駕駛輔助裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及駕駛輔助裝置,該駕駛輔助裝置通過在顯示單元上顯示與交通信號的指示狀態(tài)有關(guān)的信息而對正在駕駛車輛的駕駛員進(jìn)行輔助。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代的駕駛輔助裝置使用通過例如道路與車輛通信或車輛與車輛通信而獲得的交通信息來對正在駕駛車輛的駕駛員進(jìn)行輔助。
[0003]日本專利N0.4968383公開了這種駕駛輔助裝置的一個(gè)示例:該駕駛輔助裝置顯示與在車輛的行進(jìn)方向中位于車輛的前方的交通信號的指示狀態(tài)有關(guān)的信息。該駕駛輔助裝置通過道路與車輛通信獲得與交通信號的指示狀態(tài)有關(guān)的信息,例如紅燈的剩余時(shí)間。接著,該駕駛輔助裝置將指示狀態(tài)改變之前的剩余時(shí)間輸出至輸出裝置比如顯示器。該駕駛輔助裝置構(gòu)造成在指示狀態(tài)改變之前的剩余時(shí)間變得小于或等于預(yù)定值時(shí)不指示與剩余時(shí)間有關(guān)的信息。這阻止了駕駛員與指示狀態(tài)改變同步地突然起動車輛或使車輛加速。
[0004]顯示單元目前以各種形式來設(shè)置。例如,顯示單元可以設(shè)置為布置在儀表盤中的平板顯示器、位于駕駛員的視野中的平視顯示器以及用于導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示器。特別地,當(dāng)顯示單元調(diào)光時(shí),在位于駕駛員的視野中或視野附近的顯示單元上所顯示的表示的頻繁變化會導(dǎo)致閃爍。這會使駕駛員感到煩惱。因此,理想的是無論顯示單元在乘員室中位于何處,駕駛輔助裝置都能夠在顯示單元上顯示信息而不干擾駕駛員。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種駕駛輔助裝置,該駕駛輔助裝置在顯示單元上顯示與交通信號的指示狀態(tài)有關(guān)的信息而不使駕駛員感到干擾。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的駕駛輔助裝置通過在顯示單元上顯示與交通信號的指示狀態(tài)有關(guān)的信息而對正在駕駛車輛的駕駛員進(jìn)行輔助,所述信息包括在交通信號的指示狀態(tài)改變之前的剩余時(shí)間。駕駛輔助裝置包括控制器,控制器構(gòu)造成將剩余時(shí)間的表示輸出至顯示單元??刂破鳂?gòu)造成:當(dāng)剩余時(shí)間大于預(yù)定值時(shí),將剩余時(shí)間的表示設(shè)定為第一表示;以及當(dāng)剩余時(shí)間小于或等于預(yù)定值時(shí),將剩余時(shí)間的表示設(shè)定為第二表示。第二表示與第一表示在亮度、飽和度以及色調(diào)中的至少一方面不同。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式的駕駛輔助裝置通過在顯示單元上顯示與交通信號的指示狀態(tài)有關(guān)的信息而對正在駕駛車輛的駕駛員進(jìn)行輔助,所述信息包括在交通信號的指示狀態(tài)改變之前的剩余時(shí)間。駕駛輔助裝置包括行進(jìn)判斷單元和控制器,其中,該行進(jìn)判斷單元構(gòu)造成判斷車輛是正在行進(jìn)還是已經(jīng)停止,該控制器構(gòu)造成將剩余時(shí)間的表示輸出至顯示單元??刂破鳂?gòu)造成:判斷車輛是正在行進(jìn)還是已經(jīng)停止;當(dāng)車輛已經(jīng)停止時(shí),將剩余時(shí)間的表示設(shè)定為第一表示;以及當(dāng)車輛正在行進(jìn)時(shí),將剩余時(shí)間的表示設(shè)定為第二表示。第二表示與第一表示在亮度、飽和度以及色調(diào)中的至少一方面不同。
[0008]本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點(diǎn)將從結(jié)合附圖進(jìn)行的下文的描述中變得顯而易見,其中附圖以示例方式示出了本發(fā)明的原理。
【附圖說明】
[0009]通過連同附圖一起參照當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式的以下說明,可以最佳地理解本發(fā)明及其目的和優(yōu)點(diǎn),在附圖中:
[0010]圖1為示出應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明的駕駛輔助裝置的第一實(shí)施方式的示意構(gòu)型的框圖;
[0011]圖2為示出輔助區(qū)域的示意圖,在該輔助區(qū)域中,圖1的車輛能夠顯示交通信號信息;
[0012]圖3為示出通過圖1的道路通信裝置所獲得的交通信號循環(huán)信息的構(gòu)型和發(fā)送至車輛的交通信號循環(huán)信息的構(gòu)型的一個(gè)示例的示意圖;
[0013]圖4示出了當(dāng)紅燈的剩余時(shí)間大于預(yù)定值時(shí)在圖1的顯示單元上所顯示的交通信號信息表示;
[0014]圖5示出了當(dāng)紅燈的剩余時(shí)間小于或等于預(yù)定值時(shí)在圖1的顯示單元上所顯示的交通信號信息表示;
[0015]圖6為示出在圖1的駕駛輔助裝置中交通信號信息的表示處理的過程的流程圖;
[0016]圖7A和圖7B各自示出了在應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明的駕駛輔助裝置的第二實(shí)施方式中,當(dāng)紅燈的剩余時(shí)間小于或等于預(yù)定值時(shí)所顯示的交通信號信息表示,其中,交通信號信息表示從圖7A逐漸變化成圖7B ;
[0017]圖8示出了當(dāng)紅燈的剩余時(shí)間小于或等于預(yù)定值時(shí)所顯示的交通信號信息表示的修改示例;以及
[0018]圖9示出了當(dāng)綠燈的剩余時(shí)間小于或等于預(yù)定值時(shí)所顯示的交通信號信息表示的修改示例。
【具體實(shí)施方式】
[0019]第一實(shí)施方式
[0020]現(xiàn)在將對應(yīng)用于車輛的根據(jù)本發(fā)明的駕駛輔助裝置的第一實(shí)施方式進(jìn)行描述。
[0021]現(xiàn)在將參照圖1對車輛I的示意結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。車輛I包括車輛通信裝置10,該車輛通信裝置10與設(shè)置在道路上的道路通信裝置50執(zhí)行無線通信。道路通信裝置50是諸如光學(xué)信號信標(biāo)或無線電信號信標(biāo)之類的通信裝置。車輛通信裝置10連接至車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW,比如控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)。
[0022]道路通信裝置50向穿過道路通信裝置50的通信區(qū)域的車輛發(fā)送基礎(chǔ)設(shè)施信息?;A(chǔ)設(shè)施信息包括與在車輛的行進(jìn)方向上位于在通信區(qū)域中行進(jìn)的車輛的前方的車輛交通信號的指示狀態(tài)有關(guān)的交通信號信息。交通信號信息與指示狀態(tài)同步,該指示狀態(tài)顯示交通信號的指示變化。交通信號信息包括例如進(jìn)行信息供給的交通信號的位置、從通信區(qū)域至交通信號的距離或平均行進(jìn)時(shí)間、從道路通信裝置50至交通信號的行進(jìn)方向以及顯示交通信號信息的指示循環(huán)的交通信號循環(huán)。
[0023]車輛I包括駕駛輔助裝置20和顯示單元40,該顯示單元40基于來自駕駛輔助裝置20的指令來顯示圖像。駕駛輔助裝置20連接至車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW并且包括計(jì)算機(jī),該計(jì)算機(jī)包括計(jì)算單元和存儲器即處理器。計(jì)算單元對存儲在存儲器中的程序或參數(shù)進(jìn)行處理以執(zhí)行各種類型的控制。駕駛輔助裝置20用作控制器和行進(jìn)判斷單元。
[0024]駕駛輔助裝置20包括分析器21和判斷單元22。分析器21和判斷單元22具有根據(jù)程序由處理器執(zhí)行的軟件功能。分析器21對道路通信裝置50接收到的交通信號信息進(jìn)行分析并且提取紅燈的指示時(shí)間,其中該紅燈命令“停止”。紅燈是第一指示狀態(tài)的一個(gè)示例。
[0025]基于紅燈的指示時(shí)間,判斷單元22計(jì)算在燈從紅色變成綠色以命令“前進(jìn)”之前的剩余時(shí)間Tl。判斷單元22接著將與剩余時(shí)間Tl相符的表示輸出至顯示單元40。綠燈是第二指示狀態(tài)的一個(gè)示例。
[0026]顯示單元40例如是布置在儀表盤中的平板顯示器或者是將圖像投射到設(shè)置在擋風(fēng)玻璃上或擋風(fēng)玻璃附近的面板上的平視顯示器。
[0027]車輛I包括導(dǎo)航系統(tǒng)30。導(dǎo)航系統(tǒng)30包括導(dǎo)航控制器31和地圖信息存儲器32。導(dǎo)航控制器31連接至車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW并且包括計(jì)算機(jī),該計(jì)算機(jī)包括計(jì)算單元和存儲器。導(dǎo)航控制器31在導(dǎo)航系統(tǒng)30的顯示器上顯示不同的圖像,比如用于引導(dǎo)路線的圖像。與駕駛輔助裝置20的剩余時(shí)間Tl相符的表示可以顯示在導(dǎo)航系統(tǒng)30的顯示器上。
[0028]導(dǎo)航控制器31從與車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)NW連接的位置檢測器12獲得顯示當(dāng)前位置的信息。位置檢測器12包括例如衛(wèi)星導(dǎo)航天線比如全球定位系統(tǒng)(GPS)天線并且使用經(jīng)瑋度來獲得位置。例如,導(dǎo)航控制器31通過使用從位置檢測器12獲得的信息、從車速傳感器11獲得的車輛I的速度以及從方位傳感器(未示出)獲得的車輛的方位來識別車輛I的當(dāng)前位置。
[0029]地圖信息存儲器32存儲道路地圖信息33。道路地圖信息33包括節(jié)點(diǎn)信息和鏈路信息,其中,該節(jié)點(diǎn)信息與在交叉路口或十字路口設(shè)置的節(jié)點(diǎn)有關(guān),該鏈路信息與將兩個(gè)相鄰的節(jié)點(diǎn)連接的鏈路有關(guān)。節(jié)點(diǎn)和鏈路與絕對位置比如經(jīng)瑋度相關(guān)聯(lián)。導(dǎo)航控制器31將車輛I的當(dāng)前位置與節(jié)點(diǎn)信息和鏈路信息相比較,使得車輛I的當(dāng)前位置與道路上的位置相匹配。接著,導(dǎo)航控制器31將匹配的道路位置輸出至駕駛輔助裝置20。
[0030]現(xiàn)在將對道路通信裝置50進(jìn)行描述。道路通信裝置50包括信息處理器52和道路通信單元51。信息處理器5