帶有警示球的輸電線路的安全提醒系統(tǒng)及其提醒方法
【專利摘要】一種帶有警示球的輸電線路的安全提醒系統(tǒng)及其提醒方法，攝像頭的攝像范圍能夠覆蓋輸電線路及其警戒區(qū)域的范圍，所述的第一ARM處理器還同架設(shè)在監(jiān)控室外壁的蜂鳴器相連接，所述的后臺(tái)電腦中包括后臺(tái)處理模塊；另外在輸電線路上還架設(shè)有警示球，另外在輸電線路上還架設(shè)有第二ARM處理器，所述的第二ARM處理器同紅外傳感器以及警示球相連接，所述的第二ARM處理器內(nèi)包含有線路處理模塊。并通過提醒方法避免了現(xiàn)有技術(shù)中沒有這樣的檢測(cè)系統(tǒng)和方法、在外部干擾下警告裝置無法傳遞出警戒信息到現(xiàn)場(chǎng)以及難以及時(shí)在監(jiān)控室內(nèi)進(jìn)行靈活的設(shè)定危險(xiǎn)區(qū)域來進(jìn)行監(jiān)控的缺陷。
【專利說明】
帶有警示球的輸電線路的安全提醒系統(tǒng)及其提醒方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于輸電線路技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有警示球的輸電線路的安全提醒系統(tǒng)及其提醒方法。
【背景技術(shù)】
[0002]輸電線路，特別是高壓輸電線路，往往都需要設(shè)定一個(gè)安全距離來保護(hù)過往運(yùn)行物體或者行人的安全，但是在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，往往在各種針對(duì)輸電線路元件的維護(hù)或者檢查的狀態(tài)下，往往維護(hù)車輛和人員會(huì)接近輸電線路，而監(jiān)控并提出警告是必須的，但是目前還沒有這樣的檢測(cè)系統(tǒng)和方法，即使用攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控輸電線路現(xiàn)場(chǎng)，也難以及時(shí)在監(jiān)控室內(nèi)進(jìn)行靈活的設(shè)定危險(xiǎn)區(qū)域來進(jìn)行監(jiān)控;另外因?yàn)楸O(jiān)控室往往必須在輸電線路的警戒區(qū)域之外，這樣在外部干擾下警告裝置無法傳遞出警戒信息到現(xiàn)場(chǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的提供一種帶有警示球的輸電線路的安全提醒系統(tǒng)及其提醒方法，包括設(shè)置在輸電線路旁的攝像頭，所述的攝像頭同設(shè)置在輸電線路警戒區(qū)域之外的監(jiān)控室的第一 ARM處理器相通信連接，所述的攝像頭的攝像范圍能夠覆蓋輸電線路及其警戒區(qū)域的范圍，所述的第一ARM處理器還同架設(shè)在監(jiān)控室外壁的蜂鳴器相連接，所述的第一ARM處理器還通過網(wǎng)絡(luò)同后臺(tái)電腦相通信連接，所述的第一 ARM處理器包括有前臺(tái)處理模塊，所述的后臺(tái)電腦中包括后臺(tái)處理模塊；另外在輸電線路上還架設(shè)有警示球，另外在輸電線路上還架設(shè)有第二 ARM處理器，所述的第二 ARM處理器同紅外傳感器以及警示球相連接，所述的第二 ARM處理器內(nèi)包含有線路處理模塊。并通過提醒方法避免了現(xiàn)有技術(shù)中沒有這樣的檢測(cè)系統(tǒng)和方法、在外部干擾下警告裝置無法傳遞出警戒信息到現(xiàn)場(chǎng)以及難以及時(shí)在監(jiān)控室內(nèi)進(jìn)行靈活的設(shè)定危險(xiǎn)區(qū)域來進(jìn)行監(jiān)控的缺陷。
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種帶有警示球的輸電線路的安全提醒系統(tǒng)及其提醒方法的解決方案，具體如下:
[0005]—種帶有警示球的輸電線路的安全提醒系統(tǒng)，包括設(shè)置在輸電線路旁的攝像頭I，所述的攝像頭I同設(shè)置在輸電線路警戒區(qū)域之外的監(jiān)控室的第一 ARM處理器2相通信連接，所述的攝像頭I的攝像范圍能夠覆蓋輸電線路及其警戒區(qū)域的范圍，所述的第一ARM處理器2還同架設(shè)在監(jiān)控室外壁的蜂鳴器3相連接，所述的第一 ARM處理器2還通過網(wǎng)絡(luò)4同后臺(tái)電腦5相通信連接，所述的第一 ARM處理器2包括有前臺(tái)處理模塊6，所述的后臺(tái)電腦5中包括后臺(tái)處理模塊7;另外在輸電線路上還架設(shè)有警示球8，另外在輸電線路上還架設(shè)有第二 ARM處理器9，所述的第二 ARM處理器9同紅外傳感器10以及警示球11相連接，所述的第二 ARM處理器9內(nèi)包含有線路處理模塊12。
[0006]所述的帶有警示球的輸電線路的安全提醒系統(tǒng)的提醒方法，步驟如下:
[0007]步驟1:首先啟動(dòng)攝像頭I連續(xù)采集輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像，并把采集到的輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像實(shí)時(shí)發(fā)送到第一ARM處理器2中；
[0008]步驟2:第一ARM處理器2接收到輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像后，就啟動(dòng)前臺(tái)處理模塊6將接收到的輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像通過網(wǎng)絡(luò)4轉(zhuǎn)發(fā)到后臺(tái)電腦5中；
[0009]步驟3:所述的后臺(tái)電腦5接收到輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像后，就啟動(dòng)后臺(tái)處理模塊7來把接收到的輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像顯示在顯示器上，并提示輸入需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域范圍，監(jiān)控人員用鼠標(biāo)在接收到的輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像上用畫線的方式構(gòu)造一個(gè)封閉的線條框，這個(gè)封閉的線條框就構(gòu)成了需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域；
[0010]步驟4:接著后臺(tái)處理模塊7通過運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法來提取出輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像上的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并且把運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所占區(qū)域的坐標(biāo)點(diǎn)同需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域范圍坐標(biāo)點(diǎn)相比較，如果需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域范圍坐標(biāo)點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所占區(qū)域的坐標(biāo)點(diǎn)有重疊，所述的后臺(tái)處理模塊7就通過網(wǎng)絡(luò)4對(duì)第一 ARM處理器2發(fā)送警報(bào)信號(hào)；
[0011]步驟5:所述的第一ARM處理器2接收到警報(bào)信號(hào)后，就啟動(dòng)前臺(tái)處理模塊6來讓蜂鳴器3發(fā)出警報(bào)；
[0012]步驟6:另外通過啟動(dòng)紅外傳感器實(shí)時(shí)采集外部數(shù)據(jù)，如果有人員移動(dòng)到了紅外傳感器10的感應(yīng)范圍，紅外傳感器10就把該信號(hào)發(fā)送到第二ARM處理器9，第二ARM處理器9就啟動(dòng)線路處理模塊來啟動(dòng)警示球報(bào)警。
[0013]應(yīng)用本發(fā)明上述方案，就能夠通過后臺(tái)處理模塊7通過運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法來提取出輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像上的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并且把運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所占區(qū)域的坐標(biāo)點(diǎn)同需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域范圍坐標(biāo)點(diǎn)相比較，如果需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域范圍坐標(biāo)點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所占區(qū)域的坐標(biāo)點(diǎn)有重疊，所述的后臺(tái)處理模塊7就通過網(wǎng)絡(luò)4對(duì)第一 ARM處理器2發(fā)送警報(bào)信號(hào)；所述的第一 ARM處理器2接收到警報(bào)信號(hào)后，就啟動(dòng)前臺(tái)處理模塊6來讓蜂鳴器3發(fā)出警報(bào)，這樣就能起到在監(jiān)控室內(nèi)進(jìn)行靈活的設(shè)定危險(xiǎn)區(qū)域來進(jìn)行監(jiān)控警報(bào)的作用。另外通過啟動(dòng)紅外傳感器實(shí)時(shí)采集外部數(shù)據(jù)，如果有人員移動(dòng)到了紅外傳感器10的感應(yīng)范圍，紅外傳感器10就把該信號(hào)發(fā)送到第二 ARM處理器9，第二 ARM處理器9就啟動(dòng)線路處理模塊來啟動(dòng)警示球報(bào)警。這樣在外部干擾下警告裝置也可以傳遞出警戒信息到現(xiàn)場(chǎng)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的帶有警示球的輸電線路的安全提醒系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的警示球連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)
【發(fā)明內(nèi)容】
作進(jìn)一步說明:
[0017]如圖1和圖2所示，帶有警示球的輸電線路的安全提醒系統(tǒng)，包括設(shè)置在輸電線路旁的攝像頭1，所述的攝像頭I同設(shè)置在輸電線路警戒區(qū)域之外的監(jiān)控室的第一 ARM處理器2相通信連接，所述的攝像頭I的攝像范圍能夠覆蓋輸電線路及其警戒區(qū)域的范圍，所述的第一 ARM處理器2還同架設(shè)在監(jiān)控室外壁的蜂鳴器3相連接，所述的第一 ARM處理器2還通過網(wǎng)絡(luò)4同后臺(tái)電腦5相通信連接，所述的第一 ARM處理器2包括有前臺(tái)處理模塊6，所述的后臺(tái)電腦5中包括后臺(tái)處理模塊7。所述的前臺(tái)處理模塊6用于將接收到的輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像通過網(wǎng)絡(luò)4轉(zhuǎn)發(fā)到后臺(tái)電腦5中；用于讓蜂鳴器3發(fā)出警報(bào)。所述的后臺(tái)處理模塊7用于把接收到的輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像顯示在顯示器上，并提示輸入需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域范圍；通過運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法來提取出輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像上的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并且把運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所占區(qū)域的坐標(biāo)點(diǎn)同需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域范圍坐標(biāo)點(diǎn)相比較，如果需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域范圍坐標(biāo)點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所占區(qū)域的坐標(biāo)點(diǎn)有重疊，所述的后臺(tái)處理模塊7就通過網(wǎng)絡(luò)4對(duì)第一 ARM處理器2發(fā)送警報(bào)信號(hào)。另外在輸電線路上還架設(shè)有第二 ARM處理器9，所述的第二 ARM處理器9同紅外傳感器10以及警示球11相連接，所述的第二 ARM處理器9內(nèi)包含有線路處理模塊12。
[0018]所述的帶有警示球的輸電線路的安全提醒系統(tǒng)的提醒方法，步驟如下:
[0019]步驟1:首先啟動(dòng)攝像頭I連續(xù)采集輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像，并把采集到的輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像實(shí)時(shí)發(fā)送到第一ARM處理器2中；
[0020]步驟2:第一ARM處理器2接收到輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像后，就啟動(dòng)前臺(tái)處理模塊6將接收到的輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像通過網(wǎng)絡(luò)4轉(zhuǎn)發(fā)到后臺(tái)電腦5中；
[0021]步驟3:所述的后臺(tái)電腦5接收到輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像后，就啟動(dòng)后臺(tái)處理模塊7來把接收到的輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像顯示在顯示器上，并提示輸入需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域范圍，監(jiān)控人員用鼠標(biāo)在接收到的輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像上用畫線的方式構(gòu)造一個(gè)封閉的線條框，這個(gè)封閉的線條框就構(gòu)成了需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域；
[0022]步驟4:接著后臺(tái)處理模塊7通過運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法來提取出輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像上的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并且把運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所占區(qū)域的坐標(biāo)點(diǎn)同需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域范圍坐標(biāo)點(diǎn)相比較，如果需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域范圍坐標(biāo)點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所占區(qū)域的坐標(biāo)點(diǎn)有重疊，所述的后臺(tái)處理模塊7就通過網(wǎng)絡(luò)4對(duì)第一 ARM處理器2發(fā)送警報(bào)信號(hào)；
[0023]步驟5:所述的第一ARM處理器2接收到警報(bào)信號(hào)后，就啟動(dòng)前臺(tái)處理模塊6來讓蜂鳴器3發(fā)出警報(bào)，這樣就能起到在監(jiān)控室內(nèi)進(jìn)行靈活的設(shè)定危險(xiǎn)區(qū)域來進(jìn)行監(jiān)控警報(bào)的作用；
[0024]步驟6:另外通過啟動(dòng)紅外傳感器實(shí)時(shí)采集外部數(shù)據(jù)，如果有人員移動(dòng)到了紅外傳感器10的感應(yīng)范圍，紅外傳感器10就把該信號(hào)發(fā)送到第二ARM處理器9，第二ARM處理器9就啟動(dòng)線路處理模塊來啟動(dòng)警示球報(bào)警。所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法幀間差分法、背景差分法或者光流法。所述的線路處理模塊12用來啟動(dòng)警示球報(bào)警。
[0025]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有警示球的輸電線路的安全提醒系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置在輸電線路旁的攝像頭，所述的攝像頭同設(shè)置在輸電線路警戒區(qū)域之外的監(jiān)控室的第一 ARM處理器相通信連接，所述的攝像頭的攝像范圍能夠覆蓋輸電線路及其警戒區(qū)域的范圍，所述的第一ARM處理器還同架設(shè)在監(jiān)控室外壁的蜂鳴器相連接，所述的第一 ARM處理器還通過網(wǎng)絡(luò)同后臺(tái)電腦相通信連接，所述的第一 ARM處理器包括有前臺(tái)處理模塊，所述的后臺(tái)電腦中包括后臺(tái)處理模塊，另外在輸電線路上還架設(shè)有警示球，另外在輸電線路上還架設(shè)有第二 ARM處理器，所述的第二 ARM處理器同紅外傳感器以及警示球相連接，所述的第二 ARM處理器內(nèi)包含有線路處理模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有警示球的輸電線路的安全提醒系統(tǒng)，其特征在于所述的前臺(tái)處理模塊用于將接收到的輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)到后臺(tái)電腦中；用于讓蜂鳴器發(fā)出警報(bào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有警示球的輸電線路的安全提醒系統(tǒng)，其特征在于所述的后臺(tái)處理模塊用于把接收到的輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像顯示在顯示器上，并提示輸入需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域范圍；通過運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法來提取出輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像上的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并且把運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所占區(qū)域的坐標(biāo)點(diǎn)同需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域范圍坐標(biāo)點(diǎn)相比較，如果需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域范圍坐標(biāo)點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所占區(qū)域的坐標(biāo)點(diǎn)有重疊，所述的后臺(tái)處理模塊就通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)第一 ARM處理器發(fā)送警報(bào)信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有警示球的輸電線路的安全提醒系統(tǒng)的提醒方法，其特征在于，步驟如下: 步驟1:首先啟動(dòng)攝像頭連續(xù)采集輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像，并把采集到的輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像實(shí)時(shí)發(fā)送到第一ARM處理器中； 步驟2:第一 ARM處理器接收到輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像后，就啟動(dòng)前臺(tái)處理模塊將接收到的輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)到后臺(tái)電腦中； 步驟3:所述的后臺(tái)電腦接收到輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像后，就啟動(dòng)后臺(tái)處理模塊來把接收到的輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像顯示在顯示器上，并提示輸入需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域范圍，監(jiān)控人員用鼠標(biāo)在接收到的輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像上用畫線的方式構(gòu)造一個(gè)封閉的線條框，這個(gè)封閉的線條框就構(gòu)成了需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域； 步驟4:接著后臺(tái)處理模塊通過運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法來提取出輸電線路及其警戒區(qū)域的圖像上的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并且把運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所占區(qū)域的坐標(biāo)點(diǎn)同需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域范圍坐標(biāo)點(diǎn)相比較，如果需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域范圍坐標(biāo)點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所占區(qū)域的坐標(biāo)點(diǎn)有重疊，所述的后臺(tái)處理模塊就通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)第一 ARM處理器發(fā)送警報(bào)信號(hào)； 步驟5:所述的第一 ARM處理器接收到警報(bào)信號(hào)后，就啟動(dòng)前臺(tái)處理模塊來讓蜂鳴器發(fā)出警報(bào)； 步驟6:另外通過啟動(dòng)紅外傳感器實(shí)時(shí)采集外部數(shù)據(jù)，如果有人員移動(dòng)到了紅外傳感器的感應(yīng)范圍，紅外傳感器就把該信號(hào)發(fā)送到第二ARM處理器，第二ARM處理器就啟動(dòng)線路處理模塊來啟動(dòng)警示球報(bào)警。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有警示球的輸電線路的安全提醒系統(tǒng)的提醒方法，其特征在于所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法幀間差分法、背景差分法或者光流法。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有警示球的輸電線路的安全提醒系統(tǒng)的提醒方法，其特征在于所述的線路處理模塊用來啟動(dòng)警示球報(bào)警。
【文檔編號(hào)】G08B21/02GK105894725SQ201510998909
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月26日
【發(fā)明人】陳瑾瑋
【申請(qǐng)人】余姚市綠波機(jī)械科技有限公司