專利名稱：：具有外部傳感器接口的硬盤驅(qū)動器、系統(tǒng)和方法具有外部傳感器接口的硬盤驅(qū)動器、系統(tǒng)和方法
背景技術(shù)：
：已知硬盤驅(qū)動器容易受到機械沖擊的影響，特別是在頭裝置訪問可旋轉(zhuǎn)的存儲盤的數(shù)據(jù)訪問模式下。因此，當硬盤驅(qū)動器正在進行盤訪問時該硬盤驅(qū)動器掉落經(jīng)常導致數(shù)據(jù)丟失，或者甚至導致該驅(qū)動器的災難性故障。在這一點上，當硬盤驅(qū)動器的頭裝置處于停放位置時，該硬盤驅(qū)動器通常實質(zhì)上對機械沖擊更具抵抗力。為了試圖避免盤訪問期間出現(xiàn)與機械沖擊相關(guān)的故障，一種現(xiàn)有技術(shù)的方法在預期到M沖擊時依賴于將頭裝置移動到停放位置。在被授予Comerford的第Re.35,269號美國專利中，提供了這種方法的一個具體示例。Comerford的專利揭示了一種保護性反射系統(tǒng)，該系統(tǒng)4吏用三軸加速計裝置。對從該加速計的三個軸得出的輸出進行處理，以識別零重力狀態(tài)或者降低的重力狀態(tài)。對這種狀態(tài)的識別有助于確定所述加速計裝置可能正在下落這樣的事實。當然，檢測到下落情況預示即將發(fā)生與地面的碰撞，因此至少可能在撞擊前采取保護性措施。具體地，期望在與地面發(fā)生碰撞前停放頭，以避免突難性的驅(qū)動器故障。Comerford認識到對停放頭裝置的需求是緊迫的。為了滿足該緊迫的需求，該專利揭示了與附加的對中央處理單元(CPU)的使用相結(jié)合來使用一種專用處理器。所述專用處理器提供對加速計裝置的單獨監(jiān)視。當檢測到在預定的加速度范圍內(nèi)的值時，所述專用處理器向CPU產(chǎn)生中斷，并且將頭裝置停放。顯然，該專用處理器與CPU—樣被編程用于經(jīng)由標準接口向M驅(qū)動器發(fā)出標準命令，因為該專利中沒有具體揭示有關(guān)修改硬盤的電子接口的需求。但是，如下文就一個或更多個方面所詳細描述的，Comerford采取的方法存在多種問題。最近，紐約伊薩卡的Kionix有限公司已經(jīng)在幾篇文章中設想了使用自由降落感測裝置。一篇文章的題目是"USINGTHEKIONIXKXM52-1050TRI畫AXISACCELEROMETERFORHARDDERIVESHOCKPROTECTION"，另一篇文章的題目為"INERTIALSENSINGFORHARDDISCKDRIVEDROPPROTECTION"，發(fā)表在2005年第二季度的國際盤驅(qū)動器設備和材料協(xié)會(InternationalDiskDriveEquipmentandMaterialsAssociation)的在線雜志上。所關(guān)心的是，這些文章有與Comerford專利的第4列第6-14行相同的認識。具體地，連續(xù)在某時段內(nèi)測量到自由降落傳感器的輸出值暗示正在發(fā)生下落。但是，申請人了解的現(xiàn)有技術(shù)未能在超出該簡單認識的范圍外利用自由降落傳感器的輸出。如下文詳細描述的，自由降落傳感器的輸出還具有被認為有意義的其他屬性。除了自由降落檢測之外，Comerford專利和申請人了解的現(xiàn)有技術(shù)未能認識到或者考慮到可對硬盤驅(qū)動器的運行有不利影響的某些其他環(huán)境因素。下文詳細說明了多種環(huán)境因素，并且這些環(huán)境因素被i人為對于以預期的方式來保護硬盤驅(qū)動器^_有意義的。上述的相關(guān)技術(shù)的示例以及與其相關(guān)的局限性是說明性的，而不是窮盡性的。在閱讀了說明書并研究了附圖后，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將明白所^目關(guān)技術(shù)的其他局限性。
發(fā)明內(nèi)容下文結(jié)合系統(tǒng)、工具和方法來描述和示出的實施例及其各方面是示例性的和說明性的，而不是對范圍的限制。在各個實施例內(nèi)，已經(jīng)減少或者消除了上述局限性中的一個或更多個，而其他的實施例涉及其他改進。描述了一種硬盤驅(qū)動器;M目關(guān)方法。在本公開的一個方面，^it驅(qū)動器包括用于存儲數(shù)字數(shù)據(jù)的讀/寫盤。軸電動機支持該讀/寫盤進行受控的旋轉(zhuǎn)。頭裝置被配置成移動以便在數(shù)據(jù)訪問模式下選擇性地訪問讀/寫盤，并且被配置成移動到停放位置。第一專用輸入端專用于接收第一傳感器相關(guān)的輸入信號，并且處理裝置被配置成用于(i)通過協(xié)作性地控制軸電動機和頭裝置來執(zhí)行數(shù)據(jù)訪問模式，(ii)監(jiān)視第一傳感器相關(guān)的輸入信號的第一預定特性，以及(iii)響應于檢測到所述第一預定特性，至少將所述頭裝置移動到停放位置。在4^Hf的另一方面，描述了工作在可能使得^Jt驅(qū)動器受到給定的;Wfe沖擊的環(huán)境中的硬盤驅(qū)動器;M目關(guān)方法。硬盤驅(qū)動器裝置包括用于存儲數(shù)字數(shù)據(jù)的讀/寫盤。軸電動機支持讀/寫盤進行受控的旋轉(zhuǎn)。頭裝置被配置成移動以便在數(shù)據(jù)訪問模式下訪問讀/寫盤，并且被配置成移動到停放位置，作為保護模式的一部分，這樣，硬盤驅(qū)動器裝置在保護模式下不易受到給定的機喊沖擊的影響，而在數(shù)據(jù)訪問模式下易于受到給定的^沖擊的影響。專用輸入端專用于接收傳感器相關(guān)的輸入信號。提供了處理器，用于(i)通過協(xié)作性地控制軸電動機和頭裝置來執(zhí)行數(shù)據(jù)訪問模式，(ii)監(jiān)視所述傳感器相關(guān)的輸入信號的預定特性，并且(iii)響應于檢測到所述傳感器相關(guān)的輸入信號的預定特性，至少通過將頭裝置移動到停放位置而使硬盤驅(qū)動器l保護模式。在本公開的一個相關(guān)方面，使用傳感器組和接口，以便可以通過被容納在主機設備內(nèi)的^it驅(qū)動器來監(jiān)視多個環(huán)境因素。在4^>開的一個方面，一種主機設備包括外殼，該外殼可由用戶以產(chǎn)生機械沖擊的方式來操作，所述主機設備的至少一個特定部件在工作模式下對于該機械沖擊敏感，而在其保護模式下對于機喊沖擊較不敏感，所述主機設備包括外殼開關(guān)，該外殼開關(guān)以預期到機械沖擊的方式而激活。一種裝置及相關(guān)方法檢測所述外殼開關(guān)的激活，其后在預測到n^沖擊時使該特定部件從操作模式1保護模式。在本公開的另一個方面，一種系統(tǒng)包括硬盤驅(qū)動器，該硬盤驅(qū)動器本身包括讀/寫盤，用于存儲數(shù)字數(shù)據(jù)；軸電動機，用于支持所述讀/寫盤進行受控的旋轉(zhuǎn)；頭裝置，被配置成移動以便在數(shù)據(jù)訪問模式下選擇性地訪問讀/寫盤，并且被配置成移動到停放位置；傳感器接口，專用于接收多個傳感器信號；處理裝置，用于通過協(xié)作性地控制軸電動機和頭裝置來執(zhí)行所述數(shù)據(jù)訪問模式，并且用于監(jiān)視傳感器信號，以檢測到用于表示對于所述硬盤驅(qū)動器可能不利的操作環(huán)境的信號值，并且響應于檢測到所述信號值，至少將所述頭裝置移動到停放位置。所述系統(tǒng)還包括傳感器陣列，該傳感器陣列不是硬盤驅(qū)動器的一部分，具有至少兩個傳感器，以向所述傳感器接口提供傳感器信號。除了如上述的示例性方面和實施例之外，通過參考附圖并研究下面的說明，其他方面和實施例將變得清楚。附圖中圖解了示例性實施例。在此/〉開的實施例和附圖;u兌明性的，而不是限定性的。圖1是主機i殳備和容納在所述主機設備內(nèi)的硬盤驅(qū)動器的框圖，在此示出以說明形成所述硬盤驅(qū)動器的一部分的專用傳感器的使用。圖2a是示出了用于監(jiān)視圖1中所示的硬盤驅(qū)動器傳感器輸入的一種示例性技術(shù)的流程圖。圖2b是示出了用于監(jiān)視圖1中所示的硬盤驅(qū)動器傳感器輸入的另一種示例性技術(shù)的流程圖。圖3是傳感器輸出相對于時間的曲線，在此示出以說明與通常表示下落狀況的最小脈沖持續(xù)時間Tl相關(guān)的多個傳感器事件。圖4是傳感器輸出相對于時間的另一曲線，在此示出以說明與通常表示返回到穩(wěn)定環(huán)境的傳感器輸出相關(guān)的第二時間間隔。圖5是傳感器輸出相對于時間的另一曲線，在此被示出來說明與一般在此示出以說明與通常表示傳感器故障的傳感器輸出相關(guān)的第三時間間隔。圖6是M時間O下落的主機設備的釋放開始的速度和距離相對于時間的雙曲線。圖7是主機設備和容納在該主機設備中的硬盤驅(qū)動器的一個替4戈實施例的框圖，在此示出以說明形成硬盤驅(qū)動器的一部分的專用傳感器接口的使用。圖8是圖解來自具有多個傳感器的硬盤驅(qū)動器的用于監(jiān)視傳感器裝置的傳感器代碼的一種實現(xiàn)方式的流程圖。圖9是圖解了適用于監(jiān)視諸如壓力傳感器、溫度傳感器等傳感器的傳感器代碼的一種實現(xiàn)方式的流程圖。圖io是圖解了適用于監(jiān)視器諸如外殼開關(guān)等傳感器的傳感器^a碼的一種實現(xiàn)方式的流程圖。具體實施例方式提供下面的說明是為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵤┖褪褂帽景l(fā)明，并且該說明是在專利申請及其要求的上下文中被提供的。對所述實施例的各種修^t于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員來說是顯然的，并且在此所揭示的一般原理可以應用于其他實施例。因此，本發(fā)明不意欲局限于所示的實施例，而是符合與在此所述的所附權(quán)利要求所限定的、包括替代、修改和等同的原理和特征一致的最寬范圍。注意，附圖不是按比例繪制的，而是以在本質(zhì)上被認為最佳地圖解了所涉及的特征的方式來圖示的。而且，在^^〉開中，在可行之處，類似的附圖標記被應用于類似的部件。采用諸如最上/最下、右/左、前/后等描述術(shù)語^Jl為了增強讀者對附圖中所提供的各個視圖的理解，而決非限定性的?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向附圖，在各附圖內(nèi)，類似的部件由類似的附圖標記表示，請參見圖l，該圖l是圖解電子主機設備的一個實施例的框圖，所述電子主機設備用附圖標記10總體表示。應當明白，裝置10旨在表示任何數(shù)量的數(shù)字實現(xiàn)的設備類型，其中包括但是不限于無線電話、因特網(wǎng)設備、個人數(shù)字助理、音樂播放器、多功能尋呼機、多媒體設備或者適于用于機電數(shù)字存^i殳備的任何其他識別。在此揭示的構(gòu)思適用于可能有時在使設備經(jīng)歷機械沖擊力的"有害的"環(huán)境內(nèi)使用的設備。便攜設備通常被暴露于這樣的環(huán)境。但是，這些構(gòu)思的使用決不限于便攜設備中，而是可應用到實際上任何形式的、可能(至少短時間內(nèi))受到機械沖擊的影響的i殳備。繼續(xù)對圖1的說明，主機設備10包括處理裝置12，該處理裝置12被配置成操作整個設備。主機存儲器部分14與處理裝置10相關(guān)聯(lián)，主機存儲器部分14可以例如是適當形式的RAM。或者，所述存儲器部分可以由ROM和RAM的適當組合構(gòu)成，其中，所述存儲器部分的易失性RAM部分在初始引導期間被加載，用于設備操作。繼續(xù)參見圖1，設備10還包括例如是小鍵盤16、顯示器17和連接到外部耳機19的耳機連接器18的形式的用戶接口裝置。其他項包括接口20，該接口20可以按照多個公知的接口裝置來配置，所述多個接口裝置諸如緊湊閃存、IDE或者當前使用或者有待開發(fā)的任何適當?shù)钠渌涌凇it驅(qū)動器30被容納在主機設備10內(nèi)，并且包括連接器裝置32，該連接器裝置32例如使用柔性連接器(如圖所示具有連接端子34)或者任何其他適當?shù)倪B接方案而電連接到接口20。硬盤驅(qū)動器30可以是至少部分地基于關(guān)于主機設備10的考慮因素的任何適當?shù)呐渲谩Ｔ谝环N實現(xiàn)方式中，對于便攜設備，可以使用諸如CORNICE⑧存儲元件的微型^Jt驅(qū)動器，不過應當明白，可以使用具有任何適當?shù)耐庑卧氐腶驅(qū)動器?？梢詫⒂脖P驅(qū)動器30可拆卸地容納為例如緊湊閃寸的實現(xiàn)方式，或者將其被安裝為永久性內(nèi)部存儲器。繼續(xù)參見圖1，硬盤驅(qū)動器30包括本領(lǐng)域的技術(shù)人員熟悉的多個功能元件。在這些元件內(nèi)有致動器40，該致動器40被配置充用于選擇性地移動用于訪問盤裝置44的頭42。后者可以包括任何適當數(shù)量的盤和頭，其中，每個盤的一側(cè)或者兩側(cè)均可以用于數(shù)據(jù)存儲。頭42被配置成以公知的方式與盤裝置44中的相關(guān)聯(lián)的盤的旋轉(zhuǎn)協(xié)作，以便"飛"在盤的表面之上。微處理器50用于控制伺服部分52,該伺月艮部分52本身被配置成用于使用軸控制部分54來控制盤裝置44,并且用于控制致動器40。使用與數(shù)據(jù)接口62合作的讀/寫通道60在微處理器50的控制下處理盤數(shù)據(jù)。存儲器部分70包含由微處理器50用于操作整個驅(qū)動器的代碼，如以下將進一步詳細所述的。已經(jīng)一般性地說明了包括硬盤驅(qū)動器30的主機設備10，所圖解的裝置的附加特征包括傳感器80，該傳感器80位于主積J殳備10內(nèi)。傳感器電子連接82M由為從傳感器通過接口20到微處理器50。在這一點上，重要的是應當明白，傳感器電子連接82專用于承栽從傳感器80到微處理器50的傳感器信號，作為微處理器的輸入。示出了地基準84,地基準84電連接到接口20，根據(jù)需要來使用。傳感器80也可以使用這個地基準，但是，為了圖示的清楚，在附圖中未示出這一點。雖然未示出，但M當明白，根據(jù)由傳感器80產(chǎn)生的輸出信號的具體特性，沿著傳感器電連接82在某點處提供對信號的調(diào)整是適當?shù)摹鞲衅?0可以是考慮環(huán)境因素的與硬盤驅(qū)動器30的保護相關(guān)的任何適當?shù)念愋?。這些考慮包括但是不限于機械沖擊、在較高高度時的環(huán)境壓力的降低以及環(huán)境壓力響應于提高的溫度的降低。對于機喊沖擊，現(xiàn)在可以獲得用于提供用于表示重力降低狀態(tài)的輸出信號的傳感器。如上所述，這樣的對重力降低的檢測可以預測下落導致的可能的影響。這樣的傳感器包括可從HitachiMetalsAmerica有限公司獲得的H48C和可從Kionix公司獲得的KXM52-1050。H48C在標為"ZeroG"的引腳上產(chǎn)生數(shù)字輸出信號，使得正向輸出脈沖對應于重力降低的情況，而脈沖持續(xù)時間對應于事件持續(xù)時間。繼續(xù)參見圖1,硬盤驅(qū)動器30的操作基于存儲在存儲器部分70內(nèi)的控制代碼而進行?？刂拼a包括驅(qū)動器代碼卯，用于控制硬盤驅(qū)動器30的整體功能，包括通過伺服部分52來協(xié)調(diào)致動器40的運動與盤裝置44的旋轉(zhuǎn)；以及傳感器代碼92，用于監(jiān)視專用傳感器線82，并且基于這個監(jiān)視而啟動將在下文描述的特定的響應。如將會看到的，在監(jiān)視兩個或者更多個傳感器的情況下可以提供附加的專用傳感器線，以形成整體的專用傳感器接口。當然，傳感器代碼92如下所述包含針對這些傳感器中的每個的特征。傳感器代碼92的執(zhí)行可在整體例程的框架內(nèi)定期發(fā)生，所述例程包括執(zhí)行驅(qū)動器代碼卯。當然，微處理器50的速度可以至少部分地確定可以執(zhí)行傳感器代碼的頻度。在當前示例中，預期至少每10毫秒執(zhí)行一次傳感器代碼。以這種方式，可容易檢測到持續(xù)時間在20毫秒級以上的傳感器輸出事件。如下更詳細所述的，有這樣的影響持續(xù)時間的下落一般對硬盤驅(qū)動器30沒有不利的影響，即使在該硬盤驅(qū)動器處于對沖擊敏感的數(shù)據(jù)訪問模式下也沒有不利的影響。結(jié)合圖1，參見圖2a，現(xiàn)在提供如圖2a中所示的傳感器代碼92的一種實現(xiàn)方式的具體細節(jié)。在開始步驟100輸入所述傳感器代碼，其后，建立傳感器輸入102。然后執(zhí)行對"傳感器是否活動"的確定104，以確定傳感器80是否已經(jīng)活動，it^示重力降低的狀態(tài)。在這一點上，如進一步所述的，應注意，存在多種活動或者事件可以產(chǎn)生用于表示重力降4氐的情況但是不對應于掉落的傳感器輸出。例如當便攜設備的用戶正在行走、跳動或者進行一些其他形式的運動時，可能產(chǎn)生這樣的"虛假信號"。如果確認了傳感器的活動，則步驟106比較當前脈沖的持續(xù)時間與時間間隔Tl。時間間隔T1以如下方式來選擇避免對不與實際掉落對應的有限持續(xù)時間的事件進行反應，并且可以考慮到諸如^J:驅(qū)動器30等的作為保護對象的i殳備的特定特性來選擇，如下進一步所述的。參見圖1、2a和3，圖3圖解了傳感器80沿著開始于脈沖112、113、114的時間線110的釆樣輸出電壓V，其中每個脈沖的特點在于其持續(xù)時間小于T1。脈沖112、113和114表示例如通過跑步、行走或者可能賦予主機設備垂直移動分量的其他行為可能引起的瞬態(tài)效應。不期望象響應于掉落那樣響應于這些瞬態(tài)效應。下面提供有關(guān)這樣的瞬態(tài)效應及其特征的進一步的細節(jié)。其后，發(fā)生脈沖116，脈沖116如圖所示具有大于Tl的持續(xù)時間，并且對應于實際掉落。當具有大于T1的持續(xù)時間的脈沖發(fā)生時，則啟動步驟120，以便立即停放或者縮回致動器40及與其相關(guān)聯(lián)的一個或多個頭42。對于使用活動的鎖存裝置的石i^t驅(qū)動器，可以進行用于將致動器鎖住在其停放位置所需要的任何適當?shù)幕顒印６?，為了最小化對正在進行的操作的破壞，暫停任何當前的數(shù)據(jù)訪問，直到正常^Mt恢復。這樣的暫?？稍谕ǔＳ糜谟脖P驅(qū)動器的接口(諸如ATA、SCSI、CE-ATA、MMC-ATA)上的數(shù)據(jù)通信協(xié)議中獲得，所有這些協(xié)議包括標準特征，允許接口上的數(shù)據(jù)傳送暫時暫停與M相關(guān)的行為，諸如尋找、重試和4^恢復等。在停放操作后，步驟122繼續(xù)監(jiān)視傳感器10。此處，只要傳感器繼續(xù)指示下落狀況，一般期望致動器40保持停放。到主機設備的傳感器狀態(tài)的指示可以被提供在專用于這個目的的傳感器狀態(tài)線124上?？梢允褂萌魏芜m當數(shù)量的這樣的傳感器狀態(tài)線，向主機設備指示與傳感器相關(guān)聯(lián)的多個可能狀況中的特定的一個，并JL/或者用于向主機提供關(guān)于多個傳感器的信息。如果觸發(fā)事件使得驅(qū)動器處理器50l等待狀態(tài)，使得驅(qū)動器處理器不通知主機處理器當前暫停或者等待狀態(tài)的原因，則可以考慮4吏用一個或多個專用傳感器狀態(tài)線。而且，應當明白，例如可以通過在傳感器狀態(tài)線上復用傳感器狀態(tài)信息來限制傳感器狀態(tài)線的數(shù)量。值得注意的是，檢測到傳感器輸出僅返回到非活動狀態(tài)可能是瞬間事件。即，所述主機設備可能已經(jīng)撞擊了地面，然后i^彈跳階段。這樣的彈跳在圖3中示出為產(chǎn)生傳感器輸出脈沖130和132，表示1^在撞擊140和142之間的下落。參見圖2a和4，圖4圖解了相對于另一條時間線144而繪制的傳感器輸出V，用于表征傳感器輸出的進一步的可能行為。考慮到可能的彈跳及可跟隨實際下落的類似的這種復雜運動，步驟146監(jiān)視傳感器輸出，并且在檢測到非活動狀態(tài)時，使操作進行到步驟148。在這種情況下，非活動間隔的持續(xù)時間皿視，并與間隔T2相比較，如圖4所示。在本示例中，在重力降低的脈沖150后開始監(jiān)視，在所述脈沖的時間，主機設^^遇到"靜止"環(huán)境151的持續(xù)時間大于間隔T2的持續(xù)時間。響應于這個事件，在步驟152恢復正常IM乍，并且在步驟154監(jiān)視處理返回到開始100。在使用硬盤驅(qū)動器30重新開始正常的數(shù)據(jù)訪問操作時，致動器40被允許訪問盤裝置44，并且響應于觸發(fā)事件而暫停的任何數(shù)據(jù)訪問被恢復和完成。其后，脈沖156和158因為具有小于Tl的持續(xù)時間而被忽略。另一方面，如果沒有長于T2的非活動事件，則決策步驟148使得繼續(xù)在122進行對傳感器信號的監(jiān)視，等待環(huán)境的穩(wěn)定化。參見圖2b和3，圖b圖解了由附圖標記92，表示的另一種技術(shù)，除了以下方面該技術(shù)類似于圖2a的技術(shù)在步驟146中首先確定傳感器非活動后，在步驟152恢復正常操作之前，在步驟159進入如圖3內(nèi)的虛線所示的等待時段T2，。參見圖2a、2b和5，一個問題在于，傳感器可能存在如下的缺陷通過連續(xù)地、餘溪地指示重力降低的狀態(tài)，從而可能4吏IMt響應于如圖5的時間線160所示的看起來持續(xù)時間無限的下落而桂起。為了避免這種可能，操作將進行到步驟146，在此，確定所述傳感器正在給出指示活動的輸出。步驟162然后將所述活動事件的當前持續(xù)時間與時間間隔T3相比較。一旦活動事件超過T3，則通過步驟164來禁止傳感器輸入，并且在166停止對傳感器的監(jiān)視。以這種方式，可以保持主機設備的功能，但是其代價是減少了對機喊沖擊事件的保護。在這一點上，主機設備可以在顯示器17上向用戶發(fā)出警告168，例如警告用戶不要使此設備受到?jīng)_擊，并且盡可能快地使所述設備得到維護。已經(jīng)描述了由圖1的硬盤驅(qū)動器30中的處理器50執(zhí)行的、作為整體代碼的一部分的傳感器代碼92的搮作，現(xiàn)在討論對分別在圖3-5內(nèi)示出的時間間隔T1、T2(或者T2，)和T3的適當值的選擇。為此，表l圖解了所選擇的物理活動在20秒的活動間隔內(nèi)所測量用于表示重力降低事件的輸出脈沖寬度持續(xù)時間。對于每種活動，給出了平均和最大脈沖寬度。表l:各種行動的重力降低事件的特性<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>當然，表1的數(shù)據(jù)與圖3的間隔T1相關(guān)，因此持續(xù)時間大于T1的事件使得啟動停放序列，以保護硬盤驅(qū)動器。值得注意的是，慢走不產(chǎn)生傳感器活動，而4艮慢地跑步產(chǎn)生最大持續(xù)時間為436毫秒的脈沖。參見圖6，應當記住，對T1的任何值的選擇對應于特定的下落高度和速度。圖6圖解了相對于時間而繪制的速度200(使用最右的縱軸)和距離202(使用最左的縱軸)，并且忽略了戔引效應。因此，進行對T1的適當值的選擇應當至少考慮到表l的數(shù)據(jù)以及圖6的曲線。相應地，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)Tl值的有用范圍是從大約65亳秒到大約320亳秒。在這一點上，假設需要25毫秒作為用于停放硬盤驅(qū)動器致動器的典型值。因此，在選擇T1為65毫秒的情況下，在大約90毫秒內(nèi)停放致動器，i^t應于大約4厘米的下落高度。在選擇T1為320亳秒的情況下，在大約345毫秒內(nèi)停放致動器，這對應于大約58厘米的下落高度.雖然這至少在一定程度上是不可預測的，但是用戶可在平均高度將便攜設備攜帶于皮帶夾、臂帶上、將其握在手中，基于該平均高度，便攜設備通常從大約58厘米的下落高度下落。Tl的一個有用值^L認為是大約110毫秒。利用25亳秒的頭縮回時間，這導致大約9厘米的保護下落高度。進一步關(guān)于T1值的選擇，應注意，一般存在主機設備可下落的某個可識別的最大高度，使得硬盤驅(qū)動器在處于其數(shù)據(jù)訪問模式時不受損害。這個高度以下可稱為"最大安全操作下落高度"。因此，通過使設備經(jīng)受的沖擊值不大于最大操作沖擊值，即使硬盤驅(qū)動器30處于其數(shù)據(jù)訪問模式，從等于或者小于最大安全操作下落高度的高度下落一般也不會造成對其的損害。考慮到諸如在表l內(nèi)提供的信息等的其他數(shù)據(jù)，所述最大安全操作下落高度可用于確定T1，或者可以作為設置T1的一個因素。所述最大操作沖擊值的一個示例可以是150克。通過比較，硬盤驅(qū)動器30在其致動器停放的保護模式下能夠經(jīng)受最高大約1500克。應當明白，這兩個值之間的差表示對于提供對機械沖擊事件的增強的保護有意義的量級。被稱為"頭重載時間，，的值T2，例如可以在從大約100毫秒到2500亳秒的值的范圍內(nèi)選擇。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，一個有用值是大約1000毫秒。注意，這些值同樣可用于T2，?？梢愿鶕?jù)多種因素來選擇頭重載時間，所述多種因素包括但是不限于下落的高度、所下落到的表面的類型以及可承受的安全裕度等。T2通常對應于靜止時段，所述靜止時段對于具體應用應當至少在一定程度上表示下落事件后的穩(wěn)定環(huán)境。應當明白，通過重復地測試性地下落所述設備以確立期望的安全裕度，利用用于給定設備的經(jīng)驗技術(shù)，可以確定T2。對于可被稱為"壞傳感器檢測時間"的T3，可以使用從大約200亳秒到5000毫秒的范圍內(nèi)的值。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，一個有用值是大約1000亳秒。注意，這個時段對應于大約4.9米的下落高度。通常可以將T3選擇為足夠長，以合理地確定所述設備不能從下落中幸免。對于T3的選擇，可以容易地使用經(jīng)驗技術(shù)(例如利用給定設備的測試性下落)建立針對所述給定設備的可接受的值?？梢杂萌魏芜m當?shù)姆绞絹碓O置Tl-T3的選擇值，例如通過使用制造商獨特命令(vendoruniquecommand)的>5^才支術(shù)，所述命令允許主機通過接口向盤驅(qū)動器傳送這些值。在一種實現(xiàn)方式中，可以在固件內(nèi)為這些值的每個設置默認值，所述默認值保持有效，直到選擇了新的值來替換所述默認值。而且，可以使用附加的注冊值，以便例如通過制造商獨特命令按照需要選擇性地通斷圖1的傳感器線82。再次參見圖l，應當明白，傳感器80不位于^it驅(qū)動器30內(nèi)。這種配置被認為對主機在下落期間可能遇到的特定狀況有益。特別是，包括旋轉(zhuǎn)的下落會將傳感器80暴露于向心的加速度，該向心的加速度對于傳感器來說是重力。換句話說，這樣的向心加速度可以引發(fā)偽重力狀況，使得傳感器80在事實上應當產(chǎn)生重力降低的輸出時不能產(chǎn)生重力降低的輸出?，F(xiàn)有技術(shù)認識到，可以將傳感器定位在主機設備的旋轉(zhuǎn)中心或者接近主機設備的旋轉(zhuǎn)中心，以減少或者完全消除關(guān)于向心加速度的問題。在此所述的硬盤驅(qū)動器具體上采用外部傳感器定位，因為主機設備的旋轉(zhuǎn)中心與硬盤驅(qū)動器內(nèi)的某位置重合實際上是罕見的。這特別適用于小形狀因子的驅(qū)動器，這種驅(qū)動器一般很輕，使其在使旋轉(zhuǎn)中心向它們本身移動的過程中不起很重要的作用。而且，即使主機設備的旋轉(zhuǎn)中心碰巧落在硬盤驅(qū)動器內(nèi)，這樣的驅(qū)動器當前包括一般將傳感器定位在硬盤驅(qū)動器外但是仍然很接近旋轉(zhuǎn)中心的的形狀因子。現(xiàn)在參見圖7，圖7圖解了主機設備的一個替代實施例，該主機設備總體用附圖標記IO，來表示。因為實施例IO，有許多與圖1的主機設備10相同的部件，因此為了簡潔，將不重復對這些相同部件進行說明。但是，主機設備IO，包括總體用附圖標記300表示的傳感器裝置或者陣列以及用附圖標記30，表示的另一實施例的硬盤驅(qū)動器。硬盤驅(qū)動器30，與前述的圖1的硬盤驅(qū)動器30具有許多共同的部件。因此，為了簡潔，不提供對這些共同部件的說明。傳感器裝置300包括多個傳感器，所述多個傳感器適當?shù)匚挥谥鳈C設備30，內(nèi)。使用專用的傳感器電子互連裝置310將每個傳感器320、322、324、326和328經(jīng)由接口20連接到微處理器50。具體地，傳感器電子接口319包括一個電導體，用于與地連接84協(xié)作地將傳感器信號從其相關(guān)聯(lián)的傳感器承載到微處理器50。雖然圖7內(nèi)示出了4個傳感器，應當明白，可以使用任何適當數(shù)量的傳感器和/或傳感器的組合。而且，可以針對所使用的任何傳感器執(zhí)行適當?shù)男盘栒{(diào)整。例如，可以提供將模擬傳感器輸出轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式的電路。作為一種選擇，可以由微處理器50使用傳感器狀態(tài)寄存器330來存儲與由以任何期望的組合的各傳感器提供的指示相關(guān)的信息。在當前示例中，狀態(tài)寄存器330包括比特0-7,但M當明白，可以使用任何適當數(shù)量的寄存器和比特用于通過主機的訪問?？梢杂脤α私鈄/〉開的本領(lǐng)域的技術(shù)人員明顯的方式，例如可以通過使用制造商獨特命令，來讀取狀態(tài)寄存器330，提供主機處理器12訪問。主機可以利用規(guī)則的或者預定的間隔來查詢狀態(tài)寄存器，或者可以在主機險測到數(shù)據(jù)傳送中的暫?；蛘哐舆t的情況下查詢狀態(tài)寄存器。應當明白，例如，主機處理器使用狀態(tài)寄存器330來產(chǎn)生給用戶的指示，是不影響用于在第一種情況下保護石更盤驅(qū)動器的傳感器信息的使用的行為。仍然參見圖7，如上所述，認識到，除機械沖擊之外，其他因素會影響硬盤驅(qū)動器的操作性和頑務性。而且，認識到，這些因素在增加便攜設備內(nèi)的硬盤驅(qū)動器(特別是微型硬盤驅(qū)動器)的應用上的重要性越來越高，所述便攜設備諸如蜂窩電話、便攜音樂播放器、GPS系統(tǒng)等?？梢栽谥鳈C設備內(nèi)感測到壓力和溫度，作為這些因素的示例。壓力和溫度二者均4艮重要，因為這些因素在一個或多個頭在相關(guān)聯(lián)的盤的表面之上飛的能力方面影響硬盤驅(qū)動器的^Mt。即，飛行高度隨著降低的壓力而降低，并且也隨著升高的溫度而降低，因為溫度升高導致相應的空氣密度降低。壓力降低例如作為通過山區(qū)或者在無壓力的飛機座搶內(nèi)的結(jié)果^^則地發(fā)生，并且有可能影響在例如大于4572米的較高高度處的設備操作方面是關(guān)鍵的。在這一點上，至少由于較低的旋轉(zhuǎn)i^L，與具有較大形狀因子的"臺式"驅(qū)動器相比較，小形狀因子的微型硬盤驅(qū)動器可能對于壓力降低更敏感。而且，低溫和高壓條件對硬盤驅(qū)動器的操作也會是有問題的。因此，可以監(jiān)視后面的這些條件，并且與高溫和低壓相結(jié)合，可以使用可接受的溫度范圍和可接受的壓力范圍，以便可以響應于范圍外的4Hf來停放驅(qū)動器。在這點上，如上所述，可用任何合適的方式來使用狀態(tài)寄存器330。例如，一個比特可以表示傳感器正在提供低于某個預定閾值或者范圍的讀數(shù)，而另一個比特可以表示同一傳感器正在提供大于某個閾值或者范圍的讀數(shù)?；蛘撸粋€比特可以表示提供了范圍之夕卜的讀數(shù)。后者可以是例如閾值水平被編程到一個或多個傳感器內(nèi)的可編程形式的傳感器需要初始化的情況下的狀況。例如可以通過主機處理器來執(zhí)行這樣的編程?？梢詥为毷褂没蛘咦鳛閭鞲衅麝嚵械囊徊糠謥硎褂玫牧硪环N傳感器是磁場傳感器?？梢允褂媚軌蚋袦y磁場的任何適當類型的傳感器，如霍爾效應傳感器。與此同時提交的、題目為"SYSTEMINCLUDINGADISKDRIVE,STRAYMAGNETICFIELDSENSORANDASSOCIATEDMETHOD"的第—號美國專利申請包括與例如作為傳感器陣列的一部分的磁傳感器的使用相關(guān)的材料，因此其通過引用被整體包含于此。申請人認識到硬盤驅(qū)動器一特別是小形狀因子的驅(qū)動器一會受到雜散磁場環(huán)境的影響。如果所逸磁場較弱(但是大于特定閾值)，則僅可能在性能上暫時變差，如因為在從盤中讀取數(shù)據(jù)的過程中的誤差和重試而導致的數(shù)據(jù)傳輸速率降低。在這種情況下，一旦雜散磁場降低，則將緩解所述性能的變差。換句話說，不會對盤驅(qū)動器造成永久損害。如果磁場是中等的，則盤驅(qū)動器會經(jīng)歷在從盤讀取數(shù)據(jù)方面的嚴重困難(或者，如果主枳i要求寫入^Mt，則經(jīng)歷在向盤寫入方面的嚴重困難)，嚴重程度達到讀取或者寫入^Mt可能失敗，并且導致向主機報告誤差。在這種中等情況下，一旦雜散磁場降低，則將緩解所述性能的變差。同樣，不會對盤驅(qū)動器造成永久損害。但是，如恭磁場強，那么，盤驅(qū)動器將經(jīng)歷在從盤讀取數(shù)據(jù)方面的嚴重困難(或者，如果主機要求寫AJMt，則經(jīng)歷在向盤寫入方面的嚴重困難)，嚴重程度達到讀取或者寫入操作可能失敗，并且導致向主機才艮告誤差。而且，盤上的特定的數(shù)據(jù)將由于來自雜散磁場的磁消除而導致被破壞或者丟失。在通常通過主機系統(tǒng)寫v讀取數(shù)據(jù)扇區(qū)的意義上，被破壞的數(shù)據(jù)可能是"用戶數(shù)據(jù)"，但是被破壞的數(shù)據(jù)還可能是非常重要的伺月艮數(shù)據(jù)。丟失伺服數(shù)據(jù)會導致主機系統(tǒng)的臾難性故障。在這種嚴重情況下，所述破壞是永久性的，并且即使在雜散磁場降低后，將仍然存在功能問題。應當明白，可以用多種不同的方式來產(chǎn)生較強的雜散磁場，例如通過存儲安全設備、承載袋上的磁蓋夾等。雖然不意欲為理論所限制，但是，認為在嚴重的雜嘲:磁場的情況下，磁讀/寫頭內(nèi)的屏蔽結(jié)構(gòu)可以"捕獲"來自雜散磁場的磁通量，并且將所i^通量向下聚焦于盤上(當所述盤驅(qū)動器在工作時)。如果雜散磁場足夠強，則可以將足夠的磁通量聚焦，從而將寫入于盤上的數(shù)據(jù)去磁。因為所有的盤驅(qū)動器使用類似的頭技術(shù)，因此，所有的盤驅(qū)動器在它們對于雜散磁場的敏感性上較為類似。其他形式的傳感器信號也是有價值的。例如，可以有便攜設備本身的值得監(jiān)視的屬性。蜂窩電話的"蛤殼"鉸接設計得到一些關(guān)注，該蜂窩電話在一個外殼部分上具有小鍵盤和麥克風，而耳機和顯示器一般位于相對的外殼部分上。當蜂窩電話的相對的外殼部分從打開位置移到閉合位置時，會發(fā)生超過最大操作沖擊值的大的機械沖擊事件。對于這種事件的預期的一種手段在于使用外殼開關(guān)，所述外殼開關(guān)在兩個相對外殼部分從打開位置移到閉合位置時在某個適當點閉合。因此，對于一旦達到閉合位置可在兩個外殼位置間發(fā)生的撞擊，外殼開關(guān)的閉合或者激活是可預期的。因此，在圖7的傳感器組300內(nèi)可以使用任何適當?shù)膫鞲衅?，包括但是不限于開關(guān)、加速計(即自由下落傳感器)、溫度傳感器、壓力傳感器和磁場傳感器的任何適當?shù)慕M合。在當前示例中，考慮自由下落傳感器320、壓力傳感器322、溫度傳感器324、外殼開關(guān)326和磁場傳感器328的使用。微處理器50可以用許多替代的方式來監(jiān)視傳感器裝置300，其中一種方式在下文中說明?，F(xiàn)在結(jié)合圖7，參考圖8，參見總體用附圖標記400表示并且用于圖7的實施例中的傳感器代碼的另一實施例。傳感器代碼400起始于開始步驟401。其后，在402，檢測自由下落傳感器320的輸入。然后，步驟404例如通過使用圖2a或者圖2b的傳感器代碼92的屬性來確定是否正在發(fā)生自由下落事件。在指示自由下落事件的情況下，在405，至少輸入保護序列，其中致動器40可以被停放。根據(jù)使用中的硬盤驅(qū)動器的具體配置，可以執(zhí)行其他操作，如使活動鎖住裝置與致動器臂接合以及指示使所述設備1保護模式的特定傳感器。即，對于被使用的每個傳感器，易于定制所述保護序列。作為一個示例，由圖2a或者2b圖解的技術(shù)可易于形成對如上所述的自由下落傳感器的使用的檢測和保護序列的基礎(chǔ)，所述傳感器的使用包括上述的間隔Tl-T3的使用。作為保護系列405的一部分，設置狀態(tài)寄存器330比特，以使反映正由傳感器陣列300提供的當前指示。對于使傳感器停放的任何傳感器監(jiān)視事件，可以在顯示器17上提供適當?shù)耐ㄖ?07，該通知在當前示例中示出為"HIGHALT!"，但是該通知可以根據(jù)觸發(fā)傳感器來定制。在保護模式405之后，步驟406可以使操作返回開始步驟401。如果沒有自由下落的指示，步驟408讀取壓力傳感器322。在410，通過比較所測量的壓力與閾值壓力，建立對所測量的壓力是否小于所述閾值壓力的確定。如果是，則在405輸入適當?shù)谋Ｗo序列。另一方面，如果被測量的壓力等于或者大于閾值壓力，則執(zhí)行步驟412，在步驟412中，讀取來自溫度傳感器324的輸出，以提供主機設備內(nèi)的當前溫度。在414,將當前溫度與閾值溫度相比較。如果當前溫度大于閾值溫度，則在405輸入適當?shù)谋Ｗo系列。如上所述，在適當時，可以基于傳感器讀數(shù)，來產(chǎn)生傳感器高/低極限或者范圍外類型的指示。否則，^Mt移動到416，在416確定外殼開關(guān)的狀態(tài)。如果外殼開關(guān)是閉合的，則418使得在405輸入適當?shù)谋Ｗo序列。如果外殼開關(guān)是斷開的，則從402開始，重復上述的監(jiān)視序列。壓力閾值的有用值被認為依賴于被保護的硬盤驅(qū)動器的特定特性，但是一般在428.75亳米汞柱，對應于大約4，572米的高度。溫度閾值的有用值同樣被視為依賴于被保護的醋驅(qū)動器的特定特性，但是一般在大于攝氏50度的范圍內(nèi)。在步驟420，磁場傳感器328被讀取，然后在步驟422對這個讀數(shù)執(zhí)行適當?shù)男袨?，以便如果檢測到不可接受的磁環(huán)境，則1保護模式405。在保護模式的這個特定實施例中，只要磁環(huán)境不可接受，則保持停放可以是適當?shù)?。應當明白，例如可以響應于制造商獨特命令而定制對傳感器組的監(jiān)視。以這種方式，特定的傳感器輸入可以被跳過，并且在適當?shù)臅r間被加回監(jiān)視例程。對于使用圖2a的技術(shù)92作為自由下落保護序列的基礎(chǔ)，應當明白，即使自由下落傳感器已被禁止，傳感器代碼400也可以繼續(xù)監(jiān)視剩余的傳感器輸入。以這種方式，通過監(jiān)視傳感器裝置內(nèi)的其他傳感器，某種水平的保護得以繼續(xù)，而與自由下落傳感器被禁止這一事實無關(guān)。參見圖9，一種用于響應于壓力傳感器、溫度傳感器或者磁場傳感器的技術(shù)被總體示為附圖標記500，并且可以容易形成從集成在圖8的整體序列內(nèi)的、圖8的步驟410或者414中的任何一個分支的保護序列的基礎(chǔ)。為了清楚，如同溫度、壓力或者磁場傳感器是單獨使用的那樣來描述圖9的技術(shù)，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易參照圖8將這種技術(shù)適用于多個傳感器的環(huán)境。在開始步驟502后，504監(jiān)視傳感器輸入。在當前示例中，考慮壓力傳感器322(參見圖7)或者溫度傳感器324的使用。在506，如果確定傳感器信號表示傳感器值在某個閾值值以上、在某個閾值以下或者在所選擇的值范圍之外，則操作進行到508，步驟508確定傳感器值是否已經(jīng)確定為大于間隔T1，的時段。在這一點上，應當明白，技術(shù)500本質(zhì)上包括圖2a的技術(shù)92的一部分，因此Tl，至少大體上對應于圖2a的Tl。如果確定傳感器信號長于T1，，則步驟510可以將頭停放和鎖住?；蛘?，重復步驟506和508,直到已確定傳感器信號大于T1，。應當明白，當期望盡快響應于已經(jīng)被確定的傳感器值時，可以將T1，設置為值0。步驟512然后確i人傳感器值繼續(xù)被確定。即，只要讀數(shù)太高，則可期望在步驟514保持在停放位置。一旦傳感器值為可接受的，則在516恢復正常操作。之后，518將IMt返回到開始502。應當明白，技術(shù)500可以用于響應于任「何輸入，對于所述任何輸入，對于不可接受的值的適當響應是保持停放，直到輸入值是可接受的。參見圖10，用于響應于外殼開關(guān)信號的技術(shù)總體示為附圖標記600，并且可以容易形成從集成在圖8的M序列內(nèi)的、圖8的步驟418分支的保護序列的基礎(chǔ)。為了清楚，如同外殼開關(guān)被單獨地使用那樣來描述圖10的技術(shù)，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易參照圖8將這種技術(shù)適用于多個傳感器的環(huán)境。而且，為了這個示例，假定當設備外殼的兩部分從打開或者分離的位置移向閉合或者接合位置時所述外殼開關(guān)在某個中間位置處閉合，使得構(gòu)成外殼開關(guān)的閉合的事件對于所述設備外殼的兩部分相對于彼此的撞擊為可預期的。應當明白，外殼開關(guān)的斷開可象該預期的信號那樣易于使用。在606,如果所述開關(guān)閉合，則操作進行到608，步驟608可以確定是否已將所述開關(guān)閉合了大于間隔T1，，的時段。在這一點上，應當明白，技術(shù)600本質(zhì)上包括圖2a的技術(shù)92的一部分，因此T1"大體上對應于圖2a的Tl。而且，如果對于響應于開關(guān)信號不期望有延遲，則可以將T1"設置為0，這實質(zhì)上消除了步驟608，如對于在此所述的所有的延遲序列步驟那樣。這樣的延遲對于避免例如對與電或者測量相關(guān)的暫態(tài)的無意的響應是有價值的。因此，如果T1"非0，則至少確i人一次外殼開關(guān)的狀態(tài)的改變。如果將傳感器信號確定為長于T1"，則步驟610可以將頭停放和鎖住，或者，重復步驟606和608，直到所述開關(guān)已經(jīng)閉合了長于T1，，的時段。在612，再次讀取開關(guān)狀態(tài)。然后步驟614測試以確認外殼開關(guān)仍然閉合了對應于間隔T4的時段。即，需要在初始閉合后在時段T4內(nèi)保持停放，所述時^夠長以允許設備外殼的兩個部分完成向M位置的移動，并且使引發(fā)的機械沖擊事件平息。一旦確認開關(guān)已經(jīng)被閉合了長于T4，則通常在616恢復操作。其后，618將操作返回到開始602。對于現(xiàn)有技術(shù)，申請人不知道任何現(xiàn)有技術(shù)的磁盤驅(qū)動器具有專用傳感器接口，或者這樣的可以適應如上所述的監(jiān)視技術(shù)的硬盤驅(qū)動器。而且，對于自由下落的實施例，現(xiàn)有技術(shù)如上所述看起來聚焦于并且限于監(jiān)視初始機械沖擊事件或者預測自由下落，但是未能在初始事件后繼續(xù)以在此所揭示的方式進行監(jiān)視。具體地，監(jiān)視初始撞擊后的靜止的機喊沖擊環(huán)境，以便避免隨后的由于彈跳導致的M沖擊，并且監(jiān)^T缺陷的自由下落傳感器。現(xiàn)有技術(shù)在其他方面也是有局限的。例如，Comerford專利揭示了需要僅用于監(jiān)視傳感器輸出的專用處理器。而且，Comerford揭示的裝置是有缺點的，因為其依賴于與專用處理器相結(jié)合地使用主機設備處理器。如參見上述圖1所述，通過在響應于傳感器裝置的同時允許使用用于監(jiān)皿盤驅(qū)動器的整體操作的單個處理器，可以不理會這些要求，但是，對結(jié)合在此公開的其他特征來這樣做沒有具體的要求。在此所述的實施例無需修改主機處理器代碼以適應運行的傳感器代碼。應當明白，即使在硬盤驅(qū)動器內(nèi)一與在主機設備內(nèi)不同一提供了監(jiān)視處理器的專用傳感器，也可以獲得這個優(yōu)點。事實上，提供了一種硬盤驅(qū)動器，該硬盤驅(qū)動器在其本身的獨特和專用的傳感器接口方面是巧妙的，就要監(jiān)視的任何適當類型的傳感器或者傳感器的組合來說，其可以被定制。應當明白，至少下面的構(gòu)思被認為通過上述的i兌明來實現(xiàn)。1.一種硬盤驅(qū)動器，包括讀/寫盤，用于存儲數(shù)字數(shù)據(jù)；軸電動機，用于支持所述讀/寫盤進行其受控的旋轉(zhuǎn)；頭裝置，被配置成移動以便在數(shù)據(jù)訪問模式下選擇性地訪問所述讀/寫盤，并且被配置成移動到停放位置；第一專用輸入端，專用于接收第一傳感器相關(guān)的輸入信號；以及處理裝置，用于(i)通過協(xié)作性地控制所述軸電動機和所述頭裝置來執(zhí)行所述數(shù)據(jù)訪問模式，(ii)監(jiān)視所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號的第一預定特性，以及(iii)響應于檢測到的所述第一預定特性，至少將所述頭裝置移動到所述停放位置。2.根據(jù)權(quán)利要求l的硬盤驅(qū)動器，其中所述處理裝置包括單個CPU。3.根據(jù)權(quán)利要求1的硬盤驅(qū)動器，包括電接口，該電接口由多個電連接構(gòu)成，所述多個電連接包括公共地連接，其中所述電連接中的僅一個的電連接相對于所述公共地連接而承載所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號。4.根據(jù)權(quán)利要求3的硬盤驅(qū)動器，其中所述處理裝置被配置成響應于制造商獨特命令而激活所述第一專用輸入端，所述制造商獨特命令可通過所述電接口而不是所述第一專用輸入端枕良出。5.根據(jù)權(quán)利要求1的硬盤驅(qū)動器，其中所述處理裝置被配置成當所述硬盤驅(qū)動器裝置被安裝在主機設備內(nèi)時，用戶可選擇地激活所述第一專用輸入端。6.根據(jù)權(quán)利要求1的硬盤驅(qū)動器，包括完整指令集，所述指令集由所述處理裝置執(zhí)行，用于^Mt所述硬盤驅(qū)動器，所述指令集包括所述完整指令集的子集，該子集用于監(jiān)視所述第一專用輸入端，并且響應于所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號的預定特性。7.根據(jù)權(quán)利要求1的硬盤驅(qū)動器，其中所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號的預定特性包括第一最小持續(xù)時間，該第一最小持續(xù)時間與存在了至少所述第一最小持續(xù)時間的用于表示所述硬盤驅(qū)動器的可能的下落狀態(tài)的第一傳感器相關(guān)的輸入信號的選擇值相結(jié)合，表示根據(jù)所述選擇值而確定的所述硬盤驅(qū)動器的可能下落狀態(tài)，并且所述處理裝置被進一步配置成在初始地將所述頭裝置移動到所述停放位置后，只要所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號保持于所述選擇值，則將所述頭裝置保持在所述停放位置。8.根據(jù)權(quán)利要求7的硬盤驅(qū)動器，其中所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號是數(shù)字信號，并且所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號的選擇值是彼此相反的兩個數(shù)字狀態(tài)中的第一數(shù)字狀態(tài)，并且所述處理裝置被進一步配置成在將所述頭裝置保持在所述停放位置的同時檢測所述兩個數(shù)字狀態(tài)中的第二數(shù)字狀態(tài)的初始發(fā)生，并且響應于檢測到所述第二數(shù)字狀態(tài)，在從所述第二數(shù)字狀態(tài)的所述初始發(fā)生開始測量的第二最小持續(xù)時間期間，在所述第二最小持續(xù)時間內(nèi)繼續(xù)將所述頭裝置保持在所述停放位置的同時，監(jiān)視所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號向所述第一數(shù)字狀態(tài)的任何返回。9.根據(jù)權(quán)利要求8的硬盤驅(qū)動器，其中所述第二最小持續(xù)時間是用戶可選擇的。10.根據(jù)權(quán)利要求8的硬盤驅(qū)動器，其中所述第二最小持續(xù)時間在從100毫秒到2500亳秒的范圍內(nèi)。11.根據(jù)權(quán)利要求10的硬盤驅(qū)動器，其中所述第二最小持續(xù)時間是大約1000亳秒。12.根據(jù)權(quán)利要求l的硬盤驅(qū)動器，其中所述第一專用輸入端與位于所述主積ii更備內(nèi)的壓力傳感器電通信，以便在所述專用輸入端處產(chǎn)生壓力信號，并且所述傳感器相關(guān)的輸入信號的所述第一預定特性是最小壓力，使得所述頭裝置響應于檢測到所述最小壓力而被移動到所述停放位置。13.根據(jù)權(quán)利要求l的硬盤驅(qū)動器，其中所述第一專用輸入端與位于所述主枳J殳備內(nèi)的溫度傳感器電通信，以^更在所述專用輸入端處產(chǎn)生溫度信號，并且所述傳感器相關(guān)的輸入信號的所述第一預定特性是最小溫度，使得所述頭裝置響應于檢測到所述最小溫度而被移動到所述停放位置。14.根據(jù)權(quán)利要求l的硬盤驅(qū)動器，其中所述第一專用輸入端與位于所述主機設備內(nèi)的外殼開關(guān)電通信，以^f更在所述專用輸入端處產(chǎn)生開關(guān)信號，并且所述第一預定特性是響應于用戶激活所述主機設備的開關(guān)信號的狀態(tài)改變，使得所述頭裝置響應于所述開關(guān)信號而被移動到所述停放位置。15.根據(jù)權(quán)利要求14的硬盤驅(qū)動器，被配置成響應于所述外殼開關(guān)的所述狀態(tài)改變，立即將所述頭裝置移動到所述停^L位置。16.根據(jù)權(quán)利要求14的硬盤驅(qū)動器，被配置成在將所述頭裝置移動到停放位置之前，至少確認一次所述開關(guān)信號的所述狀態(tài)改變。17.根據(jù)權(quán)利要求1的硬盤驅(qū)動器，其中所述第一專用輸入端與位于所述主機設備內(nèi)的磁場傳感器電通信，以便在所述專用輸入端處產(chǎn)生磁場信號，并且所述傳感器相關(guān)的輸入信號的所述第一預定特性是最大場強度，使得所述頭裝置響應于檢測到所述最大場強度而被移動到所述停放位置。18.根據(jù)權(quán)利要求1的硬盤驅(qū)動器，還包括至少第二專用輸入端，用于接收第二傳感器相關(guān)的輸入信號，并且所述處理裝置被進一步配置成監(jiān)視所述第二傳感器相關(guān)的輸入信號的第二預定特性，并且響應于所述第二預定特性，至少將所述頭裝置移動到所述停放位置。19.根據(jù)權(quán)利要求18的硬盤驅(qū)動器，其中所述第一傳感器相關(guān)的信號響應于對所述主機設備的下落狀況的檢測，并且所述第二傳感器相關(guān)的信號響應于對所述主機i殳備內(nèi)的壓力的檢測。20.根據(jù)權(quán)利要求18的硬盤驅(qū)動器，還包括至少一個附加輸入端，用于接收附加的傳感器相關(guān)的輸入信號，并且所述處理裝置被進一步配置成監(jiān)視所述附加的傳感器相關(guān)的輸入信號的附加預定特性，并且響應于所述附加預定特性，至少將所述頭裝置移動到所述停放位置。21.根據(jù)權(quán)利要求20的硬盤驅(qū)動器，其中所述處理裝置被配置成響應于所述硬盤驅(qū)動器的下落狀況使用所述第一傳感器相關(guān)的信號、響應于所述主機設備內(nèi)的壓力測量使用所述第二傳感器相關(guān)的信號以及響應于所述主機設備內(nèi)的溫度測量使用所述附加的傳感器相關(guān)的信號。22.根據(jù)權(quán)利要求l的硬盤驅(qū)動器，其中所述傳感器相關(guān)的輸入信號由位于所述主機設備內(nèi)并且與所述輸入端電通信的傳感器產(chǎn)生，并且其中，所述處理裝置被進一步配置成以識別所述傳感器的至少可能的故障的方式來監(jiān)視所述傳感器相關(guān)的輸入信號。23.根據(jù)權(quán)利要求22的硬盤驅(qū)動器，其中所述處理裝置響應于對所述傳感器相關(guān)的輸入信號的特定特性的檢測而識別所述故障。24.根據(jù)權(quán)利要求23的硬盤驅(qū)動器，其中所述特定特性與特定最小持續(xù)時間相結(jié)合來表示所述硬盤驅(qū)動器的可能下落狀態(tài)。25.根據(jù)權(quán)利要求24的硬盤驅(qū)動器，其中所述特定最小持續(xù)時間是至少1秒。26.—種硬盤驅(qū)動器，用于工作在會使所述^it驅(qū)動器受到給定的機械沖擊的環(huán)境內(nèi)，所述硬盤驅(qū)動器裝置包括讀/寫盤，用于存儲數(shù)字數(shù)據(jù)；軸電動機，用于支持所述讀/寫盤進行其受控的旋轉(zhuǎn)；頭裝置，被配置成移動以l更在數(shù)據(jù)訪問模式下訪問所述讀/寫盤，并且被配置成移動到停放位置作為保護模式的一部分，使得所述硬盤驅(qū)動器裝置在該保護模式下不受所述給定的機械沖擊的影響，而在所述數(shù)據(jù)訪問模式下受到所述給定的機械沖擊的影響；專用輸入端，專用于接收傳感器相關(guān)的輸入信號；以及處理器，用于(i)通過協(xié)作性地控制所述軸電動機和所述頭裝置來執(zhí)行所述數(shù)據(jù)訪問模式,(ii)監(jiān)視所述傳感器相關(guān)的輸入信號的預定特性，并且(m)響應于檢測到所述傳感器相關(guān)的輸入信號的所述預定特性，至少通過將所述頭裝置移動到所述停放位置而使得所述硬盤驅(qū)動器i^所述保護模式。27.—種用于生產(chǎn)硬盤驅(qū)動器的方法，所述方法包括提供用于存儲數(shù)字數(shù)據(jù)的讀/寫盤；使用軸電動機來支持所述讀/寫盤進行其受控的旋轉(zhuǎn)；提供頭裝置，用于移動以在數(shù)據(jù)訪問模式下選擇性地訪問所述讀/寫盤，并且用于移動到停放位置；配置第一專用輸入端，用于接收第一傳感器相關(guān)的輸入信號；以及使用處理裝置用于(i)通過協(xié)作性地控制所述軸電動機和所述頭裝置來執(zhí)行所述數(shù)據(jù)訪問模式，(ii)監(jiān)視所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號的第一預定特性，并且(iii)響應于檢測到所述第一預定特性，至少將所述頭裝置移動到所述停放位置。28.根據(jù)權(quán)利要求27的方法，包括將所述處理裝置配置成包括單個CPU。29.根據(jù)權(quán)利要求27的方法，包括形成作為所述硬盤驅(qū)動器的一部分的電接口，該電接口由多個電連接構(gòu)成，所述多個電連接包括公共地連接，其中所述電連接中的僅一個的電連接相對于所述公共地連接而承載所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號。30.根據(jù)權(quán)利要求27的方法，包括使用完整指令集，所述指令集由所述處理裝置執(zhí)行，用于^Mt所述硬盤驅(qū)動器；以;5U吏用所述完整指令集的子集，用于監(jiān)視所述第一專用輸入端，并且響應于所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號的預定特性。31.根據(jù)權(quán)利要求27的方法，其中所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號的預定特性包括第一最小持續(xù)時間，該第一最小持續(xù)時間與存在了至少所述第一最小持續(xù)時間的用于表示所述硬盤驅(qū)動器的可能的下落狀態(tài)的第一傳感器相關(guān)的輸入信號的選擇值相結(jié)合，表示根據(jù)所述選擇值而確定的所述M驅(qū)動器的可能下落狀態(tài)，并且所述處理裝置被進一步配置成在初始地將所述頭裝置移動到所述停放位置后，只要所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號保持于所述選擇值，則將所述頭裝置保持在所述停放位置。32.根據(jù)權(quán)利要求27的方法，其中所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號是數(shù)字信號，并且所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號的選擇值是彼此相反的兩個數(shù)字狀態(tài)中的第一數(shù)字狀態(tài)，并且所述處理裝置被進一步配置成在將所述頭裝置保持在所述停放位置的同時檢測所述兩個數(shù)字狀態(tài)中的第二數(shù)字狀態(tài)的初始發(fā)生，并且響應于檢測到所述第二數(shù)字狀態(tài)，在第二最小持續(xù)時間內(nèi)繼續(xù)將所述頭裝置保持在所述停放位置的同時，在從所述第二數(shù)字狀態(tài)的所述初始發(fā)生開始測量的所述第二最小持續(xù)時間期間，監(jiān)視所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號向所述第一數(shù)字狀態(tài)的任何返回。33.根據(jù)權(quán)利要求27的方法，其中所述第一專用輸入端與位于所述主機設備內(nèi)的壓力傳感器電通信，以^更在所述專用輸入端處產(chǎn)生壓力信號，并且所述傳感器相關(guān)的輸入信號的所述第一預定特性是最小壓力，使得所述頭裝置響應于檢測到所述最小壓力而被移動到所述停放位置。。34.根據(jù)權(quán)利要求27的方法，其中所述第一專用輸入端與位于所述主機設備內(nèi)的溫度傳感器電通信，以便在所述專用輸入端處產(chǎn)生溫度信號，并且所述傳感器相關(guān)的輸入信號的所述第一預定特性是最小溫度，使得所述頭裝置響應于檢測到所述最小溫度而被移動到所述停放位置。35.根據(jù)權(quán)利要求27的方法，其中所述第一專用輸入端與位于所述主機設備內(nèi)的外殼開關(guān)電通信，以便在所述專用輸入端處產(chǎn)生開關(guān)信號，并且所述第一預定特性是響應于用戶激活所述主機設備的開關(guān)信號的狀態(tài)改變，使得所述頭裝置響應于所述開關(guān)信號而被移動到所述停放位置。36.根據(jù)權(quán)利要求27的方法，其中所述第一專用輸入端與位于所述主機設備內(nèi)的磁場傳感器電通信，以便在所述專用輸入端處產(chǎn)生磁場信號，并且所述傳感器相關(guān)的輸入信號的所述第一預定特性是最大場強度，使得所述頭裝置響應于檢測到所述最大場強度而被移動到所述停放位置。37.根據(jù)權(quán)利要求27的方法，還包括配置至少第二專用輸入端，用于接收第二傳感器相關(guān)的輸入信號；以及將所述處理裝置進一步配置成監(jiān)視所述第二傳感器相關(guān)的輸入信號的第二預定特性，并且響應于所述第二預定特性，至少將所述頭裝置移動到所述停放位置。38.根據(jù)權(quán)利要求37的方法，其中所述第一傳感器相關(guān)的信號響應于對所述主機設備的下落狀況的檢測，并且所述第二傳感器相關(guān)的信號響應于對所述主機i殳備內(nèi)的壓力的檢測。39.根據(jù)權(quán)利要求37的方法，還包括提供至少一個附加輸入端，用于接收附加的傳感器相關(guān)的輸入信號；以及將所述處理裝置進一步配置成監(jiān)視所述附加的傳感器相關(guān)的輸入信號的附加預定特性，并且響應于所述附加預定特性，至少將所述頭裝置移動到所述停ii位置。40.根據(jù)權(quán)利要求39的方法，包括將所述處理裝置配置成響應于所述硬盤驅(qū)動器的下落狀況4吏用所述第一傳感器相關(guān)的信號、響應于所述主機設備內(nèi)的壓力測量使用所述第二傳感器相關(guān)的信號以及響應于所述主機設備內(nèi)的溫度測量4吏用所述附加的傳感器相關(guān)的信號。41.根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其中所述傳感器相關(guān)的輸入信號由位于所述主機設備內(nèi)并且與所述輸入端電通信的傳感器產(chǎn)生，并且其中，所述處理裝置被進一步配置成以識別所述傳感器的至少可能的故障的方式來監(jiān)視所述傳感器相關(guān)的輸入信號。42.根據(jù)權(quán)利要求41的方法，包括使所述處理裝置響應于對所述傳感器相關(guān)的輸入信號的特定特性的檢測而識別所述故障。43.根據(jù)權(quán)利要求42的方法，其中所述特定特性與特定最小持續(xù)時間相結(jié)合來表示所述硬盤驅(qū)動器的可能下落狀態(tài)。44.一種用于生產(chǎn)硬盤驅(qū)動器的方法，所述^Jt驅(qū)動器用于工作在會使所述硬盤驅(qū)動器受到給定的機械沖擊的環(huán)境內(nèi)，所述方法包括提供用于存儲數(shù)字數(shù)據(jù)的讀/寫盤；使用軸電動機來支持所述讀/寫盤進行其受控的旋轉(zhuǎn)；提供頭裝置，用于移動以便在數(shù)據(jù)訪問模式下訪問所述讀/寫盤，并且用于移動到停放位置作為保護模式的一部分,4吏得所述硬盤驅(qū)動器裝置在該保護模式下不受所述給定的機械沖擊的影響，而在所述數(shù)據(jù)訪問模式下受到所述給定的機械沖擊的影響；配置專用輸入端，用于接收傳感器相關(guān)的輸入信號；以及使用處理器用于(i)通過協(xié)作性地控制所述軸電動機和所述頭裝置來執(zhí)行所述數(shù)據(jù)訪問模式，(ii)監(jiān)視所述傳感器相關(guān)的輸入信號的預定特性，并且(m)響應于檢測到所述傳感器相關(guān)的輸入信號的所述預定特性，至少通過將所述頭裝置移動到所述停放位置而使得所述硬盤驅(qū)動器進入所述保護模式。45.在包括外殼的主機裝置中的一種i殳備，其中所述外殼可由用戶以產(chǎn)生機械沖擊的方式^M乍，所述主機裝置的至少一個特定部件在工作模式下對所i^/L械沖擊敏感，而在其保護模式下對所述機械沖擊較不敏感，所述主機裝置包括外殼開關(guān)，該外殼開關(guān)以預期到所i^喊沖擊的方式而激活，所述設備包括用于檢測所述外殼開關(guān)的激活、然后在預期到所i^械沖擊時使所述特定部件從所述工作模式1所述保護模式的裝置。46.根據(jù)權(quán)利要求45的設備，其中所述特定部件是硬盤驅(qū)動器，并且所述保護模式包括將所述硬盤驅(qū)動器的致動器裝置置于所述停放位置。47.在包括外殼的主積3殳備中的一種方法，其中所述外殼可由用戶以產(chǎn)生機械沖擊的方式操作，所述主機設備的至少一個特定部件在工作模式下對所1^IL械沖擊敏感，而在其保護模式下對所i^L械沖擊較不敏感，所述主機設備包括外殼開關(guān)，該外殼開關(guān)以預期到所述沖擊的方式而激活，所述方法包括檢測所述外殼開關(guān)的激活，之后在預期到所ii^械沖擊時使所述特定部件從所述工作模式進入所述保護模式。48.根據(jù)權(quán)利要求47的方法，其中所述特定部件是硬盤驅(qū)動器，并且所述保護模式包括將所述硬盤驅(qū)動器的致動器裝置置于所述停放位置。49.一種系統(tǒng)，包括硬盤驅(qū)動器，該硬盤驅(qū)動器包括讀/寫盤，用于存儲數(shù)字數(shù)據(jù)；軸電動機，用于支持所述讀/寫盤進行其受控的旋轉(zhuǎn)；頭裝置，被配置成移動以侵在數(shù)據(jù)訪問模式下選擇性地訪問所述讀/寫盤，并且被配置成移動到停;^t位置；傳感器接口，專用于接收多個傳感器信號；處理裝置，用于通過協(xié)作性地控制所述軸電動機和所述頭裝置來執(zhí)行所述數(shù)據(jù)訪問模式，并且用于監(jiān)視所述傳感器信號以檢測用于表示對于所述硬盤驅(qū)動器可能不利的操作環(huán)境的信號值，并且響應于檢測到所述信號值，用于至少將所述頭裝置移動到所述停放位置；以及傳感器陣列，該傳感器陣列形成所述系統(tǒng)的一部分，但不是所述硬盤驅(qū)動器的一部分，所述傳感器陣列具有至少兩個傳感器，以向所述傳感器接口提供所述傳感器信號。雖然已經(jīng)描述了多個示例性的方面和實施例，^領(lǐng)域的技術(shù)人員可以認識到特定的修改、替換、增加及其子組合。因此，所附的權(quán)利要求和所引入的權(quán)利要求意欲被解釋為包括在它們的真實精神范圍內(nèi)的所有這些修改、替換、增加及其子組合。廣義而言，本說明書公開了一種硬盤驅(qū)動器及其使用和生產(chǎn)。讀/寫盤存儲數(shù)字數(shù)據(jù)。軸電動機支持讀/寫盤進行受控的旋轉(zhuǎn)。頭裝置移動以便在數(shù)據(jù)訪問模式下選擇性地訪問讀/寫盤，并且移動到停放位置。專用輸入端接收第一傳感器相關(guān)的輸入信號。處理裝置通過協(xié)作性地控制軸電動機和頭裝置來執(zhí)行數(shù)據(jù)訪問模式，監(jiān)視所述傳感器相關(guān)的輸入信號的預定特性，并且響應于對所述特性的檢測，至少將所述頭裝置移動到停放位置。描述了一種硬盤驅(qū)動器多傳感器組、監(jiān)視技術(shù)和接口。權(quán)利要求1.一種硬盤驅(qū)動器，包括:讀/寫盤，用于存儲數(shù)字數(shù)據(jù)；軸電動機，用于支持所述讀/寫盤進行其受控的旋轉(zhuǎn)；頭裝置，被配置成移動以便在數(shù)據(jù)訪問模式下選擇性地訪問所述讀/寫盤，并且被配置成移動到停放位置；第一專用輸入端，專用于接收第一傳感器相關(guān)的輸入信號；以及處理裝置，用于(i)通過協(xié)作性地控制所述軸電動機和所述頭裝置來執(zhí)行所述數(shù)據(jù)訪問模式，(ii)監(jiān)視所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號的第一預定特性，以及(iii)響應于檢測到的所述第一預定特性，至少將所述頭裝置移動到所述停放位置。2.根據(jù)權(quán)利要求l的硬盤驅(qū)動器，其中所述處理裝置包括單個CPU。3.根據(jù)權(quán)利要求1的硬盤驅(qū)動器，包括電接口，該電接口由多個電連接構(gòu)成，所述多個電連接包括公共地連接，其中所述電連接中的僅一個電連接相對于所述公共地連接而承載所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號。4.根據(jù)權(quán)利要求3的硬盤驅(qū)動器，其中所述處理裝置被配置成響應于制造商獨特4^令而激活所述第一專用輸入端，所述制造商獨特命令可通過所述電接口而不是所述第一專用輸入端M出。5.根據(jù)權(quán)利要求1的^it驅(qū)動器，其中所述處理裝置被配置成當所述硬盤驅(qū)動器裝置被安裝在主機設備內(nèi)時，用戶可選擇地激活所述第一專用輸入端。6.根據(jù)權(quán)利要求1的硬盤驅(qū)動器，包括完整指令集，所述指令集由所述處理裝置執(zhí)行，用于操作所述硬盤驅(qū)動器，所述指令集包括所述完整指令集的子集，該子集用于監(jiān)視所述第一專用輸入端，并且響應于所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號的預定特性。7.根據(jù)權(quán)利要求1的硬盤驅(qū)動器，其中所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號的預定特性包括第一最小持續(xù)時間，該第一最小持續(xù)時間與存在了至少所述第一最小持續(xù)時間的用于表示所述硬盤驅(qū)動器的可能的下落狀態(tài)的第一傳感器相關(guān)的輸入信號的選擇值相結(jié)合，表示根據(jù)所述選擇值而確定的所述硬盤驅(qū)動器的可能下落狀態(tài)，并且所述處理裝置被進一步配置成在初始地將所述頭裝置移動到所述停放位置后，只要所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號保持于所述選擇值，則將所述頭裝置保持在所述停放位8.根據(jù)權(quán)利要求7的硬盤驅(qū)動器,其中所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號是數(shù)字信號，并且所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號的選^^值是彼此相反的兩個數(shù)字狀態(tài)中的第一數(shù)字狀態(tài)，并且所述處理裝置被進一步配置成在將所述頭裝置保持在所述停放位置的同時檢測所述兩個數(shù)字狀態(tài)中的第二數(shù)字狀態(tài)的初始發(fā)生，并且響應于檢測到所述第二數(shù)字狀態(tài)，在從所述第二數(shù)字狀態(tài)的所述初始發(fā)生開始測量的第二最小持續(xù)時間期間，在所述第二最小持續(xù)時間內(nèi)繼續(xù)將所述頭裝置保持在所述停放位置的同時，監(jiān)視所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號向所述第一數(shù)字狀態(tài)的任何返回。9.根據(jù)權(quán)利要求8的硬盤驅(qū)動器，其中所述第二最小持續(xù)時間是用戶可選擇的。10.根據(jù)權(quán)利要求8的硬盤驅(qū)動器，其中所述第二最小持續(xù)時間在從100亳秒到2500亳秒的范圍內(nèi)。11.根據(jù)權(quán)利要求10的硬盤驅(qū)動器，其中所述第二最小持續(xù)時間是大約1000毫秒。12.根據(jù)權(quán)利要求1的硬盤驅(qū)動器，其中所述第一專用輸入端與位于所述主積4殳備內(nèi)的壓力傳感器電通信，以便在所述專用輸入端處產(chǎn)生壓力信號，并且所述傳感器相關(guān)的輸入信號的所述第一預定特性是最小壓力，使得所述頭裝置響應于檢測到所述最小壓力而被移動到所述停放位置。13.根據(jù)權(quán)利要求l的硬盤驅(qū)動器，其中所述第一專用輸入端與位于所述主機i殳備內(nèi)的溫度傳感器電通信，以^f更在所述專用輸入端處產(chǎn)生溫度信號，并且所述傳感器相關(guān)的輸入信號的所述第一預定特性是最小溫度，使得所述頭裝置響應于檢測到所述最小溫度而被移動到所述停放位置。14.根據(jù)權(quán)利要求l的硬盤驅(qū)動器，其中所述第一專用輸入端與位于所述主機設備內(nèi)的外殼開關(guān)電通信，以便在所述專用輸入端處產(chǎn)生開關(guān)信號，并且所述第一預定特性是響應于用戶激活所述主積J史備的開關(guān)信號的狀態(tài)改變，使得所述頭裝置響應于所述開關(guān)信號而被移動到所述停放位15.根據(jù)權(quán)利要求14的硬盤驅(qū)動器，被配置成響應于所述外殼開關(guān)的所述狀態(tài)改變，立即將所述頭裝置移動到所述停放位置。16.根據(jù)權(quán)利要求14的硬盤驅(qū)動器，被配置成在將所述頭裝置移動到停^t位置之前，至少確i人一次所述開關(guān)信號的所述狀態(tài)改變。17.根據(jù)權(quán)利要求l的硬盤驅(qū)動器，其中所述第一專用輸入端與位于所述主機設備內(nèi)的磁場傳感器電通信，以便在所述專用輸入端處產(chǎn)生磁場信號，并且所述傳感器相關(guān)的輸入信號的所述第一預定特性是最大場強度，使得所述頭裝置響應于檢測到所述最大場強度而被移動到所述停放位置。18.根據(jù)權(quán)利要求l的硬盤驅(qū)動器，還包括至少第二專用輸入端，用于接收第二傳感器相關(guān)的輸入信號，并且所述處理裝置被進一步配置成監(jiān)視所述第二傳感器相關(guān)的輸入信號的第二預定特性，并且響應于所述第二預定特性，至少將所述頭裝置移動到所述停放位置。19.根據(jù)權(quán)利要求18的硬盤驅(qū)動器，其中所述第一傳感器相關(guān)的信號響應于對所述主機設備的下落狀況的檢測，并且所述第二傳感器相關(guān)的信號響應于對所述主機設備內(nèi)的壓力的檢測。20.根據(jù)權(quán)利要求18的硬盤驅(qū)動器，還包括至少一個附加輸入端，用于接收附加的傳感器相關(guān)的輸入信號，并且所述處理裝置被進一步配置成監(jiān)視所述附加的傳感器相關(guān)的輸入信號的附加預定特性，并且響應于所述附加預定特性，至少將所述頭裝置移動到所述停;^位置。21.根據(jù)權(quán)利要求20的硬盤驅(qū)動器，其中所述處理裝置被配置成響應于所述硬盤驅(qū)動器的下落狀況^使用所述第一傳感器相關(guān)的信號、響應于所述主機設備內(nèi)的壓力測量使用所述第二傳感器相關(guān)的信號以及響應于所述主機設備內(nèi)的溫度測量4吏用所述附加的傳感器相關(guān)的信號。22.根據(jù)權(quán)利要求l的硬盤驅(qū)動器，其中所述傳感器相關(guān)的輸入信號由位于所述主機設備內(nèi)并且與所述輸入端電通信的傳感器產(chǎn)生，并且其中，所述處理裝置被進一步配置成以識別所述傳感器的至少可能的故障的方式來監(jiān)視所述傳感器相關(guān)的輸入信號。23.根據(jù)權(quán)利要求22的硬盤驅(qū)動器，其中所述處理裝置響應于對所述傳感器相關(guān)的輸入信號的特定特性的檢測而識別所述故障。24.根據(jù)權(quán)利要求23的硬盤驅(qū)動器，其中所述特定特性與特定最小持續(xù)時間相結(jié)合來表示所述硬盤驅(qū)動器的可能下落狀態(tài)。25.根據(jù)權(quán)利要求24的硬盤驅(qū)動器，其中所述特定最小持續(xù)時間是至少1秒。26.—種硬盤驅(qū)動器，用于工作在會使所述a驅(qū)動器受到給定的機械沖擊的環(huán)境內(nèi)，所述^Jt驅(qū)動器裝置包括讀/寫盤，用于存儲數(shù)字數(shù)據(jù)；軸電動機，用于支持所述讀/寫盤進行其受控的旋轉(zhuǎn)；頭裝置，被配置成移動以便在數(shù)據(jù)訪問模式下訪問所述讀/寫盤，并且被配置成移動到停放位置作為保護模式的一部分，使得所述硬盤驅(qū)動器裝置在該保護模式下不受所述給定的機械沖擊的影響，而在所述數(shù)據(jù)訪問模式下受到所述給定的機械沖擊的影響；專用輸入端，專用于接收傳感器相關(guān)的輸入信號；以及處理器，用于(i)通過協(xié)作性地控制所述軸電動機和所述頭裝置來執(zhí)行所述數(shù)據(jù)訪問模式，(ii)監(jiān)視所述傳感器相關(guān)的輸入信號的預定特性，并且(iii)響應于檢測到所述傳感器相關(guān)的輸入信號的所述預定特性，至少通過將所述頭裝置移動到所述停放位置而使得所述硬盤驅(qū)動器i^所述保護模式。27.—種用于生產(chǎn)硬盤驅(qū)動器的方法，所述方法包括提供用于存儲數(shù)字數(shù)據(jù)的讀/寫盤；使用軸電動機來支持所述讀/寫盤進行其受控的旋轉(zhuǎn)；提供頭裝置，用于移動以在數(shù)據(jù)訪問模式下選擇性地訪問所述讀/寫盤，并且用于移動到停放位置；配置第一專用輸入端，用于接收第一傳感器相關(guān)的輸入信號；以及使用處理裝置用于(i)通過協(xié)作性地控制所述軸電動機和所述頭裝置來執(zhí)行所述數(shù)據(jù)訪問模式，(ii)監(jiān)視所述第一傳感器相關(guān)的輸入信號的第一預定特性，并且(iii)響應于檢測到所述第一預定特性，至少將所述頭裝置移動到所述停放位置。28.—種用于生產(chǎn)硬盤驅(qū)動器的方法，所述^J:驅(qū)動器用于工作在會使所述硬盤驅(qū)動器受到給定的機械沖擊的環(huán)境內(nèi)，所述方法包括提供用于存儲數(shù)字數(shù)據(jù)的讀/寫盤；使用軸電動機來支持所述讀/寫盤進行其受控的旋轉(zhuǎn)；提供頭裝置，用于移動以便在數(shù)據(jù)訪問模式下訪問所述讀/寫盤，并且用于移動到停放位置作為保護模式的一部分，使得所述硬盤驅(qū)動器裝置在該保護模式下不受所述給定的機械沖擊的影響，而在所述數(shù)據(jù)訪問模式下受到所述給定的機械沖擊的影響；配置專用輸入端，用于接收傳感器相關(guān)的輸入信號；以及使用處理器用于(i)通過協(xié)作性地控制所述軸電動機和所述頭裝置來執(zhí)行所述數(shù)據(jù)訪問模式，(ii)監(jiān)視所述傳感器相關(guān)的輸入信號的預定特性，并且(iii)響應于檢測到所述傳感器相關(guān)的輸入信號的所述預定特性，至少通過將所述頭裝置移動到所述停放位置而使得所述硬盤驅(qū)動器進入所述保護模式。29.在包括外殼的主機裝置中的一種設備，其中所述外殼可由用戶以產(chǎn)生機械沖擊的方式操作，所述主機裝置的至少一個特定部件在工作模式下對所述機械沖擊敏感，而在其保護模式下對所i^械沖擊較不敏感，所述主機裝置包括外殼開關(guān)，該外殼開關(guān)以預期到所述;W^沖擊的方式而激活，所述設備包括用于檢測所述外殼開關(guān)的激活、然后在預期到所述機械沖擊時4吏所述特定部件從所述工作模式1所述保護模式的裝置。30.在包括外殼的主積j設備中的一種方法，所述外殼可由用戶以產(chǎn)生機械沖擊的方式操作，所述主機設備的至少一個特定部件在工作模式下對所述機械沖擊敏感，而在其保護模式下對所i^L械沖擊較不敏感，所述主機設備包括外殼開關(guān)，該外殼開關(guān)以預期到所述機械沖擊的方式而激活，所述方法包括檢測所述外殼開關(guān)的激活，之后在預期到所i^械沖擊時使所述特定部件從所述工作模式進入所述保護模式。31.—種系統(tǒng)，包括硬盤驅(qū)動器，該硬盤驅(qū)動器包括讀/寫盤，用于存儲數(shù)字數(shù)據(jù)；軸電動機，用于支持所述讀/寫盤進行其受控的旋轉(zhuǎn)；頭裝置，被配置成移動以便在數(shù)據(jù)訪問模式下選擇性地訪問所述讀/寫盤，并且被配置成移動到停放位置；傳感器接口，專用于接收多個傳感器信號；處理裝置，用于通過協(xié)作性地控制所述軸電動機和所述頭裝置來執(zhí)行所述數(shù)據(jù)訪問模式，并且用于監(jiān)視所述傳感器信號以檢測用于表示對于所述硬盤驅(qū)動器可能不利的操作環(huán)境的信號值，并且響應于檢測到所述信號值，用于至少將所述頭裝置移動到所述停放位置；以及傳感器陣列，該傳感器陣列形成所述系統(tǒng)的一部分，但不是所述硬盤驅(qū)動器的一部分，所述傳感器陣列具有至少兩個傳感器，以向所ii傳感器接口提供所述傳感器信號。全文摘要描述了一種硬盤驅(qū)動器及其使用和生產(chǎn)。讀/寫盤存儲數(shù)字數(shù)據(jù)。軸電動機支持讀/寫盤進行其受控的旋轉(zhuǎn)。頭裝置移動以便在數(shù)據(jù)訪問模式下選擇性地訪問讀/寫盤，并且移動到停放位置。專用輸入端接收第一傳感器相關(guān)的輸入信號。處理裝置通過協(xié)作性地控制軸電動機和頭裝置來執(zhí)行數(shù)據(jù)訪問模式，監(jiān)視所述傳感器相關(guān)的輸入信號的預定特性，并且響應于對所述特性的檢測，至少將所述頭裝置移動到停放位置。描述了一種硬盤驅(qū)動器多傳感器組、監(jiān)視技術(shù)和接口。文檔編號G11B17/02GK101379561SQ200780004610公開日2009年3月4日申請日期2007年1月5日優(yōu)先權(quán)日2006年1月6日發(fā)明者安德魯·A·盧卡斯,朗斯·R·卡爾森,查爾斯·帕蒂申請人:本霍夫有限公司