交通物聯(lián)網車路協(xié)同中間件的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無線通訊技術和傳感技術，通過與車載終端的銜接實現對路側信息、路面信息等的感應，從而實現車路協(xié)同功能，具體涉及了交通物聯(lián)網車路協(xié)同中間件。
【背景技術】
[0002]車路協(xié)同技術主要通過車輛與交通路側設備的感應與信息交換，實現車車避撞、人車避撞、交叉口安全通行、換道輔助駕駛等，為此需要在車輛上安裝具備車路協(xié)同功能的車載終端。傳統(tǒng)的車載終端并不具備車路協(xié)同功能，要想大規(guī)模實現車輛的車路協(xié)同需要更換大量的車載終端，造成資源浪費。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供了一種集成性高、使用方便、安全可靠的交通物聯(lián)網車路協(xié)同中間件，接入車載終端后，能夠使不具備車路協(xié)同功能的車載終端實現車路協(xié)同的功能。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:
[0005]交通物聯(lián)網車路協(xié)同中間件，采用36pin郵票孔封裝，包括嵌入式主控單元、串口模塊、電源管理模塊、通訊模塊、傳感器檢測模塊、語音模塊、北斗模塊、編碼器、存儲模塊和內存模塊；所述的嵌入式主控單元分別與串口模塊、電源管理模塊、通訊模塊、傳感器檢測模塊、語音模塊、北斗模塊、編碼器、存儲模塊和內存模塊相連接；其特征在于:
[0006]所述的串口模塊包括兩組UART串口，一組為工作串口，一組為備用串口 ；
[0007]所述的電源管理模塊采用5V電源供電；
[0008]所述的通訊模塊支持GPRS/3G/4G通訊功能；
[0009]所述的傳感器檢測模塊包括路面?zhèn)鞲衅?、紅外傳感器、移動傳感器和超聲波傳感器，支持地磁傳感器、視頻采集裝置以及其他通用接口傳感器的接入與感應；
[0010]所述的語音模塊采用支持dac/pwm兩種音頻輸出方式并可直接驅動揚聲器和蜂鳴器的語首芯片；
[0011]所述的北斗模塊采用集成了 BD2 B1/GPS LI雙模SOC基帶芯片和雙模射頻芯片的北斗芯片；
[0012]所述的存儲模塊采用工業(yè)級存儲芯片，最低容量64MB ;
[0013]所述的內存模塊采用高速嵌入式內存模塊，最低容量8MB。
[0014]本實用新型采用針腳方式與車載終端的主板相連接，連接方式為插入式或焊接式，用于供電與數據通訊。
[0015]所述的串口模塊的兩組UART串口分別為串口 I和串口 2。串口 I是工作串口，在UTC秒邊界輸出NMEA數據，上位機也可以通過該串口進行工作模式切換、軟件升級等操作。串口 2是備用串口，用于輸出自定義格式的數據，也可用于軟件升級。串口模塊支持的波特率范圍為4800bps?115200bps，默認波特率為9600bps ;支持的數據格式為:起始位I位、數據位8位、停止位I位、無校驗位。
[0016]所述的通訊模塊用于與后臺服務系統(tǒng)連接后接收與發(fā)送車路協(xié)同信息。
[0017]所述的傳感器檢測模塊用于感應接收交通運行過程附近車輛、路側視頻與探測器、路側基站、RFID、紅綠信號燈、ETC、安全警示裝置等的信息。
[0018]所述的語音模塊用于語音信息處理，通過自帶的揚聲器播放相關信息，也可以連接到車載終端的揚聲器進行播放。
[0019]所述的北斗模塊能夠獲得車輛運動中的位置信息，與傳感器檢測模塊所測出的數據進行匹配，用于判斷車輛位置和速度的安全性。
[0020]所述的編碼器用于信息編碼，把北斗位置信息、傳感器等設備檢測信息，以及車載主板運行狀態(tài)監(jiān)測信息進行規(guī)范化編碼，經嵌入式主控單元按預設方式判別后發(fā)出提示或報警。
[0021]所述的儲存模塊用于嵌入式系統(tǒng)標準化程序存儲。
[0022]與現有技術相比較，本實用新型的優(yōu)點在于能夠接入各類傳感器，對大部分交通物聯(lián)網路側監(jiān)控設備進行感應和狀態(tài)信息采集；能夠與傳統(tǒng)車載終端相連接，使車載終端實現車路協(xié)同功能。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的結構框架示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明，但本實用新型的保護范圍不局限于以下實施例。
[0025]實施例:
[0026]參見圖1所示，交通物聯(lián)網車路協(xié)同中間件，采用36pin郵票孔封裝，包括嵌入式主控單元、串口模塊、電源管理模塊、通訊模塊、傳感器檢測模塊、語音模塊、北斗模塊、編碼器、存儲模塊和內存模塊；所述的嵌入式主控單元分別與串口模塊、電源管理模塊、通訊模塊、傳感器檢測模塊、語音模塊、北斗模塊、編碼器、存儲模塊和內存模塊相連接。
[0027]本實用新型采用插入式或焊接式與車載終端的主板相連接，當車輛運行時，本實用新型通過內接的傳感器與外接的傳感器不斷檢測沿途的路面信息、路側信息等，在路口與紅綠燈控制系統(tǒng)連接獲取各個方向的燈色和剩余時間。嵌入式主控單元將檢測到的信息結合北斗模塊提供的車輛位置信息進行車輛危險程度判斷，并通過語音模塊給出對應的預警信息。
【主權項】
1.交通物聯(lián)網車路協(xié)同中間件，采用36pin郵票孔封裝，包括嵌入式主控單元、串口模塊、電源管理模塊、通訊模塊、傳感器檢測模塊、語音模塊、北斗模塊、編碼器、存儲模塊和內存模塊；所述的嵌入式主控單元分別與串口模塊、電源管理模塊、通訊模塊、傳感器檢測模塊、語音模塊、北斗模塊、編碼器、存儲模塊和內存模塊相連接；其特征在于: 所述的串口模塊包括兩組UART串口，一組為工作串口，一組為備用串口 ； 所述的電源管理模塊采用5V電源供電； 所述的通訊模塊支持GPRS/3G/4G通訊功能； 所述的傳感器檢測模塊包括路面?zhèn)鞲衅?、紅外傳感器、移動傳感器和超聲波傳感器，支持地磁傳感器、視頻采集裝置以及其他通用接口傳感器的接入與感應； 所述的語音模塊采用支持dac/pwm兩種音頻輸出方式并可直接驅動揚聲器和蜂鳴器的語首芯片； 所述的北斗模塊采用集成了 BD2 B1/GPS LI雙模SOC基帶芯片和雙模射頻芯片的北斗芯片； 所述的存儲模塊采用工業(yè)級存儲芯片，最低容量64MB ; 所述的內存模塊采用高速嵌入式內存模塊，最低容量8MB。
【專利摘要】本實用新型公開了交通物聯(lián)網車路協(xié)同中間件，采用36pin郵票孔封裝，包括嵌入式主控單元、串口模塊、電源管理模塊、通訊模塊、傳感器檢測模塊、語音模塊、北斗模塊、編碼器、存儲模塊和內存模塊；所述的嵌入式主控單元分別與串口模塊、電源管理模塊、通訊模塊、傳感器檢測模塊、語音模塊、北斗模塊、編碼器、存儲模塊和內存模塊相連接。該實用新型與車載終端相連接，使其具備感應路側設備信息的功能，從而實現車車避撞、人車避撞、交叉口安全通行、換道輔助駕駛等車路協(xié)同功能。
【IPC分類】G08G1/0962
【公開號】CN204833731
【申請?zhí)枴緾N201520628474
【發(fā)明人】潘翔, 林興志
【申請人】潘翔
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月20日