專利名稱：機(jī)庫分離型大容量自動(dòng)光盤庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)庫分離型大容量自動(dòng)光盤庫，特別涉及一種大容量光盤庫在非工作狀態(tài) 時(shí)，光盤取放車能夠從大容量自動(dòng)光盤庫中分離出來的光盤庫。
背景技術(shù)：
由于靜態(tài)存貯市場在不斷地一年一年地急速增大，光盤庫的容量也在不斷地從幾百片上 升為幾千片，這種上升的原因，是目前光盤庫容量的限定，使光盤的整理與出庫，日異頻繁， 這給大量眾多的光盤庫的管理，帶來了很大的困難，由于出庫后的光盤在管理上已經(jīng)離線， 導(dǎo)致靜態(tài)信息的人為丟失將會(huì)日異嚴(yán)重。如在中國專利公報(bào)的ZL01128481.1，盡管這種光盤 庫的光盤垂直放置方式對(duì)靜態(tài)信息的長期保存具有很大的實(shí)用價(jià)值，但這種光盤庫的庫體容 量是固定的，對(duì)于信息的長期保存，將會(huì)有大量光盤出庫。所以目前現(xiàn)有的所有光盤庫方案， 總是不能跟上市場需要，滿足用戶的需求，信息出庫與扦移之間的矛盾，信息可背改寫的安 全問題，均是光盤庫的容量有限，導(dǎo)致光盤的出庫而產(chǎn)生的，本發(fā)明以中國專利公報(bào)的 ZL01128481.1為基礎(chǔ)來解決光盤庫大容量的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在不足而提供一種結(jié)構(gòu)。它可以使 可使用的光盤不需要出庫，而是換成光盤取放裝置出庫。其容量上得以很大的擴(kuò)充。
本發(fā)明的背景技術(shù)結(jié)構(gòu)包括有光盤取放裝置與庫體，其庫體與光盤取放裝置之間在取放 光盤工作時(shí)和不工作時(shí)均是處在連接和相配合狀態(tài)。
本發(fā)明提出的技術(shù)方案為， 一種機(jī)庫分離型大容量自動(dòng)光盤庫包括有庫體6和設(shè)在后面 的光盤取放車4，包括在庫支架3上置放有浮動(dòng)庫體6，在光盤取放車4上安設(shè)有與浮動(dòng)庫體 6相配的庫體抬放裝置21及庫體定位裝置62。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，不工作時(shí)庫體與光盤取放車4，均在不受約束的自由狀態(tài)，要工作 時(shí)庫體與光盤取放車4之間為受約束的聯(lián)結(jié)狀態(tài)。光盤取放車4與浮動(dòng)庫體6相分離，浮動(dòng) 庫體6可以單獨(dú)形成一個(gè)整體，并可以根椐需要增減，對(duì)于浮動(dòng)庫體6不用時(shí)可以移出光盤 取放車4，不夠用時(shí)可以隨時(shí)增加光盤取放車4，這種機(jī)庫分離的靈活性，同時(shí)光盤取放車4 的移出，方便了光盤取放車4的維護(hù)。光盤可做到不需要出庫，真正做到光盤的全自動(dòng)化遷 移。


圖1為本發(fā)明的立體視圖 圖2為圖1的主視3為圖2的A-A剖視圖
圖4為本發(fā)明的庫體及升降裝置立體視圖
圖5為圖2的B局部放大視圖
圖6為圖2的C-C向剖視圖
圖7為圖6的D局部放大視圖
圖8為圖2的E-E剖視圖
圖9為圖4的主視圖
圖10為圖9的側(cè)視圖
圖11為圖2的F-F剖視圖
圖12為圖11的G局部放大視圖
圖13為圖IO的H-H剖視圖
圖14為圖3的I向局部放大視圖
圖15為圖10的J-J向局部放大視圖
圖16為圖IO的K-K剖視圖
圖17為圖16的L向局部放大視圖
圖18為圖8的M向局部放大視圖
圖19為圖1的N向放大視圖
圖20為圖3的O-O向剖視圖
圖21為本發(fā)明的雙面浮動(dòng)庫體立體視圖
圖22為圖21的側(cè)視圖
圖23為圖21的圖8的局部放大視圖
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖21等附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的實(shí)施例，包括在庫支架3上置放有浮動(dòng)庫體 6，在光盤取放車4上安設(shè)有與浮動(dòng)庫體6相配的庫體抬放裝置21及庫體定位裝置62，如圖 1、 21所示。有與地面1相聯(lián)的庫支架3可為工字鋼，在庫支架3上置放包括有與浮動(dòng)庫體6 相聯(lián)的庫體底板11，在庫體底板11上放有庫體彈簧連接器10，庫體彈簧連接器IO包括接觸 在庫體底板11上的半套推力球軸承37的球面38，在其半套推力球軸承37的球面38上面安 設(shè)有彈簧36，在彈簧36上安有推力球軸承35，在推力球軸承35上安有墊圈34，螺桿33安 在庫支架3的螺孔78上，在庫體底板11下方安設(shè)有三角形槽41沿其槽41邊有長形定位孔 42其長形方向與浮動(dòng)庫體6面垂直，在三角形槽41兩頭有光盤固定與釋放口 43，在庫體底 板ll上面安設(shè)有庫格庫體n 。如圖5、 7所示，庫格庫體13側(cè)面安設(shè)有光盤固定釋放機(jī)構(gòu) 9，光盤固定與釋放機(jī)構(gòu)9包括安設(shè)在庫格庫體13兩側(cè)滑動(dòng)槽49內(nèi)的固定與釋放推桿50， 其桿50從上向下一直延伸到浮動(dòng)庫體的下端的固定與釋放口 43相配，在庫格庫體13兩邊相對(duì)的固定與釋放推桿50之間，穿接有兩條光盤釋放鋼絲54，其光盤釋放鋼絲54通過單位光 盤庫體8的上方，并通過固件40連在固定與釋放推桿50上，在庫格庫體13上安設(shè)有回位彈 簧器51，回位彈簧器51包括安裝在庫格庫體13上方的彈簧器支撐件52，在彈簧器支撐件52 上安設(shè)有孔螺釘55，在孔螺釘55與彈簧56相聯(lián)，彈簧56與螺帽58相聯(lián)，螺桿59與固定 與釋放推桿50上安設(shè)的推桿頭臺(tái)53相聯(lián)，螺桿59可以在孔螺釘55中滑動(dòng)如圖16、 17所 示如圖1、 4、 16、 17所示，庫格庫體13的前面安有庫門7，其后面安有庫蓋31如圖1所示。 庫格庫體13為一矩形框架結(jié)構(gòu)，框架內(nèi)有若干條格子，格子內(nèi)安插帶光驅(qū)12的光驅(qū)槽25 或者單位光盤庫8如圖1、 21所示。在地面1安設(shè)的軌道2上面置放光盤取放車4的四輪機(jī) 構(gòu)22的前輪91及后輪93，四輪機(jī)構(gòu)22包括有與前輪91后輪93相配的前軸92及后輪軸94， 其前軸92通過軸承座90中的軸承相配，其后輪軸94通過軸承座卯中的軸承相配，其軸承 座與光盤取放車4的機(jī)身20下面相連，在其后輪軸94上安有變速箱95，變速箱95包括安 設(shè)在后輪軸94上的蝸輪97，蝸輪97與蝸桿99相配，蝸桿99安通過軸承98安在變速箱體 100上，其變速箱100安在機(jī)身20上，蝸桿99一端安有伺服電機(jī)96，伺服電機(jī)96安設(shè)在機(jī) 身20上如圖20、 22所示，在機(jī)身20上，垂直安設(shè)有平板60，在平板60上端連接有與平板 60垂直的定位檔板61，在其平板60的中上端安設(shè)有上升限位塊65如圖4、 15所示，在平 板60的中部安設(shè)有庫體抬放裝置21 ，庫體抬放裝置21包括與平板60相聯(lián)的抬放液壓缸70， 其液壓缸70的軸與升降平臺(tái)71的中部相聯(lián)，在其升降平臺(tái)71的外兩側(cè)面各自通過角鋼115 與直線導(dǎo)軌副72的滑塊相聯(lián)，其直線導(dǎo)軌副72的導(dǎo)軌均與平板60相聯(lián)，在升降平臺(tái)71的 正面安有抬庫板69，其升降平臺(tái)71結(jié)構(gòu)為一平板其平板兩邊相對(duì)向下成90度對(duì)拆，其升降 平臺(tái)71上面有兩園孔88，其抬庫板69上端安設(shè)有三角形導(dǎo)軌68，并與庫體6上安設(shè)的三角 形槽41相配如圖12、 15，在平板60的上安設(shè)有庫體定位裝置62，庫體定位裝置62包括與 平板60相聯(lián)的兩套定位液壓缸80其兩套液壓缸80的軸分別通過連軸器82與定位銷83及 輔助定位銷123相聯(lián)，其定位銷83及輔助定位銷123的結(jié)構(gòu)均為兩層臺(tái)階的軸，且在上層 臺(tái)階上套有等高的庫體升降緩沖片84,其定位銷83上層臺(tái)階的軸直徑85與庫體6中庫體底 板11的長形定位孔42的相動(dòng)配合，其軸直徑85上端安設(shè)有錐形體86，在下層臺(tái)階的軸直 徑89與升降平臺(tái)71上的園孔88相動(dòng)配合，其定位銷83及輔助定位銷123在兩層臺(tái)階之間 的軸直徑89的高度相等如圖12、 13、 14所示，在定位檔板61的兩邊安設(shè)有光電傳感器73， 其定位檔板61結(jié)構(gòu)為一長形板在其板反面兩邊有坡度67其上面有過孔122如圖3、 13，在 抬庫板69上安有光盤固定與釋放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63其機(jī)構(gòu)63包括有與抬庫板69中部相聯(lián)的固定 與釋放液壓缸45，其液壓缸45的軸與光盤體固定釋放驅(qū)動(dòng)板46相聯(lián)，在光盤體固定釋放驅(qū) 動(dòng)板46兩邊各安裝有直線導(dǎo)軌副47并通過角鐵44與其滑塊相聯(lián)，其直線導(dǎo)軌副47的導(dǎo)軌 分別與抬庫板69相聯(lián)，其庫體固定與釋放板46的結(jié)構(gòu)為 一長形板其板的兩邊上方分別在 垂直方向上安設(shè)有凸臺(tái)48并與庫格庫體13上的固定與釋放口43相配如圖4、 9、 16所示。 在機(jī)身20中部安設(shè)有升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)29其機(jī)構(gòu)29上包括有與機(jī)身20相聯(lián)的伺服電機(jī)101在 伺服電機(jī)101軸上安設(shè)有升降滾珠絲杠108其絲杠108的上端與安設(shè)在機(jī)身20上的四個(gè)支撐柱105的上端相聯(lián)，其升降滾珠絲杠108螺母與升降移動(dòng)平臺(tái)104相連，在其四個(gè)支撐 柱105上安設(shè)有四套相對(duì)的升降直線導(dǎo)軌副106 ，升降移動(dòng)平臺(tái)104通過四套升降直線導(dǎo) 軌副106的滑塊與升降移動(dòng)平臺(tái)104相接，在升降移動(dòng)平臺(tái)104上安設(shè)有橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 28，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)28包括有安設(shè)在升降移動(dòng)平臺(tái)104上的伺服電機(jī)112在伺服電機(jī)112 軸上安設(shè)有橫向滾珠絲杠113其橫向滾珠絲杠113的端軸與升降移動(dòng)平臺(tái)104相聯(lián)，橫向 滾珠絲杠113螺母與橫向移動(dòng)平臺(tái)102相連，兩根橫向直線導(dǎo)軌副107安設(shè)在升降移動(dòng)平 臺(tái)104上，橫向直線導(dǎo)軌副107的滑塊與橫向移動(dòng)平臺(tái)102連接。在橫向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)102上 安有縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)26 ，縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)26包括有安裝在橫向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)102上的兩套縱向直 線導(dǎo)軌副109 ，在橫向移動(dòng)平臺(tái)102上及兩套縱向直線導(dǎo)軌副109之間安有縱向滾珠絲杠 110 ，縱向滾珠絲杠110的端軸與橫向移動(dòng)平臺(tái)102相聯(lián)，縱向滾珠絲杠110絲桿通過一 套傘齒輪旋轉(zhuǎn)90度后與縱向伺服電機(jī)103相聯(lián)，其伺服電機(jī)103安在橫向移動(dòng)平臺(tái)102 上，縱向直線導(dǎo)軌副109的滑塊及縱向滾珠絲杠110螺母安設(shè)在電機(jī)座119上，伺服電機(jī) 118通過連結(jié)件116固定在電機(jī)座119上，其連結(jié)件116的內(nèi)徑與推力園柱軸承117外徑相配 接，其推力園柱軸承117的內(nèi)徑與取放平臺(tái)座111的外徑相配接，其取放平臺(tái)座111與伺服 電機(jī)118的軸120相聯(lián)，光盤取放裝置5通過角鐵114連在取放平臺(tái)座111上，在其機(jī)身20 支撐柱105的上端安設(shè)有帶觸輪的集電桿17與架空電纜30相接觸。如圖l、 19、 20、 21所 示。在光盤取放車4機(jī)身20上安設(shè)有控制箱18,光盤取放車4的四輪機(jī)構(gòu)22伺服電機(jī)96、 升降伺服電機(jī)IOI引出的動(dòng)力線，電機(jī)控制信號(hào)線與控制箱18、可充電電源27相聯(lián)，橫向 伺服電機(jī)112、縱向伺服電機(jī)103、伺服電機(jī)118引出的動(dòng)力線，電機(jī)控制信號(hào)線通過升降 管道鏈帶19、橫向管道鏈帶24、縱向管道鏈帶23與控制箱18及可充電電源27,壓力氣源 14相聯(lián)，庫體抬放裝置21、庫體定位裝置62、光盤固定與釋放機(jī)構(gòu)通過控制信號(hào)線、動(dòng)力 線、液壓線與控制箱及可充電電源27液壓源15相聯(lián)，光盤取放裝置(5)、光驅(qū)的控制信號(hào) 線、動(dòng)力線及氣源線通過升降管道鏈帶19、橫向管道鏈帶24、縱向管道鏈帶23與控制箱18 及可充電電源27、壓力氣源14相聯(lián)，控制箱18，可充電電源27的動(dòng)力線與架空電纜30通 過集電桿(17)相聯(lián)，無線電腦16與控制箱18、可充電電源27相聯(lián)，在光盤取放車4機(jī)身 20上安設(shè)的固定庫體125內(nèi)設(shè)的光驅(qū)12中的動(dòng)力線、控制線與控制箱18相聯(lián)，數(shù)據(jù)線與無 線電腦16相聯(lián)，服務(wù)器32通過無線網(wǎng)絡(luò)與電腦16相聯(lián)。如圖1所示。前后輪9K 93邊沿 87嵌入軌道2中。主要作用是防止光盤取放車4在軟硬件出故障時(shí)，在硬件上保證光盤取放 車4不可能撞向浮動(dòng)庫體6。以上是所有所述的光盤取放車4與浮動(dòng)庫體6可以分離的結(jié)構(gòu) 理由為軌道2的內(nèi)側(cè)與四輪機(jī)構(gòu)22的輪內(nèi)邊沿87之間產(chǎn)生的最大積累值a可使三角形導(dǎo) 軌68尖部77落入庫底板的三角形槽41 口上的夾角b范圍內(nèi)，。由于最大積累值a可大于10mm 已遠(yuǎn)大于精密機(jī)械公差配合的范圍所以光盤取放車4與浮動(dòng)庫體6在分離狀態(tài)，因此光盤取 放車4可以移出整個(gè)浮動(dòng)庫體6如圖12所示。
本發(fā)明上述實(shí)施例的工作過程為當(dāng)可拼裝型光盤庫要工作時(shí)，首先移走安在浮動(dòng)庫體 6上的庫蓋31。然后通過控制服務(wù)器32發(fā)出用戶請(qǐng)求讀盤指令，光盤取放車4上的無線電腦16接收讀盤指令，光盤取放車4要完成兩個(gè)任務(wù)，第一把光盤取放裝置5通過升降移動(dòng)平臺(tái) 104、橫向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)102、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)26移向單位光盤庫體8中的光盤存貯位地址做好準(zhǔn) 備，第二同時(shí)驅(qū)動(dòng)四輪機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)96光盤取放車4開始移動(dòng)，當(dāng)光盤取放車4上的光電傳 感器73移到庫底板邊延74時(shí)，光電傳感器73接收了庫底板11邊延74信號(hào)，當(dāng)光盤取放車 4移向庫底板11另一邊延74時(shí)完成了浮動(dòng)庫體6的計(jì)數(shù)，當(dāng)光盤取放車4移到了要工作的 浮動(dòng)庫體6的庫底板11邊延74時(shí)其伺服電機(jī)96開始減速當(dāng)?shù)竭_(dá)該浮動(dòng)庫體6的庫體板另一 邊延74時(shí)完成了所找的浮動(dòng)庫體6的地址，如圖3所示。當(dāng)光盤取放車4移向所要找的浮動(dòng) 庫體6時(shí)，光盤取放車4與浮動(dòng)庫體6之間的定位僅僅是一個(gè)很粗的定位，如圖1所述。精 確定位由庫體抬放裝置21、庫體定位裝置62及縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)26完成。由于前輪、后輪的邊 沿87在兩導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的約束中所以三角形導(dǎo)軌68尖部77,落入庫底板的三角形槽41 口上的 夾角口范圍b內(nèi)。如圖22所述。所以具有如下過程庫體抬放裝置21的抬放液壓缸70驅(qū)動(dòng) 下，抬庫板69向上移動(dòng)，從而使庫底板11上的三角形槽41與抬庫板69上面的三角形導(dǎo)軌 68相接觸，由于其長形定位孔42的長形方向與浮動(dòng)庫體6面垂直。這樣上下兩個(gè)斜面向中 間擠壓的結(jié)果使浮動(dòng)庫體6就可以向縱向上方移動(dòng)，三角形槽41與導(dǎo)軌68相配完成后，從 而使浮動(dòng)庫體6的庫體底板11的底面完全離開庫支架一個(gè)距離S如圖5所述，由于庫體彈簧 連接器10中的螺桿33直徑與彈簧36及推力球軸承35的內(nèi)徑及庫底板內(nèi)徑孔39之間有一個(gè) 活動(dòng)的范圍，另外還由于半推力球軸承3的球面38向外與庫體底板11的平面相接觸的原因， 這樣就使浮動(dòng)庫體6在半推力球軸承37上的彈簧36壓力下就可以在庫底板11的平面上自由 滾動(dòng)。從而完成了浮動(dòng)庫體6與光盤取放車4之間縱向定位的精度。接著庫體抬放裝置上的 庫體定位裝置62的定位液壓缸80驅(qū)動(dòng)定位銷83，由于其定位銷83的頭為一帶錐度86的銷 子83,如圖5、 12所示，其定位銷子83在光盤取放車4與浮動(dòng)庫體6之間的粗的定位情況 下，可以進(jìn)入庫體底板ll中的長形定位孔42中，由于其長形定位孔42的寬邊與定位銷直徑 85為動(dòng)配合，如圖12、 13、 14所示。同樣利用了半推力球軸承37的球面38向外與庫體底 板11相接觸的原因，使浮動(dòng)庫體6在半推力球軸承37上的彈簧36壓力下就可以在庫底板 ll的平面上自由滾動(dòng)。從而推動(dòng)了浮動(dòng)庫體6向橫向方面的移動(dòng)，完成了浮動(dòng)庫體6與光盤 取放車4之間的橫向定位的精度。此時(shí)由于平板60上的庫體上升限位塊65的限位作用，使 升降平臺(tái)得以固定。而定位銷83上的升降緩沖片84與定位檔板61把庫體底板11夾持固定 好，完成了浮動(dòng)庫體6定位，如圖5、 12所述。其升降緩沖片84的作用是避免由于抬庫板 69上面的三角形導(dǎo)軌和浮動(dòng)庫體6下的庫底板11上的三角形槽41之間產(chǎn)生的定位及庫體抬 放裝置21上的平板60和升降緩沖片84臺(tái)階夾持庫底板11時(shí)產(chǎn)生的雙重定位。這是由于庫 體8中的三角形槽41在加工過程中的不一至性等加工精度問題，那么在上升后的光盤取放裝 置5就可能在縱向產(chǎn)生定位精度問題，這樣由縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)26的縱向移動(dòng)完成升降后定位后的縱向精確定位。當(dāng)精確定位完成后，由于上述整個(gè)庫體在移動(dòng)中，光盤存貯位中的拔叉頭 66需要另加固定，所以現(xiàn)在需要通過抬放液壓缸70的軸驅(qū)動(dòng)光盤體固定釋放驅(qū)動(dòng)板46，從 而使固定與釋放板46的兩頭臺(tái)48通過庫體的下端的固定與釋放口向上推動(dòng)光盤固定與釋放 機(jī)構(gòu)9中的固定與釋放推桿50使回位彈簧器9向上回縮。由于固定與釋放推桿50向上移動(dòng)， 使單位光盤庫體8內(nèi)的光盤釋放鋼絲54離開拔叉頭66的兩邊，釋放了拔叉頭66至此時(shí)光盤 取放裝置5就可以完成光盤取放的過程，如圖8、 18所述，此時(shí)光盤取放裝置5，在兩相對(duì) 的浮動(dòng)庫體6與固定庫體125之間進(jìn)行工作。光盤取放車4上的光盤取放裝置5通過橫向運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)28移向庫體的中部，然后縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)26使光盤取放裝置5離開庫體，此時(shí)光盤取 放裝置5在電機(jī)118的旋轉(zhuǎn)下，就可以完成在浮動(dòng)庫體6與浮動(dòng)庫體6之間的轉(zhuǎn)換，可以使 同一光盤取放裝置5在不同庫體中工作如圖21所示。當(dāng)光盤取放完成后，光盤固定與釋放驅(qū) 動(dòng)板46通過固定與釋放液壓缸45的軸驅(qū)動(dòng)使光盤體固定釋放驅(qū)動(dòng)板46回位。此時(shí)回位彈簧 器9復(fù)位，使單位光盤庫體8內(nèi)的光盤釋放鋼絲54復(fù)位在拔叉66頭的兩邊，固定了拔叉頭 66轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)庫體定位裝置62恢復(fù)定位銷83及輔助定位銷123的位置，最后庫體抬放裝置 21使抬庫板69恢復(fù)到原來的位置，庫體彈簧連接器10也恢復(fù)到原來的位置。浮動(dòng)庫體6的 庫體底板11被庫體彈簧連接器10中的彈簧壓在庫支架與彈簧連接器10之間。在不同浮動(dòng)庫 體6之間的單位光盤庫體8的光盤存貯位及不同浮動(dòng)庫體6的定位工作及恢復(fù)過程同上一樣。 在浮動(dòng)庫體6后面有多臺(tái)光盤取放車4同時(shí)工作的情況基本過程同上一樣，只是光盤取放車 4之間在系統(tǒng)控制軟件上由于知道了每一個(gè)光盤取放車4之間的地址，從而保證光盤取放車4 之間的協(xié)調(diào)工作。
本發(fā)明也同樣適應(yīng)于盒式光盤的光盤庫，僅僅只需更換在浮動(dòng)庫體6中的庫格庫體13內(nèi) 的不同的單位光盤庫體8以及相匹配的光驅(qū)12，然后調(diào)整光盤釋放鋼絲54在固定與釋放桿 50上的上下位置，光盤釋放鋼絲54對(duì)矩形盒式光盤的固定與釋放具有同樣效果。
權(quán)利要求
1、一種機(jī)庫分離型大容量自動(dòng)光盤庫包括有庫體(6)和設(shè)在后面的光盤取放車(4)其特征在于包括在庫支架(3)上置放有浮動(dòng)庫體(6)，在光盤取放車(4)上安設(shè)有與浮動(dòng)庫體(6)相配的庫體抬放裝置(21)及庫體定位裝置(62)。
2、 按權(quán)利要求1所述的機(jī)庫分離型大容量自動(dòng)光盤庫，其特征在于所述的置放在庫支架 (3)上的浮動(dòng)庫體(6)，包括有與地面(1)相聯(lián)的庫支架(3)，在庫支架(3)上置放有包括與浮動(dòng)庫 體(6)相聯(lián)的庫體底板(11)，在庫體底板(11)上放有庫體彈簧連接器(10)，庫體彈簧連接器(IO) 包括接觸在庫體底板(11)上的半套推力球軸承(37)的球面(38)，在其半套推力球軸承(37)的球面 (38)上面安設(shè)有彈簧(36)，在彈簧(36)上安有推力球軸承(35)，在推力球軸承(35)上安有墊圈 (34)，在墊圈(34)上安有螺桿(33)并與庫支架(3)上的螺孔(78)相聯(lián)，在庫體底板(ll)下方安設(shè)有 三角形槽(41灘其槽(41)邊有長形定位孔(42)其長形方向與浮動(dòng)庫體(6)面垂直，在三角形槽(41) 兩頭有光盤固定與釋放口(43)，在庫體底板(11)上面安設(shè)有庫格庫體(13)，在其格(13)內(nèi)安設(shè)有 單位光盤庫體(8)，在庫格庫體(13)格內(nèi)安設(shè)有光驅(qū)(12)的光驅(qū)庫體(25)，。
3、 按權(quán)利要求1或2所述的機(jī)庫分離型大容量自動(dòng)光盤庫，其特征在于所述的庫格庫體 (13)，在庫格庫體(13)側(cè)面安設(shè)有光盤固定釋放機(jī)構(gòu)(9)，光盤固定與釋放機(jī)構(gòu)(9)包括安設(shè)在 庫格庫體(13)兩側(cè)滑動(dòng)槽(49)內(nèi)的固定與釋放推桿(50)，其桿(50)從上向下一直延伸到浮動(dòng)庫 體的下端的固定與釋放口(43)相配，在庫格庫體(13)兩邊相對(duì)的固定與釋放推桿(50)之間，穿 接有兩條光盤釋放鋼絲(54)，其光盤釋放鋼絲(54)通過單位光盤庫體(8)的上方，并通過固件(40) 連在固定與釋放推桿(50)上，回位彈簧器(51)的彈簧器支撐件(52)與庫格庫體(13)相聯(lián)，回位 彈簧器(51)的滑動(dòng)螺桿(59)與安設(shè)在固定與釋放推桿(50)的上的推桿頭臺(tái)(53)相聯(lián)，在庫格庫 體(13)的前面安有庫門(7)，其后面安有庫蓋(31)。
4、 按權(quán)利要求1或2所述的機(jī)庫分離型大容量自動(dòng)光盤庫，其特征在于所述的在光盤取 放車(4)上安設(shè)有與浮動(dòng)庫體(6)相配的庫體抬放裝置(21)及庫體定位裝置(62)，包括有在地面(l) 的軌道(2)上置放光盤取放車(4)上四輪機(jī)構(gòu)(22)的前輪(91)及后輪(93)，四輪機(jī)構(gòu)(22)包括有與 前輪(91)后輪(93)相配的前軸(92)及后輪軸(94)，其前軸(92)通過軸承座(90)中的軸承相配，其 后輪軸(94)通過軸承座(90)中的軸承相配，其軸承座與光盤取放車(4)上的機(jī)身(20)下面相連， 在其后輪軸(94)上安有變速箱(95)，變速箱(95)包括安設(shè)在后輪軸(94)上的蝸輪(97)，蝸輪(97) 與蝸桿(99)相配，蝸桿(99)安通過軸承(98)安在變速箱體(100)上，其變速箱(100)安在機(jī)身(20) 上，蝸桿(99)一端安有伺服電機(jī)(96)，伺服電機(jī)(96)安設(shè)在機(jī)身(20)上，在機(jī)身(20)上，垂直安 設(shè)有平板(60)，在平板(60)上端連接有與平板(60)垂直的定位檔板(61)，在其平板(60)的中上端 安設(shè)有上升限位塊(65)，在平板(60)的中部安設(shè)有庫體抬放裝置(21)，庫體抬放裝置(21)包括 與平板(60)相聯(lián)的抬放液壓缸(70)，其抬放液壓缸(70)的軸與升降平臺(tái)(71)的中部相聯(lián)，在其 升降平臺(tái)(71)的外兩側(cè)面各自通過角鋼(115)與平臺(tái)直線導(dǎo)軌副(72)的滑塊相聯(lián)，其平臺(tái)直線導(dǎo) 軌副(72)的導(dǎo)軌均與平板(60)相聯(lián)，在升降平臺(tái)(71)的正面安有抬庫板(69)，其升降平臺(tái)(71) 結(jié)構(gòu)為一平板其平板兩邊相對(duì)向下成90度對(duì)拆，其升降平臺(tái)(71)上面有兩園孔(88)，其抬庫板(69)上端安設(shè)有三角形導(dǎo)軌(68)，并與浮動(dòng)庫體(6)上安設(shè)的三角形槽(41)相配，在平板(60) 的上安設(shè)有庫體定位裝置(62)，庫體定位裝置(62)包括與平板(60)相聯(lián)的兩套定位液壓缸(80) 其兩套定位液壓缸(80)的軸分別通過連軸器(82)與定位銷(83)及輔助定位銷(123)相聯(lián)，其定 位銷(83)及輔助定位銷(123)的結(jié)構(gòu)均為兩層臺(tái)階的軸，且在上層臺(tái)階上套有等高的庫體升降 緩沖片(84)，其定位銷(83)上層臺(tái)階的軸直徑(85)與浮動(dòng)庫體(6)中庫體底板(11)的長形定位孔 (42)的相動(dòng)配合，其軸直徑(85)上端安設(shè)有錐形體(86)，在下層臺(tái)階的軸直徑(89)與升降平臺(tái)(71) 上的園孔(88)相動(dòng)配合，其定位銷(83)及輔助定位銷(123)在兩層臺(tái)階之間的軸直徑(89)的高度 相等，在定位檔板(61)的兩邊安設(shè)有光電傳感器(73)，其定位檔板(61)結(jié)構(gòu)為一長形板在其板 反面兩邊有坡度(67)其上面有過孔(122)，在抬庫板(69)上安有光盤固定與釋放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(63)其 機(jī)構(gòu)(63)包括有與抬庫板(69)中部相聯(lián)的固定與釋放液壓缸(45)，其液壓缸(45)的軸與光盤體 固定釋放驅(qū)動(dòng)板(46)相聯(lián)，在光盤體固定釋放驅(qū)動(dòng)板(46)兩邊各安裝有釋放直線導(dǎo)軌副(47)并 通過角鐵(44)與其滑塊相聯(lián)，其釋放直線導(dǎo)軌副(47)的導(dǎo)軌分別與抬庫板(69)相聯(lián)，其庫體固 定與釋放板(46)的結(jié)構(gòu)為 一長形板其板的兩邊上方分別在垂直方向上安設(shè)有凸臺(tái)(48)并與庫 格庫體(13)上的固定與釋放口(43)相配，在機(jī)身(20)中部安設(shè)有升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(29)其機(jī)構(gòu)(29) 上包括有與機(jī)身(20)相聯(lián)的伺服電機(jī)(IOI)在伺服電機(jī)(IOI)軸上安設(shè)有升降滾珠絲杠(108) 其絲杠(108)的上端與安設(shè)在機(jī)身(20)上的四個(gè)支撐柱(105)的上端相聯(lián)，其升降滾珠絲杠 (108)螺母與升降移動(dòng)平臺(tái)(104)相連，在其四個(gè)支撐柱(105)上安設(shè)有四套相對(duì)的升降直 線導(dǎo)軌副(106)，升降移動(dòng)平臺(tái)(104)通過四套升降直線導(dǎo)軌副(106)的滑塊與升降移動(dòng)平 臺(tái)(104)相接，在升降移動(dòng)平臺(tái)(104)上安設(shè)有橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)包 括有安設(shè)在升降移動(dòng)平臺(tái)(104)上的伺服電機(jī)(112)在伺服電lfl (112)軸上安設(shè)有橫向滾珠絲 杠(113)其橫向滾珠絲杠(113)的端軸與升降移動(dòng)平臺(tái)(104灘聯(lián)，橫向滾珠絲杠(113)螺母與橫 向移動(dòng)平臺(tái)(102)相連，兩根橫向直線導(dǎo)軌副(107)安設(shè)在升降移動(dòng)平臺(tái)(104)上，橫向直線 導(dǎo)軌副(107)的滑塊與橫向移動(dòng)平臺(tái)(102)連接，在橫向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(102)上安有縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) (26)，縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)包括有安裝在橫向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(102)上的兩套縱向直線導(dǎo)軌副(109)， 在橫向移動(dòng)平臺(tái)(102)上及兩套縱向直線導(dǎo)軌副(109)之間安有縱向滾珠絲杠(110)，縱向滾珠 絲杠(110)的端軸與橫向移動(dòng)平臺(tái)(102灘聯(lián)，縱向滾珠絲杠(IIO)絲桿通過一套傘齒輪旋轉(zhuǎn)90 度后與縱向伺服電機(jī)(103)相聯(lián)，其伺服電機(jī)(103)安在橫向移動(dòng)平臺(tái)(102)上，縱向直線導(dǎo)軌 副(109)的滑塊及縱向滾珠絲杠(110)螺母安設(shè)在電機(jī)座(119)上，伺服電機(jī)(118)通過連結(jié)件 (116)固定在電機(jī)座(119)上，其連結(jié)件(116)的內(nèi)徑與推力園柱軸承(117)外徑相配接，其推力園 柱軸承(117)的內(nèi)徑與取放平臺(tái)座(111)的外徑相配接，其取放平臺(tái)座(111)與伺服電機(jī)(118)的軸 (120)相聯(lián)，光盤取放裝置(5)通過角鐵(114)連在取放平臺(tái)座(111)上，在其機(jī)身(20)支撐柱(105) 的上端安設(shè)有帶觸輪的集電桿(17)與架空電纜(30)相接觸。
5、按權(quán)利要求1所述的機(jī)庫分離型大容量自動(dòng)光盤庫，其特征在于所述的的光盤取放車 (4)包括有機(jī)身(20)兩邊安設(shè)有與浮動(dòng)庫體(6)相配的庫體抬放裝置(21)及庫體定位裝置(62)。
6、 按權(quán)利要求1或2所述的純靜態(tài)庫體型大容量自動(dòng)光盤庫，其特征在于所述的在庫支 架(3)上置放有浮動(dòng)庫體(6)的后面至少放有一臺(tái)光盤取放車(4)。
7、 按權(quán)利要求1或2所述的機(jī)庫分離型大容量自動(dòng)光盤庫，其特征在于所述的在光盤取 放車(4)機(jī)身(20)上安設(shè)有控制箱(18)，光盤取放車(4)的四輪機(jī)構(gòu)(22)伺服電機(jī)(96)、升降伺服 電機(jī)(101)引出的動(dòng)力線，電機(jī)控制信號(hào)線與控制箱(18)、可充電電源(27)相聯(lián)，橫向伺服電 機(jī)(112)、縱向伺服電機(jī)(103)、伺服電機(jī)(118)引出的動(dòng)力線，電機(jī)控制信號(hào)線通過升降管道 鏈帶(19)、橫向管道鏈帶(24)、縱向管道鏈帶(23)與控制銜18)及可充電電源(27)，壓力氣源(14) 相聯(lián)，庫體抬放裝置(21)、庫體定位裝置(62)、光盤固定與釋放機(jī)構(gòu)通過控制信號(hào)線、動(dòng)力線、 液壓線與控制箱及可充電電源(27)液壓源(15)相聯(lián)，光盤取放裝置(5)、光驅(qū)的控制信號(hào)線、 動(dòng)力線及氣源線通過升降管道鏈帶(19)、橫向管道鏈帶(24)、縱向管道鏈帶(23)與控制銜18) 及可充電電源(27)、壓力氣源(14)相聯(lián)，控制箱(18)，可充電電源(27)的動(dòng)力線與架空電纜(30) 通過集電桿(17)相聯(lián)，無線網(wǎng)絡(luò)電腦(16)與控制箱(18)、可充電電源(27)相聯(lián)，在浮動(dòng)庫體內(nèi) 安設(shè)的光驅(qū)(12)中的數(shù)據(jù)線與服務(wù)器(32灘聯(lián)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)庫分離型大容量自動(dòng)光盤庫，光盤取放機(jī)車4及浮動(dòng)庫體6根椐需要拼裝的光盤庫。其特征在于光盤取放機(jī)車4與浮動(dòng)庫體6之間在不工作時(shí)可以處在完全相互分離狀態(tài)。要工作時(shí)庫體與光盤取放車4之間為受約束的聯(lián)結(jié)狀態(tài)。光盤取放車4與浮動(dòng)庫體6相分離，浮動(dòng)庫體6可以單獨(dú)形成一個(gè)整體，并可以根椐需要增減，對(duì)于光盤取放機(jī)車4不用時(shí)可以移出光盤取放機(jī)車4，不夠用時(shí)可以隨時(shí)增加光盤取放機(jī)車4，這種靈活性，降低了光盤庫的管理成本，同時(shí)光盤取放車4的移出，方便了光盤取放車4的維護(hù)。光盤可做到不需要出庫，真正做到光盤的全自動(dòng)化遷移。
文檔編號(hào)G11B17/22GK101552022SQ200810047239
公開日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2008年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月3日
發(fā)明者彭東波 申請(qǐng)人:彭東波