專利名稱：光盤存取控制和存儲裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光盤存取控制和存儲裝置，尤其涉及一種可翻轉(zhuǎn)光盤且無需配合定制化光盤機(jī)的光盤存取控制和存儲裝置。
背景技術(shù)：
光盤由于其體積小，容量大的特性，已成為多數(shù)公司和個人存儲數(shù)據(jù)的最好媒體之一。隨著科技進(jìn)步，光盤可存儲數(shù)據(jù)的空間，由單面到雙面，由單層到數(shù)層，容量與日俱增，使得大多數(shù)的個人數(shù)據(jù)，以單片光盤存儲即足夠；但就公司、機(jī)構(gòu)或圖書館而言，仍需多數(shù)光盤才可以便于存儲。光盤依其性質(zhì)和容量可區(qū)分為只讀光盤(CD-ROM)、可錄制光盤(CD-R)、可重復(fù)錄制光盤(CD-RW)、數(shù)字視頻只讀光盤(DVD-ROM)、數(shù)字視頻可錄制光盤(DVD-R)和數(shù)字視頻可重復(fù)錄制光盤(DVD-RW)等，其中CD系列的光盤容量可達(dá)數(shù)百個MB，DVD系列的光盤容量可達(dá)數(shù)個GB。最新的藍(lán)光光盤技術(shù)可將單面記錄層擴(kuò)充到8層，存儲容量將提高到200GB。公司、機(jī)構(gòu)或圖書館，在處理龐大數(shù)據(jù)時，將數(shù)據(jù)存儲到多數(shù)光盤中，而于需要讀取所述數(shù)據(jù)時，再將包含所述數(shù)據(jù)的所述特定光盤調(diào)出后，置入計算機(jī)的光盤機(jī)中讀取所述數(shù)據(jù)。因此，當(dāng)光盤數(shù)量龐大時，管理這些光盤，即變得很重要。
針對上述問題，常規(guī)技術(shù)之一，請參看圖1，在處理這方面問題時，在于提供一光盤存取控制和存儲裝置，其包含一具有復(fù)數(shù)個插槽的旋轉(zhuǎn)盤(1)、一推片機(jī)構(gòu)(2)和一光盤機(jī)(3)；其中所述推片機(jī)構(gòu)(2)包含一框架(21)，其中形成有一通道(22)，以供所述旋轉(zhuǎn)盤(1)上存放的光盤(4)停留或穿越，和一推片桿(23)，其一端投置于所述框架(21)中，用以推動所述光盤(4)進(jìn)入所述光盤機(jī)(3)以供所述光盤機(jī)(3)讀取。一與所述光盤存取控制和存儲裝置連結(jié)的計算機(jī)，經(jīng)由軟件控制所述旋轉(zhuǎn)盤(1)的旋轉(zhuǎn)，以選取要讀取的光盤(4)、所述推片機(jī)構(gòu)(2)的運(yùn)作和所述光盤機(jī)(3)的開啟。常規(guī)技術(shù)之二，請參看圖2，一光盤存取控制和存儲裝置，包含一具有復(fù)數(shù)個插槽的旋轉(zhuǎn)盤(1a)、一推片機(jī)構(gòu)(2a)和一光盤機(jī)(3a)。所述推片機(jī)構(gòu)(2a)包含一夾臂(21a)。一與所述光盤存取控制和存儲裝置連結(jié)的計算機(jī)，經(jīng)由軟件控制所述旋機(jī)構(gòu)(1a)的旋轉(zhuǎn)，以選取要讀取的一光盤(4a)，并經(jīng)由所述夾臂(21a)夾取后，返送到所述光盤機(jī)(3a)，以供所述光盤機(jī)(3a)讀取。
然而上述的常規(guī)技術(shù)一和二，僅能單向度推動要選取的光盤(4，4a)，無法依需求翻轉(zhuǎn)所述光盤(4，4a)，即所述光盤(4，4a)僅能朝其徑向方向運(yùn)動，因此其對應(yīng)的光盤機(jī)(3，3a)的設(shè)置必需配合光盤(4，4a)的運(yùn)動方向，因此光盤機(jī)(3，3a)必需為定制化光盤機(jī)，以配合不同的光盤存取控制和存儲裝置的設(shè)計。對光盤存取控制和存儲裝置的制造者而言，對不同光盤存取控制和存儲裝置的客戶提供不同定制化光盤機(jī)，在制造和設(shè)計上，需投入較多的時間，且提高成本。因此一種能翻轉(zhuǎn)光盤且可采用市面上現(xiàn)有規(guī)格光盤機(jī)，而無需另外設(shè)計定制化光盤機(jī)的光盤存取控制和存儲裝置，是業(yè)界內(nèi)的人士所期盼的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是在于提供一種可自由翻轉(zhuǎn)光盤的光盤存取控制和存儲裝置。本發(fā)明的其它目的還包含提供一種包含標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格光盤機(jī)的光盤存取控制和存儲裝置。所述裝置主要包含一旋轉(zhuǎn)盤、一第一推片機(jī)構(gòu)、一第二推片機(jī)構(gòu)、一輔助固定機(jī)構(gòu)、一攫取機(jī)構(gòu)、一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、一座標(biāo)定位機(jī)構(gòu)和至少一光機(jī)構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)盤，包含復(fù)數(shù)個插槽，用以存放和以旋轉(zhuǎn)方式移動光盤。所述第一推片機(jī)構(gòu)，包含一框架，其中形成有一通道，以供一所述旋轉(zhuǎn)盤上存放的光盤停留或穿越；和一推片桿，其一端設(shè)置于所述框架中，用以沿所述光盤的徑向推動所述光盤。所述第二推片機(jī)構(gòu)，包含一定位槽，用以定位所述第一推片機(jī)構(gòu)推出的光盤；和一第一檢測裝置，用以檢測所述光盤是否接收于所述定位槽。所述輔助固定機(jī)構(gòu)，包含一夾頭，用以固定位于所述第二推片機(jī)構(gòu)的所述光盤；一可伸縮臂，其一端連接到所述夾頭；和一第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用以控制所述可伸縮臂的伸縮，與所述夾頭的夾放。所述攫取機(jī)構(gòu)，包含復(fù)數(shù)個爪，所述復(fù)數(shù)個爪聚集時可穿過位于所述第二推片機(jī)構(gòu)的定位槽的光盤的一中心孔，當(dāng)穿過所述中心孔后，可向外擴(kuò)張，抵扣所述光盤，以攫取和釋放所述光盤。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，連接所述攫取機(jī)構(gòu)，用以可左右各九十度旋轉(zhuǎn)所述攫取機(jī)構(gòu)。所述座標(biāo)定位機(jī)構(gòu)，連接所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用以控制所述攫取機(jī)構(gòu)的垂直和水平位置，以使得所述攫取機(jī)構(gòu)的復(fù)數(shù)個爪，對準(zhǔn)所述光盤的中心孔。所述至少一光盤機(jī)，每一所述至少一光盤機(jī)包含一托盤，可伸縮的收置于所述光盤機(jī)中，用以接收所述攫取機(jī)構(gòu)釋放的光盤。


圖1是一常規(guī)技術(shù)的立體示意圖。
圖2是另一常規(guī)技術(shù)的立體示意圖。
圖3是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施的立體示意圖。
圖4是本發(fā)明前述優(yōu)選實(shí)施的立體示意圖的局部放大圖，其中一光盤由第一推片機(jī)構(gòu)推送到第二推片機(jī)構(gòu)。
圖5是本發(fā)明前述優(yōu)選實(shí)施的立體示意圖的另一局部放大圖，其中所述光盤位于第二推片機(jī)構(gòu)的定位槽中，且輔助固定機(jī)構(gòu)的夾頭挾持所述光盤，供攫取機(jī)構(gòu)的爪穿過所述光盤的中心孔。
圖6是本發(fā)明前述優(yōu)選實(shí)施的另一局部放大的立體示意圖，其中所述攫取機(jī)構(gòu)通過其爪，攫取所述光盤，并通過座標(biāo)定位機(jī)構(gòu)將所述光盤移到光盤機(jī)伸出的托盤上方。
圖7是本發(fā)明前述優(yōu)選實(shí)施的又一局部放大的立體示意圖，其中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將所述光盤旋轉(zhuǎn)到面對光盤機(jī)伸出的托盤上方。
圖8是本發(fā)明攫取機(jī)構(gòu)的立體示意圖，其中伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮元件伸張使得攫取機(jī)構(gòu)的爪聚集在一起，以穿過光盤的中心孔。
圖9是本發(fā)明攫取機(jī)構(gòu)的另一立體示意圖，其中所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮元件縮回，使得攫取機(jī)構(gòu)的爪向外擴(kuò)張，抵扣所述光盤于攫取機(jī)構(gòu)的構(gòu)件的一平面上。
具體實(shí)施例方式
請參看圖3到7，顯示本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例，其為一種光盤存取控制和存儲裝置。所述裝置主要包含一旋轉(zhuǎn)盤(30)、一第一推片機(jī)構(gòu)(34)、一第二推片機(jī)構(gòu)(36)、一輔助固定機(jī)構(gòu)(38)、一攫取機(jī)構(gòu)(40)、一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)、一座標(biāo)定位機(jī)構(gòu)(44)和兩個光盤機(jī)(50a，50b)。請參看圖3，光盤(32)可由位于所述裝置機(jī)架本體(46)上的一存取口(461)置入所述裝置中，使光盤(32)收置于旋轉(zhuǎn)盤(30)復(fù)數(shù)個插槽(301)中。一與所述裝置連結(jié)的計算機(jī)(未顯示)可控制旋轉(zhuǎn)盤(30)的旋轉(zhuǎn)，以便將位于插槽(301)中的光盤(32)移到設(shè)定的位置。
請參看圖3和圖4，第一推片械機(jī)構(gòu)34)，包含一框架(341)，其中形成有一通道(341a)，以供一存放在所述旋轉(zhuǎn)盤(30)上的所述光盤(32)停留或穿越；和一推片桿(342)，其一端連接到一位于所述框架(341)內(nèi)的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(343)，用以控制所述推片桿(342)，使其沿所述光盤的徑向推動所述光盤(32)，其中所述推片桿(342)對應(yīng)光盤(32)的一側(cè)邊，具有一圓弧形面(342a)，以配合光盤(32)的周緣形狀。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(343)可由一馬達(dá)與一組傳動減速機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。所述第一推片機(jī)構(gòu)(34)進(jìn)一步包含一第二檢測裝置(344)，位于其上，當(dāng)所述第二檢測裝置(344)檢測到所述輔助固定機(jī)構(gòu)(38)的一夾頭(381)時，所述計算機(jī)發(fā)出一信號命令所述推片桿(342)退回原位。
請參看圖4和圖5，第二推片機(jī)構(gòu)(36)，包含一定位槽(361)，用以定位所述第一推片機(jī)構(gòu)(34)所推出的光盤(32)；一第一檢測裝置(362)，用以檢測所述光盤(32)是否接收于所述定位槽(361)中；一推件(363)，其中包含一穿槽(363a)，可穿越所述定位槽(361)和一握持元件(363b)；和一第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(366)，其包含一滑輪組(364)和一皮帶組(365)，套置于所述滑輪組(364)上，其中，當(dāng)用戶要將位于定位槽(361)中的光盤(32)退回旋轉(zhuǎn)盤(30)上時，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(366)的滑輪組(364)和皮帶組(365)，驅(qū)動所述推件(363)以將所述光盤(32)推回所述旋轉(zhuǎn)盤(30)上的所述復(fù)數(shù)個插槽(301)中。由于推件(363)中具有一穿槽(363a)，可穿越所述定位槽(361)，因此推件(363)在推送光盤(32)的過程中，不會被定位槽(361)所阻擋。
請參看圖5和圖6，所述輔助固定機(jī)構(gòu)(38)，包含一夾頭(381)，用以固定位于所述第二推片機(jī)構(gòu)(36)的定位槽(361)的所述光盤(32)；一可伸縮臂(382)，其一端連接到所述夾頭(381)；和一第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(383)，用以控制所述夾頭(381)的夾放和所述可伸縮臂(382)的伸縮，而當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(40)已攫取所述光盤(32)時，計算機(jī)即發(fā)出一指令，命令夾頭(381)松放光盤(32)，并退回原位。
請參看圖6到圖9，所述攫取機(jī)構(gòu)(40)，包含三個爪(401)，其中每個爪(401)，于其外緣具有一鉤(401a)，當(dāng)三個爪(401)聚集時可穿過位于所述第二推片機(jī)構(gòu)(36)的定位槽(361)的光盤(32)的一中心孔(321)，當(dāng)聚集后的三個爪(401)穿過所述中心孔(321)后，可向外擴(kuò)張，因此鉤(401a)可抵扣所述光盤(32)，以攫取所述光盤(32)。相反的，當(dāng)要釋放已攫取的光盤(32)時，可經(jīng)由將擴(kuò)張的三個爪(401)聚集和退出所述光盤(32)的中心孔(321)，而連到釋放所述光盤(32)的目的。
攫取機(jī)構(gòu)(40)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，請參看圖8與圖9所示，其包含一構(gòu)件(402)、一包含有一可軸向運(yùn)動伸縮元件(403a)的伸縮機(jī)構(gòu)(403)、三個第一連桿(404)，其一端分別樞接到所述伸縮機(jī)構(gòu)(403)的伸縮元件(403a)，和三個第二連桿(405)(見圖9)，其一端分別樞接到所述第一連桿(404)的另一端，其另一端分別固接于三個爪(401)并樞接到所述構(gòu)件(402)，因此每一爪(401)與第二連桿(405)的相對角度固定，當(dāng)?shù)诙B桿(405)移動時，對應(yīng)的爪(401)隨其張閉。當(dāng)所述伸縮機(jī)構(gòu)(403)的伸縮元件(403a)伸張時，通過第一連桿(404)與第二連桿(405)的機(jī)械連動關(guān)系，三個爪(401)聚集在一起；相反的，當(dāng)所述伸縮機(jī)構(gòu)(403)的伸縮元件(403a)縮回時，三個爪(401)即向外擴(kuò)張，其中三個爪(401)的鉤(401a)抵扣所述光盤(32)于所述構(gòu)件(402)的一平面(402a)上。伸縮機(jī)構(gòu)(403)的伸縮元件(403a)的伸縮是由一第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)(406)控制，而第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)(406)可由一馬達(dá)與一組傳動減速機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。
請參看圖6與圖7，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)，連接所述攫取機(jī)構(gòu)(40)，用以可左右各九十度旋轉(zhuǎn)所述攫取機(jī)構(gòu)(40)。當(dāng)攫取位于第二推片機(jī)構(gòu)中(36)的定位槽(361)的光盤(32)時，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)旋轉(zhuǎn)所述攫取機(jī)構(gòu)(40使其三個爪(401)正向面對光盤(32)的中心孔(321)。攫取所述光盤(32)后，要將其置入光盤機(jī)(50a，50b)的托盤(501a，501b)時，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)九十度旋轉(zhuǎn)所述攫取機(jī)構(gòu)(40)，使光盤(32)可平放于光盤機(jī)(50a，50b)的托盤(501a，501b)中。
請參看圖6與圖7，座標(biāo)定位機(jī)構(gòu)(44)，是連接所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)，用以控制所述攫取機(jī)構(gòu)(40)的垂直和水平位置，以使得所述攫取機(jī)構(gòu)(40)的爪(401)，對準(zhǔn)所述光盤的中心孔(321)。座標(biāo)定位機(jī)構(gòu)(44)主要包含一水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)(441)、一水平桿(442)、垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)(443)和一垂直桿(444)。水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)(441)，包含一滑輪組(441c)與一套置于所述滑輪組(441c)的一皮帶組(441b)。水平桿(442)，水平穿設(shè)所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)(441)，并水平固定于所述裝置的一機(jī)架本體(46)中，以使得所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)(441)通過所述滑輪組(441c)與皮帶組(441b)的驅(qū)動，沿著所述水平桿(442)，水平運(yùn)動。垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)(443)，位于所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)(441)中，所述垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)(443)連結(jié)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)。垂直桿(444)，垂直穿設(shè)所述垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)(443)，并垂直固定于所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)(441)的一機(jī)體(441a)中，以使得所述垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)(443)得以沿著所述垂直桿(444)，垂直運(yùn)動。如圖6所示，復(fù)數(shù)個感應(yīng)器(48)位于座標(biāo)定位機(jī)構(gòu)(44)上，通過將檢測結(jié)果告知計算機(jī)使其判定所述座標(biāo)定位機(jī)構(gòu)(44)的位置。
請參看圖3到圖7，兩個光盤機(jī)(50a，50b)，分別設(shè)置于所述裝置的兩側(cè)，每一光盤機(jī)(50a，50b)包含一托盤(501a，501b)，是可伸縮的收置于光盤機(jī)(50a，50b)中，用以接收所述攫取機(jī)構(gòu)(40)釋放的光盤(32)。用戶可通過上述內(nèi)容，經(jīng)由計算機(jī)選定一光盤(32)，將其置入光盤機(jī)(50a)中，然后選定一空白光盤，將其置入另一光盤機(jī)(50b)中，然后通過軟件將光盤(32)內(nèi)的數(shù)據(jù)，備份到空白光盤中。
本實(shí)施例的操作流程如下所示(i)通過與本實(shí)施例光盤存取控制和存儲裝置連結(jié)的一計算機(jī)的一軟件選定一光盤；(ii)選定的光盤由旋轉(zhuǎn)盤(30)旋轉(zhuǎn)到第一推片機(jī)構(gòu)(34)框架(341)的通道(341a)中；(iii)將旋轉(zhuǎn)盤(30)中的所述光盤(32)，經(jīng)由第一推片機(jī)構(gòu)(34)的推片桿(342)，推送到所述第二推片機(jī)構(gòu)(36)；(iv)輔助固定機(jī)構(gòu)(38)固定位于所述第二推片機(jī)構(gòu)(36)的定位槽(361)的所述光盤(32)；(v)通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)與座標(biāo)定位機(jī)構(gòu)(44)，使得所述攫取機(jī)構(gòu)(40)攫取所述光盤(32)；(vi)計算機(jī)發(fā)出一信號，命令所述輔助固定機(jī)構(gòu)(38)的夾頭(381)松放所述光盤，并退回原位；和(vii)所述攫取機(jī)構(gòu)(40)再通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)與座標(biāo)定位機(jī)構(gòu)(44)，釋放所述光盤(32)到所述光盤機(jī)(50a，50b)已開啟的托盤(501a，501b)中。
同理，當(dāng)用戶要將位于光盤機(jī)(50a，50b)中的光盤(32)退回旋轉(zhuǎn)盤(30)時，其流程如下(i)計算機(jī)下達(dá)指令命令光盤機(jī)(50a，50b將托盤(501a，501b)開啟；(ii)攫取機(jī)構(gòu)(40)通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)與座標(biāo)定位機(jī)構(gòu)(44)攫取所述光盤(32)；(iii)通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)與座標(biāo)定位機(jī)構(gòu)(44)將攫取的光盤(32)置入第二推片機(jī)構(gòu)(36)的定位槽(361)中；(iv)輔助固定機(jī)構(gòu)(38)的夾頭(381)固定所述光盤(32)，且攫取機(jī)構(gòu)(40)的爪(401)退出光盤中心孔(321)和(v)輔助固定機(jī)構(gòu)(38)的夾頭(381)松放光盤(32)且第二推片機(jī)構(gòu)(36)的推件(363)通過其握持元件(363b)，將光盤(32)推到第一推片機(jī)構(gòu)(34)位于通道(341a)中的插槽(301)中。
本發(fā)明內(nèi)容，以詳細(xì)的實(shí)施例加以敘述，然而所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員，可能在本發(fā)明的精神下，對本發(fā)明實(shí)施例內(nèi)容的細(xì)節(jié)作顯而易見的修改，因此本案專利范圍的限制不應(yīng)局限于詳細(xì)實(shí)施例的內(nèi)容，而應(yīng)以本案的權(quán)利要求書的內(nèi)容為依據(jù)。
綜上所述，易了解本發(fā)明的光盤存取控制和存儲裝置，解決無法翻轉(zhuǎn)光盤，所造成的不便的問題，且可采用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的光盤機(jī)，因此無須另行設(shè)計定制化的光盤機(jī)，確實(shí)遠(yuǎn)優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)而深深具有產(chǎn)業(yè)利用價值和進(jìn)步性，且在同類產(chǎn)品中均未見有類似的產(chǎn)品或發(fā)表，因此已符合發(fā)明專利的申請要求，于是依法提出申請。
權(quán)利要求
1.一種光盤存取控制和存儲裝置，其特征在于所述光盤存取控制和存儲裝置包含一旋轉(zhuǎn)盤，包含復(fù)數(shù)個插槽，用以存放和以旋轉(zhuǎn)方式移動一光盤；一第一推片機(jī)構(gòu)，包含一框架，其中形成一通道，以供所述旋轉(zhuǎn)盤上存放的所述光盤停留或穿越；和一推片桿，一端設(shè)置于所述框架中，用以沿所述光盤的徑向推動所述光盤；一第二推片機(jī)構(gòu)，包含一定位槽，用以定位所述第一推片機(jī)構(gòu)所推出的所述光盤；和一第一檢測裝置，用以檢測所述光盤是否定位于所述定位槽中；一輔助固定機(jī)構(gòu)，包含一夾頭，用以夾持位于所述定位槽的所述光盤；一可伸縮臂，其一端連接到所述夾頭；和一第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用以控制所述可伸縮臂的伸縮，與所述夾頭的夾放；一攫取機(jī)構(gòu)，包含復(fù)數(shù)個爪，所述復(fù)數(shù)個爪聚集時可穿過位于所述定位槽的光盤的一中心孔，當(dāng)所述復(fù)數(shù)個爪穿過所述中心孔后，可向外擴(kuò)張，以攫取所述光盤；一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，連接所述攫取機(jī)構(gòu)，用以可左右各九十度旋轉(zhuǎn)所述攫取機(jī)構(gòu)；一座標(biāo)定位機(jī)構(gòu)，連接所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用以控制所述攫取機(jī)構(gòu)的垂直和水平位置；和至少一光盤機(jī)，每一所述至少一光盤機(jī)包含一托盤，可伸縮的收置于所述光盤機(jī)中，用以接收所述攫取機(jī)構(gòu)釋放的光盤；其中所述光盤存取控制和存儲裝置，通過與所述光盤存取控制和存儲裝置連結(jié)的一計算機(jī)系統(tǒng)的一軟件選定所述光盤，將旋轉(zhuǎn)盤中的所述光盤，經(jīng)由所述第一推片機(jī)構(gòu)，被推送到所述第二推片機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述輔助固定機(jī)構(gòu)固定位于所述第二推片機(jī)構(gòu)的所述光盤后，通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與座標(biāo)定位機(jī)構(gòu)，使得所述攫取機(jī)構(gòu)攫取所述光盤，所述輔助固定機(jī)構(gòu)松放所述光盤后，所述攫取機(jī)構(gòu)再通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與座標(biāo)定位機(jī)構(gòu)，釋放所述光盤到所述光盤機(jī)已開啟的所述托盤中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤存取控制和存儲裝置，其特征在于當(dāng)所述攫取機(jī)構(gòu)的復(fù)數(shù)個爪頂扣所述光盤后，所述計算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出一信號，命令所述輔助固定機(jī)構(gòu)的夾頭松放所述光盤，并退回原位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤存取控制和存儲裝置，其特征在于所述第一推片機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包含一第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用以控制所述推片桿，使其以沿所述光盤的徑向推動所述光盤；其中所述推片桿對應(yīng)所述光盤的一側(cè)邊，具有一圓弧形面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光盤存取控制和存儲裝置，其特征在于所述第一推片機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包含一第二檢測裝置，位于其上，當(dāng)所述第二檢測裝置檢測到所述輔助固定機(jī)構(gòu)的夾頭時，所述計算機(jī)發(fā)出一信號命令所述推片桿退回原位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤存取控制和存儲裝置，其特征在于所述第二推片機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包含一推件，包含一穿槽，可穿越所述定位槽；和一第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包含一滑輪組；和一皮帶組，套置于所述滑輪組上；其中，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑輪組和皮帶組，驅(qū)動所述推件以將所述光盤推回所述旋轉(zhuǎn)盤上的所述插槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光盤存取控制和存儲裝置，其特征在于當(dāng)所述第一檢測裝置，檢測到要推回的光盤到達(dá)一預(yù)定位置時，所述計算機(jī)發(fā)出一信號，命令所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤存取控制和存儲裝置，其特征在于所述座標(biāo)定位機(jī)構(gòu)包含一水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)，包含一滑輪組與一套置于所述滑輪組的一皮帶組；一水平桿，水平穿設(shè)所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)，并水平固定于所述裝置的一機(jī)架本體中，以使得所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)通過所述滑輪組與皮帶組的驅(qū)動，沿著所述水平桿，水平運(yùn)動；一垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)，位于所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)中，所述垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)連結(jié)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；和一垂直桿，垂直穿設(shè)所述垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)，并垂直固定于所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)的一機(jī)體中，以使得所述垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)得以沿著所述垂直桿，垂直運(yùn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光盤存取控制和存儲裝置，其特征在于所述光盤存取控制和存儲裝置進(jìn)一步包含復(fù)數(shù)個感應(yīng)器定位于所述座標(biāo)定位機(jī)構(gòu)上，以判定所述座標(biāo)定位機(jī)構(gòu)的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤存取控制和存儲裝置，其特征在于所述攫取機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包含一構(gòu)件；一伸縮機(jī)構(gòu)，包含一伸縮元件，可軸向運(yùn)動；復(fù)數(shù)個第一連桿，其一端分別樞接到所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮元件；和復(fù)數(shù)個第二連桿，每一所述復(fù)數(shù)個第二連桿的一端分別樞接到第一連桿的另一端，所述每一復(fù)數(shù)個第二連桿的另一端分別固接于所述復(fù)數(shù)個爪并樞接到所述構(gòu)件；其中當(dāng)所述伸縮構(gòu)件的伸縮元件伸張時，所述復(fù)數(shù)個爪聚集在一起，當(dāng)所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮元件縮回時，所述復(fù)數(shù)個爪向外擴(kuò)張，抵扣所述光盤于所述構(gòu)件的一平面上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的光盤存取控制和存儲裝置，其特征在于每一所述復(fù)數(shù)個爪，于其外緣進(jìn)一步包含一鉤，單所述復(fù)數(shù)個爪向外擴(kuò)張時，所述鉤抵扣所述光盤。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的光盤存取控制和存儲裝置，其特征在于所述攫取機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包含一第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用以控制所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮元件的伸縮。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的光盤存取控制和存儲裝置，其特征在于所述至少一光盤機(jī)為一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的光盤機(jī)。
全文摘要
一種光盤存取控制和存儲裝置，包含一旋轉(zhuǎn)盤，用以存放和以旋轉(zhuǎn)方式移動一光盤；一第一推片機(jī)構(gòu)，用以由所述旋轉(zhuǎn)盤沿所述光盤的徑向推動所述光盤到一第二推片機(jī)構(gòu)，其中所述第二推片機(jī)構(gòu)包含一定位槽，用以定位所述第一推片機(jī)構(gòu)推出的光盤；一輔助固定機(jī)構(gòu)，用以固定位于所述第二推片機(jī)構(gòu)的所述定位槽的所述光盤；一攫取機(jī)構(gòu)，用以攫取所述光盤；一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，連接所述攫取機(jī)構(gòu)，用以可左右各九十度旋轉(zhuǎn)所述攫取機(jī)構(gòu)；一座標(biāo)定位機(jī)構(gòu)，連接所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用以控制所述攫取機(jī)構(gòu)的垂直和水平位置和至少一光盤機(jī)，用以接收所述攫取機(jī)構(gòu)釋放的光盤。
文檔編號G11B17/04GK101022025SQ20061000764
公開日2007年8月22日 申請日期2006年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月15日
發(fā)明者李賢德, 王尊三 申請人:信億科技股份有限公司