專利名稱：聚焦伺服裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及聚焦伺服裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，對(duì)光盤(pán)(CD (Compact Disc) 、 DVD (Digital Versatile Disc)等)進(jìn)行信息再生或信息記錄的光盤(pán)裝置正在普及。該光盤(pán)裝置在對(duì)光盤(pán) 進(jìn)行信息再生或信息記錄的期間，針對(duì)光盤(pán)的面振動(dòng)等為了使激光聚焦在 光盤(pán)的信息記錄面，進(jìn)行將用于聚光激光的物鏡沿與信息記錄面正交的聚 焦方向移動(dòng)的聚焦伺服。而且，光盤(pán)裝置為了確定在進(jìn)行該聚焦伺服時(shí)的 聚焦方向上的物鏡的目標(biāo)位置，例如進(jìn)行用于檢測(cè)在使激光聚焦于信息記 錄面時(shí)的物鏡位置的所謂的聚焦檢索(focus search)作為基于電源電壓的 接通的初始動(dòng)作。以下，參照?qǐng)D5至圖7，對(duì)聚焦檢索進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。圖5是光盤(pán)裝 置100的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化后的框圖。圖6是表示聚焦誤差信號(hào)(以下稱作FE信 號(hào))和聚焦伺服裝置102的輸出信號(hào)FDO的波形圖。圖7是光拾波器 (pick-up) 104所具備的物鏡105按照與輸出信號(hào)FDO的電平對(duì)應(yīng)的方式 沿聚焦方向移動(dòng)的情形的圖。此外，假設(shè)開(kāi)始聚焦檢索之前的物鏡105的 位置為圖7所示的粗實(shí)線位置，進(jìn)行說(shuō)明。在開(kāi)始該聚焦檢索之前的物鏡 105的位置，例如為與在對(duì)光盤(pán)裝置100接通電源電壓時(shí)的輸出電壓FDO 的電平(VREF)對(duì)應(yīng)的位置?；蛘呤桥c上一次的聚焦伺服已結(jié)束時(shí)的輸 出信號(hào)FDO電平(VREF)對(duì)應(yīng)的位置。光盤(pán)裝置100基于電源電壓的接通而成為聚焦檢索模式。微型計(jì)算機(jī) 101將開(kāi)始信號(hào)發(fā)送到聚焦伺服裝置102，該開(kāi)始信號(hào)是為了與反射率按 光盤(pán)120的種類(lèi)而不同的情況對(duì)應(yīng)，用于使檢測(cè)出聚焦檢索中的FE信號(hào) 的最高電平(S—MAX)和最低電平(S—MIN)的處理(空檢索(空振U 廿一f"))實(shí)施的信號(hào)。聚焦伺服裝置102首先為了將物鏡105移動(dòng)到聚 焦方向的預(yù)先設(shè)定的實(shí)線位置，輸出與該預(yù)先設(shè)定的實(shí)線位置對(duì)應(yīng)的電平 (FDOFFSETX)的輸出信號(hào)FDO (t10)。此外，該預(yù)先設(shè)定的實(shí)線位置 一般確定為由聚焦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(actuator) 106的特性(磁部件與聚焦伺服用 的線圈之間的磁作用等)等決定的、針對(duì)聚焦方向的物鏡105的可移動(dòng)范 圍(一點(diǎn)劃線位置和二點(diǎn)劃線位置之間)的中間位置。這是因?yàn)?，現(xiàn)有的 聚焦檢索，在根據(jù)微型計(jì)算機(jī)101所指示的模式而物鏡105從一點(diǎn)劃線位 置向二點(diǎn)劃線位置(或從二點(diǎn)劃線位置向一點(diǎn)劃線位置)移動(dòng)的期間，進(jìn) 行空檢索和以下處理，該處理對(duì)在光盤(pán)120的信息記錄面聚焦有由物鏡 105聚光的激光(以下稱作聚焦啟動(dòng)(on))時(shí)的輸出信號(hào)FDO的電平進(jìn) 行檢測(cè)(聚焦啟動(dòng)檢索)。因此，聚焦伺服裝置102為了在任何模式下也 迅速對(duì)應(yīng)，而將預(yù)先設(shè)定實(shí)線位置作為在開(kāi)始聚光檢索時(shí)的位置，來(lái)進(jìn)行 空檢索和聚焦啟動(dòng)檢索。而且，通過(guò)將FDOFFSETX的輸出信號(hào)FDO所 對(duì)應(yīng)的來(lái)自驅(qū)動(dòng)器103的控制電壓施加到聚焦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)106，而使物鏡105 移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的實(shí)線位置。接著，聚焦伺服裝置102為了檢測(cè)FE信號(hào)的最高電平和最低電平， 需要將輸出信號(hào)FDO的電平從例如FDOFFSETX —FSTOP上升至 FDOFFSETX + FSTOP為止，從而將輸出信號(hào)FDO的電平降低至 FDOFFSTEX — FSTOP (tlO—tll期間)。因此，物鏡105移動(dòng)到基于 FDOFFSTEX—FSTOP的輸出信號(hào)FDO的一點(diǎn)劃線位置。于是，聚焦伺 服裝置102輸出從FDOFFSETX—FSTOP上升至FDOFFSETX+FSTOP的 輸出信號(hào)FDO (til—tl2期間)。因此，物鏡105從基于FDOFFSETX— FSTOP的輸出信號(hào)FDO的一點(diǎn)劃線位置移動(dòng)到基于FDOFFSETX + FSTOP的輸出信號(hào)的二點(diǎn)劃線位置。另外，光拾波器104在聚焦檢索期間， 射出與光盤(pán)120的規(guī)格所對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)(CD:780nm 790nm、DVD:650nm 660nm等)的激光。該激光由物鏡105聚光后向光盤(pán)120射出。而且，光 拾波器104根據(jù)照射光盤(pán)120的信息記錄面的激光的反射光，生成光電轉(zhuǎn) 換信號(hào)，并輸出到RF (Radio Frequency:射頻)放大器107。 RF放大器 107基于光電轉(zhuǎn)換信號(hào)而生成FE信號(hào)或RF信號(hào)等，并向聚焦伺服裝置 102輸出FE信號(hào)。聚焦伺服裝置102檢測(cè)出FE信號(hào)的最高電平和最低電5
平，并且檢測(cè)出FE信號(hào)最高電平是否小于+FS一TH、以及FE信號(hào)的最低 電平是否小于一FS一TH。然后，聚焦伺服裝置102例如當(dāng)檢測(cè)出FE信號(hào) 的最高電平小于+FSJTH時(shí)，為了使最高電平成為+FS—TH以上，而調(diào) 整聚焦伺服裝置102內(nèi)所具備的用于放大FE信號(hào)的可變?cè)鲆娣糯箅娐?未 圖示)的增益。而且，聚焦伺服裝置102為了結(jié)束空檢索，將輸出信號(hào)FDO 的電平降低至FDOFFSETX (tl2—t13期間)。因此，物鏡105移動(dòng)到基 于FDOFFSETX的輸出信號(hào)FDO的預(yù)先設(shè)定的實(shí)線位置(空檢索結(jié)束)。接著，微型計(jì)算機(jī)101將用于執(zhí)行聚焦啟動(dòng)檢索的信號(hào)發(fā)送到聚焦伺 服裝置102。聚焦伺服裝置102為了檢測(cè)聚焦啟動(dòng)時(shí)的輸出信號(hào)FDO的電 平，需要使輸出信號(hào)FDO的電平例如從FDOFFSETX—FSTOP上升至 FDOFFSETX + FSTOP ，從而首先將輸出信號(hào)FDO的電平降低至 FDOFFSETX— FSTOP (tl4—tl5期間)。因此，物鏡105移動(dòng)到基于 FDOFFSETX-FSTOP的輸出信號(hào)FDO的一點(diǎn)劃線位置。而且，聚焦伺 服裝置102輸出從FDOFFSETX—FSTOP上升至FDOFFSETX+FSTOP的 輸出信號(hào)FDO (tl5—tl7期間)。而且，聚焦伺服裝置102在輸出信號(hào) FDO的電平從FDOFFSETX—FSTOP上升的過(guò)程中，檢測(cè)FE信號(hào)是否到 達(dá)了+FS—TH。聚焦伺服裝置102如果檢測(cè)出FE信號(hào)到達(dá)+FS—TH的情 況(tl6)，則檢測(cè)FE信號(hào)再次成為"0"時(shí)的輸出信號(hào)FDO的電平。而 且，聚焦伺服裝置102如果檢測(cè)出FE信號(hào)再次成為"0"的情況(U7)， 則檢測(cè)出此時(shí)的輸出信號(hào)FDO的電平(FDO (n))為可進(jìn)行聚焦啟動(dòng)的 電平(聚焦啟動(dòng)檢索和聚焦檢索結(jié)束)。而且，聚焦伺服裝置102將在開(kāi)始聚焦伺服時(shí)的輸出信號(hào)FDO的電 平設(shè)定為FDO (n)。結(jié)果，保持物鏡105位于基于FDO (n)的輸出信 號(hào)FDO的虛線位置的狀態(tài)(tl7以后)，并且為了對(duì)光盤(pán)120進(jìn)行信息再 生或信息記錄而開(kāi)始聚焦伺服。此外，在對(duì)光盤(pán)120進(jìn)行信息再生或信息 記錄的期間，通過(guò)將基于FE信號(hào)的電平與FDO (n)相加或者相減，來(lái) 進(jìn)行基于該電平的輸出信號(hào)FDO的聚焦伺服，由此使激光聚焦在光盤(pán)120 的信息記錄面，從而進(jìn)行良好的信息再生或信息記錄。專利文獻(xiàn)l:日本實(shí)開(kāi)平5 — 55310號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特許第3476112號(hào)公報(bào)
但是，在現(xiàn)有的聚焦伺服裝置中，為了將物鏡105移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的 實(shí)線位置，而將在開(kāi)始進(jìn)行聚焦檢索之前的輸出信號(hào)FDO的電平(VREF) 作為FDOFFSETX，因此輸出信號(hào)FDO的電平有可能急劇變化。此時(shí)， 施加于聚焦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)106的控制電壓變得急劇變化，而使物鏡105可能振 動(dòng)。假如，當(dāng)物鏡105振動(dòng)時(shí)，相對(duì)其后施加到聚焦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)106的控制 電壓，聚焦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)106有可能無(wú)法跟蹤，進(jìn)而存在無(wú)法良好地進(jìn)行聚焦 檢索之虞。或者，存在聚焦檢索所需的期間變長(zhǎng)之虞。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明其目的在于提供一種可將用于驅(qū)動(dòng)保持部所保持的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 的控制數(shù)據(jù)作為用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的初始數(shù)據(jù)的聚焦伺服裝置。用于解決上述課題的本發(fā)明為一種聚焦伺服裝置，包括物鏡，其將 激光聚光在光盤(pán)的信息記錄面；和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使上述物鏡沿與上述信息 記錄面交叉的聚焦方向移動(dòng)，其特征在于，具備保持部，其保持用于驅(qū) 動(dòng)上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制數(shù)據(jù)；和設(shè)定部，當(dāng)為了檢測(cè)出上述激光聚焦在上述信息記錄面時(shí)的上述物鏡的位置作為進(jìn)行聚焦伺服時(shí)的目標(biāo)位置而驅(qū) 動(dòng)上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，將上述保持部所保持的上述控制數(shù)據(jù)作為用于驅(qū)動(dòng)上 述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的初始數(shù)據(jù)。 發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)開(kāi)始檢測(cè)在激光聚焦時(shí)的物鏡位置作為進(jìn)行聚焦伺服 時(shí)的目標(biāo)位置之際，能夠防止物鏡位置的變化，并且能夠防止發(fā)生對(duì)物鏡 的振動(dòng)。


圖1是表示本發(fā)明的聚焦伺服裝置的整體結(jié)構(gòu)的電路框圖。圖2是表示具備本發(fā)明的聚焦伺服裝置的光盤(pán)裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示相對(duì)光檢測(cè)器的受光面的激光的反射光的受光的情形的圖。圖4是表示FE信號(hào)和本發(fā)明的聚焦伺服裝置的各模塊的輸出波形的
波形圖。圖5是現(xiàn)有的光盤(pán)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化后的框圖。圖6是FE信號(hào)和輸出信號(hào)fDO的波形圖。 圖7是表示聚焦方向上的物鏡的移動(dòng)的圖。圖中1、 100 —光盤(pán)裝置；2、 104 —光拾波器；3 —半導(dǎo)體激光器；4、 105 —物鏡;5、 106—聚焦傳動(dòng)機(jī)構(gòu);6—柱面透鏡(cylindrical lens) ; 7 一光檢測(cè)器；8 —主軸電動(dòng)機(jī)；9、 107 — RF放大器；10 — 2值化電路；11 —PLL電路；12 —解碼器；13 —接口； 14、 IOI—微型計(jì)算機(jī)；15、 102 — 聚焦伺服裝置；16、 103 —驅(qū)動(dòng)器；20 —可變?cè)鲆娣糯箅娐罚?1—AD轉(zhuǎn)換 器；22 —聚焦均衡器(equalizer) ; 23、 26、 30、 31、 36 —寄存器；24、 27、 28、 34、 42、 54 —切換電路;25、 35、 39、 45 —加法運(yùn)算電路;29、 53 —開(kāi)關(guān)電路；32、 33、 38、 43、 44—乘法運(yùn)算電路；37—DA轉(zhuǎn)換器； 40 —零判定部；41一正負(fù)判定部；46 —最高最低(top-buttom)判定部； 47、 50、 57—AND電路；55 —計(jì)數(shù)器；56 —計(jì)數(shù)值判定部；58—OR電路； 59 —控制部；120 —光盤(pán)。
具體實(shí)施方式
通過(guò)本說(shuō)明書(shū)和附圖的記載，至少以下事項(xiàng)變得明確。 ==二光盤(pán)裝置1的整體結(jié)構(gòu)=二=以下，參照?qǐng)D2、圖3，對(duì)具備本發(fā)明的聚焦伺服裝置15的光盤(pán)裝置 1的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖2是表示光盤(pán)裝置1的整體結(jié)構(gòu)的一例的框圖。 圖3是表示相對(duì)圖2所示的光檢測(cè)器7的受光面A至D的激光的反射光 的受光的情形的圖。此外，光盤(pán)裝置1假設(shè)為進(jìn)行基于例如像散像差法的 聚焦伺服的裝置，進(jìn)行說(shuō)明。另外，在本實(shí)施方式中光盤(pán)120假設(shè)是例如 CD規(guī)格的光盤(pán)，進(jìn)行說(shuō)明，但是本發(fā)明的聚焦伺服裝置15也可適用于其 他規(guī)格(DVD規(guī)格、Blu-rayDisc (注冊(cè)商標(biāo))規(guī)格等)的光盤(pán)。光盤(pán)裝置1具有光拾波器2、 RF放大器9、微型計(jì)算機(jī)14、聚焦伺服 裝置15、驅(qū)動(dòng)器16、 2值化電路10、 PLL (Phase Locked Loop)電路11、 解碼器12、接口 (I/F) 13、主軸電動(dòng)機(jī)(spindle motor) 8。此外，在本 實(shí)施方式中，由于一般的光盤(pán)裝置所具有的跟蹤伺服(tracking servo)、
傾斜伺服(tilt servo)、線(thread)控制等用的結(jié)構(gòu)等，與本發(fā)明無(wú)關(guān)， 因此對(duì)其省略說(shuō)明，但是也可將跟蹤伺服等用的結(jié)構(gòu)等附加到光盤(pán)裝置1。 另外，圖1所示的光盤(pán)裝置1表示用于從光盤(pán)120的信息記錄面再生信息 的結(jié)構(gòu)，但是也可附加用于對(duì)光盤(pán)120記錄信息的結(jié)構(gòu)(編碼器、激光脈 沖生成電路等)。主軸電動(dòng)機(jī)8通過(guò)將例如來(lái)自驅(qū)動(dòng)器16的控制電壓施加到主軸電動(dòng) 機(jī)線圈(未圖示)，以與控制電壓的電平對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，例如由夾 具(chucking)機(jī)構(gòu)(未圖示)使所設(shè)置的光盤(pán)120沿規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向旋 轉(zhuǎn)。光拾波器2具有半導(dǎo)體激光器3、物鏡4、聚焦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、柱面透鏡 6、光檢測(cè)器7。此外，在本實(shí)施方式中，由于一般的光拾波器所具有的其 他各種光學(xué)系統(tǒng)(準(zhǔn)直透鏡(collimator lens)、偏振光束分離器(splitter)) 或l/4波片等，與本發(fā)明無(wú)關(guān)，因此對(duì)其省略說(shuō)明。半導(dǎo)體激光器3例如由p型半導(dǎo)體和n型半導(dǎo)體進(jìn)行pn結(jié)合后的二 極管構(gòu)成。而且，半導(dǎo)體激光器3通過(guò)被施加來(lái)自激光器驅(qū)動(dòng)電路(未圖 示)的控制電壓，射出與光盤(pán)120的規(guī)格對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)(780nm 790nm) 的激光。物鏡4將各種光學(xué)系統(tǒng)等所透過(guò)或所反射的激光，聚光在光盤(pán)120的 信息記錄面。另外，物鏡4將照射光盤(pán)120的信息記錄面的激光的反射光 轉(zhuǎn)換為大致的平行光，并向各種光學(xué)系統(tǒng)等出射。該物鏡4由具有聚焦伺 服用線圈等的未圖示的支架(holder)保持。聚焦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5由聚焦伺服用的磁部件(磁鐵、軛等)和一端與保持 有物鏡4的支架固接的吊線(suspension wire)等構(gòu)成。而且，聚焦傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)5利用通過(guò)施加來(lái)自驅(qū)動(dòng)器16的控制電壓而發(fā)生的、磁部件與聚焦 伺服用的線圈之間的磁作用，按照與控制電壓的電平對(duì)應(yīng)的方式使物鏡4 沿聚焦方向移動(dòng)。柱面透鏡6將各種光學(xué)系統(tǒng)等所透過(guò)或所反射的激光的反射光賦予像 散像差后向光檢測(cè)器7出射。光檢測(cè)器7具有用于接受激光的反射光的、例如圖3 (a)至(4)所 示的四個(gè)受光面A至D。而且，光檢測(cè)器7與由受光面A至D接受的激 光的反射光的光量對(duì)應(yīng)地生成光電轉(zhuǎn)換信號(hào)a至d，并輸出到RF放大器9。 此外，當(dāng)激光處于聚焦啟動(dòng)時(shí)，由受光面A至D接受的激光的反射光如 圖3所示那樣大致均等地照射各受光面A至D。結(jié)果，光電轉(zhuǎn)換信號(hào)a至 d分別成為大致相等值的信號(hào)。另外，當(dāng)來(lái)自物鏡4的激光聚光之后照射 光盤(pán)120的信息記錄面時(shí)，由受光面A至D接受的激光的反射光因被賦 予像散像差，而按照?qǐng)D3 (b)所示的方式進(jìn)行受光。結(jié)果，光電轉(zhuǎn)換信號(hào) a、 c成為比光電轉(zhuǎn)換信號(hào)b、 d更大值的信號(hào)。另外，在來(lái)自物鏡4的激 光聚光之前照射光盤(pán)120的信息記錄面時(shí)，由受光面A至D接受的激光 的反射光因被賦予像散像差，而如圖3 (c)所示那樣受光。結(jié)果，光電轉(zhuǎn) 換信號(hào)b、 d成為比光電轉(zhuǎn)換信號(hào)a、 c更大值的信號(hào)。RF放大器9對(duì)光電轉(zhuǎn)換信號(hào)a至d以規(guī)定的增益進(jìn)行放大，將對(duì)光 電轉(zhuǎn)換信號(hào)a+光電轉(zhuǎn)換信號(hào)b+光電轉(zhuǎn)換信號(hào)c+光電轉(zhuǎn)換信號(hào)d進(jìn)行運(yùn) 算處理后的結(jié)果所得到的RF信號(hào)輸出到2值化電路10。另外，RF放大 器9將對(duì)(光電轉(zhuǎn)換信號(hào)a+光電轉(zhuǎn)換信號(hào)c) 一 (光電轉(zhuǎn)換信號(hào)b+光電 轉(zhuǎn)換信號(hào)d)進(jìn)行運(yùn)算處理后的結(jié)果所得到的FE信號(hào)輸出到聚焦伺服裝 置15。2值化電路10構(gòu)成為例如具有未圖示的比較電路和積分電路，通過(guò)用 積分電路對(duì)比較電路的輸出進(jìn)行積分后輸入到該比較電路的一方輸入端 子，由此對(duì)限幅電平(slice level)進(jìn)行反饋控制。而且，2值化電路10 以限幅電平對(duì)輸入到比較電路的另一方輸入端子RF信號(hào)進(jìn)行2值化，并 將2值化后的結(jié)果所得到的2值化信號(hào)輸出到PLL電路11。PLL電路11由例如未圖示的相位比較電路、分頻電路、充電泵(charge pump)電路、低通濾波器、VCO (Coltage Controlled Oscillator)電路等構(gòu) 成。而且，PLL電路11對(duì)2值化信號(hào)和規(guī)定頻率的時(shí)鐘進(jìn)行相位比較， 并生成應(yīng)當(dāng)與2值化信號(hào)相位同步的再生時(shí)鐘后，與2值化信號(hào)一起輸出 到解碼器12。解碼器12通過(guò)檢測(cè)再生時(shí)鐘的例如下降沿的2值化信號(hào)的電平，由 此檢測(cè)出光盤(pán)120的信息記錄面所記錄的信號(hào)。而且，解碼器12對(duì)該信 號(hào)實(shí)施與光盤(pán)120的規(guī)格對(duì)應(yīng)的解調(diào)處理(EFM (Eight Fourteen Modulation))、糾錯(cuò)處理(CIRC (Cross Interleaved Reed-Solomon Code))
等解碼處理。結(jié)果，可對(duì)光盤(pán)120的信息記錄面所記錄的信息(再生數(shù)據(jù))進(jìn)行再生。接口 13是經(jīng)由連接端子(未圖示)所連接的例如主計(jì)算機(jī)(未圖示) 和光盤(pán)裝置1為了進(jìn)行信息的收發(fā)而設(shè)置的接口。該接口 13具有ATAPI (AT Attachment Packet Interface)規(guī)格或SCSI (Small Computer System Interface)夫見(jiàn)格、IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) 1394 規(guī)格、USB (Universal Serial Bus)規(guī)格等。微型計(jì)算機(jī)14由未圖示的CPU (Central Processing Unit) 、 ROM (Read Only Memory)、接口等構(gòu)成。微型計(jì)算機(jī)14例如基于對(duì)光盤(pán)裝置1接通 電源電壓，將光盤(pán)裝置1設(shè)為聚焦檢索模式。具體而言，當(dāng)開(kāi)始進(jìn)行聚焦 檢索時(shí)，微型計(jì)算機(jī)14向聚焦伺服裝置15發(fā)送用于將聚焦伺服裝置15 的輸出信號(hào)FDO的電平作為例如FDOFFSETX—FSTOP的開(kāi)始信號(hào)和表 示FDOFFSETX、 FSTOP的數(shù)據(jù)(以下，稱作FDOFFSETX數(shù)據(jù)、FSTOP 數(shù)據(jù))。而且，微型計(jì)算機(jī)14當(dāng)接收到表示輸出信號(hào)FDO的電平達(dá)到 FDOFFETX—FSTOP的來(lái)自聚焦伺服裝置15的信號(hào)時(shí)，向聚焦伺服裝置 15發(fā)送用于執(zhí)行聚焦檢索中的空檢索的開(kāi)始信號(hào)。而且，微型計(jì)算機(jī)14 當(dāng)接收到表示空檢索結(jié)束的來(lái)自聚焦伺服裝置15的信號(hào)時(shí)，向聚焦伺服 裝置15發(fā)送用于執(zhí)行聚焦檢索中的聚焦啟動(dòng)檢索的開(kāi)始信號(hào)。而且，微 型計(jì)算機(jī)14如果接收到表示處于聚焦啟動(dòng)時(shí)的輸出信號(hào)FDO的龜平檢測(cè) 結(jié)束的來(lái)自聚焦伺服裝置15的信號(hào)，則將光盤(pán)裝置1設(shè)為信息再生模式。 具體而言，微型計(jì)算機(jī)14向聚焦伺服裝置15發(fā)送用于執(zhí)行基于FE信號(hào) 的聚焦伺服的開(kāi)始信號(hào)。聚焦伺服裝置15基于用于將輸出信號(hào)FDO的電平作為FDOFFSETX —FSTOP的開(kāi)始信號(hào)，將輸出信號(hào)FDO的電平作為FDOFFSETX — FSTOP。而且，聚焦伺服裝置15將表示輸出信號(hào)FDO的電平達(dá)到 FDOFFSETX—FSTOP的信號(hào)輸出到微型計(jì)算機(jī)14。另夕卜，聚焦伺服裝置 15基于用于執(zhí)行空檢索的開(kāi)始信號(hào)，輸出用于檢測(cè)FE信號(hào)的最高電平 (S_MAX)和最低電平(S—MIN)的輸出信號(hào)FDO。而且，聚焦伺服裝 置15當(dāng)檢測(cè)出FE信號(hào)的最高電平和最低電平之后進(jìn)行規(guī)定的處理時(shí)，將 表示空檢索結(jié)束的信號(hào)輸出到微型計(jì)算機(jī)14。另外，聚焦伺服裝置15基
于用于執(zhí)行聚焦啟動(dòng)檢索的開(kāi)始信號(hào)，輸出用于檢測(cè)處于聚焦啟動(dòng)時(shí)的輸出信號(hào)FDO的電平的輸出信號(hào)FDO。而且，聚焦伺服裝置15向微型計(jì)算 機(jī)14輸出用于表示檢測(cè)出處于聚焦啟動(dòng)時(shí)的輸出信號(hào)FDO的電平的、或 者在該聚焦啟動(dòng)檢索中無(wú)法檢測(cè)出該輸出信號(hào)FDO的電平的信號(hào)。另外， 聚焦伺服裝置15基于用于執(zhí)行聚焦伺服的開(kāi)始信號(hào)，輸出對(duì)聚焦啟動(dòng)時(shí) 的輸出信號(hào)FDO的電平相加或相減基于FE信號(hào)的電平后的電平的輸出信 號(hào)FDO。此外，對(duì)聚焦伺服裝置15的詳細(xì)結(jié)構(gòu)等，將以后敘述。驅(qū)動(dòng)器16根據(jù)來(lái)自聚焦伺服裝置15的輸出信號(hào)FDO，將與輸出信號(hào) FDO的電平對(duì)應(yīng)的電平的控制電壓施加到聚焦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5。結(jié)果，物鏡4 按照與控制電壓的電平對(duì)應(yīng)的方式沿聚焦方向移動(dòng)。另外，驅(qū)動(dòng)器16基 于由主軸伺服電路(未圖示)所生成的與主軸電動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的FG (Frequency Generator)信號(hào)，對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)8的主軸電動(dòng)機(jī)線圈施加控 制電壓。結(jié)果，主軸電動(dòng)機(jī)8以規(guī)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外，上述光盤(pán)裝置1假設(shè)為進(jìn)行基于像散像差法的聚焦伺服的裝置， 進(jìn)行了說(shuō)明，但不限于此。也可采用如下方式例如，將用于從半導(dǎo)體激 光器3所射出的激光中發(fā)生0級(jí)次光、士l級(jí)次衍射光的衍射光柵(未圖 示)設(shè)置在光拾波器2中，并將用于接受來(lái)自光盤(pán)120的信息記錄面的十 1級(jí)次衍射光的反射光的與受光面A至D同樣的受光面E至H(未圖示)、 和用于接受一l級(jí)次衍射光的反射光的受光面I至L (未圖示)設(shè)置在光 檢測(cè)器7中。并且，進(jìn)行根據(jù)((光電轉(zhuǎn)換信號(hào)a+光電轉(zhuǎn)換信號(hào)c) 一 (光 電轉(zhuǎn)換信號(hào)b +光電轉(zhuǎn)換信號(hào)d) }+k[{(光電轉(zhuǎn)換信號(hào)e+光電轉(zhuǎn)換信號(hào) g) — (光電轉(zhuǎn)換信號(hào)f+光電轉(zhuǎn)換信號(hào)h) } + {(光電轉(zhuǎn)換信號(hào)i+光電轉(zhuǎn) 換信號(hào)k) 一 (光電轉(zhuǎn)換信號(hào)j +光電轉(zhuǎn)換信號(hào)1) }]所計(jì)算出的FE信號(hào)的、 基于差動(dòng)像散像差法的聚焦伺服。另外，將微型計(jì)算機(jī)14和聚焦伺服裝置15分開(kāi)設(shè)置，但不限于此。 例如，也可將聚焦伺服裝置15和微型計(jì)算機(jī)14作為一體。二 = 二聚焦伺服裝置15的結(jié)構(gòu)等二 ==以下，適當(dāng)參照?qǐng)D2、圖7且采用圖1對(duì)本發(fā)明的聚焦伺服裝置15 的結(jié)構(gòu)等進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本發(fā)明的聚焦伺服裝置15的整體結(jié)構(gòu)的 一例的電路框圖。可變?cè)鲆娣糯箅娐?0由控制部59調(diào)整增益，并且將來(lái)自RF放大器 9的FE信號(hào)以調(diào)整后的增益進(jìn)行放大輸出。
AD轉(zhuǎn)換器21對(duì)FE信號(hào)進(jìn)行模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換結(jié)果即FINT 信號(hào)輸出到聚焦均衡器22、控制部59。
聚焦均衡器22在聚焦伺服期間中，基于FINT信號(hào)，輸出用于將激光 聚焦在光盤(pán)120的信息記錄面的信號(hào)。
寄存器23保持用于在加法運(yùn)算電路25中進(jìn)行加法運(yùn)算的"0"的數(shù)據(jù)。
切換電路24在聚焦檢索期間中，基于來(lái)自控制部59的控制信號(hào)，切 換到寄存器23—側(cè)。另外，切換電路24在聚焦伺服期間中，基于來(lái)自控 制部59的控制信號(hào)，切換到聚焦均衡器22—側(cè)。
寄存器26保持來(lái)自微型計(jì)算機(jī)14的FDOFFESETX數(shù)據(jù)。此外，該 FDOFFSETX數(shù)據(jù)是指在寄存器36保持FDOFFSETX數(shù)據(jù)時(shí)，將輸出信 號(hào)FDO的電平作為FDOFFSETX的數(shù)據(jù)。艮口， FDOFFSETX數(shù)據(jù)是指將 物鏡4沿聚焦方向移動(dòng)到圖7所示的實(shí)線位置的數(shù)據(jù)。
寄存器31保持來(lái)自微型計(jì)算機(jī)14的FSTOP數(shù)據(jù)。此外，該FSTOP 數(shù)據(jù)是指在寄存器36保持FDOFFSETX數(shù)據(jù)與FSTOP數(shù)據(jù)相加后的數(shù)據(jù) 時(shí)，將輸出信號(hào)FDO的電平作為FDOFFSETX+FSTOP的數(shù)據(jù)。而且是 指在寄存器36保持FDOFFSETX數(shù)據(jù)與一FSTOP數(shù)據(jù)相加后的數(shù)據(jù)時(shí)， 將輸出信號(hào)FDO的電平作為FDOFFSETX—FSTOP的數(shù)據(jù)。艮卩，F(xiàn)STOP 數(shù)據(jù)是指通過(guò)其與FDOFFSETX數(shù)據(jù)相加，由此將物鏡4沿聚焦方向移動(dòng) 到圖7所示的二點(diǎn)劃線位置(第一規(guī)定位置)，或者通過(guò)將其從 FDOFFSETX中相減，由此將物鏡4沿聚焦方向移動(dòng)到一點(diǎn)劃線位置(第 二規(guī)定位置)的數(shù)據(jù)。此外，在本實(shí)施方式中，將圖7所示的二點(diǎn)劃線位 置設(shè)為利用聚焦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的磁部件與聚焦伺服用的線圈之間的磁作用而 使物鏡4最接近光盤(pán)120時(shí)的位置。另外，將圖7所示的一點(diǎn)劃線位置設(shè) 為利用聚焦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的磁部件與聚焦伺服用的線圈之間的磁作用而使物 鏡4最遠(yuǎn)離光盤(pán)120時(shí)的位置。
切換電路27基于聚焦檢索開(kāi)始時(shí)的來(lái)自控制部59的控制信號(hào)，切換 到寄存器36—側(cè)。另外，切換電路27基于現(xiàn)有的聚焦檢索開(kāi)始時(shí)的來(lái)自
控制部59的控制信號(hào)，切換到寄存器26—側(cè)。另外，切換電路27當(dāng)未 輸入來(lái)自控制部59的控制信號(hào)時(shí)，處于懸浮(floating)狀態(tài)。切換電路28基于在開(kāi)始進(jìn)行聚焦檢索時(shí)的來(lái)自控制部59的控制信 號(hào)，切換到切換電路27—側(cè)。而且，切換電路28基于向切換電路27 — 側(cè)切換后的來(lái)自控制部59的控制信號(hào)，例如切換到加法運(yùn)算電路35 —側(cè)。開(kāi)關(guān)電路29基于在進(jìn)行聚焦檢索時(shí)的來(lái)自控制部59的控制信號(hào)而接 通。根據(jù)該切換電路27、 28和開(kāi)關(guān)電路29在聚焦檢索開(kāi)始時(shí)的動(dòng)作，此 時(shí)將寄存器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)(控制數(shù)據(jù))由寄存器30來(lái)保持，結(jié) 果，寄存器36再次保持該FOZ數(shù)據(jù)作為用于驅(qū)動(dòng)聚焦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的初始 數(shù)據(jù)。另外，開(kāi)關(guān)電路29基于來(lái)自控制部59的控制信號(hào)而斷開(kāi)。結(jié)果， 不改變寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)和寄存器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)。 另外，開(kāi)關(guān)電路29在聚焦伺服期間中基于來(lái)自控制部59的控制信號(hào)而斷 開(kāi)。此外，在進(jìn)行現(xiàn)有的聚焦檢索時(shí)，將切換電路27向寄存器26切換， 通過(guò)將寄存器30所保持的FDO數(shù)據(jù)作為FDOFFSETX數(shù)據(jù)，由此將寄存 器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)作為FDOFFSETX數(shù)據(jù)。乘法運(yùn)算電路32將寄存器31所保持的FSTOP數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為在使 FSTOP電平的輸出信號(hào)FDO成為其1/128倍時(shí)用于表示FSTOP/128電平 的數(shù)據(jù)(以下稱作FSTOP/128數(shù)據(jù))后進(jìn)行輸出。乘法運(yùn)算電路33將寄存器31所保持的FSTOP數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為在使 FSTOP電平的輸出信號(hào)FDO成為其一1/128倍時(shí)用于表示一FSTOP/128 電平的數(shù)據(jù)(以下稱作一FSTOP/128數(shù)據(jù))后進(jìn)行輸出。此外，在本實(shí)施 方式中，乘法運(yùn)算電路32、 33輸出了使FSTOP電平的輸出信號(hào)FDO成 為其1/128或一1/128倍后的數(shù)據(jù)，但不限于此，可以設(shè)定任意的倍率。切換電路34基于用于使輸出信號(hào)FDO的電平上升的來(lái)自控制部59 的控制信號(hào)，向乘法運(yùn)算電路32—側(cè)切換。另外，切換電路34基于用于 使輸出信號(hào)FDO的電平降低的來(lái)自控制部59的控制信號(hào)，向乘法運(yùn)算電 路33 —側(cè)切換。加法運(yùn)算電路35，當(dāng)切換電路34向乘法運(yùn)算電路32—側(cè)切換時(shí)，輸 出寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)與乘法運(yùn)算電路32所輸出的FSTOP/128 數(shù)據(jù)相加后的FDOF+FSTOP/128數(shù)據(jù)。而且，通過(guò)切換電路28向加法運(yùn)
算電路35 —側(cè)切換，寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)就成為 FDOF+FSTOP/128數(shù)據(jù)。再有，通過(guò)后面敘述的最高最低判定部46重復(fù) 進(jìn)行上述處理直到輸出top信號(hào)為止，寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)成為 FDOFFSETX+FSTOP數(shù)據(jù)(第一控制數(shù)據(jù))。此外，寄存器30所保持 的FDOF數(shù)據(jù)向FDOFFSETX+FSTOP數(shù)據(jù)的上升，隨著切換電路28向 加法運(yùn)算電路35的FDOF數(shù)據(jù)的輸入側(cè)切換的次數(shù)增多，緩慢上升。另 外，當(dāng)切換電路34向乘法運(yùn)算電路34—側(cè)切換時(shí)，加法運(yùn)算電路35輸 出寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)與乘法運(yùn)算電路33所輸出的一 FSTOP/128數(shù)據(jù)相加后的FDOF—FSTOP/128數(shù)據(jù)。而且，通過(guò)切換電路 28向加法運(yùn)算電路35 —側(cè)切換，寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)就成為 FDOF—FSTOP/128數(shù)據(jù)。再有，通過(guò)后面敘述的最高最低判定部46重復(fù) 進(jìn)行上述處理直到輸出bottom信號(hào)為止，寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù) 成為FDOFFSETX—FSTOP數(shù)據(jù)(第二控制數(shù)據(jù))。此外，寄存器30所 保持的FDOF數(shù)據(jù)向FDOFFSETX—FSTOP數(shù)據(jù)的下降，隨著切換電路 28向加法運(yùn)算電路35的FDOF數(shù)據(jù)的輸入側(cè)切換的次數(shù)增多，緩慢下降。當(dāng)切換電路24向寄存器23 —側(cè)切換時(shí)，加法運(yùn)算電路25將寄存器 23所保持的表示"0"的數(shù)據(jù)與寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)相加，并輸 出相加結(jié)果即FOZ數(shù)據(jù)。另外，當(dāng)切換電路24向聚焦均衡器22 —側(cè)切 換時(shí)，加法運(yùn)算電路25將來(lái)自聚焦均衡器22的用于聚焦伺服的信號(hào)與寄 存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)相加，并輸出相加運(yùn)算結(jié)果即FOZ數(shù)據(jù)。寄存器36保持FOZ數(shù)據(jù)。而且，寄存器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)在聚 焦檢索期間中，成為與寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)。另外， 寄存器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)在聚焦伺服期間中，成為寄存器30所保持 的數(shù)據(jù)與來(lái)自聚焦均衡器22的用于聚焦伺服的信號(hào)相加后的數(shù)據(jù)。DA轉(zhuǎn)換器37對(duì)寄存器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換，并 將轉(zhuǎn)換結(jié)果即輸出信號(hào)FDO輸出到驅(qū)動(dòng)器16。乘法運(yùn)算電路38將寄存器26所保持的FDOFFSETX數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為在使 FDOFFSETX電平的輸出信號(hào)FDO成為其一1倍時(shí)用于表示一 FDOFFSETX電平的數(shù)據(jù)(以下稱作一FDOFFSETX數(shù)據(jù))后進(jìn)行輸出。加法運(yùn)算電路39輸出寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)與乘法運(yùn)算電路
38所輸出的—FDOFFSETX數(shù)據(jù)相加后的FDOF—FDOFFSETX數(shù)據(jù)。而 且，當(dāng)假設(shè)寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)為FDOFFSETX數(shù)據(jù)時(shí)，F(xiàn)DOF 一FDOFFSETX數(shù)據(jù)成為用于表示"0"的數(shù)據(jù)。另外，當(dāng)假設(shè)寄存器30 所保持的FDOF數(shù)據(jù)為FDOFFSETX+a數(shù)據(jù)時(shí)，F(xiàn)DOF—FDOFFSETX數(shù) 據(jù)成為表示"+a"(正)的數(shù)據(jù)。另外，當(dāng)假設(shè)寄存器30所保持的FDOF 數(shù)據(jù)為FDOFFSETX—ot數(shù)據(jù)時(shí)，F(xiàn)DOF—FDOFFSETX數(shù)據(jù)成為用于表示 "—a"(負(fù))的數(shù)據(jù)。零判定部40判定FDOF—FDOFFSETX數(shù)據(jù)是否為"0"。而且，當(dāng) 判定為FDOF—FDOFFSETX數(shù)據(jù)為"0"時(shí)，零判定部40輸出高電平的 center信號(hào)。另外，當(dāng)判定為FDOF—FDOFFSETX數(shù)據(jù)不是"0"時(shí)，零 判定部40輸出低電平的center信號(hào)。正負(fù)判定部41判定FDOF—FDOFFSETX數(shù)據(jù)是否為"正"或"負(fù)" 的任一個(gè)。而且，當(dāng)判定出FDOF—FDOFFSETX數(shù)據(jù)為"正"時(shí)，正負(fù) 判定部41將用于使切換電路42向乘法運(yùn)算電路44 一側(cè)切換的信號(hào)(以 下稱作正信號(hào))輸出到切換電路42、最高最低判定部46。另外，當(dāng)判定 出FDOF—FDOFFSETX數(shù)據(jù)為"負(fù)"時(shí)，正負(fù)判定部41將用于使切換電 路42向乘法運(yùn)算電路43 —側(cè)切換的信號(hào)(以下稱作負(fù)信號(hào))輸出到切換 電路42、最高最低判定部46。乘法運(yùn)算電路43將寄存器31所保持的FSTOP數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為在使 FSTOP電平的輸出信號(hào)FDO成為其1倍時(shí)用于表示FSTOP電平的FSTOP 數(shù)據(jù)后進(jìn)行輸出。此外，由于乘法運(yùn)算電路43的輸入信號(hào)(FSTOP數(shù)據(jù)) 與輸出信號(hào)(FSTOP數(shù)據(jù))為同一信號(hào)，因此也可構(gòu)成為將乘法運(yùn)算電路 43不設(shè)置在聚焦伺服裝置15中。乘法運(yùn)算電路44將寄存器31所保持的FSTOP數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為在使 FSTOP電平的輸出信號(hào)FDO成為其一l倍時(shí)用于表示一FSTOP電平的數(shù) 據(jù)(以下稱作一FSTOP數(shù)據(jù))后進(jìn)行輸出。切換電路42基于負(fù)信號(hào)向乘法運(yùn)算電路43側(cè)切換。另外，切換電路 42基于正信號(hào)向乘法運(yùn)算電路44 一側(cè)切換。當(dāng)切換電路42向乘法運(yùn)算電路43 —側(cè)切換時(shí)，加法運(yùn)算電路45輸 出FDOF — FDOFFSETX數(shù)據(jù)與FSTOP數(shù)據(jù)相加后的FDOF —FDOFFSETX + FSTOP數(shù)據(jù)。而且，當(dāng)假設(shè)FDOF —FDOFFSETX為一 FSTOP數(shù)據(jù)時(shí)，F(xiàn)DOF-FDOFFSETX+FSTOP成為用于表示"0"的數(shù)據(jù)。 另外，當(dāng)切換電路42向乘法運(yùn)算電路44 一側(cè)切換時(shí)，加法運(yùn)算電路45 輸出FDOF —FDOFFSETX數(shù)據(jù)與一FSTOP數(shù)據(jù)相加后的FDOF — FDOFFSETX—FSTOP數(shù)據(jù)。結(jié)果，當(dāng)假設(shè)FDOF—FDOFFSETX為FSTOP 數(shù)據(jù)時(shí)，F(xiàn)DOF—FDOFFSETX—FSTOP成為用于表示"0"的數(shù)據(jù)。最高最低判定部46基于表示正信號(hào)及"0"的FDOF—FDOFFSETX —FSTOP數(shù)據(jù)，輸出高電平的top信號(hào)。另外，最高最低判定部46基于 表示負(fù)信號(hào)及"0"的FDOF—FDOFFSETX+FSTOP數(shù)據(jù)，輸出高電平的 bottom信號(hào)。AND電路47基于高電平的top信號(hào)和來(lái)自控制部59的高電平的top 檢測(cè)ON信號(hào)，輸出高電平。另外，AND電路47在除此以外的情況下輸 出低電平。AND電路50基于高電平的bottom信號(hào)和來(lái)自控制部59的高電平的 bottom檢測(cè)ON信號(hào)，輸出高電平。另外，AND電路50在除此以外的 情況下輸出低電平。開(kāi)關(guān)電路53基于在進(jìn)行現(xiàn)有的聚焦檢索時(shí)的來(lái)自控制部59的控制信 號(hào)而接通。當(dāng)進(jìn)行現(xiàn)有的聚焦檢索時(shí)，切換電路54基于來(lái)自控制部59的控制信 號(hào)，向AND電路47—側(cè)或AND電路50—側(cè)切換。當(dāng)切換電路54向AND電路47 —側(cè)切換時(shí)，計(jì)數(shù)器55對(duì)到高電平的 top信號(hào)的例如上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)。另外，當(dāng)切換電路54向AND電路50 — 側(cè)切換時(shí)，計(jì)數(shù)器55對(duì)到高電平的bottom信號(hào)的例如上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)值判定部56判定計(jì)數(shù)器55的計(jì)數(shù)值是否達(dá)到例如"2"。而且， 當(dāng)判定出計(jì)數(shù)器55的計(jì)數(shù)值達(dá)到"2"時(shí)，計(jì)數(shù)值判定部56輸出高電平。 此外，該計(jì)數(shù)值"2"是指在聚焦檢索的聚焦啟動(dòng)檢索中，用于表示檢測(cè) 出處于聚焦啟動(dòng)時(shí)的輸出信號(hào)FDO的電平的檢測(cè)次數(shù)之值。AND電路57基于在幵關(guān)電路53接通時(shí)的高電平的center信號(hào)和來(lái) 自計(jì)數(shù)值判定部56的高電平，輸出高電平。另外，AND電路57在除此 以外的情況下輸出低電平。
當(dāng)輸入用于表示檢測(cè)出處于聚焦啟動(dòng)時(shí)的輸出信號(hào)FDO的電平的來(lái) 自控制部59的高電平的聚焦啟動(dòng)檢測(cè)信號(hào)、來(lái)自AND電路47的高電平、 來(lái)自AND電路50的高電平、來(lái)自AND電路57的高電平的任一個(gè)時(shí)， OR電路58輸出高電平的end信號(hào)。另外，在沒(méi)有輸入上述任何一個(gè)信號(hào) 時(shí)，OR電路58輸出低電平的end信號(hào)。控制部59是對(duì)聚焦伺服裝置15進(jìn)行綜合控制的模塊。此外，有關(guān)控 制部59的動(dòng)作在以下的聚焦伺服裝置15的動(dòng)作中進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。==二聚焦伺服裝置15的動(dòng)作==二以下，適當(dāng)?shù)貐⒄請(qǐng)D1至圖3、圖7且采用圖4對(duì)本發(fā)明的聚焦伺服 裝置15的動(dòng)作的一例進(jìn)行說(shuō)明。圖4是表示FE信號(hào)及聚焦伺服裝置15 的各模塊的輸出波形的波形圖。此外，在本實(shí)施方式中，將聚焦檢索開(kāi)始 之前的寄存器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)設(shè)為使輸出信號(hào)FDO的電平作為 VREF的數(shù)據(jù)(以下，稱作VREF數(shù)據(jù))，因此假設(shè)物鏡4在圖7所示的 粗實(shí)線位置，進(jìn)行說(shuō)明。微型計(jì)算機(jī)14例如基于對(duì)光盤(pán)裝置1接通電源電壓，而使光盤(pán)裝置1 處于聚焦檢索模式。而且，微型計(jì)算機(jī)14向聚焦伺服裝置15發(fā)送用于使 聚焦伺服裝置15的輸出信號(hào)FDO的電平作為FDOFFSETX—FSTOP的開(kāi) 始信號(hào)和FDOFFSETX數(shù)據(jù)、FSTOP數(shù)據(jù)。另外，主軸電動(dòng)機(jī)8通過(guò)將來(lái)自驅(qū)動(dòng)器16的控制電壓施加到主軸電 動(dòng)機(jī)線圈(未圖示)，以控制電壓的電平所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且使 光盤(pán)120沿規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。另外，半導(dǎo)體激光器3因被施加來(lái)自激 光驅(qū)動(dòng)電路(未圖示)的控制電壓，射出與光盤(pán)120的規(guī)格對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)的 激光。激光在光拾波器2的各種光學(xué)系統(tǒng)等所透過(guò)或所反射后，由物鏡4 聚光。而且，照射光盤(pán)120的信息記錄面的激光的反射光，由物鏡4轉(zhuǎn)換 為大致平行的光，在各種光學(xué)系統(tǒng)等所透過(guò)或所反射之后，入射到柱面透 鏡6。而且，激光的反射光由柱面透鏡6賦予像散像差，并由光檢測(cè)器7 的受光面A至D接受。光檢測(cè)器7根據(jù)由受光面A至D接受的激光的反 射光的光量而生成光電轉(zhuǎn)換信號(hào)a至d，并輸出到RF放大器9。 RF放大 器9基于光電轉(zhuǎn)換信號(hào)a至d，生成RF信號(hào)后輸出到2值化電路10，并 且生成FE信號(hào)后輸出到聚焦伺服裝置15。 聚焦伺服裝置15的控制部59基于用于將輸出信號(hào)FDO的電平作為 FDOFFSETX—FSTOP的開(kāi)始信號(hào)，將高電平的bottom檢測(cè)ON信號(hào)輸出 到AND電路50 (t0)。另外，控制部59輸出用于使切換電路27向寄存 器36 —側(cè)切換的控制信號(hào)、用于使切換電路28向切換電路27 —側(cè)切換 的控制信號(hào)、用于使開(kāi)關(guān)電路29接通的控制信號(hào)。結(jié)果，寄存器30保持 由寄存器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)(二VREF數(shù)據(jù))作為FDOF數(shù)據(jù)。而且， 控制部59輸出用于使切換電路24向寄存器23 —側(cè)切換的控制信號(hào)。加 法電路25將寄存器23所保持的表示"0"的數(shù)據(jù)與寄存器30所保持的 FDOF數(shù)據(jù)(二VREF數(shù)據(jù))相加，并輸出相加結(jié)果即FOZ數(shù)據(jù)(-VREF 數(shù)據(jù))。而且，寄存器36對(duì)FOZ數(shù)據(jù)(二VREF數(shù)據(jù))進(jìn)行數(shù)據(jù)化(于' 一夕"TS)。即，在開(kāi)始進(jìn)行聚焦檢索時(shí)，寄存器36將寄存器36所保持 的FOZ數(shù)據(jù)(二VREF數(shù)據(jù))作為用于驅(qū)動(dòng)聚焦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的初始數(shù)據(jù)進(jìn) 行保持。而且，寄存器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)由DA轉(zhuǎn)換器37數(shù)字模擬轉(zhuǎn) 換，而VREF電平的輸出信號(hào)FDO輸出到驅(qū)動(dòng)器16 (t0)。驅(qū)動(dòng)器16將 與VREF電平的輸出信號(hào)FDO對(duì)應(yīng)的電平的控制電壓施加到聚焦傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)5。施加到該聚焦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的與VREF電平的輸出信號(hào)FDO對(duì)應(yīng)的電 平的控制電壓成為與在進(jìn)行聚焦檢索之前的控制電壓的電平相同。結(jié)果， 聚焦方向的物鏡4的位置不會(huì)變位，還是保持圖7所示的粗實(shí)線位置。接著，寄存器26保持來(lái)自微型計(jì)算機(jī)14的FDOFFSETX數(shù)據(jù)。另外， 寄存器31保持來(lái)自微型計(jì)算機(jī)14的FSTOP數(shù)據(jù)。另外，控制部59為了 將輸出信號(hào)FDO的電平降低至FDOFFSETX—FSTOP (t0—tl期間)，停 止針對(duì)切換電路27的控制信號(hào)的輸出，并且輸出用于使切換電路28向加 法運(yùn)算電路35 —側(cè)切換的控制信號(hào)、用于使切換電路34向乘法運(yùn)算電路 33 —側(cè)切換的控制信號(hào)。加法運(yùn)算電路35輸出寄存器30所保持的FDOF 數(shù)據(jù)(二VREF數(shù)據(jù))與乘法運(yùn)算電路33所輸出的一FSTOP/128數(shù)據(jù)相加 后的FDOF—FSTOP/128數(shù)據(jù)(=VREF—FSTOP/128數(shù)據(jù))。因此，寄 存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)和寄存器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)成為FDOF —FSTOP/128數(shù)據(jù)。而且，DA轉(zhuǎn)換器37的輸出信號(hào)FDO的電平成為VREF —FSTOP/128。結(jié)果，聚焦方向的物鏡4的位置向圖7紙面下側(cè)移動(dòng)。而 且，通過(guò)重復(fù)進(jìn)行上述處理，寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)和寄存器36
所保持的FOZ數(shù)據(jù)成為FDOFFSETX-FSTOP數(shù)據(jù)。因此，DA轉(zhuǎn)換器 37的輸出信號(hào)FDO的電平成為FDOFFSETX—FSTOP (tl)。結(jié)果，聚 焦方向的物鏡4的位置成為圖7所示的一點(diǎn)劃線位置。另外，因寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)成為FDOFFSETX—FSTOP 數(shù)據(jù)，從而加法運(yùn)算電路39輸出FDOFFSETX—FSTOP數(shù)據(jù)與來(lái)自乘法 運(yùn)算電路38的一FDOFFSETX數(shù)據(jù)相加后的一FSTOP數(shù)據(jù)。正負(fù)判定部 41當(dāng)判定出一FSTOP數(shù)據(jù)為"負(fù)"時(shí)，向切換電路42、最高最低判定部 46輸出負(fù)信號(hào)。而且，加法運(yùn)算電路45輸出將來(lái)自乘法運(yùn)算電路43的 FSTOP數(shù)據(jù)與來(lái)自加法運(yùn)算電路39的一FSTOP數(shù)據(jù)相加后的表示"0" 的數(shù)據(jù)。最高最低判定部46基于表示負(fù)信號(hào)和"0"的數(shù)據(jù)，輸出高電平 的bottom信號(hào)(tl一t2期間)。AND電路50基于高電平的bottom信號(hào) 和高電平的bottom檢測(cè)ON信號(hào)，輸出高電平。結(jié)果，OR電路58將高 電平的end信號(hào)輸出到控制部59、微型計(jì)算機(jī)14 (tl一t2間)?？刂撇?59基于高電平的end信號(hào)，輸出用于使切換電路28向切換電路27 —側(cè)切 換的控制信號(hào)、用于斷開(kāi)開(kāi)關(guān)電路29的控制信號(hào)。結(jié)果，寄存器30所保 持的FDOF數(shù)據(jù)和寄存器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)在不改變FDOFFSETX— FSTOP數(shù)據(jù)的狀態(tài)下進(jìn)行保持，DA轉(zhuǎn)換器37的輸出信號(hào)FDO的電平， 還是保持FDOFFSETX—FSTOP電平的狀態(tài)(tl—t2間)。因此，聚焦方 向的物鏡4的位置保持圖7所示的一點(diǎn)劃線位置。接著，微型計(jì)算機(jī)14當(dāng)接收到高電平的end信號(hào)時(shí)，將用于執(zhí)行空 檢索的開(kāi)始信號(hào)發(fā)送到聚焦伺服裝置15?？刂撇?9基于用于執(zhí)行空檢索的開(kāi)始信號(hào)，將高電平的top檢測(cè)ON 信號(hào)輸出到AND電路47 (t2)。另外，控制部59輸出用于使切換電路 27向寄存器36—側(cè)切換的控制信號(hào)、用于接通開(kāi)關(guān)電路29的控制信號(hào)。 因此，寄存器30保持由寄存器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)(=FDOFFSETX— FSTOP數(shù)據(jù))作為FDOF數(shù)據(jù)。結(jié)果，寄存器36再次保持由寄存器30 所保持的FDOF數(shù)據(jù)(二FDOFFSETX—FSTOP數(shù)據(jù))作為FOZ數(shù)據(jù)。艮口， 當(dāng)進(jìn)行空檢索時(shí)，寄存器36將由寄存器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)(= FDOFFSETX—FSTOP數(shù)據(jù))作為用于驅(qū)動(dòng)聚焦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的數(shù)據(jù)(= FDOFFSETX—FSTOP數(shù)據(jù))進(jìn)行保持。而且，控制部59為了檢測(cè)FE信號(hào)的最高電平和最低電平，需要使輸出信號(hào)FDO的電平從FDOFFSETX 一FSTOP上升至FDOFFSETX+FSTOP (t2—t3期間)，從而停止針對(duì)切 換電路的控制信號(hào)的輸出，并且輸出用于使切換電路28向加法運(yùn)算電路 35 —側(cè)切換的控制信號(hào)、用于使切換電路34向乘法運(yùn)算電路32 —側(cè)切換 的控制信號(hào)。加法運(yùn)算電路35輸出寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)(= FDOFFSETX—FSTOP數(shù)據(jù))與乘法運(yùn)算電路32所輸出的FSTOP/128數(shù) 據(jù)相加后的FDOF+FSTOP/128數(shù)據(jù)(=FDOFFSETX—FSTOP 127/128 數(shù)據(jù))。因此，寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)和寄存器36所保持的FOZ 數(shù)據(jù)成為FDOF+FSTOP/128數(shù)據(jù)。而且，DA轉(zhuǎn)換器37的輸出信號(hào)FDO 的電平成為FDOFFSETX—FSTOP 127/128。結(jié)果，聚焦方向的物鏡4的 位置向圖7紙面上側(cè)移動(dòng)。而且，通過(guò)重復(fù)進(jìn)行上述處理，寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)和寄 存器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)成為將輸出信號(hào)FDO電平作為FDO (n)的數(shù) 據(jù)(以下稱作FDO (n)數(shù)據(jù))。而且，在輸出信號(hào)FDO成為FDO (n) 電平的附近，發(fā)生圖4的t2—t3期間所示的S字波形的FE信號(hào)。AD轉(zhuǎn) 換器21對(duì)S字波形的FE信號(hào)進(jìn)行模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換結(jié)果即FINT 信號(hào)輸出到控制部59、聚焦均衡器22。控制部59從FINT信號(hào)中檢測(cè)出 FE信號(hào)的最高電平(S一MAX)和最低電平(S_MIN)，并檢測(cè)FE信號(hào) 的最高電平是否小于+ FS—TH、以及FE信號(hào)的最低電平是否小于一 FS一TH。而且，當(dāng)檢測(cè)出如圖4的t2—t3期間所示那樣FE信號(hào)的最高電 平小于+FS—TH、且FE信號(hào)的最低電平小于一FS—TH時(shí)，控制部59輸出 控制信號(hào)以調(diào)整可變?cè)鲆娣糯箅娐?0的增益，使得FE信號(hào)的最高電平在 +FS_TH以上并且最低電平在一FS—TH以上。而且，通過(guò)重復(fù)進(jìn)行將上 述寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)與FSTOP/128數(shù)據(jù)相加的處理，寄存器 30所保持的FDOF數(shù)據(jù)和寄存器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)成為FDOFFSETX + FSTOP數(shù)據(jù)。因此，DA轉(zhuǎn)換器37的輸出信號(hào)FDO的電平成為 FDOFFSETX+FSTOP (t3)。結(jié)果，聚焦方向的物鏡4的位置成為圖7 所示的二點(diǎn)劃線位置。此外，在本實(shí)施方式中，控制部59按照使FE信號(hào) 的最高電平在+FS—TH以上并且最低電平在一FSJTH以上的方式對(duì)可變 增益放大電路20的增益進(jìn)行調(diào)整，但不限于此。例如，控制部59也可通 過(guò)調(diào)整+FS一TH和一FS—TH本身，而使FE信號(hào)的最高電平在+FSJTH以 上并且最低電平在一FS—TH以上。另外，因寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)成為FDOFFSETX+FSTOP 數(shù)據(jù)，從而加法運(yùn)算電路39輸出該FDOFFSETX+FSTOP數(shù)據(jù)與來(lái)自乘 法運(yùn)算電路38的一FDOFFSETX數(shù)據(jù)相加后的FSTOP數(shù)據(jù)。當(dāng)判定出 FSTOP信號(hào)為"正"時(shí)，正負(fù)判定部41向切換電路42、最高最低判定部 46輸出正信號(hào)。而且，加法運(yùn)算電路45輸出來(lái)自乘法運(yùn)算電路44的一 FSTOP數(shù)據(jù)與來(lái)自加法運(yùn)算電路39的FSTOP數(shù)據(jù)相加后的表示"0"的 數(shù)據(jù)。最高最低判定部46基于表示正信號(hào)及"0"的數(shù)據(jù)，輸出高電平的 t叩信號(hào)(t3—t4期間)。AND電路47基于高電平的top信號(hào)和高電平的 t叩檢測(cè)ON信號(hào)，輸出高電平。結(jié)果，OR電路58將高電平的end信號(hào) 輸出到控制部59和微型計(jì)算機(jī)14 (t3—t4期間)。控制部59基于高電平 的end信號(hào)，輸出用于使切換電路28向切換電路27 —側(cè)切換的控制信號(hào)、 用于斷開(kāi)開(kāi)關(guān)電路29的控制信號(hào)。結(jié)果，寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù) 和寄存器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)不改變且保持作為FDOFFSETX+FSTOP 數(shù)據(jù)的狀態(tài)，DA轉(zhuǎn)換器37的輸出信號(hào)FDO電平還是FDOFFSETX+ FSTOP電平(t3—t4期間)。因此，聚焦方向的物鏡4的位置保持圖7所 示的二點(diǎn)劃線位置。而且，通過(guò)檢測(cè)出上述FE信號(hào)的最高電平和最低電 平，而使聚焦檢索中的空檢索結(jié)束。接著，微型計(jì)算機(jī)14當(dāng)接收到高電平的end信號(hào)時(shí)向聚焦伺服裝置 15發(fā)送聚焦檢索中的用于執(zhí)行聚焦啟動(dòng)檢索的開(kāi)始信號(hào)?？刂撇?9基于用于執(zhí)行聚焦啟動(dòng)檢索的開(kāi)始信號(hào)，將高電平的bottom 檢測(cè)ON信號(hào)輸出到AND電路50 (t4)。另夕卜，控制部59輸出用于使切 換電路27向寄存器36 —側(cè)切換的控制信號(hào)、用于接通開(kāi)關(guān)電路29的控 制信號(hào)。因此，寄存器30保持由寄存器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)(= FDOFFSETX+FSTOP數(shù)據(jù))作為FDOF數(shù)據(jù)。結(jié)果，寄存器36再次保 持由寄存器30所保持的作為FOZ數(shù)據(jù)(-FDOFFSETX+FSTOP)作為 FOZ數(shù)據(jù)。即，當(dāng)進(jìn)行聚焦啟動(dòng)檢索時(shí)，寄存器36保持由寄存器36所保 持的FOZ數(shù)據(jù)(二FDOFFSETX+FSTOP數(shù)據(jù))作為用于驅(qū)動(dòng)聚焦傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)5的數(shù)據(jù)(=FDOFFSETX+FSTOP數(shù)據(jù))。而且，控制部59為了檢
測(cè)出處于聚焦啟動(dòng)時(shí)的輸出信號(hào)FDO的電平，需要使輸出信號(hào)FDO的電 平從FDOFFSETX+FSTOP降低至FDOFFSETX—FSTOP (t4—t7期間)， 從而停止針對(duì)切換電路27的控制信號(hào)的輸出，并且輸出用于使切換電路 28向加法運(yùn)算電路35 —側(cè)切換的控制信號(hào)、使切換電路34向乘法運(yùn)算電 路33 —側(cè)切換的控制信號(hào)。加法運(yùn)算電路35輸出寄存器30所保持的 FDOF數(shù)據(jù)(二FDOFFSETX+FSTOP數(shù)據(jù))與乘法運(yùn)算電路33所輸出的 —FSTOP/128數(shù)據(jù)相加后的FDOF—FSTOP/128數(shù)據(jù)(-FDOFFSETX+ FSTOP* 127/128數(shù)據(jù))。因此，寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)和寄存器 36所保持的FOZ數(shù)據(jù)成為FDOF—FSTOP/128數(shù)據(jù)。而且，DA轉(zhuǎn)換器 37的輸出信號(hào)FDO電平成為FDOFFSETX+FSTOP 127/128。結(jié)果，聚 焦方向的物鏡4的位置向圖7紙面下側(cè)移動(dòng)。而且，通過(guò)重復(fù)進(jìn)行上述處理，輸出信號(hào)FDO電平成為S字波形的 FE信號(hào)達(dá)到一FS—TH的電平的FDO (n) +a (t5)。而且，控制部59 當(dāng)基于此時(shí)的來(lái)自AD轉(zhuǎn)換器21的FINT信號(hào)而檢測(cè)出FE信號(hào)達(dá)到一 FS一TH時(shí)，檢測(cè)FINT信號(hào)(FE信號(hào))是否再次成為"0"。艮卩，控制部 59基于S字波形的FE信號(hào)達(dá)到一FS—TH的情況，檢測(cè)處于聚焦啟動(dòng)的輸 出信號(hào)FDO的電平。而且，當(dāng)通過(guò)進(jìn)一步重復(fù)進(jìn)行上述處理而輸出信號(hào) FDO電平達(dá)到FDO (n) (t6)時(shí)，F(xiàn)INT信號(hào)(FE信號(hào))再次成為"0"。 控制部59當(dāng)檢測(cè)出FINT信號(hào)(FE信號(hào))再次成為"0"時(shí)，將高電平的 聚焦啟動(dòng)檢測(cè)信號(hào)輸出到OR電路58和微型計(jì)算機(jī)14 (t6)。結(jié)果，OR 電路58將高電平的end信號(hào)輸出到控制部59、微型計(jì)算機(jī)14 (t6)?？?制部59基于高電平的end信號(hào)，輸出用于斷開(kāi)開(kāi)關(guān)電路29的控制信號(hào)。 結(jié)果，寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)和寄存器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)不 改變且保持作為FDO (n)數(shù)據(jù)的狀態(tài)，DA轉(zhuǎn)換器37的輸出信號(hào)FDO 的電平還是FDO (n)電平(t6以后)。因此，聚焦方向的物鏡4的位置 保持圖7所示的處于聚焦啟動(dòng)的虛線位置。根據(jù)此結(jié)果，聚焦啟動(dòng)檢索和 聚焦檢索結(jié)束。而且，根據(jù)高電平的聚焦啟動(dòng)檢測(cè)信號(hào)和高電平的end信號(hào)，切換電 路24向聚焦均衡器22 —側(cè)切換。加法運(yùn)算電路25將基于來(lái)自聚焦均衡 器22的FE信號(hào)的用于聚焦伺服的信號(hào)與寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)
(二FDO (n)數(shù)據(jù))進(jìn)行相加，并將相加結(jié)果即FOZ數(shù)據(jù)輸出到寄存器 36。結(jié)果，進(jìn)行將圖7所示的物鏡4的虛線位置作為目標(biāo)位置的基于FE 信號(hào)的聚焦伺服，從而良好地進(jìn)行來(lái)自光盤(pán)120的信息記錄面的信息再生。此外，在上述的實(shí)施方式中，隨著S字波形的FE信號(hào)在t5達(dá)到一 FS—TH，而良好地結(jié)束聚焦檢索，但由于針對(duì)FE信號(hào)的噪聲成分等的發(fā) 生等，導(dǎo)致S字波形的FE信號(hào)有可能達(dá)不到一FS—TH。此時(shí)，聚焦伺服 裝置15的各模塊進(jìn)行圖4所示的各虛線波形的處理。具體是，通過(guò)重復(fù)進(jìn)行將上述寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)與一 FSTOP/128數(shù)據(jù)相加的處理，寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)和寄存器36 所保持的FOZ數(shù)據(jù)成為FDOFFSETX—FSTOP數(shù)據(jù)。因此，DA轉(zhuǎn)換器 37的輸出信號(hào)FDO的電平成為FDOFFSETX—FSTOP (t7)。結(jié)果，聚 焦方向的物鏡4的位置成為圖7所示的一點(diǎn)劃線位置。另外，因寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)成為FDOFFSETX—FSTOP 數(shù)據(jù)，從而加法運(yùn)算電路39輸出FDOFFSETX—FSTOP與來(lái)自乘法運(yùn)算 電路38的一FDOFFSETX數(shù)據(jù)相加后的一FSTOP數(shù)據(jù)。正負(fù)判定部41當(dāng) 判定出一FSTOP數(shù)據(jù)為"負(fù)"時(shí)，向切換電路42、最高最低判定部46輸 出負(fù)信號(hào)。而且，加法運(yùn)算電路45輸出將來(lái)自乘法運(yùn)算電路43的FSTOP 數(shù)據(jù)與來(lái)自加法運(yùn)算電路39的一FSTOP數(shù)據(jù)相加后的表示"0"的數(shù)據(jù)。 最高最低判定部46基于表示負(fù)信號(hào)和"0"的數(shù)據(jù)，輸出高電平的bottom 信號(hào)(t7—t8期間)。AND電路50基于高電平的bottom信號(hào)和高電平的 bottom檢測(cè)ON信號(hào)，輸出高電平。結(jié)果，OR電路58將高電平的end信 號(hào)輸出到控制部59、微型計(jì)算機(jī)14 (t7—t8期間)?？刂撇?9基于高電 平的end信號(hào)，輸出用于使切換電路28向切換電路27—側(cè)切換的控制信 號(hào)、用于斷開(kāi)開(kāi)關(guān)電路29的控制信號(hào)。結(jié)果，寄存器30所保持的FDOF 數(shù)據(jù)和寄存器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)不改變且保持作為FDOFFSETX— FSTOP數(shù)據(jù)的狀態(tài)，DA轉(zhuǎn)換器37的輸出信號(hào)FDO的電平還是 FDOFFSETX—FSTOP電平(t7—t8期間)。因此，聚焦方向的物鏡4的 位置保持圖7所示的一點(diǎn)劃線位置。接著，微型計(jì)算機(jī)14當(dāng)在沒(méi)有接收高電平的聚焦啟動(dòng)信號(hào)的狀態(tài)下 接收到高電平的end信號(hào)時(shí)，再次將用于執(zhí)行聚焦檢索的開(kāi)始信號(hào)發(fā)送到 聚焦伺服裝置?？刂撇?9基于用于執(zhí)行聚焦啟動(dòng)檢索的開(kāi)始信號(hào)，將高電平的top檢測(cè)ON信號(hào)輸出到AND電路47 (t8)。另夕卜，控制部59輸出用于使切 換電路27向寄存器36 —側(cè)切換的控制信號(hào)、用于接通開(kāi)關(guān)電路29的控 制信號(hào)。因此，寄存器30保持由寄存器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)(= FDOFFSETX—FSTOP數(shù)據(jù))作為FDOF數(shù)據(jù)。結(jié)果，寄存器36保持由 寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)(=FDOFFSETX—FSTOP數(shù)據(jù))作為用 于驅(qū)動(dòng)聚焦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的數(shù)據(jù)(=FDOFFSETX—FSTOP數(shù)據(jù))。而且， 控制部59為了檢測(cè)在處于聚焦啟動(dòng)時(shí)的輸出信號(hào)FDO的電平，需要使輸 出信號(hào)FDO的電平從FDOFFSETX —FSTOP上升至FDOFFSETX + FSTOP (t8—t9期間)，從而停止針對(duì)切換電路27的控制信號(hào)的輸出，并 且輸出用于使切換電路28向加法運(yùn)算電路35 —側(cè)切換的控制信號(hào)、用于 使切換電路34向乘法運(yùn)算電路32 —側(cè)切換的控制信號(hào)。加法運(yùn)算電路35 輸出寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)(-FDOFFSETX—FSTOP數(shù)據(jù))與 乘法運(yùn)算電路32所輸出的FSTOP/128數(shù)據(jù)相加后的FDOF+FSTOP/128 數(shù)據(jù)(二FDOFFSETX—FSTOP 127/128數(shù)據(jù))。因此寄存器30所保持 的FDOF數(shù)據(jù)和寄存器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)成為FDOF+FSTOP/128數(shù) 據(jù)。而且，DA轉(zhuǎn)換器37的輸出信號(hào)FDO的電平成為FDOFFSETX— FSTOP* 127/128。結(jié)果，聚焦方向的物鏡4的位置向圖7紙面上側(cè)移動(dòng)。 而且，通過(guò)重復(fù)進(jìn)行上述處理，輸出信號(hào)FDO的電平成為S字波形 的FE信號(hào)達(dá)到+FSJH的電平的FDO (n) —ct (t9)。而且，控制部59 如果基于此時(shí)的來(lái)自AD轉(zhuǎn)換器21的？1>^信號(hào)而檢測(cè)出？￡信號(hào)達(dá)到+ FS一TH的情況，則檢測(cè)FINT信號(hào)(FE信號(hào))是否再次成為"0"。艮P， 控制部59基于S字波形的FE信號(hào)達(dá)到+FSJTH的情況，檢測(cè)處于聚焦 啟動(dòng)的輸出信號(hào)FDO的電平。而且，當(dāng)通過(guò)進(jìn)一步重復(fù)進(jìn)行上述處理而 輸出信號(hào)FDO電平達(dá)到FDO (n) (t10)時(shí)，F(xiàn)INT信號(hào)(FE信號(hào))再 次成為"0"?？刂撇?9當(dāng)檢測(cè)出FINT信號(hào)(FE信號(hào))再次成為"0" 時(shí)，將高電平的聚焦啟動(dòng)檢測(cè)信號(hào)輸出到OR電路58、微型計(jì)算機(jī)14(t10)。 結(jié)果，OR電路58將高電平的end信號(hào)輸出到控制部59、微型計(jì)算機(jī)14 (t10)?？刂撇?9基于高電平的end信號(hào)，輸出用于斷開(kāi)開(kāi)關(guān)電路29的
控制信號(hào)。結(jié)果，寄存器30所保持的FDOF數(shù)據(jù)和寄存器36所保持的 FOZ數(shù)據(jù)不改變且保持作為FDO (n)數(shù)據(jù)的狀態(tài)，DA轉(zhuǎn)換器37的輸出 信號(hào)FDO的電平還是FDO (n)電平(t10以后)。因此，聚焦方向的物 鏡4的位置保持圖7所示的處于聚焦啟動(dòng)的虛線位置的狀態(tài)。再有，即使 在由于針對(duì)FE信號(hào)發(fā)生噪聲成分等而使S字波形的FE信號(hào)沒(méi)有達(dá)到一 FSJTH (或/以及+FS一TH)的情況下，如上所述那樣通過(guò)重復(fù)進(jìn)行聚焦啟 動(dòng)檢索，也可檢測(cè)出在處于聚焦啟動(dòng)時(shí)的輸出信號(hào)FDO的電平。根據(jù)上述的實(shí)施方式，當(dāng)開(kāi)始檢測(cè)在激光聚焦在信息記錄面時(shí)的物鏡 4的位置之際，可將寄存器36所保持FOZ數(shù)據(jù)(二VREF數(shù)據(jù))作為用 于驅(qū)動(dòng)聚焦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的初始數(shù)據(jù)，以初始數(shù)據(jù)表示的物鏡4的粗實(shí)線位 置作為起點(diǎn)，可檢測(cè)出在激光聚焦在信息記錄面時(shí)的物鏡4的位置。結(jié)果， 可防止物鏡4的位置從粗實(shí)線位置開(kāi)始急劇變化的情況，而且可防止發(fā)生 物鏡4的振動(dòng)。因此，可實(shí)現(xiàn)與輸出電壓FDO的電平對(duì)應(yīng)的聚焦傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)5的良好的跟蹤，或可防止在激光聚焦在信息記錄面時(shí)的物鏡4的位置 的檢測(cè)所需的時(shí)間變長(zhǎng)。再有，在將寄存器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)作為初始數(shù)據(jù)之后，通過(guò)使 FOZ數(shù)據(jù)可變，能夠使物鏡4向聚焦方向的一點(diǎn)劃線位置或二點(diǎn)劃線位置 交替地移動(dòng)，并且能夠可靠地檢測(cè)出激光聚焦在信息記錄面時(shí)的物鏡4的 位置。再有，在物鏡4的位置為一點(diǎn)劃線位置或二點(diǎn)劃線位置時(shí)，控制部59 可通過(guò)斷開(kāi)開(kāi)關(guān)電路29而使寄存器36所保持的FOZ數(shù)據(jù)可變停止。結(jié) 果，其后當(dāng)激光聚焦在信息記錄面時(shí)的物鏡4的位置時(shí)，可從一點(diǎn)劃線位 置或二點(diǎn)劃線位置使物鏡4開(kāi)始移動(dòng)，從而縮短在激光聚焦在信息記錄面 時(shí)的物鏡4的位置的檢測(cè)所需的時(shí)間。以下，邊比較圖4與圖6，邊進(jìn)行 詳細(xì)的說(shuō)明，在現(xiàn)有的聚焦伺服裝置中，隨著將輸出信號(hào)FDO的電平作 為FDOFFSETX，來(lái)結(jié)束聚焦檢索中的空檢索和聚焦啟動(dòng)檢索。因此，例 如當(dāng)空檢索結(jié)束之后開(kāi)始進(jìn)行聚焦啟動(dòng)檢索時(shí)，如圖6的tl4一tl5期間所 示那樣，需要用于將輸出信號(hào)FDO的電平從FDOFFSETX降低至 FDOFFSETX—FSTOP的時(shí)間。即，在現(xiàn)有的聚焦伺服裝置中，由于無(wú)法 實(shí)現(xiàn)為了使物鏡4的位置保持一點(diǎn)劃線或二點(diǎn)劃線位置，而使輸出信號(hào) FDO的電平保持在FDOFFSETX—FSTOP或FDOFFSETX+FSTOP，所以聚焦檢索所需的時(shí)間有可能變長(zhǎng)。對(duì)應(yīng)與此，本發(fā)明的聚焦伺服裝置15 在物鏡4的位置為一點(diǎn)劃線位置或二點(diǎn)劃線位置時(shí)，能夠使寄存器36所 保持的FOZ數(shù)據(jù)可變停止，比較圖4與圖6可知，可縮短激光聚焦在信 息記錄面時(shí)的物鏡4的位置的檢測(cè)所需的時(shí)間。再有，當(dāng)物鏡4的位置成為一點(diǎn)劃線位置或二點(diǎn)劃線位置，并且對(duì)激 光聚焦在信息記錄面時(shí)的物鏡4的位置進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，可將寄存器36所保 持的FOZ數(shù)據(jù)(FDOFFSETX—FSTOP數(shù)據(jù)或FDOFFSETX+FSTOP數(shù) 據(jù))作為用于驅(qū)動(dòng)聚焦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的數(shù)據(jù)，并且以該數(shù)據(jù)所示的物鏡4的 位置(一點(diǎn)劃線位置或二點(diǎn)劃線位置)為起點(diǎn)，能夠可靠且短時(shí)間內(nèi)檢測(cè) 出激光聚焦在信息記錄面時(shí)的物鏡4的位置。再有，在由聚焦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5可使物鏡4移動(dòng)的范圍(一點(diǎn)劃線位置與 二點(diǎn)劃線位置之間)內(nèi)，在物鏡4最靠近光盤(pán)120時(shí)的二點(diǎn)劃線位置與在 物鏡4最遠(yuǎn)離光盤(pán)120時(shí)的二點(diǎn)劃線位置之間可移動(dòng)物鏡4，能夠可靠地 檢測(cè)出在激光聚焦在信息記錄面時(shí)的物鏡4的位置。再有，在加法運(yùn)算電路39中將保持有與寄存器36所保持的FOZ數(shù) 據(jù)相同的數(shù)據(jù)的寄存器30的FDOF數(shù)據(jù)與來(lái)自乘法運(yùn)算電路38的一 FDOFFSETX數(shù)據(jù)相加，進(jìn)而，根據(jù)FSTOP —FDOFFSETX數(shù)據(jù)的"正" 或"負(fù)"，在加法運(yùn)算電路45中通過(guò)將來(lái)自乘法運(yùn)算電路43的FSTOP 數(shù)據(jù)或來(lái)自乘法運(yùn)算電路44的一FSTOP數(shù)據(jù)相加，能夠可靠地判別出寄 存器36是否保持有FDOFFSETX+FSTOP數(shù)據(jù)或FDOFFSETX—FSTOP 數(shù)據(jù)。以上，對(duì)本發(fā)明的聚焦裝置進(jìn)行了說(shuō)明，上述的說(shuō)明是為了容易理解 本發(fā)明的，而不是限定本發(fā)明。本發(fā)明在不脫離其主旨的范圍內(nèi)，可進(jìn)行 變更、改進(jìn)。
權(quán)利要求
1、 一種聚焦伺服裝置，用于光盤(pán)裝置，該光盤(pán)裝置包括物鏡，其 將激光聚光在光盤(pán)的信息記錄面；和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使上述物鏡沿與上述信 息記錄面交叉的聚焦方向移動(dòng)，該聚焦伺服裝置具備-保持部，其保持用于驅(qū)動(dòng)上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制數(shù)據(jù)；和 設(shè)定部，當(dāng)需檢測(cè)出作為進(jìn)行聚焦伺服時(shí)的目標(biāo)位置的上述激光聚焦 于上述信息記錄面時(shí)的上述物鏡的位置而驅(qū)動(dòng)上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，將上述保 持部所保持的上述控制數(shù)據(jù)作為用于驅(qū)動(dòng)上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的初始數(shù)據(jù)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的聚焦伺服裝置，其特征在于， 上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使上述物鏡在上述聚焦方向的第一規(guī)定位置與第二規(guī)定位置之間移動(dòng)，上述聚焦伺服裝置還具備可變部，其為了將上述物鏡向上述第一規(guī)定 位置或上述第二規(guī)定位置交替地移動(dòng)，而使上述控制數(shù)據(jù)可變，上述設(shè)定部，在將上述保持部所保持的上述控制數(shù)據(jù)作為上述初始數(shù) 據(jù)后，將由上述可變部變化了的上述控制數(shù)據(jù)保持在上述保持部。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的聚焦伺服裝置，其特征在于， 還具備檢測(cè)部，其檢測(cè)上述保持部所保持的上述控制數(shù)據(jù)是否為與上述第一 規(guī)定位置對(duì)應(yīng)的第一控制數(shù)據(jù)或者與上述第二規(guī)定位置對(duì)應(yīng)的第二控制 數(shù)據(jù)；和控制部，其為了基于用于表示所述保持部所保持的上述控制數(shù)據(jù)為上 述第一控制數(shù)據(jù)或上述第二控制數(shù)據(jù)的上述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)檢測(cè)出 上述激光聚焦于上述信息記錄面時(shí)的上述物鏡的位置，而停止上述保持部 所保持的上述控制數(shù)據(jù)的可變。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的聚焦伺服裝置，其特征在于， 當(dāng)在上述檢測(cè)部檢測(cè)出上述檢測(cè)結(jié)果之后，為了檢測(cè)出上述激光聚焦于上述信息記錄面時(shí)的上述物鏡的位置而驅(qū)動(dòng)上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之際， 上述設(shè)定部，將上述保持部所保持的上述第一控制數(shù)據(jù)或上述第二控 制數(shù)據(jù)作為用于驅(qū)動(dòng)上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)，上述控制部，允許上述保持部所保持的上述控制數(shù)據(jù)的可變。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的聚焦伺服裝置，其特征在于， 上述第一規(guī)定位置是在上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可使上述物鏡移動(dòng)的范圍內(nèi)，上述物鏡在最靠近上述光盤(pán)時(shí)的上述聚焦方向的位置，上述第二規(guī)定位置是在上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可使上述物鏡移動(dòng)的范圍內(nèi)，上 述物鏡在最遠(yuǎn)離上述光盤(pán)時(shí)的上述聚焦方向的位置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3 5中任一項(xiàng)所述的聚焦伺服裝置，其特征在于， 上述檢測(cè)部還具有第一減法運(yùn)算部.，其對(duì)上述保持部所保持的上述控制數(shù)據(jù)和上述第一 控制數(shù)據(jù)進(jìn)行減法運(yùn)算；第一判別部，其判別上述第一減法運(yùn)算部的輸出是否為零； 第二減法運(yùn)算部，其對(duì)上述保持部所保持的上述控制數(shù)據(jù)和上述第二 控制數(shù)據(jù)進(jìn)行減法運(yùn)算；和第二判別部，其判別上述第二減法運(yùn)算部的輸出是否為零， 基于表示上述第一減法運(yùn)算部的輸出為零的上述第一判別部的判別 結(jié)果，輸出表示上述保持部所保持的上述控制數(shù)據(jù)為上述第一控制數(shù)據(jù)的 檢測(cè)結(jié)果，基于表示上述第二減法運(yùn)算部的輸出為零的上述第二判別部的 判別結(jié)果，輸出上述保持部所保持的上述控制數(shù)據(jù)為上述第二控制數(shù)據(jù)的 檢測(cè)結(jié)果。
全文摘要
本發(fā)明其目的在于提供一種可將用于驅(qū)動(dòng)保持部所保持的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制數(shù)據(jù)作為用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的初始數(shù)據(jù)的聚焦伺服裝置。本發(fā)明的聚焦伺服裝置用于光盤(pán)裝置，該光盤(pán)裝置包括物鏡，其將激光聚光在光盤(pán)的信息記錄面；和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使物鏡沿與信息記錄面交叉的聚焦方向上移動(dòng)，其特征在于，該聚焦伺服裝置具備保持部，其保持用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制數(shù)據(jù)；和設(shè)定部，在需檢測(cè)出作為進(jìn)行聚焦伺服時(shí)的目標(biāo)位置的激光聚焦于信息記錄面時(shí)的物鏡的位置而驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之際，將保持部所保持的控制數(shù)據(jù)作為用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的初始數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G11B7/085GK101123096SQ20071013683
公開(kāi)日2008年2月13日 申請(qǐng)日期2007年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月8日
發(fā)明者關(guān)谷英明, 吉田昭, 米田仁 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社;三洋半導(dǎo)體株式會(huì)社