在Car2X網(wǎng)絡(luò)中接收的數(shù)據(jù)分組的處理路徑依賴(lài)性的過(guò)濾的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】在Car2X網(wǎng)絡(luò)中接收的數(shù)據(jù)分組的處理路徑依賴(lài)性的過(guò)濾
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將在傳輸信號(hào)中攜帶的以及經(jīng)由車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)接收的數(shù)據(jù)分組轉(zhuǎn)發(fā)給轉(zhuǎn)發(fā)裝置以及轉(zhuǎn)發(fā)給收發(fā)器的方法，該數(shù)據(jù)分組包含至少方位數(shù)據(jù)，該轉(zhuǎn)發(fā)裝置用于執(zhí)行該方法，該收發(fā)器具有該轉(zhuǎn)發(fā)裝置。
[0002]WO 2010/139 526A1公開(kāi)了一種被稱(chēng)為Car2X的移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)，其節(jié)點(diǎn)是特殊的道路使用者(諸如車(chē)輛)或在道路交通中的其他對(duì)象，諸如交通信號(hào)燈。這些網(wǎng)絡(luò)能夠用于向在Car2X網(wǎng)絡(luò)中涉及的道路使用者提供道路交通狀態(tài)的建議，諸如事故、堵塞、危險(xiǎn)情況等。
[0003]目的是改進(jìn)此類(lèi)移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的使用。
[0004]通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求來(lái)實(shí)現(xiàn)該目的。優(yōu)選的發(fā)展是從屬權(quán)利要求的主題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種用于經(jīng)由車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)接收在傳輸信號(hào)中的數(shù)據(jù)分組的方法，該數(shù)據(jù)分組包含至少方位數(shù)據(jù)，該方法包括:
[0006]-基于第一過(guò)濾條件來(lái)過(guò)濾所接收的數(shù)據(jù)分組，以及將所過(guò)濾的數(shù)據(jù)分組輸出給處理裝置以用于處理所過(guò)濾的數(shù)據(jù)分組，
[0007]-基于第二過(guò)濾條件來(lái)過(guò)濾所接收的數(shù)據(jù)分組，以及將所過(guò)濾的數(shù)據(jù)分組輸出給轉(zhuǎn)發(fā)裝置以用于將所過(guò)濾的數(shù)據(jù)分組轉(zhuǎn)發(fā)給車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)的另外的訂戶(hù)。
[0008]指定的方法基于以下考慮:取決于交通情況，車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)能夠遇到不同級(jí)別的數(shù)據(jù)負(fù)載，該不同級(jí)別的數(shù)據(jù)負(fù)載然后需要被在車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)中涉及的車(chē)輛或其它節(jié)點(diǎn)中的有關(guān)接收器來(lái)處理。粗略地說(shuō)，這涉及在車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)中的將被發(fā)送的消息首先被打包成數(shù)據(jù)分組，該數(shù)據(jù)分組然后依次被調(diào)制在傳輸信號(hào)上。因此，所發(fā)送的消息的接收器首先需要從傳輸信號(hào)來(lái)過(guò)濾數(shù)據(jù)分組，然后從所過(guò)濾的數(shù)據(jù)分組解包消息。只有那時(shí)，該消息能夠用于向車(chē)輛的駕駛員通知或甚至主動(dòng)地控制車(chē)輛。對(duì)于轉(zhuǎn)發(fā)而言也需要對(duì)應(yīng)的計(jì)算密集型的算法，例如以便基于周?chē)h(huán)境表或諸如此類(lèi)做出關(guān)于轉(zhuǎn)發(fā)的決策。
[0009]從傳輸信號(hào)的過(guò)濾以及特別是從數(shù)據(jù)分組解包消息要求適當(dāng)?shù)挠?jì)算資源，該適當(dāng)?shù)挠?jì)算資源需要已經(jīng)被設(shè)計(jì)計(jì)算為針對(duì)在車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)負(fù)載而言足夠強(qiáng)大，該設(shè)計(jì)計(jì)算需要面向在極端情況中的最大可能的信道負(fù)載。然而，最大可能的信道負(fù)載僅用于特定的極端情況，諸如非常高的交通量(隊(duì)列等)，其中車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)通常也傳送大量的消息，該消息具有冗余信息或不感興趣的信息。原理上，能夠消除包含此類(lèi)消息的數(shù)據(jù)分組，該此類(lèi)消息具有冗余信息或不感興趣的信息。
[0010]然而，關(guān)于此的決策同樣與對(duì)應(yīng)的高水平的計(jì)算復(fù)雜度相關(guān)聯(lián)，因?yàn)殛P(guān)于該信息的決策首先要求解包報(bào)告這種信息的消息。如果基于使用該消息被過(guò)濾的信息從而過(guò)濾數(shù)據(jù)分組，則可能沒(méi)有在計(jì)算復(fù)雜度以及從而在需要被保留的計(jì)算資源中預(yù)期的特別的減少。
[0011]減少計(jì)算資源的一種方式將是在接收的消息的解包之前基于數(shù)據(jù)分組本身或者甚至在傳輸信號(hào)的級(jí)別上來(lái)判斷所接收的消息是否是有關(guān)的?？梢曰陬A(yù)定的條件來(lái)執(zhí)行這個(gè)操作，該預(yù)定的條件將傳輸信號(hào)和/或數(shù)據(jù)分組作為用于允許以下程度的評(píng)估的基礎(chǔ):在數(shù)據(jù)分組中打包的消息是有關(guān)的以及是否有足夠的需求(相關(guān)性)或甚至足夠的機(jī)會(huì)(足夠的空閑的信道容量)來(lái)轉(zhuǎn)發(fā)該數(shù)據(jù)分組。
[0012]從使用相機(jī)系統(tǒng)的對(duì)象識(shí)別已經(jīng)知道此類(lèi)方法，其同樣地需要被當(dāng)作用于有時(shí)候做出道路安全關(guān)鍵性決策的基礎(chǔ)。來(lái)自相機(jī)的數(shù)據(jù)量(對(duì)象識(shí)別基于它)是非常高的以至于來(lái)自相機(jī)的直接的像素?cái)?shù)據(jù)量不能直接用于所有必要的對(duì)象的識(shí)別操作。因此，來(lái)自像素?cái)?shù)據(jù)量的必要的信息在中間階段被收集并且被更加漸進(jìn)地壓縮。因此，在第一中間階段中，例如能夠收集從像素?cái)?shù)據(jù)量確定的對(duì)象和場(chǎng)景信息，諸如車(chē)道是在車(chē)輛的左面和/或右面。然而，如果在中間階段做出不正確的決策，則這個(gè)不正確的決策會(huì)體現(xiàn)在所有隨后的中間階段中以及導(dǎo)致有關(guān)對(duì)象或場(chǎng)景因此可能不能被識(shí)別。然而，隨著時(shí)間的過(guò)去，因?yàn)樵谟?jì)算量和識(shí)別性能之間總是做出權(quán)衡，因此確保了所有有關(guān)對(duì)象的最佳可能識(shí)別。
[0013]基于以下洞察:來(lái)自相機(jī)的像素(如在車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)分組)是針對(duì)在車(chē)輛中的處理系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)類(lèi)型，使用相機(jī)系統(tǒng)的對(duì)象識(shí)別的原理也可以被轉(zhuǎn)移到使用車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)的信息的傳輸，其中，如已經(jīng)解釋的，在傳輸信號(hào)和/或數(shù)據(jù)分組的級(jí)別上來(lái)執(zhí)行相關(guān)消息的選擇。應(yīng)當(dāng)承認(rèn)這不再確保所有重要的數(shù)據(jù)分組實(shí)際上被轉(zhuǎn)發(fā)。然而，能夠假設(shè)的是，具有相關(guān)消息的數(shù)據(jù)分組(諸如來(lái)自道路上的故障)被更頻繁地發(fā)送。在具有相同的消息并且來(lái)自相同發(fā)送者的兩個(gè)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組之間的不斷變化的約束意味著:在統(tǒng)計(jì)平均上，能夠假設(shè)的是，數(shù)據(jù)分組以及時(shí)的方式通過(guò)由預(yù)定條件限定的過(guò)濾器以及從而以及時(shí)的方式到達(dá)期望的目的地。如在使用相機(jī)系統(tǒng)的上述對(duì)象識(shí)別的情況下，本發(fā)明因此涉及權(quán)衡計(jì)算量和識(shí)別性能的建議。這是使用預(yù)定條件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其隨著時(shí)間而得當(dāng)?shù)馗淖?，以便?quán)衡計(jì)算量和識(shí)別性能。
[0014]如果接收的消息能夠被分類(lèi)為不相關(guān)的并且從而被消除，則僅通過(guò)考慮數(shù)據(jù)分組(在該數(shù)據(jù)分組中打包接收的消息)和/或攜帶它的傳輸信號(hào)，該接收的消息的評(píng)估應(yīng)當(dāng)承認(rèn)將節(jié)省相當(dāng)大的計(jì)算資源量。然而，出于該指定方法的意圖，認(rèn)識(shí)到的是，關(guān)于接收的消息的最終評(píng)估也依賴(lài)于另一個(gè)意圖(出于該另一個(gè)意圖，使用所接收的消息)。原理上，能夠闡明的是，應(yīng)當(dāng)與針對(duì)旨在用于車(chē)輛內(nèi)部應(yīng)用的所接收的消息的預(yù)定條件不同，來(lái)選擇針對(duì)將被轉(zhuǎn)發(fā)給車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)中的其它節(jié)點(diǎn)的并且在傳輸信號(hào)的數(shù)據(jù)分組中接收的消息的預(yù)定條件。在這種情況下可以舉的示例是基于傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度的評(píng)估，因?yàn)椋M管針對(duì)將被轉(zhuǎn)發(fā)的消息，應(yīng)當(dāng)盡可能地考慮僅具有低信號(hào)強(qiáng)度的傳輸信號(hào)，這是因?yàn)橛煞浅＝陌l(fā)送者不能實(shí)現(xiàn)針對(duì)具有高信號(hào)強(qiáng)度的傳輸信號(hào)的大范圍增加，但是相反地，針對(duì)在車(chē)輛中內(nèi)部使用的消息，應(yīng)當(dāng)考慮僅具有最高信號(hào)強(qiáng)度可能的傳輸信號(hào)中的接收的消息，這是因?yàn)閬?lái)自非常遠(yuǎn)的發(fā)送者的信息能夠被分類(lèi)為不相關(guān)。
[0015]這就是關(guān)鍵點(diǎn)，在該關(guān)鍵點(diǎn)上，指定方法起作用，其中該建議使用兩個(gè)不同的過(guò)濾路徑以用于過(guò)濾傳輸信號(hào)和在其中攜帶的數(shù)據(jù)分組。盡管能夠在第一信號(hào)路徑上做出關(guān)于轉(zhuǎn)發(fā)的決策，但是能夠在第二過(guò)濾路徑上做出關(guān)于車(chē)輛內(nèi)進(jìn)一步處理的決策。兩個(gè)信號(hào)路徑然后能夠匹配于必要的不同的處理復(fù)雜度以便繼續(xù)使用如預(yù)期的尚未解調(diào)的傳輸信號(hào)和/或尚未解包的數(shù)據(jù)分組，因此最后四種不同的處理狀態(tài)是可能的:
[0016]1.在實(shí)際解包之前，完全拒絕接收的消息，
[0017]2.僅轉(zhuǎn)發(fā)接收的消息，但是在接收器內(nèi)不內(nèi)部地處理它，
[0018]3.在接收器內(nèi)僅內(nèi)部地處理接收的消息，但是不轉(zhuǎn)發(fā)，或
[0019]4.以傳統(tǒng)的方式完全解包接收的消息并且接收的消息通過(guò)完整的處理路徑。
[0020]由于不同的計(jì)算復(fù)雜度用于在兩個(gè)信號(hào)路徑上處理接收的消息，因此在將被轉(zhuǎn)發(fā)的消息和在接收器中將被內(nèi)部處理的消息之間在接收的消息的過(guò)濾期間的分離(但是該接收的消息至少仍然被打包在數(shù)據(jù)分組中并且非必須地仍然被攜帶在傳輸信號(hào)上)允許特別是在Car2X網(wǎng)絡(luò)上的高負(fù)載情況中在計(jì)算復(fù)雜度中實(shí)現(xiàn)節(jié)省。
[0021]在指定方法的一個(gè)發(fā)展中，彼此獨(dú)立地執(zhí)行基于第一過(guò)濾條件的過(guò)濾和基于第二過(guò)濾條件的過(guò)濾。
[0022]在指定方法的另一個(gè)發(fā)展中，第一過(guò)濾條件包括:針對(duì)傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度的最小信號(hào)強(qiáng)度。在這種情況下，所接收的數(shù)據(jù)分組的過(guò)濾能夠包括:如果所接收的數(shù)據(jù)分組的信號(hào)強(qiáng)度下降到該最小信號(hào)強(qiáng)度以下，則拒絕所接收的數(shù)據(jù)分組。
[0023]在指定方法的特殊發(fā)展中，第一過(guò)濾條件取決于處理裝置的操作。在這種情況下，所接收的數(shù)據(jù)分組的過(guò)濾能夠包括:如果在數(shù)據(jù)分組中打包的消息與處理裝置的操作不相關(guān)，則拒絕所接收的數(shù)據(jù)分組。
[0024]在指定方法的又一個(gè)發(fā)展中，第二過(guò)濾條件包括:針對(duì)傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度的最大場(chǎng)強(qiáng)。在這種情況下，所接收的數(shù)據(jù)分組的過(guò)濾能夠包括:如果所接收的數(shù)據(jù)分組的信號(hào)強(qiáng)度在該最大場(chǎng)強(qiáng)以上，則拒絕所接收的數(shù)據(jù)分組。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種裝置被設(shè)置為執(zhí)行指定的方法。
[0026]在指定裝置的一個(gè)發(fā)展中，該指定裝置具有存儲(chǔ)器和處理器。
[0027]在這種情況下，該指定方法以計(jì)算機(jī)程序的形式被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，以及提供該處理器用于在該計(jì)算機(jī)程序從存儲(chǔ)器被加載到該處理器時(shí)執(zhí)行該方法。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種計(jì)算機(jī)程序包括程序代碼構(gòu)件以便當(dāng)在計(jì)算機(jī)或指定裝置的中的一個(gè)指定裝置上運(yùn)行該計(jì)算機(jī)程序時(shí)，執(zhí)行該指定方法中的一個(gè)指定方法的所有步驟。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品含有程序代碼，該程序代碼被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)上，以及當(dāng)在數(shù)據(jù)處理裝置上運(yùn)行時(shí)，它執(zhí)行指定方法中的一個(gè)指定方法。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種針對(duì)車(chē)輛的收發(fā)器，該收發(fā)器用于在車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)中接收在傳輸信號(hào)中發(fā)送的數(shù)據(jù)分組，該收發(fā)器包括:用于接收傳輸信號(hào)的天線(xiàn)，以及用于執(zhí)行指定方法中的一個(gè)指定方法的指定裝置中的一個(gè)指定裝置。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種車(chē)輛包括指定收發(fā)器中的一個(gè)指定收發(fā)器。
[0032]結(jié)合以下示例實(shí)施例的描述，以上描述的本發(fā)明的屬性、特征和優(yōu)點(diǎn)以及還有實(shí)現(xiàn)它們的方式將變得更加清楚和更明顯地能夠理解，將結(jié)合附圖更詳細(xì)地解釋所述示例實(shí)施例，在附圖中:
[0033]圖1示出了在道路上行進(jìn)的車(chē)輛的基本示意圖，
[0034]圖2示出了來(lái)自圖1的車(chē)輛的基本示意圖，
[0035]圖3示出了車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)的基本示意圖，在該車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)中能夠包括來(lái)自圖1和圖2的車(chē)輛，
[0036]圖4示出了在來(lái)自圖3的車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)I中的收發(fā)器的基本示意圖，
[0037]圖5示出了從圖3的車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)接收的將被過(guò)濾的信號(hào)的基本示意圖，
[0038]圖6示出了從圖3的車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)接收的過(guò)濾的信號(hào)的基本示意圖，
[0039]圖7a和圖7b示出了用于過(guò)濾圖4的信號(hào)的接收過(guò)濾器的基本示意圖，
[0040]圖8a和圖Sb示出了從經(jīng)由圖3的車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)接收的信號(hào)已經(jīng)過(guò)濾的數(shù)據(jù)分組的基本不意圖，
[0041]圖