一種基于車載人數(shù)的公交信號優(yōu)先系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于智能交通領(lǐng)域，尤其是涉及一種公交信號優(yōu)先系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]提升公交的運行效率，節(jié)省公交單次運行時間，提高公交到站準(zhǔn)點率是當(dāng)前公交系統(tǒng)需要解決的一個常見問題。通?？空痉?wù)時間和交叉路口紅綠燈信號是決定公交是否延誤的主要原因。解決公交在交叉路口因紅燈信號而延誤的問題，一般是對路口信號進行控制，通過各種優(yōu)先通行策略，在信號協(xié)調(diào)控制原則下，適當(dāng)提供公交優(yōu)先通行的條件，即當(dāng)公交到達路口時，可以綠燈直行。這可以減少公交路口延誤，節(jié)省通行時間。
[0003]公交信號優(yōu)先系統(tǒng)的目的是減少停車次數(shù)與等待時間，實現(xiàn)公交車在交叉口的時間優(yōu)先。因為公交車與社會車輛在交叉口的通行權(quán)存在沖突，如何在實現(xiàn)公交信號優(yōu)先的同時，將對社會車輛的影響控制在合理的范圍內(nèi)，是公交信號優(yōu)先系統(tǒng)成功與否的關(guān)鍵。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)主要缺陷為沒有處理好公交車與社會車輛在交叉口通行權(quán)的矛盾，或頻繁切換相位導(dǎo)致交叉口擁堵，或未根據(jù)交叉口不同時段的交通流量分別設(shè)定合適的策略，或未提供較高的優(yōu)先效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型要解決的問題是提供一種基于車載人數(shù)的公交信號優(yōu)先系統(tǒng)，根據(jù)不同交叉口的需求，調(diào)整發(fā)出優(yōu)先請求的觸發(fā)人數(shù)，避免對社會車輛造成明顯影響的前提下，為公交車輛提供較高的優(yōu)先效率，尤其針對不依賴公交專用道的、與社會車輛混行的、多線路多相位需求的公交車輛信號優(yōu)先。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種基于車載人數(shù)的公交信號優(yōu)先系統(tǒng)，包括安裝于公交車上的OBU、車載主機、GPS及客流計，客流計和GPS均連接車載主機，OBU與車載主機通信，且用于獲取車載主機中的車輛信息及車載人數(shù)且發(fā)出優(yōu)先請求信號；還包括設(shè)置于交叉口處的RSU和優(yōu)先申請接入設(shè)備，OBU與RSU通信，RSU與優(yōu)先申請接入設(shè)備通信，RSU用于將從OBU獲取的車輛信息、車載人數(shù)及優(yōu)先請求信號傳送至優(yōu)先申請接入設(shè)備，優(yōu)先申請接入設(shè)備內(nèi)置有人數(shù)對比模塊及請求間隔模塊，請求間隔模塊用于設(shè)置優(yōu)先申請設(shè)備接收單輛公交所發(fā)出的優(yōu)先請求信號的時間間隔，人數(shù)對比模塊用于對比各相位的公交車載人數(shù)的總和并生成對比結(jié)果，優(yōu)先申請接入設(shè)備根據(jù)優(yōu)先請求信號及車載人數(shù)對比結(jié)果生成優(yōu)先控制信號，其連接信號控制器并將優(yōu)先控制信號傳送至信號控制器中，信號控制器連接信號燈并根據(jù)優(yōu)先控制信號調(diào)整信號燈的相位。
[0007]其中，客流計包括上車刷卡機和下車刷卡機，上車刷卡機與下車刷卡機均連接車載主機，車載主機可根據(jù)刷卡消費記錄統(tǒng)計上車人數(shù)及下車人數(shù)，當(dāng)前車載人數(shù)即為上車人數(shù)和下車人數(shù)的差值。
[0008]其中，OBU內(nèi)置有Zigbee發(fā)射模塊，RSU內(nèi)置有Zigbee接收模塊，OBU與RSU通過Zigbee無線傳輸通信，Zigbee接收模塊通過串口與優(yōu)先申請接入設(shè)備通信。
[0009]進一步，優(yōu)先申請接入設(shè)備還包括清理模塊，清理模塊與Zigbee接收模塊通信，清理模塊用于根據(jù)GPS對公交定位且當(dāng)公交通過交叉口坐標(biāo)后清除該公交的優(yōu)先請求。
[0010]進一步，優(yōu)先申請接入設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)連接至信號控制平臺，信號控制平臺連接信號控制器，信號控制平臺用于統(tǒng)計單個交叉口的未處理優(yōu)先請求數(shù)量并設(shè)定各交叉口處優(yōu)先申請接入設(shè)備所適用公交優(yōu)先策略。
[0011]本實用新型還提供一種應(yīng)用于上述基于車載人數(shù)的公交信號優(yōu)先系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:包括以下步驟:
[0012]S1.客流計實時統(tǒng)計車載人數(shù)并發(fā)送至車載主機，OBU在公交行至交叉口附近時主動向RSU發(fā)送車輛信息及優(yōu)先請求信號，RSU將車輛信息及優(yōu)先請求信號傳送至優(yōu)先申請接入設(shè)備；
[0013]S2.根據(jù)交叉口的交通狀況設(shè)定優(yōu)先申請接入設(shè)備中請求間隔模塊的參數(shù)，OBU根據(jù)請求間隔模塊的參數(shù)設(shè)定優(yōu)先請求信號的觸發(fā)人數(shù)，優(yōu)先申請接入設(shè)備根據(jù)請求間隔模塊的請求間隔時間接收各輛公交發(fā)出的優(yōu)先請求；
[0014]S3.優(yōu)先申請設(shè)備中的人數(shù)對比模塊對比各相位的公交車載人數(shù)總和，并向信號控制器發(fā)出優(yōu)先控制信號，調(diào)控信號燈允許車載人數(shù)最多的相位的公交優(yōu)先通行。
[0015]進一步，S2中，優(yōu)先申請接入設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)將車輛信息及優(yōu)先請求信號發(fā)送至信號控制平臺，信號控制平臺統(tǒng)計單個交叉口的未處理優(yōu)先請求數(shù)量，并將優(yōu)先請求信號的平均觸發(fā)間隔時間與優(yōu)先申請接入設(shè)備的請求間隔時間的比率設(shè)置為略大于1，獲得OBU發(fā)出優(yōu)先請求的觸發(fā)人數(shù)。
[0016]進一步，用戶可對信號控制平臺進行加權(quán)設(shè)定，信號控制平臺根據(jù)加權(quán)設(shè)定直接控制信號燈轉(zhuǎn)換至所需相位。
[0017]進一步，在S3之后增加步驟:優(yōu)先申請接入設(shè)備中的清除模塊根據(jù)GPS對公交定位且當(dāng)公交通過交叉口坐標(biāo)后清除該公交的優(yōu)先請求。
[0018]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0019]第一，通過客流計實時獲取車載人數(shù)，可根據(jù)公交的載客量及不同時段設(shè)定優(yōu)先申請接入設(shè)備所接收優(yōu)先請求的時間間隔，并根據(jù)該時間間隔計算出優(yōu)先請求信號的觸發(fā)人數(shù)，OBU可根據(jù)觸發(fā)人數(shù)自動調(diào)整優(yōu)先請求的觸發(fā)時間間隔，從而減少了優(yōu)先請求信號的多次重發(fā)。
[0020]第二，優(yōu)先申請接入設(shè)備可對比該交叉口各相位的公交車載人數(shù)的總和，并控制信號燈允許車載人數(shù)最多的相位的公交優(yōu)先通過。
[0021]第三，可通過信號控制平臺宏觀調(diào)控各交叉口的公交優(yōu)先級別，根據(jù)不同時段、不同環(huán)境設(shè)定優(yōu)先申請接入設(shè)備的參數(shù)，減少對社會車輛的影響。
[0022]總之，本實用新型提供的基于車載人數(shù)的公交信號優(yōu)先系統(tǒng)，根據(jù)優(yōu)先申請接入設(shè)備接收優(yōu)先請求的時間間隔調(diào)整OBU發(fā)出優(yōu)先請求的觸發(fā)人數(shù)，在避免對社會車輛造成明顯影響的前提下，為公交車輛提供較高的優(yōu)先效率。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0024]圖2是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖3是本實用新型中控制方法的流程示意圖
[0026]圖中，1-OBU，2-車載主機，3-GPS，4_客流計，5-RSU，6-優(yōu)先申請接入設(shè)備，7-人數(shù)對比模塊，8-請求間隔模塊，9-信號控制器，10-信號燈，11-清理模塊，12-信號控制平臺，13-Zigbee發(fā)射模塊，14-Zigbee接收模塊
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細(xì)說明。
[0028]本實用新型通過降低對信號燈的調(diào)整頻率來減少公交優(yōu)先對社會車輛造成的影響。
[0029]如圖1所示，一種基于車載人數(shù)的公交信號優(yōu)先系統(tǒng)，包括安裝于公交車上的OBU1、車載主機2、GPS3及客流計4，客流計4和GPS3均連接車載主機2，OBUl與車載主機2通信，且用于獲取車載主機2中的車輛信息和車載人數(shù)且發(fā)出優(yōu)先請求信號；還包括設(shè)置于交叉口處的RSU5和優(yōu)先申請接入設(shè)備6，0BU1與RSU5通信，RSU5與優(yōu)先申請接入設(shè)備6通信，RSU5用于將從OBUl獲取的車輛信息、車載人數(shù)及優(yōu)先請求信號傳送至優(yōu)先申請接入設(shè)備6，優(yōu)先申請接入設(shè)備6內(nèi)置有人數(shù)對比模塊7及請求間隔模塊8，請求間隔模塊8用于設(shè)置優(yōu)先申請設(shè)備6接收單輛公交所發(fā)出的優(yōu)先請求信號的時間間隔，人數(shù)對比模塊7用于對比各相位的公交車載人數(shù)的總和并生成對比結(jié)果，優(yōu)先申請接入設(shè)備6根據(jù)優(yōu)先請求信號及車載人數(shù)對比結(jié)果生成優(yōu)先控制信號，其連接信號控制器9并將優(yōu)先控制信號傳送至信號控制器9中，信號控制器9連接信號燈10并根據(jù)優(yōu)先控制信號調(diào)整信號燈10的相位。
[0030]其中，車輛信息包括:公交預(yù)計到達路口的時間、公交當(dāng)前的運行速度、經(jīng)過交叉口的轉(zhuǎn)向方向、線路編號、公交車GPS位置(精確度1m以內(nèi))、請求相位等。
[0031]可根據(jù)各交叉口的不同情況設(shè)置優(yōu)先申請接入設(shè)備6中的請求間隔模塊8參數(shù)，對于社會車輛較擁堵的交叉口可增大請求間隔時間，即減少優(yōu)先申請接入設(shè)備6接收的優(yōu)先請求信號的次數(shù)，根