信息檢索設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于本車輛的信息檢索設(shè)備，一種檢索至少一輛周圍車輛的信息的方法，一種包括信息檢索設(shè)備的車道變更輔助設(shè)備(lane change assist arrangement)和一種包括信息檢索設(shè)備的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]電子駕駛輔助裝置(driving-aids)越來越多地出現(xiàn)在現(xiàn)在的汽車中。各種傳感器系統(tǒng)已經(jīng)被發(fā)展說明(interpret)本車輛外部駕駛環(huán)境，該說明由這種駕駛輔助裝置利用以支持所述車輛的駕駛者。這些電子駕駛輔助裝置的性能取決于來自所述傳感器輸入的可靠性。當(dāng)涉及到分析至各種物體的距離和辨識(shí)各種物體例如周圍車輛的存在時(shí)，說明本車輛外部的所述駕駛環(huán)境的任務(wù)是有挑戰(zhàn)性的和經(jīng)常出現(xiàn)困難。
[0003]鑒于上述，需要用于本車輛的改進(jìn)的信息檢索設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供用于本車輛的改進(jìn)的信息檢索設(shè)備。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述目的通過用于本車輛的信息檢索設(shè)備實(shí)現(xiàn)，所述設(shè)備被配置為檢索所述本車輛周圍的至少一輛周圍車輛的信息，所述設(shè)備包括被配置為讀取所述至少一輛周圍車輛的牌照信息的牌照讀取設(shè)備，其中所述設(shè)備還包括被配置為基于所讀取的牌照信息從數(shù)據(jù)庫檢索所述至少一輛周圍車輛的至少一個(gè)尺寸的信息檢索單元。
[0006]由于基于牌照信息從數(shù)據(jù)庫檢索所述至少一輛周圍車輛的至少一個(gè)尺寸，因此能夠檢索周圍車輛的可靠的尺寸。因此，提供了改進(jìn)的信息檢索設(shè)備。
[0007]因此，實(shí)現(xiàn)了上述的目的。
[0008]此外，由于能夠檢索周圍車輛的可靠的尺寸，各種駕駛輔助系統(tǒng)和設(shè)備可以利用這些可靠的尺寸來執(zhí)行、改進(jìn)和/或驗(yàn)證至周圍車輛的距離計(jì)算和/或相對(duì)速度計(jì)算。此夕卜，各種駕駛輔助系統(tǒng)和設(shè)備可以利用這些可靠的尺寸來執(zhí)行本車輛外部駕駛環(huán)境的改進(jìn)的說明。這種駕駛輔助系統(tǒng)可以是自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)。通過提供利用從所述數(shù)據(jù)庫檢索的周圍車輛的尺寸的自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)，這種自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛能力與以前的自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)相比可以被改進(jìn)。
[0009]可選地，所述至少一輛周圍車輛的至少一個(gè)尺寸是包括所述至少一輛周圍車輛的長(zhǎng)度、寬度或高度中的至少一個(gè)的物理尺寸。
[0010]可選地，所述設(shè)備還包括被配置為確定周圍車輛的感知角(percept1n angle)的周圍車輛監(jiān)測(cè)單元且其中所述設(shè)備還包括計(jì)算單元，所述計(jì)算單元被配置為利用所述周圍車輛的感知角和從所述數(shù)據(jù)庫檢索到的所述周圍車輛的至少一個(gè)尺寸計(jì)算至所述周圍車輛的距離。由于在所述計(jì)算中利用了已經(jīng)從所述數(shù)據(jù)庫檢索到的所述車輛的可靠的尺寸，因此能夠高精確度地計(jì)算至周圍車輛的距離。因此，提供了更進(jìn)一步改進(jìn)的信息檢索設(shè)備。
[0011]可選地，所述設(shè)備還包括周圍車輛監(jiān)測(cè)單元，所述周圍車輛監(jiān)測(cè)單元被配置為檢測(cè)第一在前車輛的存在及至第一在前車輛的距離和第二在前車輛的存在及至第二在前車輛距離，其中所述信息檢索單元被配置為基于讀取的所述第一在前車輛的牌照信息從所述數(shù)據(jù)庫檢索所述第一在前車輛的長(zhǎng)度，并且其中所述設(shè)備還包括計(jì)算單元，所述計(jì)算單元被配置為通過從至所述第二車輛的距離減去至所述第一車輛的距離和所述第一在前車輛的長(zhǎng)度來計(jì)算在所述第一在前車輛和所述第二在前車輛之間的距離。由于在所述計(jì)算中利用了已經(jīng)從所述數(shù)據(jù)庫檢索到的所述第一在前車輛的可靠的長(zhǎng)度，因此能夠高精確度地計(jì)算在所述第一在前車輛和所述第二在前車輛之間的距離。用來自通常使用的傳感器設(shè)備例如圖像單元，雷達(dá)(無線電探測(cè)和測(cè)距)設(shè)備的數(shù)據(jù)計(jì)算在第一在前車輛和第二在前車輛之間的距離是有挑戰(zhàn)性的，主要因?yàn)橛眠@種設(shè)備測(cè)量在前車輛的長(zhǎng)度是困難的。然而，用提供的所述設(shè)備，該距離能夠被高精確度地計(jì)算。因此，提供了更進(jìn)一步改進(jìn)的信息檢索設(shè)備。此外，由于在第一在前車輛和第二在前車輛之間的距離能夠被高精確度地計(jì)算，利用這個(gè)距離的駕駛輔助系統(tǒng)(例如自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng))或者車道變更管理系統(tǒng)的性能可以被改進(jìn)。因此，提供的所述信息檢索設(shè)備也將改進(jìn)整體的駕乘者安全性。
[0012]可選地，所述設(shè)備還包括被布置為監(jiān)測(cè)所述本車輛外部駕駛環(huán)境的尺寸的周圍車輛監(jiān)測(cè)單元，其中所述設(shè)備還包括計(jì)算單元，所述計(jì)算單元被配置為通過將所述駕駛環(huán)境的至少一個(gè)監(jiān)測(cè)尺寸與從所述數(shù)據(jù)庫檢索到的所述至少一輛周圍車輛的至少一個(gè)尺寸比較來辨識(shí)至少一輛周圍車輛的存在。從而，提供了更進(jìn)一步改進(jìn)的信息檢索設(shè)備。
[0013]可選地，所述設(shè)備還包括被配置為捕獲所述本車輛外部駕駛環(huán)境的圖像的周圍車輛監(jiān)測(cè)單元，并且其中所述設(shè)備還包括計(jì)算單元，所述計(jì)算單元被配置為通過將所捕獲的圖像的至少一個(gè)尺寸與從所述數(shù)據(jù)庫檢索到的所述至少一輛周圍車輛的至少一個(gè)尺寸比較來辨識(shí)至少一輛周圍車輛的存在。從而，提供了更進(jìn)一步改進(jìn)的信息檢索設(shè)備。
[0014]可選地，所述設(shè)備還包括周圍車輛監(jiān)測(cè)單元，所述周圍車輛監(jiān)測(cè)單元被配置為確定所述至少一輛周圍車輛的區(qū)別信息，包括所述周圍車輛的顏色或者所述周圍車輛的類型的至少之一，并且其中所述信息檢索單元還被配置為從所述數(shù)據(jù)庫基于所讀取的牌照信息檢索所述至少一輛周圍車輛的對(duì)應(yīng)區(qū)別信息，其中所述設(shè)備被布置為通過將所述確定的區(qū)別信息與所述檢索到的區(qū)別信息比較來確定所讀取的牌照信息的有效性。從而，提供了能夠區(qū)分具有無效牌照信息的周圍車輛的設(shè)備。這種無效牌照信息可以例如是周圍車輛具有假牌照例如由于配備偷的牌照的結(jié)果，或者是偽造的牌照信息的結(jié)果。在這兩種情況下，確定讀取牌照信息的有效性也確保了從所述數(shù)據(jù)庫檢索的至少一個(gè)尺寸的有效性。因此，提供了更進(jìn)一步改進(jìn)的信息檢索設(shè)備。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一些方面，所述目的是通過包括根據(jù)一些實(shí)施例的信息檢索設(shè)備的車道變更輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)。由于所述車道變更輔助設(shè)備包括根據(jù)一些實(shí)施例的信息檢索設(shè)備，提供了改進(jìn)的車道變更輔助設(shè)備。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一些方面，所述目的是通過包括根據(jù)一些實(shí)施例的信息檢索設(shè)備的車輛實(shí)現(xiàn)。由于所述車輛包括根據(jù)一些實(shí)施例的信息檢索設(shè)備，提供了改進(jìn)的車輛。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一些方面，所述目的通過利用用于本車輛的信息檢索設(shè)備檢索至少一輛周圍車輛的信息的方法被實(shí)現(xiàn)，所述設(shè)備包括牌照讀取設(shè)備和信息檢索單元，所述方法包括:
[0018]-利用所述牌照讀取設(shè)備讀取所述至少一輛周圍車輛的牌照信息，且
[0019]-利用所述信息檢索單元基于所讀取的牌照信息從數(shù)據(jù)庫檢索所述至少一輛周圍車輛的至少一個(gè)尺寸。
[0020]由于所述至少一輛周圍車輛的至少一個(gè)尺寸基于牌照信息從數(shù)據(jù)庫被檢索，因此能夠獲取至少一輛周圍車輛的可靠的尺寸。因此，提供了檢索周圍車輛的信息的改進(jìn)的方法。
[0021]可選地，所述設(shè)備還包括周圍車輛監(jiān)測(cè)單元和計(jì)算單元，其中所述方法還包括:
[0022]-利用所述周圍車輛監(jiān)測(cè)單元確定周圍車輛的感知角，且
[0023]-利用所述計(jì)算單元用所述周圍車輛的感知角和從所述數(shù)據(jù)庫檢索到的所述周圍車輛的至少一個(gè)尺寸計(jì)算至所述周圍車輛的距離。
[0024]由于在所述計(jì)算中利用了已經(jīng)從所述數(shù)據(jù)庫檢索到的所述周圍車輛的至少一個(gè)可靠的尺寸，因此至周圍車輛的距離能夠被高精確度地計(jì)算。因此，提供了檢索周圍車輛的信息的更進(jìn)一步改進(jìn)的方法。
[0025]可選地，所述設(shè)備還包括周圍車輛監(jiān)測(cè)單元和計(jì)算單元，其中所述方法還包括:
[0026]-利用所述周圍車輛監(jiān)測(cè)單元檢測(cè)第一在前車輛的存在及至第一在前車輛的距離和第二在前車輛的存在及至第二在前車輛的距離，
[0027]-利用所述信息檢索單元基于讀取的所述第一在前車輛的牌照信息從所述數(shù)據(jù)庫檢索所述第一在前車輛的長(zhǎng)度，且
[0028]-利