移動式圓形煤場監(jiān)控裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了移動式圓形煤場監(jiān)控裝置，其中：包括設(shè)置在圓形煤場頂棚上的環(huán)形軌道，環(huán)形軌道上安裝有一可滑動的監(jiān)控設(shè)備，監(jiān)控設(shè)備包括滑動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在滑動機(jī)構(gòu)上的采集器和激光掃描儀，激光掃描儀與采集器連接，激光掃描儀的掃描寬度不小于圓形煤場的半徑，監(jiān)控設(shè)備在環(huán)形軌道上滑動一圈時，激光掃描儀能完全掃描圓形煤場的上表面，采集器連接有無線信號發(fā)射器，采集器通過無線信號發(fā)射器將數(shù)據(jù)傳輸給終端。該裝置具有活動范圍大、不需要借助堆取料機(jī)、監(jiān)控?zé)o死角、使用方便的優(yōu)點。
【專利說明】
移動式圓形煤場監(jiān)控裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于煤場監(jiān)控的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及移動式圓形煤場監(jiān)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前信息化程度較好的煤場管理，主要采用激光盤煤儀進(jìn)行定期煤量盤點，采用煤場安全監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行煤堆實時溫度監(jiān)測。但是這兩種煤場管理主流產(chǎn)品，在使用中存在一些問題。
[0003]激光盤煤儀需要借助堆取料機(jī)行走，才能完成數(shù)據(jù)采集，每次采集耗時費力;數(shù)據(jù)需要人工采集取回，經(jīng)過人工操作導(dǎo)入數(shù)據(jù)，才能生成三維模型，每次查看三維模型都需要人工導(dǎo)入數(shù)據(jù);煤場安全監(jiān)測系統(tǒng)采集設(shè)備運動范圍有限，存在大量盲區(qū)和死角。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用在圓形煤場的監(jiān)控裝置，該裝置具有活動范圍大、不需要借助堆取料機(jī)、監(jiān)控?zé)o死角、使用方便的優(yōu)點。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]移動式圓形煤場監(jiān)控裝置，其中:包括設(shè)置在圓形煤場頂棚上的環(huán)形軌道，環(huán)形軌道上安裝有一可滑動的監(jiān)控設(shè)備，監(jiān)控設(shè)備包括滑動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在滑動機(jī)構(gòu)上的采集器和激光掃描儀，激光掃描儀與采集器連接，激光掃描儀的掃描寬度不小于圓形煤場的半徑，監(jiān)控設(shè)備在環(huán)形軌道上滑動一圈時，激光掃描儀能完全掃描圓形煤場的上表面，采集器連接有無線信號發(fā)射器，采集器通過無線信號發(fā)射器將數(shù)據(jù)傳輸給終端。
[0007]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的具體措施還包括:
[0008]上述的監(jiān)控設(shè)備還包括紅外線掃描儀，紅外線掃描儀與采集器連接，紅外線掃描儀的掃描寬度不小于圓形煤場的半徑，監(jiān)控設(shè)備在環(huán)形軌道上滑動一圈時，紅外線掃描儀能完全掃描圓形煤場的上表面。
[0009]上述的采集器通過無線信號發(fā)射器將數(shù)據(jù)先傳遞至傳輸中繼，傳輸中繼再將數(shù)據(jù)傳遞至服務(wù)器，服務(wù)器將數(shù)據(jù)儲存的同時，將數(shù)據(jù)傳遞至終端。
[0010]上述的環(huán)形軌道為折成圓形的工字鋼。
[0011]上述的滑動機(jī)構(gòu)包括兩個滑動腿，滑動腿伸入工字鋼兩側(cè)的凹陷部實現(xiàn)與環(huán)形軌道的滑動連接，滑動機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)，電機(jī)帶動監(jiān)控設(shè)備在環(huán)形軌道中滑動。
[0012]上述的監(jiān)控設(shè)備還設(shè)置有充電電池，充電電池為采集器、激光掃描儀、紅外線掃描儀和電機(jī)供電。
[0013]上述的圓形煤場頂棚處安裝有充電粧，充電粧靠近環(huán)形軌道，充電電池上設(shè)置有充電頭，當(dāng)監(jiān)控設(shè)備滑動至充電粧處時，充電頭能與充電粧對接，從而對充電電池充電。
[0014]上述的終端處設(shè)置有報警系統(tǒng)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的移動式圓形煤場監(jiān)控裝置，在頂棚上安裝了一圈環(huán)形軌道，軌道的直徑為圓形煤場直徑的四分之三為宜，環(huán)形軌道上安裝有一臺可滑動的監(jiān)控設(shè)備，監(jiān)控設(shè)備以軌道機(jī)器人(即滑動機(jī)構(gòu))在軌道上行走帶動掃描，活動范圍非常大。掃描面要求能完全掃描圓形煤場的上表面，本實用新型的監(jiān)控裝置不再依賴堆取料機(jī)行走，掃描無死角，信息更加全面。監(jiān)控設(shè)備采用充電電池充電，在軌道附近設(shè)置充電粧，充電粧能在監(jiān)控設(shè)備不運作的時候?qū)﹄姵爻潆?，保證監(jiān)控設(shè)備可以循環(huán)使用，監(jiān)控設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)通過無線傳輸?shù)姆绞絺鬟f到終端，供技術(shù)員分析監(jiān)控，使用極為方便。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為監(jiān)控設(shè)備掃描區(qū)域的示意圖，其中，A部虛線圍成的圈代表圓形煤場;B部虛線圍成的圈代表監(jiān)控設(shè)備掃描區(qū)域；
[0018]圖3是本實用新型的連接框圖。
[0019]其中的附圖標(biāo)記為:環(huán)形軌道1、監(jiān)控設(shè)備2、滑動機(jī)構(gòu)21、采集器22、激光掃描儀23、紅外線掃描儀24、無線信號發(fā)射器25、傳輸中繼3、服務(wù)器4、終端5、充電粧6。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作詳細(xì)說明。
[0021]本實用新型的移動式圓形煤場監(jiān)控裝置，其中:包括設(shè)置在圓形煤場頂棚上的環(huán)形軌道I，環(huán)形軌道I上安裝有一可滑動的監(jiān)控設(shè)備2，監(jiān)控設(shè)備2包括滑動機(jī)構(gòu)21、設(shè)置在滑動機(jī)構(gòu)21上的采集器22、激光掃描儀23、紅外線掃描儀24，激光掃描儀23、紅外線掃描儀24均與采集器22連接，激光掃描儀23和紅外線掃描儀24的掃描寬度不小于圓形煤場的半徑，監(jiān)控設(shè)備2在環(huán)形軌道I上滑動一圈時，激光掃描儀23和紅外線掃描儀24能完全掃描圓形煤場的上表面，采集器22連接有無線信號發(fā)射器25，采集器22通過無線信號發(fā)射器25將數(shù)據(jù)傳輸給終端5。
[0022]實施例中，采集器22通過無線信號發(fā)射器25將數(shù)據(jù)先傳遞至傳輸中繼3，傳輸中繼3再將數(shù)據(jù)傳遞至服務(wù)器4，服務(wù)器4將數(shù)據(jù)儲存的同時，將數(shù)據(jù)傳遞至終端5。
[0023]實施例中，環(huán)形軌道I為折成圓形的工字鋼。
[0024]實施例中，滑動機(jī)構(gòu)21包括兩個滑動腿，滑動腿伸入工字鋼兩側(cè)的凹陷部實現(xiàn)與環(huán)形軌道I的滑動連接，滑動機(jī)構(gòu)21還包括電機(jī)，電機(jī)帶動監(jiān)控設(shè)備2在環(huán)形軌道I中滑動。
[0025]實施例中，監(jiān)控設(shè)備2還設(shè)置有充電電池，充電電池為采集器22、激光掃描儀23、紅外線掃描儀24和電機(jī)供電。
[0026]實施例中，圓形煤場頂棚處安裝有充電粧6，充電粧6靠近環(huán)形軌道1，充電電池上設(shè)置有充電頭，當(dāng)監(jiān)控設(shè)備2滑動至充電粧6處時，充電頭能與充電粧6對接，從而對充電電池充電。
[0027]實施例中，終端5處設(shè)置有報警系統(tǒng)。
[0028]本實用新型的移動式圓形煤場監(jiān)控裝置，在頂棚上安裝了一圈環(huán)形軌道1，軌道的直徑為圓形煤場直徑的四分之三為宜，環(huán)形軌道I上安裝有一臺可滑動的監(jiān)控設(shè)備2，監(jiān)控設(shè)備2以軌道機(jī)器人(即滑動機(jī)構(gòu)21)在軌道上行走帶動掃描，活動范圍非常大。掃描面要求能完全掃描圓形煤場的上表面，本實用新型的監(jiān)控裝置不再依賴堆取料機(jī)行走，掃描無死角，信息更加全面。監(jiān)控設(shè)備2采用充電電池充電，在軌道附近設(shè)置充電粧6，充電粧6能在監(jiān)控設(shè)備2不運作的時候?qū)﹄姵爻潆?，保證監(jiān)控設(shè)備2可以循環(huán)使用，監(jiān)控設(shè)備2采集到的數(shù)據(jù)通過無線傳輸?shù)姆绞絺鬟f到終端5，供技術(shù)員分析監(jiān)控，使用極為方便。
[0029]使用本實用新型的裝備后，煤場可以對煤堆信息進(jìn)行全方位的管理:監(jiān)控設(shè)備2采集數(shù)據(jù)與來煤信息進(jìn)行整合，來煤信息包括煤批次、來煤時間、來煤方式、煤種、礦點、堆放時間、堆放位置、驗收煤質(zhì)、驗收煤量。這些數(shù)據(jù)通過分析軟件以三維模型展示出來，并根據(jù)需要將不同屬性的煤堆標(biāo)記成不同的顏色，可以非常方便的監(jiān)控每一堆煤的屬性。當(dāng)紅外掃描儀監(jiān)測到煤堆有異常發(fā)熱點，且該點溫度高于一定數(shù)值后，終端處的報警系統(tǒng)報警。
[0030]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.移動式圓形煤場監(jiān)控裝置，其特征是:包括設(shè)置在圓形煤場頂棚上的環(huán)形軌道(I)，所述的環(huán)形軌道(I)上安裝有一可滑動的監(jiān)控設(shè)備(2)，所述的監(jiān)控設(shè)備(2)包括滑動機(jī)構(gòu)(21)、設(shè)置在滑動機(jī)構(gòu)(21)上的采集器(22)和激光掃描儀(23)，所述的激光掃描儀(23)與采集器(22)連接，所述的激光掃描儀(23)的掃描寬度不小于圓形煤場的半徑，所述的監(jiān)控設(shè)備(2)在環(huán)形軌道(I)上滑動一圈時，所述的激光掃描儀(23)能完全掃描圓形煤場的上表面，所述的采集器(22)連接有無線信號發(fā)射器(25)，所述的采集器(22)通過無線信號發(fā)射器(25)將數(shù)據(jù)傳輸給終端(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式圓形煤場監(jiān)控裝置，其特征是:所述的監(jiān)控設(shè)備(2)還包括紅外線掃描儀(24)，所述的紅外線掃描儀(24)與采集器(22)連接，紅外線掃描儀(24)的掃描寬度不小于圓形煤場的半徑，所述的監(jiān)控設(shè)備(2)在環(huán)形軌道(I)上滑動一圈時，紅外線掃描儀(24)能完全掃描圓形煤場的上表面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動式圓形煤場監(jiān)控裝置，其特征是:所述的采集器(22)通過無線信號發(fā)射器(25)將數(shù)據(jù)先傳遞至傳輸中繼(3)，所述的傳輸中繼(3)再將數(shù)據(jù)傳遞至服務(wù)器(4)，所述的服務(wù)器(4)將數(shù)據(jù)儲存的同時，將數(shù)據(jù)傳遞至終端(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動式圓形煤場監(jiān)控裝置，其特征是:所述的環(huán)形軌道(I)為折成圓形的工字鋼。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動式圓形煤場監(jiān)控裝置，其特征是:所述的滑動機(jī)構(gòu)(21)包括兩個滑動腿，所述的滑動腿伸入工字鋼兩側(cè)的凹陷部實現(xiàn)與環(huán)形軌道(I)的滑動連接，滑動機(jī)構(gòu)(21)還包括電機(jī)，所述的電機(jī)帶動監(jiān)控設(shè)備(2)在環(huán)形軌道(I)中滑動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動式圓形煤場監(jiān)控裝置，其特征是:所述的監(jiān)控設(shè)備(2)還設(shè)置有充電電池，所述的充電電池為采集器(22)、激光掃描儀(23)、紅外線掃描儀(24)和電機(jī)供電。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動式圓形煤場監(jiān)控裝置，其特征是:所述的圓形煤場頂棚處安裝有充電粧(6)，所述的充電粧(6)靠近環(huán)形軌道(I)，所述的充電電池上設(shè)置有充電頭，當(dāng)監(jiān)控設(shè)備(2)滑動至充電粧(6)處時，所述的充電頭能與充電粧(6)對接，從而對充電電池充電。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動式圓形煤場監(jiān)控裝置，其特征是:所述的終端(5)處設(shè)置有報警系統(tǒng)。
【文檔編號】G08C17/02GK205428150SQ201521059000
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月18日
【發(fā)明人】陳家慶, 姜坤, 閆飛, 戴馨
【申請人】南京卓越能源技術(shù)有限公司