一種無人機雙遙控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機的無線電控制技術(shù)，具體涉及一種無人機雙遙控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無線電遙控器是當(dāng)今無人機的主要控制手段之一。遙控器系統(tǒng)一般分為發(fā)射機與接收機兩部分，它們之間可以利用無線電自動跳頻數(shù)字技術(shù)，實現(xiàn)抗干擾、遠(yuǎn)距離、低功耗傳輸?shù)汝P(guān)鍵特點，確保地面與無人機之間通信的可靠性。
[0003]然而，由于遙控器在無人機系統(tǒng)中所處于的關(guān)鍵位置，新手單獨上手飛行時往往存在一定風(fēng)險，與教練交換遙控器過程比較耗時，而對于飛行器這類高度即時機動物體來說，控制上的任何可見延時將是致命的，可能導(dǎo)致摔機或難以預(yù)料的操作問題，以致機器的損壞或者人員的傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)狀，提供一種克服了新手使用單一遙控器操作所帶來的風(fēng)險的無人機雙遙控系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案:一種無人機雙遙控系統(tǒng)，用于對無人機的飛行器進(jìn)行控制，包括主遙控器、從遙控器以及接收機，所述主遙控器和從遙控器通信連接，所述接收機設(shè)置于所述無人機內(nèi)，在分時獨立模式下，所述主遙控器和從遙控器能夠分別獨立完成對所述飛行器的整套控制;在分時獨立模式下，所述無人機雙遙控系統(tǒng)通過長按所述主遙控器上的特定按鍵長達(dá)特定時間的方式觸發(fā)并進(jìn)入主從模式;在主從模式下，若所述主遙控器未接受到任何操控動作，則所述接收機執(zhí)行來自所述從遙控器的操控指令;且在主從模式下，所述主遙控器任何時刻接受到任何操控動作，立即退出主從模式，并剝奪所述從遙控器的控制權(quán)，并執(zhí)行所述主遙控器自身的控制狀態(tài)。
[0006]本發(fā)明的效果是:本發(fā)明使該飛行器的控制權(quán)在主遙控器與從遙控器之間無縫切換，從而使得主從遙控器可以同時操控，而且，主遙控器具有絕對的控制權(quán)，克服了新手使用單一遙控器操作所帶來的風(fēng)險，同時縮短了新手的學(xué)習(xí)時間，顛覆了以往沒有互動的教學(xué)方式，提高了飛行器教學(xué)時的體驗。
[0007]進(jìn)一步地，所述特定時間為3s。
[0008]進(jìn)一步地，所述主遙控器和從遙控器通過有線或無線方式進(jìn)行通信連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述主遙控器和從遙控器通過雙頭micro USB連接線連接。
[0010]進(jìn)一步地，還包括支撐所述主遙控器的主遙控器支架和支撐所述從遙控器的從遙控器支架。
[0011]進(jìn)一步地，所述主遙控器和從遙控器均包括殼體組件、總承結(jié)構(gòu)件和內(nèi)部電子件。
[0012]進(jìn)一步地，所述特定按鍵為單個按鍵或多個組合按鍵。
【附圖說明】
[0013]圖1所示為本發(fā)明提供的一種無人機雙遙控系統(tǒng)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2所示為本發(fā)明提供的一種無人機雙遙控系統(tǒng)的背面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0016]1、主遙控器，2、從遙控器，3、主遙控器支架，4、從遙控器支架，5、雙頭micro USB連接線。
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0018]請參閱圖1和圖2，為本發(fā)明提供的無人機雙遙控系統(tǒng)，該無人機雙遙控系統(tǒng)用于對無人機(圖未示)的飛行器進(jìn)行控制。
[0019]該無人機雙遙控系統(tǒng)包括主遙控器1、從遙控器2、接收機(圖未示)，支撐主遙控器I的主遙控器支架3和支撐從遙控器2的從遙控器支架4。
[0020]主遙控器I和從遙控器2均包括殼體組件、總承結(jié)構(gòu)件和內(nèi)部電子件。主遙控器I上具有若干按鍵。
[0021]主遙控器I和從遙控器2通過有線或無線的方式進(jìn)行通信連接，該接收機設(shè)置于該無人機的飛行器內(nèi)。于本實施例中，主遙控器I和從遙控器2是通過雙頭micro USB連接線5連接的，該接收機集成至配套的飛行器中，其采用金屬屏蔽殼進(jìn)行電磁隔離，保證了該接收機的抗干擾能力?？梢岳斫獾?，主遙控器I和從遙控器2也可通過有線以及無線通信方式進(jìn)行通信連接，從而提高了傳輸距離及穩(wěn)定性。
[0022]在分時獨立模式下，主遙控器I和從遙控器2能夠分別獨立完成對飛行器的整套控制。
[0023]在分時獨立模式下，該無人機雙遙控系統(tǒng)通過長按主遙控器I上的特定按鍵長達(dá)特定時間的方式觸發(fā)并進(jìn)入主從模式。于本實施例中，該主從模式可通過按下主遙控器I的單個或多個組合按鍵的方式來啟動，且該特定時間為3s。
[0024]在主從模式下，若主遙控器I未接受到任何操控動作，則接收機執(zhí)行來自從遙控器2的操控指令;且在主從模式下，主遙控器I任何時刻接受到任何操控動作，立即退出主從模式，并剝奪從遙控器2的控制權(quán)，并執(zhí)行主遙控器I自身的控制狀態(tài)。
[0025]如此，本發(fā)明使該飛行器的控制權(quán)在主遙控器與從遙控器之間無縫切換，從而使得主從遙控器可以同時操控，而且，主遙控器具有絕對的控制權(quán)，克服了新手使用單一遙控器操作所帶來的風(fēng)險，同時縮短了新手的學(xué)習(xí)時間，顛覆了以往沒有互動的教學(xué)方式，提高了飛行器教學(xué)時的體驗。
[0026]特定時間并不限定為3s，也可為I S、2s、4s、5s等其他時間。
[0027]以上僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機雙遙控系統(tǒng)，用于對無人機的飛行器進(jìn)行控制，其特征在于，包括主遙控器、從遙控器以及接收機，所述主遙控器和從遙控器通信連接，所述接收機設(shè)置于所述無人機內(nèi)，在分時獨立模式下，所述主遙控器和從遙控器能夠分別獨立完成對所述飛行器的整套控制;在分時獨立模式下，所述無人機雙遙控系統(tǒng)通過長按所述主遙控器上的特定按鍵長達(dá)特定時間的方式觸發(fā)并進(jìn)入主從模式;在主從模式下，若所述主遙控器未接受到任何操控動作，則所述接收機執(zhí)行來自所述從遙控器的操控指令;且在主從模式下，所述主遙控器任何時刻接受到任何操控動作，立即退出主從模式，并剝奪所述從遙控器的控制權(quán)，并執(zhí)行所述主遙控器自身的控制狀態(tài)。2.如權(quán)利要求1所述的無人機雙遙控系統(tǒng)，其特征在于:所述特定時間為3s。3.如權(quán)利要求1所述的無人機雙遙控系統(tǒng)，其特征在于:所述主遙控器和從遙控器通過有線或無線方式進(jìn)行通信連接。4.如權(quán)利要求3所述的無人機雙遙控系統(tǒng)，其特征在于:所述主遙控器和從遙控器通過雙頭micro USB連接線連接。5.如權(quán)利要求1所述的無人機雙遙控系統(tǒng)，其特征在于:還包括支撐所述主遙控器的主遙控器支架和支撐所述從遙控器的從遙控器支架。6.如權(quán)利要求1所述的無人機雙遙控系統(tǒng)，其特征在于:所述主遙控器和從遙控器均包括殼體組件、總承結(jié)構(gòu)件和內(nèi)部電子件。7.如權(quán)利要求1所述的無人機雙遙控系統(tǒng)，其特征在于:所述特定按鍵為單個按鍵或多個組合按鍵。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無人機雙遙控系統(tǒng)，用于對無人機的飛行器進(jìn)行控制，包括主遙控器、從遙控器以及接收機，主遙控器和從遙控器通信連接，接收機設(shè)置于無人機內(nèi)，在分時獨立模式下，主遙控器和從遙控器能夠分別獨立完成對飛行器的整套控制，且無人機雙遙控系統(tǒng)通過長按主遙控器上的特定按鍵長達(dá)特定時間的方式觸發(fā)并進(jìn)入主從模式；在主從模式下，若主遙控器未接受到任何操控動作，則接收機執(zhí)行來自從遙控器的操控指令，且主遙控器任何時刻接受到任何操控動作，立即退出主從模式，并剝奪從遙控器的控制權(quán)，并執(zhí)行主遙控器自身的控制狀態(tài)。
【IPC分類】G05B19/04, G08C17/02
【公開號】CN105575095
【申請?zhí)枴緾N201610077891
【發(fā)明人】黃立, 王珂
【申請人】普宙飛行器科技（深圳）有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年2月3日