一種顯示信號(hào)燈信息的方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供的一種顯示信號(hào)燈信息的方法及裝置，在導(dǎo)航過(guò)程中，能夠根據(jù)車輛當(dāng)前位置以及規(guī)劃的導(dǎo)航路徑確定出導(dǎo)航路徑上位于車輛前方且距離車輛當(dāng)前位置最近的信號(hào)燈；并計(jì)算車輛當(dāng)前位置與信號(hào)燈的距離，當(dāng)在車輛距離信號(hào)燈較近時(shí)，能夠根據(jù)信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)，計(jì)算紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)，并展示信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)，因此，采用本發(fā)明技術(shù)方案，能夠使得用戶及時(shí)的獲知前方信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)間，從而能夠使得用戶在紅綠燈狀態(tài)由紅燈變?yōu)榫G燈時(shí)能夠立馬啟動(dòng)車輛，能夠減少等待信號(hào)燈所需要的時(shí)間。
【專利說(shuō)明】
_種顯不信號(hào)燈信息的方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及交通信息領(lǐng)域，具體涉及一種顯示信號(hào)燈信息的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般情況下在十字路口均設(shè)置有信號(hào)燈，信號(hào)燈是不出聲的“交通警”，它保障道路交通的次序，維護(hù)機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人的安全。絕大部分信號(hào)燈都會(huì)有紅綠燈狀態(tài)的倒計(jì)時(shí)，但在沒(méi)有倒計(jì)時(shí)功能的信號(hào)燈路口，或排隊(duì)較長(zhǎng)無(wú)法看到信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)變化時(shí)，當(dāng)信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)由紅燈變?yōu)榫G燈時(shí)，用戶只能根據(jù)前面的車輛啟動(dòng)時(shí)才啟動(dòng)車輛，而無(wú)法在信號(hào)燈由紅燈變?yōu)榫G燈的一剎那立即啟動(dòng)車輛，因此，車輛啟動(dòng)需要耗費(fèi)一定的時(shí)間。如果用戶能夠及時(shí)的獲知前方信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)變化情況，則可以在信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)由紅燈變成綠燈時(shí)能夠及時(shí)的啟動(dòng)車輛，從而減少車輛啟動(dòng)時(shí)間。
[0003]因此，如何在用戶不能看到前方信號(hào)燈的紅綠燈變換的情況下，使得用戶能夠得知前方信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)倒計(jì)時(shí)，具有較大的意義，而目前并沒(méi)有公開(kāi)一種行之有效的方案能夠讓用戶及時(shí)獲知前方信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)倒計(jì)時(shí)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種顯示信號(hào)燈信息的方法及裝置，能夠在用戶導(dǎo)航過(guò)程中及時(shí)的展示車輛前方最近的信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下:
[0006]一種顯示信號(hào)燈信息的方法，包括:
[0007]在導(dǎo)航過(guò)程中，根據(jù)車輛當(dāng)前位置以及規(guī)劃的導(dǎo)航路徑，確定出導(dǎo)航路徑上位于車輛前方且距離車輛當(dāng)前位置最近的信號(hào)燈；
[0008]獲取所述信號(hào)燈的配時(shí)信息和實(shí)時(shí)信息，其中:所述配時(shí)信息包括所述信號(hào)燈的紅燈時(shí)長(zhǎng)與綠燈時(shí)長(zhǎng)，所述實(shí)時(shí)信息包括所述信號(hào)燈實(shí)時(shí)的紅綠燈狀態(tài)以及該紅綠燈狀態(tài)下的已亮?xí)r長(zhǎng)；
[0009]計(jì)算車輛當(dāng)前位置與所述信號(hào)燈的距離，當(dāng)所述距離小于等于預(yù)置的距離閾值時(shí)，根據(jù)所述信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)，計(jì)算所述紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)；
[0010]展示所述信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)。
[0011]—種顯示信號(hào)燈信息的裝置，包括:
[0012]探測(cè)單元，用于根據(jù)車輛當(dāng)前位置以及規(guī)劃的導(dǎo)航路徑，確定出導(dǎo)航路徑上位于車輛前方且距離車輛當(dāng)前位置最近的信號(hào)燈；
[0013]獲取單元，用于獲取所述信號(hào)燈的配時(shí)信息和實(shí)時(shí)信息；其中:所述配時(shí)信息包括所述信號(hào)燈的紅燈時(shí)長(zhǎng)與綠燈時(shí)長(zhǎng)，所述實(shí)時(shí)信息包括所述信號(hào)燈實(shí)時(shí)的紅綠燈狀態(tài)以及該紅綠燈狀態(tài)下的已亮?xí)r長(zhǎng)；
[0014]第一計(jì)算單元，用于計(jì)算車輛當(dāng)前位置與所述信號(hào)燈的距離；
[0015]第二計(jì)算單元，用于當(dāng)所述第一計(jì)算單元計(jì)算的所述距離小于等于預(yù)置的距離閾值時(shí)，根據(jù)所述信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)，計(jì)算所述紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)；
[0016]顯示單元，用于展示所述信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種顯示信號(hào)燈信息的方法及裝置，在導(dǎo)航過(guò)程中，能夠根據(jù)車輛當(dāng)前位置以及規(guī)劃的導(dǎo)航路徑確定出導(dǎo)航路徑上位于車輛前方且距離車輛當(dāng)前位置最近的信號(hào)燈；并計(jì)算車輛當(dāng)前位置與信號(hào)燈的距離，當(dāng)在車輛距離信號(hào)燈較近時(shí)，能夠根據(jù)信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)，計(jì)算紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)，并展示信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)，因此，采用本發(fā)明技術(shù)方案，能夠使得用戶及時(shí)的獲知前方信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)間，從而能夠使得用戶在紅綠燈狀態(tài)由紅燈變?yōu)榫G燈時(shí)能夠立馬啟動(dòng)車輛，能夠減少等待信號(hào)燈所需要的時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的顯示信號(hào)燈信息的方法流程圖之一；
[0020]圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的顯示信號(hào)燈信息的方法流程圖之二 ；
[0021]圖3a為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的預(yù)計(jì)信號(hào)燈紅綠燈狀態(tài)的示意圖之一；
[0022]圖3b為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的預(yù)計(jì)信號(hào)燈紅綠燈狀態(tài)的示意圖之二 ；
[0023]圖4a為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的預(yù)計(jì)信號(hào)燈紅綠燈狀態(tài)的示意圖之三；
[0024]圖4b為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的預(yù)計(jì)信號(hào)燈紅綠燈狀態(tài)的示意圖之四；
[0025]圖5為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的顯示信號(hào)燈信息的裝置結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0026]圖6為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的顯示信號(hào)燈信息的裝置結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0027]圖7為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的第四計(jì)算單元結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0028]圖8a為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的第四計(jì)算單元結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0029]圖Sb為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的第四計(jì)算單元結(jié)構(gòu)示意圖之三。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種顯示信號(hào)燈信息的方法及裝置，能夠顯示信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的倒計(jì)時(shí)。
[0032]參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種顯示信號(hào)燈信息的方法，方法包括:
[0033]S101、在導(dǎo)航過(guò)程中，根據(jù)車輛當(dāng)前位置以及規(guī)劃的導(dǎo)航路徑，確定出導(dǎo)航路徑上位于車輛前方且距離車輛當(dāng)前位置最近的信號(hào)燈；
[0034]本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)先存儲(chǔ)有路網(wǎng)中各路段上包含的信號(hào)燈的標(biāo)識(shí)信息及經(jīng)瑋度信息，在SlOl中，將車輛當(dāng)前位置與導(dǎo)航路徑包含的路段進(jìn)行匹配，找到匹配的路段，并獲取該路段上位于車輛前方且與車輛最近的信號(hào)燈的標(biāo)識(shí)，例如信號(hào)燈的ID。
[0035]S102、獲取與信號(hào)燈相對(duì)應(yīng)的配時(shí)信息和實(shí)時(shí)信息；
[0036]本發(fā)明實(shí)施例中，可以預(yù)先在服務(wù)器中存儲(chǔ)有所有信號(hào)燈的配時(shí)信息和實(shí)時(shí)信息(如預(yù)先存儲(chǔ)有信號(hào)燈的標(biāo)識(shí)與該信號(hào)燈的配時(shí)信息和實(shí)時(shí)信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系)，S102中，從服務(wù)器中獲取導(dǎo)航路徑上位于車輛前方且距離車輛當(dāng)前位置最近的信號(hào)燈的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的配時(shí)信息和實(shí)時(shí)信息，其中:所述配時(shí)信息包括信號(hào)燈的紅燈時(shí)長(zhǎng)與綠燈時(shí)長(zhǎng)，所述實(shí)時(shí)信息包括信號(hào)燈實(shí)時(shí)的紅綠燈狀態(tài)以及該紅綠燈狀態(tài)下的已亮?xí)r長(zhǎng)。
[0037]S103、計(jì)算車輛當(dāng)前位置與信號(hào)燈的距離；
[0038]本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)車輛當(dāng)前位置的經(jīng)瑋度坐標(biāo)與信號(hào)燈的經(jīng)瑋度坐標(biāo)，計(jì)算車輛當(dāng)前位置與信號(hào)燈的距離。
[0039]S104、判斷所述車輛當(dāng)前位置與信號(hào)燈的距離是否小于等于預(yù)置的距離閾值，若是則執(zhí)行S105，若否則執(zhí)行S104 ;
[0040]本實(shí)施例中，距離閾值的取值可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值設(shè)定?？梢允轻槍?duì)所有的信號(hào)燈設(shè)置的距離閾值一致，也可以針對(duì)不同的信號(hào)燈設(shè)定的距離閾值不同。例如:若信號(hào)燈的紅燈時(shí)長(zhǎng)和綠燈時(shí)長(zhǎng)越長(zhǎng)，則該信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的距離閾值越大，反之則該信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的距離閾值越小。
[0041]S105、根據(jù)信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)，計(jì)算紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)；
[0042]其中，S105中，計(jì)算紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)，具體的:將配時(shí)信息中所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)與當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)的差值確定為所述紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)間。具體的如:若當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)為紅燈，則計(jì)算所述紅燈時(shí)長(zhǎng)與所述紅燈已亮?xí)r長(zhǎng)的差值得到紅燈的剩余時(shí)長(zhǎng)；若當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)為綠燈，則計(jì)算所述綠燈時(shí)長(zhǎng)與所述綠燈已亮?xí)r長(zhǎng)的差值得到綠燈的剩余時(shí)長(zhǎng)。
[0043]S106、展示信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)。
[0044]由于本發(fā)明技術(shù)方案能夠向用戶展示當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)，因此，若當(dāng)前信號(hào)燈為紅燈，則用戶可以根據(jù)紅燈的剩余時(shí)長(zhǎng)，來(lái)判斷是否可以熄火。如:當(dāng)紅燈剩余時(shí)長(zhǎng)較長(zhǎng)則對(duì)車輛進(jìn)行熄火以節(jié)省燃油；當(dāng)紅燈剩余時(shí)長(zhǎng)較短時(shí)則不對(duì)車輛進(jìn)行熄火，以便在信號(hào)燈由紅燈變?yōu)榫G燈時(shí)能夠快速啟動(dòng)車輛，降低等待紅燈的時(shí)間。
[0045]若當(dāng)前信號(hào)燈為綠燈，則用戶可以根據(jù)綠燈的剩余時(shí)長(zhǎng)來(lái)判斷是否降低車速以等待紅燈，避免闖紅燈導(dǎo)致違反交通規(guī)則的問(wèn)題。如:當(dāng)綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)較長(zhǎng)時(shí)，直接加速或正常行駛，以確保安全通過(guò)信號(hào)燈；當(dāng)綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)較短時(shí)，對(duì)車輛進(jìn)行減速，以免行駛到信號(hào)燈時(shí)變成紅燈來(lái)不及剎車而導(dǎo)致闖紅燈的問(wèn)題。因此，本發(fā)明技術(shù)方案，在為用戶提供前方信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)后，用戶能夠更合理的、更安全的安排行駛計(jì)劃。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，在導(dǎo)航過(guò)程中，能夠根據(jù)車輛當(dāng)前位置以及規(guī)劃的導(dǎo)航路徑確定出導(dǎo)航路徑上位于車輛前方且距離車輛當(dāng)前位置最近的信號(hào)燈；并計(jì)算車輛當(dāng)前位置與信號(hào)燈的距離，當(dāng)在車輛距離信號(hào)燈較近時(shí)能夠根據(jù)信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)，計(jì)算紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)，并展示信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)，因此，采用本發(fā)明技術(shù)方案，能夠使得用戶及時(shí)的獲知前方信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)，從而能夠使得用戶在紅綠燈狀態(tài)由紅燈變?yōu)榫G燈時(shí)能夠立馬啟動(dòng)車輛，能夠減少等待信號(hào)燈所需要的時(shí)間。
[0047]參見(jiàn)圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種顯示信號(hào)燈信息的方法，包括:
[0048]S201、在導(dǎo)航過(guò)程中，根據(jù)車輛當(dāng)前位置以及規(guī)劃的導(dǎo)航路徑，確定出導(dǎo)航路徑上位于車輛前方且距離車輛當(dāng)前位置最近的信號(hào)燈；
[0049]S202、獲取與所述信號(hào)燈相對(duì)應(yīng)的配時(shí)信息和實(shí)時(shí)信息；
[0050]其中:所述配時(shí)信息包括信號(hào)燈的紅燈時(shí)長(zhǎng)與綠燈時(shí)長(zhǎng)，所述實(shí)時(shí)信息包括信號(hào)燈實(shí)時(shí)的紅綠燈狀態(tài)以及該紅綠燈狀態(tài)下的已亮?xí)r長(zhǎng)；
[0051]S203、計(jì)算車輛當(dāng)前位置與所述信號(hào)燈的距離；
[0052]S204、判斷所述車輛當(dāng)前位置與信號(hào)燈的距離是否小于等于預(yù)置的距離閾值，若是，則執(zhí)行S205?S210，若否，則執(zhí)行S204 ;
[0053]S205、根據(jù)信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)，計(jì)算紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)；
[0054]S206、展示信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)；
[0055]S207、根據(jù)車輛當(dāng)前位置與信號(hào)燈的距離、車輛當(dāng)前行駛速度，預(yù)估車輛行駛至信號(hào)燈的行駛時(shí)長(zhǎng)；
[0056]其中，在S207中，預(yù)估車輛行駛至信號(hào)燈的行駛時(shí)長(zhǎng)，具體實(shí)現(xiàn)如下:
[0057]將車輛當(dāng)前位置與信號(hào)燈的距離除以車輛當(dāng)前行駛速度，得到的商值為所述車輛行駛至信號(hào)燈的行駛時(shí)長(zhǎng)。
[0058]S208、根據(jù)信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)、行駛時(shí)長(zhǎng)，預(yù)計(jì)車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)；
[0059]S209、根據(jù)預(yù)計(jì)的信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)，生成駕駛意見(jiàn)信息；
[0060]S210、展示所述駕駛意見(jiàn)信息。
[0061]本發(fā)明圖2所示的方法，不僅能夠給用戶展示前方最近信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)，并且還預(yù)估車輛行駛至該信號(hào)燈時(shí)該信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)，根據(jù)該紅綠燈狀態(tài)給出駕駛意見(jiàn)信息，從而更進(jìn)一步提高了用戶安全駕駛的合理性，提高用戶體驗(yàn)。
[0062]優(yōu)選地，前述S208中，根據(jù)信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)、行駛時(shí)長(zhǎng)，預(yù)計(jì)車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)，具體實(shí)現(xiàn)方式可如下:
[0063]若當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)為紅燈(綠燈)，則執(zhí)行以下步驟:根據(jù)所述信號(hào)燈的紅燈(綠燈)時(shí)長(zhǎng)以及紅燈(綠燈)已亮?xí)r長(zhǎng)計(jì)算紅燈(綠燈)剩余時(shí)長(zhǎng)；比較行駛時(shí)長(zhǎng)與所述紅燈(綠燈)剩余時(shí)長(zhǎng)，若行駛時(shí)長(zhǎng)大于等于紅燈(綠燈)剩余時(shí)長(zhǎng)，則預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈(紅燈)，若行駛時(shí)長(zhǎng)小于紅燈(綠燈)剩余時(shí)長(zhǎng)，則預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈(綠燈)。具體的如圖3a和圖3b所示的流程。
[0064]參見(jiàn)圖3a，在當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)為紅燈時(shí)，S208中，根據(jù)所述信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)、所述行駛時(shí)長(zhǎng)，預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)，具體可包括:
[0065]S301、根據(jù)所述信號(hào)燈的紅燈時(shí)長(zhǎng)以及紅燈已亮?xí)r長(zhǎng)計(jì)算紅燈剩余時(shí)長(zhǎng)；
[0066]具體的，計(jì)算所述紅燈時(shí)長(zhǎng)與所述紅燈已亮?xí)r長(zhǎng)的差值得到紅燈的剩余時(shí)長(zhǎng)。
[0067]S302、比較行駛時(shí)長(zhǎng)與所述紅燈剩余時(shí)長(zhǎng)；
[0068]S303、若行駛時(shí)長(zhǎng)大于等于紅燈剩余時(shí)長(zhǎng)，預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈；
[0069]S304、若行駛時(shí)長(zhǎng)小于紅燈剩余時(shí)長(zhǎng)，預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈。
[0070]參見(jiàn)圖3b，在當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)為綠燈時(shí)，S208中，根據(jù)所述信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)、所述行駛時(shí)長(zhǎng)，預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)，具體包括:
[0071]S401、根據(jù)所述信號(hào)燈的綠燈時(shí)長(zhǎng)以及綠燈已亮?xí)r長(zhǎng)計(jì)算綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)；
[0072]具體的，計(jì)算所述綠燈時(shí)長(zhǎng)與所述綠燈已亮?xí)r長(zhǎng)的差值得到綠燈的剩余時(shí)長(zhǎng)。
[0073]S402、比較行駛時(shí)長(zhǎng)與綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)；
[0074]S403、若行駛時(shí)長(zhǎng)大于等于綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)，則預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈；
[0075]S404、若行駛時(shí)長(zhǎng)小于綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)，則預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈。
[0076]優(yōu)選地，前述S208中，根據(jù)信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)、行駛時(shí)長(zhǎng)，預(yù)計(jì)車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)，具體實(shí)現(xiàn)方式可如下:根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻、紅燈時(shí)長(zhǎng)、綠燈時(shí)長(zhǎng)和當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)已亮?xí)r長(zhǎng)，預(yù)計(jì)臨近的至少一個(gè)紅綠燈狀態(tài)為綠燈(紅燈)的時(shí)刻范圍；判斷所述車輛行駛到所述信號(hào)燈的時(shí)刻是否落入預(yù)計(jì)的綠燈(紅燈)的時(shí)刻范圍；若是，則預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈(紅燈)；若否，則預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈(綠燈)。具體地如圖4a和圖4b所示的流程。
[0077]參見(jiàn)圖4a，S208中，根據(jù)所述信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)、所述行駛時(shí)長(zhǎng)，預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)，具體包括:
[0078]S501、根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻、紅燈時(shí)長(zhǎng)、綠燈時(shí)長(zhǎng)和當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)已亮?xí)r長(zhǎng)，預(yù)計(jì)臨近的至少一個(gè)紅綠燈狀態(tài)為綠燈的時(shí)刻范圍；
[0079]具體的，假設(shè)紅燈時(shí)長(zhǎng)為a，綠燈時(shí)長(zhǎng)為b，紅燈已亮?xí)r長(zhǎng)為m，綠燈已亮?xí)r長(zhǎng)為n，紅燈剩余時(shí)長(zhǎng)為(a-m)，綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)為(b-n)，當(dāng)前時(shí)刻為Q ；
[0080]若車輛前方最近的信號(hào)燈的當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)為紅燈，則綠燈的第一個(gè)時(shí)刻范圍是:
[0081]Q+ (a-m)?Q+(a_m)+b ;
[0082]綠燈的第二個(gè)時(shí)刻范圍是:
[0083]Q+ (a-m) +b+a ?Q+ (a-m) +2*b+a ;
[0084]綠燈的第三個(gè)時(shí)刻范圍是:
[0085]Q+ (a-m) +2*b+2*a ?Q+ (a-m) +3*b+2*a，依次類推；
[0086]若車輛前方最近的信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈，則綠燈的第一個(gè)時(shí)刻范圍是:
[0087]Q ?Q+ (b-n)；
[0088]綠燈的第二個(gè)時(shí)刻范圍是:
[0089]Q+ (b-n) +a ?Q+ (b-n) +a+b ；
[0090]綠燈的第三個(gè)時(shí)刻范圍是:
[0091]Q+(b_n)+2*a+b ?Q+(b_n)+2*a+2*b，依次類推。
[0092]S502、判斷車輛行駛到信號(hào)燈的時(shí)刻是否落入預(yù)計(jì)的綠燈的時(shí)刻范圍，若是則執(zhí)行S503，若否則執(zhí)行S504;
[0093]S503、預(yù)計(jì)車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈；
[0094]S504、預(yù)計(jì)車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈。
[0095]參見(jiàn)圖4b，S208中，根據(jù)所述信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)、所述行駛時(shí)長(zhǎng)，預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)，具體包括:
[0096]S501’、根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻、紅燈時(shí)長(zhǎng)、綠燈時(shí)長(zhǎng)和當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)已亮?xí)r長(zhǎng)，預(yù)計(jì)臨近的至少一個(gè)紅綠燈狀態(tài)為紅燈的時(shí)刻范圍；
[0097]具體的，假設(shè)紅燈時(shí)長(zhǎng)為a，綠燈時(shí)長(zhǎng)為b，紅燈已亮?xí)r長(zhǎng)為m，綠燈已亮?xí)r長(zhǎng)為n，紅燈剩余時(shí)長(zhǎng)為(a-m)，綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)為(b-n)，當(dāng)前時(shí)刻為Q ；
[0098]若車輛前方最近的信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈，則紅燈的第一個(gè)時(shí)刻范圍是:
[0099]Q ?Q+ (a~m)；
[0100]紅燈的第二個(gè)時(shí)刻范圍是:
[0101 ] Q+ (a~m) +b ?Q+ (a_m) +b+a ；
[0102]紅燈的第三個(gè)時(shí)刻范圍是:
[0103]Q+ (a-m) +2*b+a ?Q+ (a-m) +2*b+2*a，依次類推；
[0104]若車輛前方最近的信號(hào)燈的當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)為綠燈，則紅燈的第一個(gè)時(shí)刻范圍是:
[0105]Q+ (b-n)?Q+(b_n)+a;
[0106]紅燈的第二個(gè)時(shí)刻范圍是:
[0107]Q+ (b-n) +a+b ?Q+ (a_m) +2*a+b ；
[0108]紅燈的第三個(gè)時(shí)刻范圍是:
[0109]Q+ (b-n) +2*a+2*b ?Q+ (b-n) +3*a+2*b，依次類推。
[0110]S502’、判斷車輛行駛到信號(hào)燈的時(shí)刻是否落入預(yù)計(jì)的紅燈的時(shí)刻范圍，若是則執(zhí)行S503’，若否則執(zhí)行S504’ ;
[0111]S503’、預(yù)計(jì)車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈；
[0112]S504’、預(yù)計(jì)車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈。
[0113]本發(fā)明實(shí)施例中，針對(duì)車輛當(dāng)前位置與前方最近的信號(hào)燈的距離較遠(yuǎn)的情況，當(dāng)車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)可能已經(jīng)經(jīng)過(guò)幾個(gè)周期的變化，為確保車輛行駛到信號(hào)燈時(shí)，給出正確的駕駛意見(jiàn)信息，可以確定至少一個(gè)臨近的紅綠燈為綠燈的時(shí)刻范圍，當(dāng)車輛行駛到信號(hào)燈的時(shí)刻在預(yù)計(jì)的時(shí)刻范圍內(nèi)，則就可以說(shuō)明車輛到達(dá)信號(hào)燈時(shí)，信號(hào)燈的狀態(tài)時(shí)綠燈。
[0114]優(yōu)選地，S209中，根據(jù)預(yù)計(jì)的所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)，生成駕駛意見(jiàn)信息，具體為:
[0115]當(dāng)預(yù)計(jì)的所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈時(shí)，生成等待紅燈的駕駛意見(jiàn)信息；
[0116]當(dāng)預(yù)計(jì)的所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈時(shí)，生成正常行駛的駕駛意見(jiàn)信息。
[0117]優(yōu)選地，當(dāng)預(yù)計(jì)的信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈時(shí)，在生成等待紅燈的駕駛意見(jiàn)信息之前，還包括:
[0118]步驟a、根據(jù)車輛當(dāng)前位置與信號(hào)燈的距離、預(yù)置的安全行駛速度(安全行駛速度可以為車輛當(dāng)前所在路段的最大限速值)，預(yù)估車輛行駛至信號(hào)燈的最短行駛時(shí)長(zhǎng)，其中安全行駛速度大于等于車輛當(dāng)前行駛速度；
[0119]其中，預(yù)估車輛行駛至信號(hào)燈的最短行駛時(shí)長(zhǎng)，具體實(shí)現(xiàn)可如下:將車輛當(dāng)前位置與信號(hào)燈的距離除以安全行駛速度，得到的商值確定為最短行駛時(shí)長(zhǎng)。
[0120]步驟b、根據(jù)信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)、最短行駛時(shí)長(zhǎng)，預(yù)計(jì)車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)；
[0121]步驟C、若紅綠燈狀態(tài)為綠燈，則生成將行駛速度提速到安全行駛速度后正常行駛的駕駛意見(jiàn)信息；
[0122]步驟d、若紅綠燈狀態(tài)為紅燈，則執(zhí)行生成等待紅燈的駕駛意見(jiàn)信息的步驟。
[0123]具體的，所述安全行駛速度為當(dāng)前車輛所在道路的預(yù)置限速值。
[0124]參見(jiàn)圖5，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種顯示信號(hào)燈信息的裝置，包括:
[0125]探測(cè)單元101，用于根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置以及規(guī)劃的導(dǎo)航路徑，確定出導(dǎo)航路徑上位于車輛前方且距離車輛當(dāng)前位置最近的信號(hào)燈；
[0126]獲取單元102，用于獲取與所述信號(hào)燈相對(duì)應(yīng)的配時(shí)信息和實(shí)時(shí)信息；其中:所述配時(shí)信息包括所述信號(hào)燈的紅燈時(shí)長(zhǎng)與綠燈時(shí)長(zhǎng)，所述實(shí)時(shí)信息包括所述信號(hào)燈實(shí)時(shí)的紅綠燈狀態(tài)以及該紅綠燈狀態(tài)下的已亮?xí)r長(zhǎng)；
[0127]第一計(jì)算單元103，用于計(jì)算車輛當(dāng)前位置與所述信號(hào)燈的距離；
[0128]本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)車輛當(dāng)前位置的經(jīng)瑋度坐標(biāo)與信號(hào)燈的經(jīng)瑋度坐標(biāo)，計(jì)算車輛當(dāng)前位置與信號(hào)燈的距離。
[0129]第二計(jì)算單元104，用于當(dāng)所述第一計(jì)算單元103計(jì)算的所述距離小于等于預(yù)置的距離閾值時(shí)，根據(jù)所述信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)，計(jì)算所述紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)；
[0130]顯示單元105，用于展示所述信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)。
[0131]其中，本裝置中各個(gè)單元的具體工作過(guò)程如對(duì)應(yīng)圖1的實(shí)施例內(nèi)容，此處不再贅述。
[0132]本發(fā)明實(shí)施例提供的顯示信號(hào)燈信息的裝置中，在導(dǎo)航過(guò)程中，探測(cè)單元101能夠根據(jù)車輛當(dāng)前位置以及規(guī)劃的導(dǎo)航路徑，確定出導(dǎo)航路徑上位于車輛前方且距離車輛當(dāng)前位置最近的信號(hào)燈；第一計(jì)算單元103計(jì)算出車輛當(dāng)前位置與信號(hào)燈的距離，當(dāng)在車輛距離信號(hào)燈較近時(shí)，第二計(jì)算單元104能夠根據(jù)信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)，計(jì)算紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)，并由顯示單元105展示信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)，因此，采用本發(fā)明技術(shù)方案，能夠使得用戶及時(shí)的獲知前方信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)間，從而能夠使得用戶在紅綠燈狀態(tài)由紅燈變?yōu)榫G燈時(shí)能夠立馬啟動(dòng)車輛，能夠減少等待信號(hào)燈所需要的時(shí)間。
[0133]參見(jiàn)圖6，本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種顯示信號(hào)燈信息的裝置，包括:
[0134]探測(cè)單元101，用于根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置以及規(guī)劃的導(dǎo)航路徑，確定出導(dǎo)航路徑上位于車輛前方且距離車輛當(dāng)前位置最近的信號(hào)燈；
[0135]獲取單元102，用于獲取與所述信號(hào)燈相對(duì)應(yīng)的配時(shí)信息和實(shí)時(shí)信息；其中:所述配時(shí)信息包括所述信號(hào)燈的紅燈時(shí)長(zhǎng)與綠燈時(shí)長(zhǎng)，所述實(shí)時(shí)信息包括所述信號(hào)燈實(shí)時(shí)的紅綠燈狀態(tài)以及該紅綠燈狀態(tài)下的已亮?xí)r長(zhǎng)；
[0136]第一計(jì)算單元103，用于計(jì)算車輛當(dāng)前位置與所述信號(hào)燈的距離；
[0137]第二計(jì)算單元104，用于當(dāng)?shù)谝挥?jì)算單元103計(jì)算的所述距離小于等于預(yù)置的距離閾值時(shí)，根據(jù)所述信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)，計(jì)算所述紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)；
[0138]顯示單元105，用于展示所述信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)及駕駛意見(jiàn)信息;
[0139]第三計(jì)算單元106，用于當(dāng)?shù)谝挥?jì)算單元103計(jì)算的所述距離小于等于預(yù)置的距離閾值時(shí)，根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置與所述信號(hào)燈的距離、車輛當(dāng)前行駛速度，預(yù)估所述車輛行駛至所述信號(hào)燈的行駛時(shí)長(zhǎng)；
[0140]第四計(jì)算單元107，用于根據(jù)所述信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)、所述行駛時(shí)長(zhǎng)，預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)；
[0141]生成單元108，用于根據(jù)預(yù)計(jì)的所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)，生成駕駛意見(jiàn)信息。
[0142]本發(fā)明實(shí)施例中，還可通過(guò)顯示單元105展示生成單元108生成的駕駛意見(jiàn)信息?；蛘咄ㄟ^(guò)語(yǔ)音播報(bào)的方式播報(bào)生成單元108生成的駕駛意見(jiàn)信息。
[0143]其中，本裝置中各個(gè)單元的具體工作過(guò)程可參見(jiàn)對(duì)應(yīng)圖2的實(shí)施例，此處不再贅述。
[0144]并且，本發(fā)明實(shí)施例提供的裝置，不僅能夠給用戶展示前方最近信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)間，并且還預(yù)估車輛行駛至該信號(hào)燈時(shí)該信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)，根據(jù)該紅綠燈狀態(tài)給出駕駛意見(jiàn)，從而更進(jìn)一步提高了用戶安全駕駛的合理性，提高用戶體驗(yàn)。
[0145]優(yōu)選地，本發(fā)明的另一實(shí)施例中，參見(jiàn)圖7，第四計(jì)算單元107可以包括:
[0146]觸發(fā)子單元201，用于在當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)為紅燈時(shí)，觸發(fā)第一計(jì)算子單元202、第一比較子單元203和第一預(yù)計(jì)子單元204 ;以及，在當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)為綠燈時(shí)，觸發(fā)第二計(jì)算子單元205、第二比較子單元206和第二預(yù)計(jì)子單元207 ;
[0147]其中:第一計(jì)算子單元202，用于根據(jù)所述信號(hào)燈的紅燈時(shí)長(zhǎng)以及紅燈已亮?xí)r長(zhǎng)計(jì)算紅燈剩余時(shí)長(zhǎng)；
[0148]第一比較子單元203，用于比較行駛時(shí)長(zhǎng)與所述紅燈剩余時(shí)長(zhǎng)；
[0149]第一預(yù)計(jì)子單元204，用于在第一比較子單元203比較得到行駛時(shí)長(zhǎng)大于等于紅燈剩余時(shí)長(zhǎng)，則預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈；以及，用于在第一比較子單元203比較得到行駛時(shí)長(zhǎng)小于紅燈剩余時(shí)長(zhǎng)，則預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈；
[0150]第二計(jì)算子單元205，用于根據(jù)所述信號(hào)燈的綠燈時(shí)長(zhǎng)以及綠燈已亮?xí)r長(zhǎng)計(jì)算綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)；
[0151]第二比較子單元206，用于比較行駛時(shí)長(zhǎng)與所述綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)；
[0152]第二預(yù)計(jì)子單元207，用于在第二比較子單元206比較得到行駛時(shí)長(zhǎng)大于等于綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)，則預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈；以及，用于在第二比較子單元206比較得到行駛時(shí)長(zhǎng)小于綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)，則預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈。
[0153]具體的，在本實(shí)施例中，第四計(jì)算單元107根據(jù)信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)、行駛時(shí)長(zhǎng)，預(yù)計(jì)車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)，并且，本裝置中各個(gè)單元的具體工作過(guò)程請(qǐng)參見(jiàn)對(duì)應(yīng)圖3a和圖3b的方法實(shí)施例內(nèi)容，此處不再贅述。
[0154]參見(jiàn)圖8a，優(yōu)選地，本發(fā)明的另一實(shí)施例中，第四計(jì)算單元107包括:
[0155]第一時(shí)刻計(jì)算子單元301，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻、紅燈時(shí)長(zhǎng)、綠燈時(shí)長(zhǎng)和當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)已亮?xí)r長(zhǎng)，預(yù)計(jì)臨近的至少一個(gè)紅綠燈狀態(tài)為綠燈的時(shí)刻范圍；
[0156]第一判斷子單元302，用于判斷所述車輛行駛到所述信號(hào)燈的時(shí)刻是否落入所述預(yù)計(jì)的綠燈的時(shí)刻范圍；
[0157]第三預(yù)計(jì)子單元303，用于在第一判斷子單元302判斷為是時(shí)，預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈；以及，用于在第一判斷子單元302判斷為否時(shí)，預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈；
[0158]或者，參見(jiàn)圖8b，第四計(jì)算單元107包括:
[0159]第二時(shí)刻計(jì)算子單元401，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻、紅燈時(shí)長(zhǎng)、綠燈時(shí)長(zhǎng)和當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)已亮?xí)r長(zhǎng)，預(yù)計(jì)臨近的至少一個(gè)紅綠燈狀態(tài)為紅燈的時(shí)刻范圍；
[0160]第二判斷子單元402，用于判斷所述車輛行駛到所述信號(hào)燈的時(shí)刻是否落入預(yù)計(jì)的紅燈的時(shí)刻范圍；
[0161]第四預(yù)計(jì)子單元403，用于在第二判斷子單元402判斷為是時(shí)，預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈；以及，用于在第二判斷子單元402判斷為否時(shí)，預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈。
[0162]具體的，本發(fā)明實(shí)施例中，針對(duì)車輛當(dāng)前位置與前方最近的信號(hào)燈的距離較遠(yuǎn)，當(dāng)車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)可能已經(jīng)經(jīng)過(guò)幾個(gè)周期的變化，為確保車輛行駛到信號(hào)燈時(shí)，給出正確的駕駛意見(jiàn)信息，可以確定一個(gè)紅綠燈為綠燈的時(shí)刻范圍，當(dāng)車輛行駛到信號(hào)燈的時(shí)刻在預(yù)計(jì)的時(shí)刻范圍內(nèi)，則就可以說(shuō)明車輛到達(dá)信號(hào)燈時(shí)，信號(hào)燈的狀態(tài)時(shí)綠燈。
[0163]并且，本裝置中各個(gè)單元的具體工作過(guò)程請(qǐng)參見(jiàn)對(duì)應(yīng)圖4a和圖4b的方法實(shí)施例內(nèi)容，此處不再贅述。
[0164]優(yōu)選地，所述生成單元108包括:
[0165]第一生成子單元，用于當(dāng)預(yù)計(jì)的所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈時(shí)，生成等待紅燈的駕駛意見(jiàn)信息；
[0166]第二生成子單元，用于當(dāng)預(yù)計(jì)的所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈時(shí)，生成正常行駛的駕駛意見(jiàn)信息。
[0167]優(yōu)選地，本發(fā)明的另一實(shí)施例中，本裝置還包括:
[0168]最短行駛時(shí)長(zhǎng)計(jì)算單元，用于根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置與所述信號(hào)燈的距離、預(yù)置的安全行駛速度，預(yù)估所述車輛行駛至所述信號(hào)燈的最短行駛時(shí)長(zhǎng)，其中所述安全行駛速度大于等于車輛當(dāng)前行駛速度；
[0169]第五計(jì)算單元，用于根據(jù)所述信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)、所述最短行駛時(shí)長(zhǎng)，預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)，若所述紅綠燈狀態(tài)為綠燈則觸發(fā)第三生成子單元，若所述紅綠燈狀態(tài)為紅燈則觸發(fā)第一生成子單元生成等待紅燈的駕駛意見(jiàn)信息；
[0170]第三生成子單元，用于生成將行駛速度提速到安全行駛速度后正常行駛的駕駛意見(jiàn)?目息O
[0171]其中，本實(shí)施例公開(kāi)的裝置中各個(gè)單元的工作過(guò)程請(qǐng)參見(jiàn)方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)內(nèi)容，此處不再贅述。
[0172]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0173]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種顯示信號(hào)燈信息的方法，其特征在于，包括: 在導(dǎo)航過(guò)程中，根據(jù)車輛當(dāng)前位置以及規(guī)劃的導(dǎo)航路徑，確定出導(dǎo)航路徑上位于車輛前方且距離車輛當(dāng)前位置最近的信號(hào)燈； 獲取所述信號(hào)燈的配時(shí)信息和實(shí)時(shí)信息，其中:所述配時(shí)信息包括所述信號(hào)燈的紅燈時(shí)長(zhǎng)與綠燈時(shí)長(zhǎng)，所述實(shí)時(shí)信息包括所述信號(hào)燈實(shí)時(shí)的紅綠燈狀態(tài)以及該紅綠燈狀態(tài)下的已殼時(shí)長(zhǎng)； 計(jì)算車輛當(dāng)前位置與所述信號(hào)燈的距離，當(dāng)所述距離小于等于預(yù)置的距離閾值時(shí)，根據(jù)所述信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)，計(jì)算所述紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)； 展示所述信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述距離小于等于預(yù)置的距離閾值時(shí)，還包括: 根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置與所述信號(hào)燈的距離、車輛當(dāng)前行駛速度，預(yù)估所述車輛行駛至所述信號(hào)燈的行駛時(shí)長(zhǎng)； 根據(jù)所述信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)、所述行駛時(shí)長(zhǎng)，預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)； 根據(jù)預(yù)計(jì)的所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)，生成駕駛意見(jiàn)信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)、所述行駛時(shí)長(zhǎng)，預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)，具體包括: 若當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)為紅燈，則執(zhí)行以下步驟:根據(jù)所述信號(hào)燈的紅燈時(shí)長(zhǎng)以及紅燈已亮?xí)r長(zhǎng)計(jì)算紅燈剩余時(shí)長(zhǎng)；比較行駛時(shí)長(zhǎng)與所述紅燈剩余時(shí)長(zhǎng)，若行駛時(shí)長(zhǎng)大于等于紅燈剩余時(shí)長(zhǎng)，則預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈，若行駛時(shí)長(zhǎng)小于紅燈剩余時(shí)長(zhǎng)，則預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈； 若當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)為綠燈，則執(zhí)行以下步驟:根據(jù)所述信號(hào)燈的綠燈時(shí)長(zhǎng)以及綠燈已亮?xí)r長(zhǎng)計(jì)算綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)；比較行駛時(shí)長(zhǎng)與綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)，若行駛時(shí)長(zhǎng)大于等于綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)，則預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈；若行駛時(shí)長(zhǎng)小于綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)，則預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)、所述行駛時(shí)長(zhǎng)，預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)，具體包括: 根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻、紅燈時(shí)長(zhǎng)、綠燈時(shí)長(zhǎng)和當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)已亮?xí)r長(zhǎng)，預(yù)計(jì)臨近的至少一個(gè)紅綠燈狀態(tài)為綠燈的時(shí)刻范圍； 判斷所述車輛行駛到所述信號(hào)燈的時(shí)刻是否落入預(yù)計(jì)的綠燈的時(shí)刻范圍；若是，則預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈；若否，則預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈； 或者， 根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻、紅燈時(shí)長(zhǎng)、綠燈時(shí)長(zhǎng)和當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)已亮?xí)r長(zhǎng)，預(yù)計(jì)臨近的至少一個(gè)紅綠燈狀態(tài)為紅燈的時(shí)刻范圍； 判斷所述車輛行駛到所述信號(hào)燈的時(shí)刻是否落入預(yù)計(jì)的紅燈的時(shí)刻范圍；若是，則預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈；若否，則預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈。5.根據(jù)權(quán)利要求2?4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)計(jì)的所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)，生成駕駛意見(jiàn)信息，具體為: 當(dāng)預(yù)計(jì)的所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈時(shí)，生成等待紅燈的駕駛意見(jiàn)信息； 當(dāng)預(yù)計(jì)的所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈時(shí)，生成正常行駛的駕駛意見(jiàn)信息。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，當(dāng)預(yù)計(jì)的所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈時(shí)，在生成等待紅燈的駕駛意見(jiàn)信息之前，還包括: 根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置與所述信號(hào)燈的距離、預(yù)置的安全行駛速度，預(yù)估所述車輛行駛至所述信號(hào)燈的最短行駛時(shí)長(zhǎng)，其中所述安全行駛速度大于等于車輛當(dāng)前行駛速度； 根據(jù)所述信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)、所述最短行駛時(shí)長(zhǎng)，預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)； 若所述紅綠燈狀態(tài)為綠燈，則生成將行駛速度提速到安全行駛速度后正常行駛的駕駛意見(jiàn)息; 若所述紅綠燈狀態(tài)為紅燈，則執(zhí)行所述生成等待紅燈的駕駛意見(jiàn)信息的步驟。7.—種顯示信號(hào)燈信息的裝置，其特征在于，包括: 探測(cè)單元，用于根據(jù)車輛當(dāng)前位置以及規(guī)劃的導(dǎo)航路徑，確定出導(dǎo)航路徑上位于車輛前方且距離車輛當(dāng)前位置最近的信號(hào)燈； 獲取單元，用于獲取所述信號(hào)燈的配時(shí)信息和實(shí)時(shí)信息；其中:所述配時(shí)信息包括所述信號(hào)燈的紅燈時(shí)長(zhǎng)與綠燈時(shí)長(zhǎng)，所述實(shí)時(shí)信息包括所述信號(hào)燈實(shí)時(shí)的紅綠燈狀態(tài)以及該紅綠燈狀態(tài)下的已亮?xí)r長(zhǎng)； 第一計(jì)算單元，用于計(jì)算車輛當(dāng)前位置與所述信號(hào)燈的距離； 第二計(jì)算單元，用于當(dāng)所述第一計(jì)算單元計(jì)算的所述距離小于等于預(yù)置的距離閾值時(shí)，根據(jù)所述信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)，計(jì)算所述紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)； 顯示單元，用于展示所述信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的剩余時(shí)長(zhǎng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括: 第三計(jì)算單元，用于當(dāng)所述第一計(jì)算單元計(jì)算的所述距離小于等于預(yù)置的距離閾值時(shí)，根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置與所述信號(hào)燈的距離、車輛當(dāng)前行駛速度，預(yù)估所述車輛行駛至所述信號(hào)燈的行駛時(shí)長(zhǎng)； 第四計(jì)算單元，用于根據(jù)所述信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)、所述行駛時(shí)長(zhǎng)，預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)； 生成單元，用于根據(jù)預(yù)計(jì)的所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)，生成駕駛意見(jiàn)信息。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第四計(jì)算單元包括: 觸發(fā)子單元，用于在當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)為紅燈時(shí)，觸發(fā)第一計(jì)算子單元、第一比較子單元和第一預(yù)計(jì)子單元；以及，在當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)為綠燈時(shí)，觸發(fā)第二計(jì)算子單元、第二比較子單元和第二預(yù)計(jì)子單元； 第一計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述信號(hào)燈的紅燈時(shí)長(zhǎng)以及紅燈已亮?xí)r長(zhǎng)計(jì)算紅燈剩余時(shí)長(zhǎng); 第一比較子單元，用于比較行駛時(shí)長(zhǎng)與所述紅燈剩余時(shí)長(zhǎng)； 第一預(yù)計(jì)子單元，用于在第一比較子單元比較得到行駛時(shí)長(zhǎng)大于等于紅燈剩余時(shí)長(zhǎng)，則預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈；以及，用于在第一比較子單元比較得到行駛時(shí)長(zhǎng)小于紅燈剩余時(shí)長(zhǎng)，則預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈； 第二計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述信號(hào)燈的綠燈時(shí)長(zhǎng)以及綠燈已亮?xí)r長(zhǎng)計(jì)算綠燈剩余時(shí)長(zhǎng); 第二比較子單元，用于比較行駛時(shí)長(zhǎng)與所述綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)； 第二預(yù)計(jì)子單元，用于在所述第二比較子單元比較得到行駛時(shí)長(zhǎng)大于等于綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)，則預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈；以及，用于在所述第二比較子單元比較得到行駛時(shí)長(zhǎng)小于綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)，則預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第四計(jì)算單元包括: 第一時(shí)刻計(jì)算子單元，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻、紅燈時(shí)長(zhǎng)、綠燈時(shí)長(zhǎng)和當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)已亮?xí)r長(zhǎng)，預(yù)計(jì)臨近的至少一個(gè)紅綠燈狀態(tài)為綠燈的時(shí)刻范圍； 第一判斷子單元，用于判斷所述車輛行駛到所述信號(hào)燈的時(shí)刻是否落入預(yù)計(jì)的綠燈的時(shí)刻范圍； 第三預(yù)計(jì)子單元，用于在所述第一判斷子單元判斷為是時(shí)，預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈；以及，用于在所述第一判斷子單元判斷為否時(shí)，預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈； 或者，所述第四計(jì)算單元包括: 第二時(shí)刻計(jì)算子單元，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻、紅燈時(shí)長(zhǎng)、綠燈時(shí)長(zhǎng)和當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)已亮?xí)r長(zhǎng)，預(yù)計(jì)臨近的至少一個(gè)紅綠燈狀態(tài)為紅燈的時(shí)刻范圍； 第二判斷子單元，用于判斷所述車輛行駛到所述信號(hào)燈的時(shí)刻是否落入預(yù)計(jì)的紅燈的時(shí)刻范圍； 第四預(yù)計(jì)子單元，用于在所述第二判斷子單元判斷為是時(shí)，預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈；以及，用于在所述第二判斷子單元判斷為否時(shí)，預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈。11.根據(jù)權(quán)利要求8?10任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述生成單元包括: 第一生成子單元，用于當(dāng)預(yù)計(jì)的所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為紅燈時(shí)，生成等待紅燈的駕駛意見(jiàn)信息； 第二生成子單元，用于當(dāng)預(yù)計(jì)的所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)為綠燈時(shí)，生成正常行駛的駕駛意見(jiàn)信息。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，還包括: 最短行駛時(shí)長(zhǎng)計(jì)算單元，用于根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置與所述信號(hào)燈的距離、預(yù)置的安全行駛速度，預(yù)估所述車輛行駛至所述信號(hào)燈的最短行駛時(shí)長(zhǎng)，其中，所述安全行駛速度大于等于車輛當(dāng)前行駛速度； 第五計(jì)算單元，用于根據(jù)所述信號(hào)燈的配時(shí)信息和信號(hào)燈當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的已亮?xí)r長(zhǎng)、所述最短行駛時(shí)長(zhǎng)，預(yù)計(jì)所述車輛行駛至信號(hào)燈時(shí)的時(shí)刻所述信號(hào)燈的紅綠燈狀態(tài)，若所述紅綠燈狀態(tài)為綠燈則觸發(fā)第三生成子單元，若所述紅綠燈狀態(tài)為紅燈則觸發(fā)所述第一生成子單元生成等待紅燈的駕駛意見(jiàn)信息； 第三生成子單元，用于生成將行駛速度提速到安全行駛速度后正常行駛的駕駛意見(jiàn)信息。
【文檔編號(hào)】G08G1/0962GK105989720SQ201510066700
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月9日
【發(fā)明人】余新彥
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