一種自動監(jiān)測車輛所在區(qū)域改變的車載裝置和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及交通管理領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動監(jiān)測車輛所在區(qū)域改變的車載裝置和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的交通管理中，規(guī)定很多地方是不允許機動車變道的，由于缺乏自動化的監(jiān)控措施，有些機動車隨意變道，影響道路交通；有些不是正常出入口的地方，機動車也隨意出入，對正常交通都造成了影響。
[0003]中國專利2014100411579，提出了《一種衛(wèi)星定位誤差矯正系統(tǒng)》，給出了一種低成本高性能的定位技術(shù)。
[0004]中國專利2015202687899，提出了《基于雙源定位的機動車電子身份證安全防護(hù)系統(tǒng)》，中國專利2015202701773，提出了《一種機動車電子身份證安全防護(hù)系統(tǒng)》;上述2項專利都提出了在機動車上安裝的車載設(shè)備的安全技術(shù)；該技術(shù)能夠保護(hù)車載監(jiān)控設(shè)備的正常工作，為車載監(jiān)控設(shè)備正常工作提供了技術(shù)支持。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]技術(shù)問題:
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提出一種自動化的監(jiān)控車輛所在區(qū)域改變的系統(tǒng)，車輛改變所在區(qū)域后，系統(tǒng)能夠自動地發(fā)現(xiàn)。
[0007]技術(shù)方案:
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出一種自動監(jiān)測車輛所在區(qū)域改變的系統(tǒng)，包括:車載裝置、服務(wù)器；所述車載裝置通過無線通信裝置與服務(wù)器之間通信；所述車載裝置把車輛的位置信息發(fā)送給服務(wù)器。
[0009]所述車載裝置，包括控制器、車載定位裝置、無線通信裝置；所述車載定位裝置是衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合；所述車載定位裝置，其定位精度優(yōu)于0.5 米。
[0010]所述車載定位裝置，能夠根據(jù)預(yù)先的設(shè)置，在衛(wèi)星信號質(zhì)量差時，自動地切換為慣性定位，在衛(wèi)星信號質(zhì)量好時，自動地切換為衛(wèi)星定位。
[0011]所述車載裝置，記錄車輛的唯一識別碼。
[0012]所述車載裝置，還包括數(shù)據(jù)存儲裝置，具有數(shù)據(jù)存儲功能；在通信中斷時，能夠存儲待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
[0013]所述車載裝置，還包括行車記錄儀；所述行車記錄儀用于記錄車輛行駛過程中，車輛內(nèi)部、車輛周圍的圖像、聲音信息。
[0014]所述車載裝置，還包括與外部設(shè)備之間的有線通信接口和/或近距離無線通信接
□ ο
[0015]所述自動監(jiān)測車輛所在區(qū)域改變的系統(tǒng)，還包括車載設(shè)備安全裝置，以避免駕駛員主動干擾車載設(shè)備的正常工作。
[0016]所述自動監(jiān)測車輛所在區(qū)域改變的系統(tǒng)，還包括自動監(jiān)測車輛所在區(qū)域改變的系統(tǒng)的運行管理終端；所述自動監(jiān)測車輛所在區(qū)域改變的系統(tǒng)的運行管理終端是聯(lián)網(wǎng)的計算機設(shè)備，包括嵌入式計算機、移動終端。
[0017]所述自動監(jiān)測車輛所在區(qū)域改變的系統(tǒng)，還包括提醒信息設(shè)備，所述提醒信息設(shè)備，是如下幾種設(shè)備的組合:服務(wù)器、車載控制器、固定信息終端設(shè)備、移動信息終端設(shè)備。
[0018]所述自動監(jiān)測車輛所在區(qū)域改變的系統(tǒng)，還包括司機使用的移動管理終端。
[0019]所述無線通信裝置是蜂窩通信終端、或數(shù)字電臺。
[0020]一種車輛所在區(qū)域改變的自動監(jiān)控方法，包括該方法的軟件運行在所述一種自動監(jiān)測車輛所在區(qū)域改變的系統(tǒng)的硬件上，包括如下處理步驟:
[0021]1).區(qū)域數(shù)據(jù)預(yù)先記錄到服務(wù)器；
[0022]2).車載裝置獲得車輛的位置；
[0023]3).判斷車輛所在的區(qū)域是否改變；
[0024]可選的，包括步驟4):
[0025]4).發(fā)現(xiàn)車輛區(qū)域改變后，服務(wù)器和/或車載裝置自動地依照預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先順序、預(yù)先設(shè)定的提醒方式，向預(yù)先設(shè)定的一個或者多個提醒信息設(shè)備發(fā)送事件提醒信息。
[0026]所述步驟1)具體包括如下處理步驟:
[0027]1.1).預(yù)先記錄所有道路區(qū)域，并給每個道路區(qū)域一個唯一的編號；
[0028]1.2).預(yù)先標(biāo)記各個道路區(qū)域合理的出口區(qū)域、入口區(qū)域的鄰接信息，記錄每個合理出口區(qū)域鄰接的道路入口區(qū)域的信息和/或記錄每個合理入口區(qū)域鄰接的道路出口區(qū)域的信息。
[0029]可選的，步驟1)包括如下處理步驟:
[0030]1.3).預(yù)先標(biāo)記各個道路區(qū)域不合理的出口區(qū)域、入口區(qū)域的鄰接信息；
[0031]1.4).預(yù)先標(biāo)記各個道路區(qū)域不合理的出口區(qū)域、入口區(qū)域的鄰接信息對應(yīng)的道路違章類型。
[0032]所述步驟1.1)中，道路區(qū)域之間可以嵌套、重疊，也可以不嵌套、不重疊，優(yōu)選的道路區(qū)域之間不嵌套、不重疊；根據(jù)出口、入口的關(guān)系，合理劃分道路區(qū)域。
[0033]所述步驟3)，既可以運行在服務(wù)器端，也可以運行在車載裝置端；運行在服務(wù)器端時，步驟3)包括如下處理步驟:
[0034]3.1).車載裝置連續(xù)不斷地把車輛的位置發(fā)送給服務(wù)器；
[0035]3.2).服務(wù)器根據(jù)車輛的位置，判斷車輛所在的區(qū)域，記錄該區(qū)域的編號；
[0036]3.3).服務(wù)器判斷車輛所在的區(qū)域編號是否改變，如果區(qū)域編號改變，則認(rèn)為車輛所在的區(qū)域改變，記錄；
[0037]或者，
[0038]運行在車載裝置端時，步驟3)包括如下處理步驟:
[0039]3.4).服務(wù)器把車輛當(dāng)前位置附近的道路區(qū)域的相關(guān)信息發(fā)送給車載裝置；
[0040]3.5).車載裝置連續(xù)不斷地根據(jù)車輛的位置，判斷車輛所在的區(qū)域，記錄該區(qū)域的編號;
[0041]3.6).車載裝置判斷車輛所在的區(qū)域編號是否改變，如果區(qū)域編號改變，則認(rèn)為車輛所在的區(qū)域改變；
[0042]3.7)車載裝置發(fā)現(xiàn)車輛所在的區(qū)域改變時，把車輛所在的區(qū)域改變相關(guān)的信息發(fā)送給服務(wù)器；
[0043]3.8)服務(wù)器收到車輛所在的區(qū)域改變相關(guān)的信息后，記錄。
[0044]一種判斷不合理改變道路區(qū)域的方法，包括該方法的軟件運行在所述一種自動監(jiān)測車輛所在區(qū)域改變的系統(tǒng)的硬件上，既可以運行在服務(wù)器上，也可以運行在車載裝置上；所述一種判斷不合理改變道路區(qū)域的方法包括如下處理步驟:
[0045]A).發(fā)現(xiàn)車輛所在區(qū)域改變時，判斷改變前后的2個區(qū)域之間是否存在合理的出口區(qū)域、入口區(qū)域關(guān)系，如果存在，該區(qū)域改變合理，如果不存在，該區(qū)域改變不合理；
[0046]B).如果服務(wù)器發(fā)現(xiàn)車輛區(qū)域改變不合理，記錄；如果，車載裝置發(fā)現(xiàn)車輛區(qū)域改變不合理，記錄，并發(fā)送該信息及其相關(guān)信息到服務(wù)器，服務(wù)器接收到該信息后，記錄；
[0047]C).發(fā)現(xiàn)車輛區(qū)域改變不合理后服務(wù)器和/或車載裝置自動地依照預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先順序、預(yù)先設(shè)定的提醒方式，向預(yù)先設(shè)定的一個或者多個提醒信息設(shè)備發(fā)送事件提醒信息。
[0048]所述步驟A)還可以是:
[0049]A2).發(fā)現(xiàn)車輛所在區(qū)域改變時，判斷改變前后的2個區(qū)域之間是否存在不合理的出口區(qū)域、入口區(qū)域的鄰接信息，如果存在，該區(qū)域改變不合理；如果，預(yù)先標(biāo)記過該不合理的出口區(qū)域、入口區(qū)域?qū)?yīng)的道路違章類型；依此信息，獲得該區(qū)域改變的道路違章類型。
[0050]所述判斷不合理改變道路區(qū)域的方法，還包括如下處理步驟的組合:
[0051]D).服務(wù)器發(fā)現(xiàn)車輛區(qū)域改變不合理后，向車載裝置發(fā)送該消息；車載裝置發(fā)現(xiàn)車輛區(qū)域改變不合理后，向服務(wù)器發(fā)送該消息；
[0052]E).車載裝置發(fā)現(xiàn)車輛區(qū)域改變不合理，或接收到車輛區(qū)域改變不合理的信息后，記錄該信息，并以預(yù)先設(shè)定的方式，向服務(wù)器發(fā)送該時段的行車記錄儀記錄的視頻和/或首頻?目息;
[0053]F).車載裝置需要向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)時，如果，通信中斷，則把數(shù)據(jù)存儲起來；
[0054]G).車載裝置存儲有需要通信的數(shù)據(jù)時，可以等待通信恢復(fù)后，傳輸?shù)椒?wù)器，也可以通過有線通信傳輸?shù)椒?wù)器，還可以通過移動存儲設(shè)備傳輸?shù)椒?wù)器。
[0055]所述的提醒方式，是如下幾種方式的組合:
[0056]a)在設(shè)備的屏幕上，顯示屏幕提醒信息；
[0057]b)播放提醒語音；
[0058]c)手機短信提醒；
[0059]d)即時通訊消息；
[0060]e)電話、移動電話提醒。
[0061]技術(shù)效果:
[0062]本實用新型提出的自動監(jiān)測車輛所在區(qū)域改變的系統(tǒng)，車載裝置通過衛(wèi)星定位、慣性定位相結(jié)合進(jìn)行定位，能夠提供高精度的車輛定位數(shù)據(jù)；車載裝置能夠與服務(wù)器實時通信；從而可以實時監(jiān)控車輛所在的道路區(qū)域；同時，系統(tǒng)具有自保護(hù)功能；當(dāng)車輛所在的道路區(qū)域改變時，能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)置的道路區(qū)域鄰接規(guī)則判斷該區(qū)域改變是否合理。
【附圖說明】
[0063]圖1是一種本實用新型的自動監(jiān)測車輛所在區(qū)域改變的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0064]圖2是一種本實用新型的車載設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0065]圖3是一種本實用新型的車載定位裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0066]圖4是一種本實用新型的道路區(qū)域示意圖。
【具體實施方式】
[0067]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0068]如圖1所示，本實用新型提出本實用新型提出一種自動監(jiān)測車輛所在區(qū)域改變的車載裝置和系統(tǒng)，包括:車載裝置、服務(wù)器、移動管理終端、運行管理終端；所述車載裝置，包括控制器、車載定位裝置、無線通信裝置；所述車載裝置通過無線通信裝置與服務(wù)器之間通信；所述車載裝置把車輛的位置信息發(fā)送給服務(wù)器。
[0069]所述無線通信裝置是蜂窩通信終端、或數(shù)字電臺。
[0070]如圖2所示，所述車載裝置包括:控制器、無線通信裝置、車載定位裝置、行車記錄儀、車載設(shè)備安全裝置。
[0071]如圖3所示，所述車載定位裝置包括:衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置。所述車載定位裝置是衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合；衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置與控制器之間通過通信連接，是現(xiàn)有技術(shù)；衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合應(yīng)用是現(xiàn)有技術(shù)。
[0072]如圖4所示，是道路區(qū)域示意圖；如圖所示，上部二條自右向左行駛的車道，下部一條自左向右行駛的車道；上述三條車道劃分為七個道路區(qū)域，區(qū)域2、5之間可以互相進(jìn)出。
[0073]所述車載定位裝置，是高精度定位裝置，其定位精度能夠把車輛定位在車道上；其定位精度應(yīng)優(yōu)于0.5米，優(yōu)選的其定位精度優(yōu)于0.1米。
[0074]所述車載定位裝置，能夠根據(jù)預(yù)先的設(shè)置，在衛(wèi)星信號質(zhì)量差時，自動地切換為慣性定位，在衛(wèi)星信號質(zhì)量好時，自動地切換為衛(wèi)星定位。
[0075]所述車載裝置，記錄車輛的唯一識別碼，為現(xiàn)有技術(shù)。
[0076]所述車載裝置，還包括數(shù)據(jù)存儲裝置，具有數(shù)據(jù)存儲