一種交通安全預(yù)警方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及天氣預(yù)警技術(shù)，特別涉及一種交通安全預(yù)警方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)實生活中，不良天氣會對車輛安全運行產(chǎn)生不良影響。已有研究表明在不良天 氣下單位時間內(nèi)事故數(shù)是良好天氣下單位時間內(nèi)事故數(shù)的幾倍甚至幾十倍，且大部分為重 大和惡性事故。僅2007年，不良天氣下交通事故造成全國約17600人死亡，85200人受傷， 直接財產(chǎn)損失達(dá)3. 18億人民幣。
[0003] 在不良天氣狀態(tài)下，駕駛員更不易及時獲取警示信息，并且不良天氣對駕駛員的 駕駛技能及車輛的操控性能要求更高，上述因素綜合導(dǎo)致不良天氣影響下數(shù)百輛汽車連環(huán) 追尾的重大事故時有發(fā)生。因此，如何在不良天氣狀態(tài)下為駕駛?cè)颂峁┘皶r準(zhǔn)確的安全預(yù) 警服務(wù)，從而減少不良天氣引發(fā)的交通事故W保證道路行車安全是亟待解決的問題。
[0004] 目前，已經(jīng)有越來越多的學(xué)者及工程技術(shù)人員投入到不良天氣下道路行車安全方 面的技術(shù)研究。不良天氣包括：霧、雨、雪、風(fēng)等。
[0005] 現(xiàn)有技術(shù)中存在不少相關(guān)解決方案，但都存在相應(yīng)缺陷。
[0006] 第一類解決方案為；通過路測單元對環(huán)境氣象信息進(jìn)行監(jiān)測或者通過獲取氣象監(jiān) 測站提供的氣象信息，實現(xiàn)對不良天氣狀態(tài)的識別，進(jìn)而通過交通誘導(dǎo)標(biāo)示牌或者可變限 速標(biāo)志等設(shè)施實現(xiàn)對駕駛員的安全預(yù)警或者駕駛行為引導(dǎo)。
[0007] 但是，第一類解決方案著重于通過交通誘導(dǎo)標(biāo)示牌或者可變限速標(biāo)志等設(shè)施實現(xiàn) 對駕駛員的安全預(yù)警或者駕駛行為引導(dǎo)。因而，采用該類技術(shù)方案，對一定區(qū)域內(nèi)的車輛僅 能進(jìn)行無差異化的預(yù)警及引導(dǎo)，雖然對交通管理措施進(jìn)行了改進(jìn)，也對整體提升區(qū)域交通 安全有一定的效果，但是，卻缺乏對車輛自身行為及其行駛狀態(tài)的檢測，并且不能對駕駛員 進(jìn)行差異化的預(yù)警及駕駛行為引導(dǎo)。
[0008] 第二類解決方案為；通過路測單元檢測車輛行駛速度，對相鄰兩個車輛的行駛速 度進(jìn)行比較，通過與車載設(shè)備進(jìn)行無線通信的方式，對可能發(fā)生追尾的車輛進(jìn)行預(yù)警，W保 證行車安全，尤其是雨雪、大霧等極端惡劣天氣狀態(tài)下的行車安全。
[0009] 但是，第二類解決方案適用于通用的追尾預(yù)防的場景，對惡劣天氣下的交通事故 有一定的預(yù)防作用。但是針對惡劣天氣下安全行駛的特殊需求卻不能制定有針對性的預(yù)警 及安全防控措施。
[0010] 第Η類解決方案為：通過分析大量歷史數(shù)據(jù)，對影響交通安全安全的因素進(jìn)行評 估，進(jìn)而實現(xiàn)基于實測數(shù)據(jù)對路段的交通行駛安全性的評估，進(jìn)而根據(jù)評估結(jié)果對駕駛員 進(jìn)行行駛路徑的引導(dǎo)，使其行駛路徑避開高風(fēng)險路段。
[0011] 但是，第Η類解決方案通過引導(dǎo)駕駛員避開危險路徑來提高行駛安全性。但是其 對高速公路等行駛路徑較為單一化的場景并不適用。此外，該類技術(shù)方案更適合在更長的 時間尺度上對路段安全性的評估，不適用于實時性要求較高的突發(fā)危險場景的預(yù)警。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012] 本發(fā)明實施例提供一種交通安全預(yù)警方法及系統(tǒng)，用W解決現(xiàn)有技術(shù)中在惡劣天 氣下不能及時預(yù)警的問題。
[0013] 本發(fā)明實施例提供的具體技術(shù)方案如下：
[0014] 一種交通安全預(yù)警方法，包括：
[0015] 獲取根據(jù)車輛的車輪運行參數(shù)，并根據(jù)獲得的車輛運行參數(shù)計算車輛的驅(qū)動車輪 滑轉(zhuǎn)率；
[0016] 判定車輛的驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)率大于第一設(shè)定口限時，確定路面處于濕滑狀態(tài)，并對 車輛進(jìn)行相應(yīng)級別預(yù)警；
[0017] 判定車輛的驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)率大于第二設(shè)定口限時，確定車輛處于失控狀態(tài)，并對 車輛進(jìn)行相應(yīng)級別預(yù)警，所述第一設(shè)定口限小于所述第二設(shè)定口限。
[0018] 送樣，通過獲取根據(jù)車輛的車輪運行參數(shù)，并根據(jù)獲得的車輛運行參數(shù)計算車輛 的驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)率，W及在判定車輛的驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)率大于不同的設(shè)定口限時，確定車輛 的當(dāng)前狀態(tài)，并對車輛進(jìn)行相應(yīng)級別預(yù)警。送樣，交通安全預(yù)警平臺可W根據(jù)車輛的運行數(shù) 據(jù)實時地對車輛進(jìn)行潛在風(fēng)險評估、從而在惡劣天氣也能夠?qū)崿F(xiàn)及時預(yù)警，有效地提高了 車輛運行安全性。送種方式可W對車輛自身行為及其行駛狀態(tài)進(jìn)行實時檢測，并且可W對 車輛進(jìn)行差異化的預(yù)警及駕駛行為引導(dǎo)。
[0019] 較佳的，獲取根據(jù)車輛的車輪運行參數(shù)，并根據(jù)獲得的車輛運行參數(shù)計算車輛的 驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)率，包括：
[0020] 根據(jù)獲得的車輛運行參數(shù)獲得車輛的驅(qū)動車輪平均轉(zhuǎn)速W及實際車速；
[0021] 根據(jù)實際車速計算獲得車輛的車輪平均轉(zhuǎn)速；
[0022] 基于所述驅(qū)動車輪平均轉(zhuǎn)度和車輪平均轉(zhuǎn)速計算驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)率。
[0023] 較佳的，對所述車輛進(jìn)行預(yù)警的過程中，進(jìn)一步包括：
[0024] 對所述車輛周邊設(shè)定范圍內(nèi)的其他車輛的運行狀態(tài)進(jìn)行判定，確定任意一其他車 輛的運行狀態(tài)滿足預(yù)警條件時，對所述任意一其他車輛進(jìn)行預(yù)警。
[00巧]送樣，在預(yù)警過程中，便考慮到了所有可能被該預(yù)警車輛帶來安全威脅的車輛，減 少或避免車輛失控狀態(tài)造成的交通事故及二次事故的發(fā)生，減少或避免了人員傷亡及經(jīng)濟(jì) 損失。
[0026] 較佳的，對所述車輛周邊設(shè)定范圍內(nèi)的其他車輛的運行狀態(tài)進(jìn)行判定，確定任意 一其他車輛的運行狀態(tài)滿足預(yù)警條件時，對所述任意一其他車輛進(jìn)行預(yù)警，包括：
[0027] 獲取所述車輛車身之前設(shè)定范圍內(nèi)的每一個其他車輛的驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)率，并計算 相應(yīng)的路面附著系數(shù)；
[0028] 根據(jù)獲得的路面附著系數(shù)分別計算相應(yīng)的每一個其他車輛的安全制動距離；
[0029] 確定任意一其他車輛對應(yīng)的安全制動距離大于所述車輛與所述任意一其他車輛 之間的當(dāng)前車距時，對所述任意一其他車輛進(jìn)行預(yù)警。
[0030] 較佳的，進(jìn)一步包括：
[0031] 對至少兩個其他車輛進(jìn)行預(yù)警時，按照每一個其他車輛與所述車輛之間的安全制 動距離從小到大的順序依次對相應(yīng)的車輛進(jìn)行預(yù)警。
[0032] 較佳的，對所述車輛周邊設(shè)定范圍內(nèi)的其他車輛的運行狀態(tài)進(jìn)行判定，確定任意 一其他車輛的運行狀態(tài)滿足預(yù)警條件時，對所述任意一其他車輛進(jìn)行預(yù)警，包括：
[0033] 獲取所述車輛車身之前或之后設(shè)定范圍內(nèi)的每一個其他車輛的時間間隔或時間 提前量；其中，所述時間間隔用于表征前后車抵達(dá)沖突區(qū)域的時間差，所述時間提前量表征 后車距離前車離開沖突區(qū)域的時間；
[0034] 確定任意一其他車輛的時間間隔或時間提前量小于相應(yīng)的設(shè)定闊值時，對所述任 意一其他車輛進(jìn)行預(yù)警。
[0035] 較佳的，進(jìn)一步包括：
[0036] 對至少兩個其他車輛進(jìn)行預(yù)警時，按照每一個其他車輛與所述車輛之間的時間間 隔或時間提前量從小到大的順序依次對相應(yīng)的車輛進(jìn)行預(yù)警。
[0037] -種交通安全預(yù)警系統(tǒng)，包括：
[0038] 獲取單元，用于獲取根據(jù)車輛的車輪運行參數(shù)，并根據(jù)獲得的車輛運行參數(shù)計算 車輛的驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)率；
[0039] 預(yù)警單元，用于在判定車輛的驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)率大于第一設(shè)定口限時，確定路面處 于濕滑狀態(tài)，并對車輛進(jìn)行相應(yīng)級別預(yù)警；W及在判定車輛的驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)率大于第二設(shè) 定口限時，確定車輛處于失控狀態(tài)，并對車輛進(jìn)行相應(yīng)級別預(yù)警，所述第一設(shè)定口限小于所 述第二設(shè)定口限。
[0040] 送樣，通過獲取根據(jù)車輛的車輪運行參數(shù)，并根據(jù)獲得的車輛運行參數(shù)計算車輛 的驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)率，W及在判定車輛的驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)率大于不同的設(shè)定口限時，確定車輛 的當(dāng)前狀態(tài)，并對車輛進(jìn)行相應(yīng)級別預(yù)警。送樣，交通安全預(yù)警平臺可W根據(jù)車輛的運行數(shù) 據(jù)實時地對車輛進(jìn)行潛在風(fēng)險評估、從而在惡劣天氣也能夠?qū)崿F(xiàn)及時預(yù)警，有效地提高了 車輛運行安全性。送種方式可W對車輛自身行為及其行駛狀態(tài)進(jìn)行實時檢測，并且可W對 車輛進(jìn)行差異化的預(yù)警及駕駛行為引導(dǎo)。
[0041] 較佳的，獲取根據(jù)車輛的車輪運行參數(shù)，并根據(jù)獲得的車輛運行參數(shù)計算車輛的 驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)率時，所述獲取單元具體用于：
[0042] 根據(jù)獲得的車輛運行參數(shù)獲得車輛的驅(qū)動車輪平均轉(zhuǎn)速W及實際車速；
[0043] 根據(jù)實際車速計算獲得車輛的車輪平均轉(zhuǎn)速；
[0044] 基于所述驅(qū)動車輪平均轉(zhuǎn)度和車輪平均轉(zhuǎn)速計算驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)率。
[0045] 較佳的，對所述車輛進(jìn)行預(yù)警的過程中，所述預(yù)警單元進(jìn)一步用于：
[0046] 對所述車輛周邊設(shè)定范圍內(nèi)的其他車輛的運行狀態(tài)進(jìn)行判定，確定任意一其他車 輛的運行狀態(tài)滿足預(yù)警條件時，對所述任意一其他車輛進(jìn)行預(yù)警。
[0047] 送樣，在預(yù)警過程中，便考慮到了所有可能被該預(yù)警車輛帶來安全威脅的車輛，減 少或避免車輛失控狀態(tài)造成的交通事故及二次事故的發(fā)生，減少或