)、MP4 (Moving Picture Experts Group Aud1 Layer IV，動態(tài)影像專家壓縮標(biāo)準(zhǔn)音頻層面3)播放器、個人數(shù)字助理(Personal Digital Assistant, PDA)膝上型便攜計算機(jī)和臺式計算機(jī)等用戶設(shè)備。
[0052]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的一種預(yù)警方法的流程示意圖，下面將結(jié)合附圖1對本發(fā)明實(shí)施例中的一種預(yù)警方法進(jìn)行詳細(xì)介紹，如圖1所示，本實(shí)施例中的一種預(yù)警方法可以包括以下步驟SlOl-步驟S103。
[0053]步驟SlOl:通過三維建模系統(tǒng)實(shí)時獲取監(jiān)控空間中的三維模型數(shù)據(jù)。
[0054]具體地，通過三維建模系統(tǒng)實(shí)時獲取監(jiān)控空間中的三維模型數(shù)據(jù)，監(jiān)控空間可包括家庭室內(nèi)環(huán)境，例如臥室、客房、客廳等，監(jiān)控空間中的三維模型可包括各類家具，如床、沙發(fā)、桌子和衣柜等。所述監(jiān)控空間中包括活動目標(biāo)和危險區(qū)域，所述危險區(qū)域?yàn)楦叨瘸^預(yù)設(shè)閾值的物體所在的區(qū)域，例如床、沙發(fā)等具有一定高度且可能導(dǎo)致嬰兒跌落的區(qū)域，在本發(fā)明中均屬于危險區(qū)域。其中活動目標(biāo)包括嬰兒、老人或動物等不能自理的活動目標(biāo)。需要說明的是，監(jiān)控空間中包括的活動目標(biāo)可根據(jù)三維建模系統(tǒng)中實(shí)時獲取的三維模型數(shù)據(jù)以及活動目標(biāo)預(yù)設(shè)的特征因子判斷出活動目標(biāo)以及其具體位置，也可以結(jié)合攝像頭或者紅外傳感設(shè)備對活動目標(biāo)進(jìn)行檢測和判斷；而監(jiān)控空間中包括的危險區(qū)域則可根據(jù)三維模型數(shù)據(jù)中的高度數(shù)據(jù)，即高度超過一定預(yù)設(shè)閾值判斷為危險區(qū)域。
[0055]步驟S102:根據(jù)所述實(shí)時獲取的三維模型數(shù)據(jù)，判斷所述活動目標(biāo)是否處于所述危險區(qū)域的預(yù)設(shè)邊緣區(qū)域范圍內(nèi)。
[0056]具體地，通過步驟SlOl中實(shí)時獲取的監(jiān)控空間的三維模型數(shù)據(jù)，判斷活動目標(biāo)是否處于危險區(qū)域的預(yù)設(shè)邊緣區(qū)域范圍內(nèi)。例如當(dāng)嬰兒在臥室的床上睡覺時，通過實(shí)時獲取的三維模型數(shù)據(jù)，判斷嬰兒對應(yīng)的模型數(shù)據(jù)是否處于床或沙發(fā)等的邊緣區(qū)域范圍內(nèi)，該邊緣區(qū)域可以是根據(jù)獲取的床或沙發(fā)的三維模型數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)比例實(shí)時計算出來的，也可以是用戶根據(jù)需求手動設(shè)置的，邊緣區(qū)域范圍的具體計算方式本發(fā)明不做限定。
[0057]步驟S103:若判斷出所述活動目標(biāo)處于所述危險區(qū)域的預(yù)設(shè)邊緣區(qū)域范圍內(nèi)，發(fā)出預(yù)警信息。
[0058]具體地，若步驟S102中的判斷結(jié)果為是，即判定為活動目標(biāo)處于有跌落危險的狀態(tài)，則需及時發(fā)出預(yù)警信息。例如，當(dāng)判斷出嬰兒處于床的邊緣區(qū)域時，則判定為嬰兒有跌落危險，及時發(fā)出預(yù)警信息。發(fā)出預(yù)警信息的方式可以是以視頻畫面、短信消息、緊急來電或緊急呼救中的至少一種預(yù)警方式向預(yù)設(shè)終端發(fā)出預(yù)警信息，也可以發(fā)送給相關(guān)的看護(hù)人員或者智能機(jī)器人等進(jìn)行處理。優(yōu)選地，當(dāng)活動目標(biāo)有部分身體進(jìn)入了危險區(qū)域的邊緣區(qū)域范圍內(nèi)時，或者當(dāng)活動目標(biāo)整個身體全部處在危險區(qū)域的邊緣區(qū)域范圍內(nèi)時，均可判斷為該活動目標(biāo)處于邊緣區(qū)域范圍內(nèi)，需要及時發(fā)出預(yù)警信息。
[0059]本發(fā)明實(shí)施例，通過三維建模系統(tǒng)實(shí)時獲取監(jiān)控空間中的三維模型數(shù)據(jù)，并根據(jù)該實(shí)時獲取的三維模型數(shù)據(jù)，判斷活動目標(biāo)是否處于危險區(qū)域的預(yù)設(shè)邊緣區(qū)域范圍內(nèi)，若判斷出活動目標(biāo)處于危險區(qū)域的預(yù)設(shè)邊緣區(qū)域范圍內(nèi)，則發(fā)出預(yù)警信息，實(shí)現(xiàn)了通過三維建模系統(tǒng)智能地監(jiān)控并判斷預(yù)測活動目標(biāo)是否有的跌落危險，并針對可能的跌落危險進(jìn)行及時預(yù)警，從而有效地避免跌落情況發(fā)生，使得家庭看護(hù)更加智能、輕松和方便，同時提高了家庭看護(hù)的周全性和安全性。
[0060]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的另一種預(yù)警方法的流程示意圖，下面將結(jié)合附圖2對本發(fā)明實(shí)施例中的另一種預(yù)警方法進(jìn)行詳細(xì)介紹，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中的另一種預(yù)警方法可以包括以下步驟S201-步驟S204。
[0061]步驟S201:通過三維建模系統(tǒng)實(shí)時獲取監(jiān)控空間中的三維模型數(shù)據(jù)。
[0062]具體地，可以對應(yīng)參考圖1實(shí)施例中的方法步驟SlOl，在此不再贅述。
[0063]步驟S202:根據(jù)所述實(shí)時獲取的監(jiān)控空間中的三維模型數(shù)據(jù)，結(jié)合預(yù)設(shè)規(guī)則將符合預(yù)設(shè)特征因子的三維模型數(shù)據(jù)對應(yīng)的物體判定為活動目標(biāo)。
[0064]具體地，根據(jù)步驟S201中實(shí)時獲取的監(jiān)控控件中的三維模型數(shù)據(jù)，結(jié)合預(yù)設(shè)規(guī)則將符合預(yù)設(shè)特征因子的三維模型數(shù)據(jù)對應(yīng)的物體判定為活動目標(biāo)，例如人物的特征因子可以是人物的五官特征，肢體特征及具體五官或肢體的分布特征等，通過這些人物特有的特征因子可以判斷出監(jiān)控空間中的活動目標(biāo)，判定活動目標(biāo)的方法本發(fā)明不做具體限定。
[0065]步驟S203:根據(jù)所述實(shí)時獲取的三維模型數(shù)據(jù)，判斷所述活動目標(biāo)是否處于所述危險區(qū)域的預(yù)設(shè)邊緣區(qū)域范圍內(nèi)。
[0066]具體地，可以對應(yīng)參考圖1實(shí)施例中的方法步驟S102，在此不再贅述。
[0067]步驟S204:若判斷出所述活動目標(biāo)處于所述危險區(qū)域的預(yù)設(shè)邊緣區(qū)域范圍內(nèi)，發(fā)出預(yù)警信息。
[0068]具體地，可以對應(yīng)參考圖1實(shí)施例中的方法步驟S103，在此不再贅述。
[0069]本發(fā)明實(shí)施例，通過三維建模系統(tǒng)實(shí)時獲取監(jiān)控空間中的三維模型數(shù)據(jù)，并根據(jù)該實(shí)時獲取的三維模型數(shù)據(jù)，判斷活動目標(biāo)是否處于危險區(qū)域的預(yù)設(shè)邊緣區(qū)域范圍內(nèi)，若判斷出活動目標(biāo)處于危險區(qū)域的預(yù)設(shè)邊緣區(qū)域范圍內(nèi)，則發(fā)出預(yù)警信息，實(shí)現(xiàn)了通過三維建模系統(tǒng)智能地監(jiān)控并判斷預(yù)測活動目標(biāo)是否有的跌落危險，并針對可能的跌落危險進(jìn)行及時預(yù)警，從而有效地避免跌落情況發(fā)生，使得家庭看護(hù)更加智能、輕松和方便，同時提高了家庭看護(hù)的周全性和安全性。
[0070]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的又一種預(yù)警方法的流程示意圖，下面將結(jié)合附圖3對本發(fā)明實(shí)施例中的又一種預(yù)警方法進(jìn)行詳細(xì)介紹，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例中的又一種預(yù)警方法可以包括以下步驟S301-步驟S304。
[0071]步驟S301:通過三維建模系統(tǒng)實(shí)時獲取監(jiān)控空間中的三維模型數(shù)據(jù)。
[0072]具體地，可以對應(yīng)參考圖2實(shí)施例中的方法步驟S201，在此不再贅述。
[0073]步驟S302:根據(jù)所述實(shí)時獲取的三維模型數(shù)據(jù)，判斷所述活動目標(biāo)的移動速度。
[0074]具體地，根據(jù)步驟S301中實(shí)時獲取的三維模型數(shù)據(jù)，判斷活動目標(biāo)的移動速度。例如在預(yù)設(shè)的時間間隔內(nèi)，通過對比實(shí)時獲取的三維模型數(shù)據(jù)，計算活動目標(biāo)的位移數(shù)據(jù)，根據(jù)該預(yù)設(shè)時間間隔，可以計算得到活動目標(biāo)的移動速度?？梢岳斫獾氖穷A(yù)設(shè)時間間隔可根據(jù)實(shí)際的用戶需求進(jìn)行時間長短的調(diào)整，本發(fā)明不做具體限定。
[0075]步驟S303:當(dāng)所述活動目標(biāo)的移動速度超過預(yù)設(shè)閾值時，觸發(fā)判斷所述活動目標(biāo)是否處于所述危險區(qū)域的預(yù)設(shè)邊緣區(qū)域范圍內(nèi)。
[0076]具體地，當(dāng)步驟S302中計算出的活動目標(biāo)的移動速度超過預(yù)設(shè)閾值時，則觸發(fā)根據(jù)實(shí)時獲取的三維模型數(shù)據(jù)，繼續(xù)判斷活動目標(biāo)當(dāng)前是否處于危險區(qū)域的預(yù)設(shè)邊緣范圍內(nèi)。例如當(dāng)檢測到床上的嬰兒移動時，判斷嬰兒的移動速度，若速度較大超過一定值，則判斷為該嬰兒有跌落可能，此時需進(jìn)一步判斷嬰兒是否處于床的邊緣區(qū)域范圍內(nèi)，若處于床的邊緣區(qū)域范圍內(nèi)同時又有較快移動速度，則判定該嬰兒有跌落危險。
[0077]步驟S304:若判斷出所述活動目標(biāo)處于所述危險區(qū)域的預(yù)設(shè)邊緣區(qū)域范圍內(nèi)，發(fā)出預(yù)警信息。
[0078]具體地，可以對應(yīng)參考圖2實(shí)施例中的方法步驟S203，在此不再贅述。
[0079]本發(fā)明實(shí)施例，通過三維建模系統(tǒng)實(shí)時獲取監(jiān)控空間中的三維模型數(shù)據(jù)，并根據(jù)該實(shí)時獲取的三維模型數(shù)據(jù)，判斷活動目標(biāo)是否處于危險區(qū)域的預(yù)設(shè)邊緣區(qū)域范圍內(nèi)，若判斷出活動目標(biāo)處于危險區(qū)域的預(yù)設(shè)邊緣區(qū)域范圍內(nèi)，則發(fā)出預(yù)警信息，實(shí)現(xiàn)了通過三維建模系統(tǒng)智能地監(jiān)控并判斷預(yù)測活動目標(biāo)是否有的跌落危險，并針對可能的跌落危險進(jìn)行及時預(yù)警，從而有效地避免跌落情況發(fā)生，使得家庭看護(hù)更加智能、輕松和方便，同時提高了家庭看護(hù)的周全性和安全性。
[0080]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中的又一種預(yù)警方法的流程示意圖，下面將結(jié)合附圖4對本發(fā)明實(shí)施例中的又一種預(yù)警方法進(jìn)行詳細(xì)介紹，如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例中的又一種預(yù)警方法可以包括以下步驟S401-步驟S405。
[0081]步驟S401:通過三維建模系統(tǒng)實(shí)時獲取監(jiān)控空間中的三維模型數(shù)據(jù)。
[0082]具體地，可以對應(yīng)參考圖1實(shí)施例中的方法步驟SlOl，在此不再贅述。
[0083]步驟S402:根據(jù)所述實(shí)時獲取的三維模型數(shù)據(jù)，判斷所述活動目標(biāo)是否處于所述危險區(qū)域的預(yù)設(shè)邊緣區(qū)域范圍內(nèi)。
[0084]具體地，可以對應(yīng)參考圖1實(shí)施例中的方法步驟S102，在此不再贅述。
[0085]步驟S403:當(dāng)判斷出所述活動目標(biāo)處于所述危險區(qū)域的預(yù)設(shè)邊緣區(qū)域范圍內(nèi)時，觸發(fā)獲取所述活動目標(biāo)的移動方向數(shù)據(jù)。
[0086]具體地，當(dāng)根據(jù)步驟S402中判斷出所述活動目標(biāo)處于所述危險區(qū)域的預(yù)設(shè)邊緣區(qū)域范圍內(nèi)時，觸發(fā)獲取活動目標(biāo)的移動方向數(shù)據(jù)。即只要活動