一種用于彎道會車預(yù)警的預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及交通行業(yè)，具體是一種用于提醒在公路彎道處交會的車輛，并將即將交會車輛的速度、車長等數(shù)據(jù)進行檢測，然后顯示在交匯處的警報器上提醒另一路口的車輛，通過自動檢測、預(yù)警方式保證車輛在彎道處的安全的彎道會車預(yù)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大多數(shù)的公路彎道處沒有先進的會車預(yù)警設(shè)備，少數(shù)交叉路口只有一面凸面廣角鏡作為預(yù)警設(shè)備。司機通過凸面廣角鏡反光發(fā)現(xiàn)另一條路的接近車輛。也有部分有經(jīng)驗的司機通過鳴笛來告知己方位置達到預(yù)警的目的。
[0003]司機在轉(zhuǎn)彎時習(xí)慣性地占用另一車道行駛，走在兩條車道的中間。凸面廣角鏡在陰天和霧霾等天候不能起到很好的預(yù)警作用，加上不是每個路口都允許鳴笛，在這些情況下彎道處的事故頻繁發(fā)生。近些年來針對公路安全的設(shè)備不少被研發(fā)并投入應(yīng)用，基本是在發(fā)生事故之后減少損失的設(shè)備，在事故預(yù)防上還需要加大研發(fā)力度。
[0004]現(xiàn)在彎道會車設(shè)備的缺點有:
[0005]1、不能在霧霾，天暗未開燈等情況下使用；
[0006]2、凸面廣角鏡容易被污損，影響正常使用；
[0007]3、由于凸面廣角鏡給出的警示信號不明顯，不能引起所有司機的注意。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型的目的是為現(xiàn)有技術(shù)的不足，而設(shè)計一種用于彎道會車預(yù)警的預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，且能達到保障行人和車輛安全的目的。
[0009]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是:
[0010]一種用于彎道會車預(yù)警的預(yù)警系統(tǒng)，包括控制模塊和與控制模塊順序連接的檢測模塊、數(shù)據(jù)分析模塊及預(yù)警模塊，當(dāng)檢測模塊監(jiān)測到有物體在彎道附近的路面上時，檢測模塊把數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)分析模塊，數(shù)據(jù)分析模塊將數(shù)據(jù)進行分析得出結(jié)果，并保存分析結(jié)果?？刂颇K根據(jù)分析結(jié)果做出判斷，通過預(yù)警模塊給另一路口的行人、車輛做出預(yù)警。如果是車輛接近，控制模塊會將車輛的車速，車長等信息綜合分析后讓預(yù)警模塊預(yù)警，預(yù)警模塊按不同顏色代表不同危險等級。
[0011 ] 所述監(jiān)測模塊包括車輛監(jiān)測傳感器和行人監(jiān)測傳感器。
[0012]所述預(yù)警模塊包括聲音提示單元和圖像顯示單元，可以進行聲光預(yù)警，分別設(shè)置在交叉路口的每一路口處。
[0013]所述行人監(jiān)測傳感器為立體視覺、紅外成像或微波雷達。優(yōu)先選用微波雷達與單光學(xué)攝像頭信息融合的傳感器，用于檢測是否有行人存在于彎道處的路面上。
[0014]所述車輛監(jiān)測傳感器為地感傳感器，地感距彎道至少35m，用于測出車輛的車速和長度等信息。
[0015]所述聲音提示單元為揚聲器。
[0016]所述圖像顯示單元為顯示屏，可以顯示彎道處存在的車輛類型、車速和是否存在行人等信息，顯示屏上設(shè)有指示燈，通過不同顏色代表不同危險系數(shù)。
[0017]本實用新型的有益效果:本實用新型在實際應(yīng)用中，利用地感和行人檢測傳感器對交叉路口實行實時檢測，可以自動檢測即將進入彎道車輛的速度和車型等數(shù)據(jù)，并將檢測到的數(shù)據(jù)處理后顯示在交叉口處的警報器上提醒另一路口的過往車輛。通過自動檢測替代司機目測，提高彎道會車的安全性，從而達到保障行人和車輛的安全的目的。該系統(tǒng)結(jié)合了車輛速度檢測，車長檢測和行人檢測，并且可以實時顯示在其他路口的預(yù)警屏上，用聲光報警裝置替代了原來單純依靠司機目測另一路口的交通狀況的方式，最大限度地保障了彎道處行人和車輛的安全。
[0018]1、實現(xiàn)了彎道處行人車輛的實時監(jiān)測；
[0019]2、可以將彎道處兩條路的路況相互顯示；
[0020]3、聲光報警替代司機通過凸面廣角鏡目測路況。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]圖2為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0023]圖3為本實用新型實施例的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0025]如圖2所示，本實用新型一種用于彎道會車預(yù)警的預(yù)警系統(tǒng)，由分別設(shè)置在彎道兩側(cè)的監(jiān)測模塊，數(shù)據(jù)分析和控制模塊及預(yù)警模塊構(gòu)成。其中監(jiān)測模塊由行人監(jiān)測傳感器和車輛監(jiān)測傳感器組成，行人監(jiān)測傳感器和車輛監(jiān)測傳感器與數(shù)據(jù)分析模塊、控制模塊相連，將數(shù)據(jù)傳給數(shù)據(jù)分析及控制模塊，數(shù)據(jù)分析及控制模塊分析數(shù)據(jù)后將處理后的數(shù)據(jù)顯示在相應(yīng)路口的預(yù)警顯示器上(如圖1所示)。
[0026]所述的行人監(jiān)測傳感器3是立體視覺、紅外成像或微波雷達，行人監(jiān)測傳感器的作用是檢測是否有行人存在于彎道處的路面上。優(yōu)先選用微波雷達與單光學(xué)攝像頭信息融合的傳感器3，該傳感器在檢測行人等移動物體時不受氣候、光線等的影響，它在測速、測距上具有很大的優(yōu)勢。雷達測距在獲取遠距離圖像信息上有著顯著的優(yōu)勢?；诶走_的城市交通場景特征，其目標(biāo)是探索所有能從雷達傳感器中獲取的信息，為行人檢測選擇合適的特征。外觀特征用于描述圖像中的行人形狀、尺寸、紋理等靜態(tài)信息，能有效識別道路中的靜止和行走的行人。從圖像序列中獲取行人的形狀，然后與設(shè)計的模板進行匹配，以判斷是否存在行人。
[0027]所述的車輛信息檢測傳感器是地感1，地感I的作用是測即將進入彎道車輛的車速和車輛長度等信息。根據(jù)城市道路限速要求和人的反應(yīng)時間，地感I至少應(yīng)該鋪設(shè)在距離彎道35m處。
[0028]所述的預(yù)警模塊包括顯示屏2和揚聲器，可以進行聲光預(yù)警。顯示屏2可以以不用顏色顯示彎道處存在車輛的類型、車速和是否存在行人等信息。在交叉路口的每一路口都有一個預(yù)警裝置。預(yù)警顯示屏可以和紅綠燈安裝在一起。
[0029]如圖3所示，監(jiān)測模塊將檢測到的數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)分析模塊，數(shù)據(jù)分析模塊將數(shù)據(jù)進行分析得出結(jié)果，并保存分析結(jié)果。控制模塊根據(jù)分析結(jié)果做出判斷，通過顯示模塊給另一路口的行人、車輛做出預(yù)警。如果是車輛接近，控制模塊會將車輛的車速，車長等信息綜合分析后讓顯示模塊預(yù)警，顯示模塊按不同顏色代表不同危險等級。如大貨車高速行駛危險等級為“高”，將使用紅色預(yù)警；小轎車低速行駛危險系數(shù)為“低”，將使用綠色預(yù)警；小轎車占道轉(zhuǎn)彎，危險等級為“中高”，將使用橙色預(yù)警。
[0030]本實用新型也可用于“丁”字型，“十”字型，“星”型等路口處的行人車輛監(jiān)測。
[0031]本實用新型是通過實施例來描述的，但并不對本實用新型構(gòu)成限制，參照本實用新型的描述，所公開的實施例的其他變化，如對于本領(lǐng)域的專業(yè)人士是容易想到的，這樣的變化應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求限定的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于彎道會車預(yù)警的預(yù)警系統(tǒng)，其特征是:包括控制模塊和與控制模塊順序連接的檢測模塊、數(shù)據(jù)分析模塊及預(yù)警模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于彎道會車預(yù)警的預(yù)警系統(tǒng)，其特征是:所述檢測模塊包括車輛監(jiān)測傳感器和行人監(jiān)測傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于彎道會車預(yù)警的預(yù)警系統(tǒng)，其特征是:所述預(yù)警模塊包括聲音提示單元和圖像顯示單元，可以進行聲光預(yù)警，分別設(shè)置在交叉路口的每一路口處。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于彎道會車預(yù)警的預(yù)警系統(tǒng)，其特征是:所述行人監(jiān)測傳感器為立體視覺、紅外成像或微波雷達。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于彎道會車預(yù)警的預(yù)警系統(tǒng)，其特征是:所述行人監(jiān)測傳感器為微波雷達與單光學(xué)攝像頭信息融合的傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于彎道會車預(yù)警的預(yù)警系統(tǒng)，其特征是:所述車輛監(jiān)測傳感器為地感傳感器，地感距彎道至少35m。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于彎道會車預(yù)警的預(yù)警系統(tǒng)，其特征是:所述聲音提示單元為揚聲器。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于彎道會車預(yù)警的預(yù)警系統(tǒng)，其特征是:所述圖像顯示單元為顯示屏，顯示屏上設(shè)有指示燈，通過不同顏色代表不同危險系數(shù)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于彎道會車預(yù)警的預(yù)警系統(tǒng)，其特征是：包括控制模塊和與控制模塊順序連接的檢測模塊、數(shù)據(jù)分析模塊及預(yù)警模塊。本實用新型在實際應(yīng)用中，利用地感和行人檢測傳感器對交叉路口實行實時檢測，可以自動檢測即將進入彎道車輛的速度和車型等數(shù)據(jù)，并將檢測到的數(shù)據(jù)處理后顯示在交叉口處的警報器上提醒另一路口的過往車輛。通過自動檢測替代司機目測，提高彎道會車的安全性，從而達到保障行人和車輛的安全的目的。該系統(tǒng)結(jié)合了車輛速度檢測，車長檢測和行人檢測，并且可以實時顯示在其他路口的預(yù)警屏上，用聲光報警裝置替代了原來單純依靠司機目測另一路口的交通狀況的方式，最大限度地保障了彎道處行人和車輛的安全。
【IPC分類】G08G1/16
【公開號】CN204667643
【申請?zhí)枴緾N201520333418
【發(fā)明人】唐亮, 韓晉棟, 羅奕, 趙龍陽, 高鵬, 高成, 高波, 劉棟
【申請人】桂林電子科技大學(xué)
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月22日