另一端點(diǎn)的第二距離；
[0028]第二比較模塊，用于比較所述獲取模塊獲取的第一距離和第二距離的長(zhǎng)度；
[0029]確定模塊，用于根據(jù)所述第二比較模塊的比較結(jié)果確定航空器是否經(jīng)過目標(biāo)航路 點(diǎn)。
[0030]進(jìn)一步地，所述確定模塊包括第一確定單元，第二確定單元和第三確定單元；
[0031] 若所述第一比較模塊比較出目標(biāo)航路點(diǎn)的前航路段較長(zhǎng)，則當(dāng)所述第二比較模塊 比較出第一距離小于第二距離時(shí)，觸發(fā)所述第一確定單元；
[0032] 所述第一確定單元，用于確定航空器未經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)；
[0033]當(dāng)所述第二比較模塊比較出第一距離等于第二距離時(shí)，觸發(fā)所述第二確定單元； [0034]所述第二確定單元，用于確定航空器正經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)；
[0035]當(dāng)所述第二比較模塊比較出第一距離大于第二距離時(shí)，觸發(fā)所述第三確定單元； [0036]所述第三確定單元，用于確定航空器已經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)。
[0037]進(jìn)一步地，所述確定模塊包括第一確定單元，第二確定單元和第三確定單元；
[0038]若所述第一比較模塊比較出目標(biāo)航路點(diǎn)的后航路段較長(zhǎng)，則當(dāng)所述第二比較模塊 比較出第一距離大于第二距離時(shí)，觸發(fā)所述第一確定單元；
[0039] 所述第一確定單元，用于確定航空器未經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)；
[0040] 當(dāng)所述第二比較模塊比較出第一距離等于第二距離時(shí)，觸發(fā)所述第二確定單元； [0041 ]所述第二確定單元，用于確定航空器正經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)；
[0042]當(dāng)所述第二比較模塊比較出第一距離小于第二距離時(shí)，觸發(fā)所述第三確定單元； [0043]所述第三確定單元，用于確定航空器已經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)。
[0044]進(jìn)一步地，還包括:第二設(shè)置模塊和計(jì)算模塊；
[0045]所述第二設(shè)置模塊，用于設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)線，所述標(biāo)準(zhǔn)線經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)，且與所述標(biāo)準(zhǔn) 點(diǎn)和較短航路段另一端點(diǎn)的連線垂直；
[0046] 所述計(jì)算模塊，用于根據(jù)航空器在位置Pi時(shí)的雷達(dá)時(shí)間、航空器在位置內(nèi)時(shí)的雷達(dá) 時(shí)間、Pjlj標(biāo)準(zhǔn)線的垂直距離和P2到標(biāo)準(zhǔn)線的垂直距離，計(jì)算航空器經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)的時(shí) 間，其中，Pi為航空器未經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)時(shí)的位置，p 2為航空器經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)后的位置。
[0047] 本發(fā)明實(shí)施例通過比較目標(biāo)航路點(diǎn)的前航路段和后航路段的長(zhǎng)度，在較長(zhǎng)的航路 段上設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)，該標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)到目標(biāo)航路點(diǎn)的距離與較短的航路段的距離相等，比較航空器 當(dāng)前位置到標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的第一距離和航空器當(dāng)前位置到較短的航路段另一端點(diǎn)的第二距離的 長(zhǎng)度，根據(jù)比較結(jié)果可以準(zhǔn)確確定出航空器是否經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)，進(jìn)而可以得出航空器經(jīng) 過目標(biāo)航路點(diǎn)的準(zhǔn)確時(shí)間，從而可以預(yù)測(cè)空中交通流量，保證飛行安全，提高空域資源利用 率和機(jī)場(chǎng)運(yùn)行效率;進(jìn)一步地，當(dāng)確定航空器正經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)時(shí)，將航空器正經(jīng)過目標(biāo)航 路點(diǎn)的雷達(dá)時(shí)間作為航空器經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)的時(shí)間；進(jìn)一步地，當(dāng)確定航空器已經(jīng)過目標(biāo) 航路點(diǎn)時(shí)，設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)線，根據(jù)航空器在經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)線之前的雷達(dá)時(shí)間、航空器在經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)線之 后的雷達(dá)時(shí)間、航空器在經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)線之前的位置到標(biāo)準(zhǔn)線的垂直距離和航空器在經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn) 線之后的位置到標(biāo)準(zhǔn)線的垂直距離，可以準(zhǔn)確計(jì)算出航空器經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)的時(shí)間，并且 當(dāng)航空器由于特殊情況在部分時(shí)間內(nèi)偏離了計(jì)劃航路時(shí)，仍然可以準(zhǔn)確得到航空器經(jīng)過目 標(biāo)航路點(diǎn)的時(shí)間。
【附圖說明】
[0048] 圖1是本發(fā)明提供的一種確定航空器是否經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)的方法流程示意圖；
[0049] 圖2是本發(fā)明提供的一種航空器的航線示意圖；
[0050] 圖3是本發(fā)明提供的另一種航空器的航線示意圖；
[0051] 圖4是本發(fā)明提供的一種確定航空器是否經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例 用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0053]參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種確定航空器是否經(jīng)過目標(biāo)航路點(diǎn)的方法，該方 法包括：
[0054]步驟100:比較目標(biāo)航路點(diǎn)的前航路段和后航路段的長(zhǎng)度；
[0055]圖2和圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的航空器的航線示意圖，圖2和圖3中，目標(biāo)航路點(diǎn) 均為C，目標(biāo)航路點(diǎn)C的前航路段為