專利名稱：：光盤驅(qū)動裝置以及用以驅(qū)動饋送裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明有關(guān)于一種光盤驅(qū)動裝置，更具體的，是有關(guān)于光盤驅(qū)動裝置以及用以驅(qū)動饋送裝置的方法。
背景技術(shù)：
：當(dāng)光盤驅(qū)動裝置從高數(shù)據(jù)密度的光盤，例如藍光光盤(如blu-raydisk)，或者HD-DVD，讀取數(shù)據(jù)時，光盤驅(qū)動裝置的讀取頭發(fā)射出的用于從光盤上讀取數(shù)據(jù)的激光束的波長會減小，而且用于在光盤上聚焦激光束的物鏡透鏡的數(shù)值孔徑(皿mericalaperture)會增加。數(shù)值孔徑的增加同時也會增加球面像差(sphericalaberration)出現(xiàn)的概率，而球面像差會降低反射自光盤表面的訊號的精確度，增加數(shù)據(jù)譯碼的誤差率。因此當(dāng)讀取具有較高的數(shù)據(jù)密度的光盤時，光盤驅(qū)動裝置必須包含一個用于補償球面像差的機械裝置。傳統(tǒng)上用于球面像差校正的機械裝置為饋送裝置(feedingdevice)。饋送裝置通常包含一個球面像差透鏡(SphericalAberrationlens，下文稱之為SA透鏡)以及一個步進馬達(st印pingmotor)。SA透鏡可以放置在激光束的投射路徑上用以校正球面像差。步進馬達用以移動SA透鏡以調(diào)整在物鏡透鏡和SA透鏡之間的距離，經(jīng)由此操作，可以允許SA透鏡放置在一個最理想的位置以精確的校正球面像差。因此，控制饋送裝置的精確度決定了球面像差校正的性能。步進馬達通常由電源驅(qū)動器產(chǎn)生的多個控制信號所控制。請參考圖1，圖1為用于驅(qū)動步進馬達旋轉(zhuǎn)的控制信號的激勵類型的表格。表中給出了4個控制信號，+A、-A、+B以及B。當(dāng)用于步進馬達的控制信號(+A，+B)是(H，H)、(H，L)、(L，L)以及(L，H)的順序激勵類型時，即馬達激勵類型(motorexcitationpattern)為上述順序激勵類型時，步進馬達順時針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)用于步進馬達的控制信號(+A，+B)是(L，H)、(L，L)、(H，L)以及(H，H)的順序激勵類型時，步進馬達逆時針方向旋轉(zhuǎn)?？刂菩盘柕拿恳粋€相位變化都會引起步進馬達旋轉(zhuǎn)一個預(yù)設(shè)的角度。當(dāng)控制信號+A以及+B的相位為(H，H)或者(L，L)，那么步進馬達則處于一個穩(wěn)定狀態(tài)，對于某些類型的步進馬達而言，該穩(wěn)定狀態(tài)可能意味著，周圍的電磁體以及步進馬達的中心方定轉(zhuǎn)齒輪(centralrotationgear)處于互補的磁方向(magneticdirection)。當(dāng)控制信號的相位為(H，L)或者(L，H)時，步進馬達則處于不穩(wěn)定狀態(tài)。例如，周圍的電磁體以及步進馬達的中心旋轉(zhuǎn)齒輪處于相反的磁方向。因為步進馬達不能在不穩(wěn)定的狀態(tài)下保持很長時間。所以，當(dāng)控制信號在驅(qū)動激勵的最后一個步進具有不穩(wěn)定的相位，例如(H，L)或者(L，H)時，步進馬達會自動旋轉(zhuǎn)一個額外的角度以進入穩(wěn)定狀態(tài)。該自動旋轉(zhuǎn)的額外角度就稱之為"步進誤差"。此外，當(dāng)步進馬達多次被控制信號所激勵時，隨時間積累的步進誤差也會越來越大，因此會導(dǎo)致SA透鏡的位置的不精確，所以需要校正。請參考圖2，圖2為用于校正步進誤差的傳統(tǒng)的方法的示意圖。圖2中給出了步進馬達的兩個驅(qū)動激勵。第一個驅(qū)動激勵包含步進17，用以驅(qū)動步進馬達以順時針方向旋轉(zhuǎn)，其中，第1個步進為初始激勵，而第7個步進為激勵擴展(excitationextension),4"PS"表示相位(phase)。第二個驅(qū)動激勵包含步進915，用以驅(qū)動步進馬達以逆時針方向旋轉(zhuǎn)，其中，第9個步進為初始激勵，而第15個步進位激勵擴展。而第8個步進處為無激勵狀態(tài)。第一驅(qū)動激勵的最后一個步進處(即第7個步進)，控制信號+A以及+B具有(H，L)的不穩(wěn)定的相位，步進誤差因此而產(chǎn)生。為了校正步進誤差，具有第9個步進的初始激勵步進，可以加到第二驅(qū)動激勵上，作為第一步進。在初始激勵步進處，控制信號具有相位(H，L)，而與前一個驅(qū)動激勵中最后一個步進(即第7步進)處的控制信號的相位相同。因此，步進誤差就得到校正，而且也可以精確的控制SA透鏡的位置，并不會由于步進誤差的積累而受到影響。用于步進誤差校正的傳統(tǒng)的方法仍然有缺陷。在步進馬達每一次旋轉(zhuǎn)之前，需要使用一個周期為40ms的初始激勵進行步進誤差校正。步進馬達旋轉(zhuǎn)以及SA透鏡的移動因此也會延遲。當(dāng)經(jīng)常需要移動SA透鏡而用于球面像差校正時，SA透鏡的運動也會經(jīng)常延遲，因此導(dǎo)致整個系統(tǒng)的讀取運作的延遲，以及系統(tǒng)性能的降低。因此，需要用于步進誤差校正的驅(qū)動光盤饋送裝置的方法，而且此方法不能因初始激勵而引起延遲。
發(fā)明內(nèi)容因為用于步進誤差校正的傳統(tǒng)的方法導(dǎo)致系統(tǒng)性能的降低的缺陷，本發(fā)明目的之一在于提供光盤驅(qū)動裝置以及用以驅(qū)動饋送裝置的方法。本發(fā)明提供一種光盤驅(qū)動裝置，其特征在于，該裝置包含饋送裝置，包含球面像差透鏡以及步進馬達，其中該球面像差透鏡校正由讀取頭發(fā)射出的光束的球面像差，該步進馬達根據(jù)多個控制信號移動該球面像差透鏡；電源驅(qū)動器，耦接到該饋送裝置，該電源驅(qū)動器產(chǎn)生該多個控制信號，以驅(qū)動該步進馬達移動該球面像差透鏡；以及控制器，當(dāng)該球面像差透鏡移動時，經(jīng)由該電源驅(qū)動器，該控制器使用穩(wěn)定的步進驅(qū)動該步進馬達移動該球面像差透鏡，以使該步進馬達在以該多個穩(wěn)定的步進旋轉(zhuǎn)之后處于穩(wěn)定狀態(tài)。本發(fā)明另提供一種用以驅(qū)動饋送裝置的方法，其特征在于，該饋送裝置包含球面像差透鏡以及步進馬達，該球面像差透鏡校正由讀取頭發(fā)射的光束的球面像差，以及該步進馬達根據(jù)由電源驅(qū)動器產(chǎn)生的多個控制信號移動該球面像差透鏡，該方法包含當(dāng)該球面像差透鏡移動時，驅(qū)動該步進馬達僅以穩(wěn)定步進移動該球面像差透鏡，以使該步進馬達在穩(wěn)定的步進旋轉(zhuǎn)之后而處于穩(wěn)定狀態(tài)。本發(fā)明所提供的光盤驅(qū)動裝置以及用以驅(qū)動饋送裝置的方法，不會因為讀取過程中的步進誤差而造成延遲，不會引起額外的步進誤差，而且可以提高光盤驅(qū)動裝置的性能。圖1為用于控制步進馬達的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的控制信號的激勵類型的表格。圖2為用于校正步進誤差的傳統(tǒng)的方法的示意圖。圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的光盤驅(qū)動裝置300驅(qū)動一個饋送裝置的方框示意圖。圖4為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的光盤驅(qū)動裝置300的驅(qū)動饋送裝置322的方法400的流程圖。圖5A為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的移動SA透鏡326至步進馬達穩(wěn)定位置的方法500的流程圖。圖5B為根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的移動SA透鏡326至一個步進馬達穩(wěn)定點的方法550的流程圖。圖6為根據(jù)圖5A中所示的方法500的信號的示意圖。圖7為根據(jù)圖4中所示的步驟404的信號的示意圖。圖8為根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的光盤驅(qū)動裝置300的驅(qū)動饋送裝置322的方法800的流程圖。具體實施例方式在說明書及后續(xù)的權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。所屬領(lǐng)域中具有通常知識者應(yīng)可理解，制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及后續(xù)的權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分準(zhǔn)則。在通篇說明書及后續(xù)的請求項當(dāng)中所提及的"包含"系為開放式用語，故應(yīng)解釋成"包含但不限定于"。以外，"耦接"一詞在此系包含任何直接及間接的電氣連接手段。借由以下的較佳實施例的敘述并配合以下圖1至圖8說明本發(fā)明，但以下敘述中的裝置、組件與方法、步驟乃用以解釋本發(fā)明，而不應(yīng)當(dāng)用來限制本發(fā)明。下面描述實現(xiàn)本發(fā)明的較佳實施例。下列描述是為了說明本發(fā)明的一般原則，不可理解為對本發(fā)明的限制。因此本發(fā)明的保護范圍當(dāng)視所附的權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。參考圖3，圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的光盤驅(qū)動裝置300的方框示意圖。光盤驅(qū)動裝置300包含一個控制器302，一個電源驅(qū)動器304，一個讀取頭306，以及一個轉(zhuǎn)軸馬達308。讀取頭306包含一個物鏡透鏡328以及一個饋送裝置322。在光盤310裝載在光盤驅(qū)動裝置300上之后，轉(zhuǎn)軸馬達308首先旋轉(zhuǎn)光盤310。然后，為了從光盤310讀取數(shù)據(jù)，讀取頭306向光盤310投射光束，例如激光束。讀取頭306的物鏡透鏡328聚焦光盤310的表面的激光束，因此形成來自光盤表面的反射光束。讀取頭306然后檢測反射光束，以獲得一個反射信號S2，反射信號S2傳送給控制器302。控制器302然后譯碼反射信號S2，以獲得光盤310表面上記錄的數(shù)據(jù)信息。為了物鏡透鏡328精確的聚焦光盤310表面上的激光束，應(yīng)校正激光束的球面像差?？刂破?02可以發(fā)送信號S工以指導(dǎo)電源驅(qū)動器304產(chǎn)生控制信號，例如控制信號+A、+B、-A以及-B。讀取頭306的饋送裝置322可以根據(jù)來自電源驅(qū)動器304的控制信號(例如控制信號+A、+B、-A以及-B)進行運作，以校正控制信號，其中在一實施例中，控制信號-A以及-B可以分別具有與控制信號+A以及+B相反的相位。饋送裝置322包含步進馬達324以及SA透鏡326?？刂菩盘?例如控制信號+A、+B、-A以及_B)的相位類型，決定步進馬達324的旋轉(zhuǎn)方向(順時針或者逆時針)以及旋轉(zhuǎn)角度。因此，步進馬達324根據(jù)控制信號(例如+A、+B、-A以及-B)移動SA透鏡326，以此方式調(diào)整SA透鏡326的位置至球面像差校正的最理想位置。為了避免如圖2所示的傳統(tǒng)方法的實施例中由于步進誤差校正的初始激勵而引起的延遲，控制器302可以指導(dǎo)步進馬達324總是以穩(wěn)定的步進(stablest印)而移動SA透鏡326，以此方式，在步進馬達324根據(jù)穩(wěn)定的步進旋轉(zhuǎn)之后，步進馬達324就可以不引起任何步進誤差而處于穩(wěn)定狀態(tài)。換言之，控制器302指導(dǎo)電源驅(qū)動器304生成控制信號+A、+B、-A以及-B，總是使用穩(wěn)定的步進驅(qū)動步進馬達324，以此方式，穩(wěn)定步進的最后一個步進處的控制信號+A，+B就可具有穩(wěn)定的相位，例如圖1所示的實施例中的(H，H)或者(L，L)。因為控制器302指導(dǎo)步進馬達324總是以穩(wěn)定的步進移動SA透鏡326，所以步進馬達324總可以在每個驅(qū)動激勵實施之后處于穩(wěn)定的狀態(tài)。換言之，例如，周圍的電磁體和步進馬達324的中心旋轉(zhuǎn)齒輪總是可以處于互補的磁方向，而在每個驅(qū)動激勵實施之后無需進一步的自動旋轉(zhuǎn)，而且在每個驅(qū)動激勵過程中不會引進任何步進誤差。因此，就無需進行步進誤差的校正，而且光盤驅(qū)動裝置300可以平滑的調(diào)整SA透鏡326的位置，而不會因為讀取過程中的步進誤差而造成延遲，同時可以提高光盤驅(qū)動裝置300的性能。請參考圖4，圖4為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的光盤驅(qū)動裝置300的驅(qū)動饋送裝置322的方法400的流程圖。為了方便校準(zhǔn)SA透鏡326的位置，通常饋送裝置322可以包含一個本地傳感器，用以檢測SA透鏡326是否移動到參考位置，參考位置將作為計算SA透鏡326移動距離的原點。光盤驅(qū)動裝置300可以將參考位置作為移動SA透鏡326的原點，而且光盤驅(qū)動裝置300可以測量相對于參考位置的SA透鏡326的移動位置。當(dāng)光盤驅(qū)動裝置300包含一個本地傳感器時，本地傳感器可以檢測到SA透鏡326是否移動到了參考位置，而上述檢測到的信息可以作為校準(zhǔn)SA透鏡326的位置的輔助信息。當(dāng)光盤驅(qū)動裝置300不包含本地傳感器時，電源驅(qū)動器304可以移動SA透鏡326至具有最大可移動距離的位置，在此位置，SA透鏡326不可以再被移動。因為具有最大可移動距離的位置可以是一個參考位置，或者與參考位置之間具有偏移距離的位置，因此光盤驅(qū)動裝置300可以根據(jù)最大可移動距離決定參考位置。因此，無論是否光盤驅(qū)動裝置300包含本地傳感器，光盤驅(qū)動裝置300都可以決定參考位置。經(jīng)此操作，本發(fā)明所描述的實施例就可以用于具有或者不具有傳感器的光盤驅(qū)動裝置中。在傳統(tǒng)技術(shù)中，初始化饋送裝置第一時間后，控制器通常將SA透鏡移動回到一個參考位置以用于校準(zhǔn)。根據(jù)本發(fā)明的實施例中，初始化饋送裝置322第一時間后，控制器302不是像傳統(tǒng)的控制器一樣將SA透鏡直接移動到參考位置，而是指導(dǎo)步進馬達324移動SA透鏡326至一個參考位置鄰近的步進穩(wěn)定點(步驟402，即，初始化饋送裝置第一時間后，指導(dǎo)步進馬達移動SA透鏡至一個參考點鄰近的步進馬達穩(wěn)定點)，其中，當(dāng)步進馬達324移動SA透鏡326至步進馬達穩(wěn)定點時，步進馬達324處于穩(wěn)定狀態(tài)。為了解釋步驟402的細節(jié)，本發(fā)明揭示了兩個將SA透鏡326移動到一步進馬達穩(wěn)定點的實施例。請參考圖5A，圖5A為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的移動SA透鏡326至步進馬達穩(wěn)定位置的方法500的流程圖。控制器302首先驅(qū)動步進馬達324以移動SA透鏡326至參考位置(步驟502，即，指導(dǎo)步進馬達移動SA透鏡至參考位置)。當(dāng)SA透鏡326到達參考位置時，控制器302決定是否步進馬達324處于穩(wěn)定狀態(tài)(步驟504，即，是否步進馬達處于穩(wěn)定狀態(tài)？)。在一個實施例中，控制器302通過檢測電源驅(qū)動器304產(chǎn)生的控制信號(例如控制信號+A、+B、-A以及-B)的相位以決定是否步進馬達324處于穩(wěn)定狀態(tài)。舉例來說，當(dāng)控制信號+A、+B、-A以及-B的相位為(H，H)或者(L，L)時，根據(jù)圖1中的表格，步進馬達324處于穩(wěn)定狀態(tài)。當(dāng)步進馬達324不處于穩(wěn)定狀態(tài)時，控制器302將指導(dǎo)步進馬達324以至少一個額外的步進移動SA透鏡326，以穩(wěn)定步進馬達324(步驟506，即，指導(dǎo)步進馬達以至少一個額外的步進移動SA透鏡，以用于穩(wěn)定步進馬達)，控制信號，例如+A，+B的相位，因此可以改變?yōu)?，例?H，H)或者(L，L)。換言之，當(dāng)SA透鏡326到達參考位置時，如果步進馬達324不處于穩(wěn)定狀態(tài)，SA透鏡326可以移動到步進馬達穩(wěn)定點，而不是參考位置。因此，當(dāng)SA透鏡326在步進馬達穩(wěn)定點，則步進馬達324處于穩(wěn)定狀態(tài)。請參考圖5B，圖5B為根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的移動SA透鏡326至一個步進馬達穩(wěn)定點的方法550的流程圖?？刂破?02首先驅(qū)動步進馬達324移動SA透鏡326至參考位置(步驟522，即，指導(dǎo)步進馬達移動SA透鏡至參考位置)。當(dāng)SA透鏡326到達參考位置時，控制器302決定是否步進馬達324處于穩(wěn)定狀態(tài)(步驟554，即，是否步進馬達處于穩(wěn)定狀態(tài)？)。在一個實施例中，控制器302通過檢測由電源驅(qū)動器304產(chǎn)生的控制信號(例如控制信號+A、+B、-A以及-B)的相位，以決定是否步進馬達324處于穩(wěn)定的狀態(tài)。舉例說明，當(dāng)控制信號+A以及+B的相位為(H，H)或者(L，L)時，根據(jù)圖1中的表格，則步進馬達324處于穩(wěn)定狀態(tài)。當(dāng)步進馬達324不處于穩(wěn)定狀態(tài)時，控制器302則直接調(diào)整控制信號(例如控制信號+A、+B、-A以及-B)的相位至穩(wěn)定相位，例如，(H，H，L，L)或者(L，L，H，H)(步驟556，即，調(diào)整步進馬達的多個控制信號的相位至穩(wěn)定相位，以用于穩(wěn)定步進馬達)，經(jīng)此操作而穩(wěn)定步進馬達324。所以，當(dāng)SA透鏡326處在步進馬達穩(wěn)定點時，步進馬達324處在穩(wěn)定狀態(tài)。請參考圖4，在初始化饋送裝置322第一時間之后，步進馬達324因此處于穩(wěn)定狀態(tài)，而且不會在步驟402引起步進誤差。之后，可以要求為實現(xiàn)球面像差校正而移動SA透鏡326。無論何時SA透鏡326需要移動，控制器302都將指導(dǎo)電源驅(qū)動器304去驅(qū)動步進馬達324，以穩(wěn)定的步進移動SA透鏡326(步驟404，S卩，當(dāng)SA透鏡移動時，驅(qū)動步進馬達以穩(wěn)定的步進移動SA透鏡，經(jīng)此操作，步進馬達可以在步進馬達以穩(wěn)定的步進旋轉(zhuǎn)之后處于穩(wěn)定狀態(tài))，經(jīng)由此操作，在步進馬達以穩(wěn)定的步進旋轉(zhuǎn)之后，步進馬達324就可以處于穩(wěn)定狀態(tài)。換言之，控制信號，例如控制信號+A以及+B，通常在每個驅(qū)動激勵實施之后都會具有穩(wěn)定的相位。在一個實施例中，控制器302總是指導(dǎo)步進馬達324在每個驅(qū)動激勵過程中，以偶數(shù)個步進移動SA透鏡326，例如，2，4，6，或者8個步進。請參考圖l，因為在前一個驅(qū)動激勵的最后的一個步進中的控制信號，例如控制信號+A、+B、-A以及-B具有穩(wěn)定的相位，例如(H，H)或者(L，L)，當(dāng)隨后的驅(qū)動步進馬達324的驅(qū)動激勵包含偶數(shù)個步進時，控制信號+A以及+B也可以在隨后的驅(qū)動激勵的最后的步進中具有穩(wěn)定的相位(H，H)或者(L，L)。步進馬達324因此可以在SA透鏡326移動之后保持穩(wěn)定的狀態(tài)，而且不會再引起步進誤差。光盤驅(qū)動裝置300的饋送裝置322因此不再需要進行步進誤差校正。因此，就不會因為步進誤差而產(chǎn)生時間延遲，從而可以提高光盤驅(qū)動裝置300的性能。請參考圖6，圖6為根據(jù)圖5A中所示的方法500的信號的示意圖。電源驅(qū)動器304可以首先產(chǎn)生控制信號，例如，控制信號+A以及+8，用以指導(dǎo)步進馬達324移動SA透鏡326至一個參考位置。然后，本地傳感器可以檢測是否SA透鏡326已經(jīng)到達參考位置。如果到達，參考位置到達標(biāo)志將被使能。請注意，本發(fā)明中所揭示的實施例適用于具有本地傳感器以及沒有本地傳感器的光盤。當(dāng)SA透鏡326在時間t0到達參考位置，參考位置到達標(biāo)志被使能，同時，在此實施例中，亦使能額外步進移動標(biāo)志，但是控制信號，例如控制信號+A以及+B，則具有不穩(wěn)定的相位，例如(H，L)。因此，控制器302指導(dǎo)步進馬達324以一額外的步進移動SA透鏡326從而改變控制信號的相位，例如+A以及+B的相位，例如，(L，L)，經(jīng)由上述操作，可以使步進馬達324進入到穩(wěn)定狀態(tài)。請參考圖7，圖7為根據(jù)圖4中所示的步驟404的信號的示意圖。在先于步進馬達324的驅(qū)動激勵的時間tl，控制信號，例如+A以及+8，具有穩(wěn)定的相位，例如(L，L)。然后，可以包含8個步進的驅(qū)動激勵可以應(yīng)用到步進馬達324上，以移動SA透鏡326至參考位置，然后參考位置到達標(biāo)志在時間t2被使能。當(dāng)驅(qū)動激勵在時間t2結(jié)束時，因為驅(qū)動激勵包含偶數(shù)個步進，所以控制信號具有穩(wěn)定的相位，例如(L，L)。因此，在SA透鏡326移動到參考位置之后不引起任何步進誤差。請參考圖8，圖8為根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的光盤驅(qū)動裝置300的驅(qū)動饋送裝置322的方法800的流程圖。初始化饋送裝置322第一時間后，控制器302驅(qū)動步進馬達324移動SA透鏡326至參考位置(步驟802，即，初始化饋送裝置第一時間后，指導(dǎo)步進馬達移動SA透鏡至參考位置)。當(dāng)步進馬達324到達參考位置時，步進馬達324因此可以處于穩(wěn)定狀態(tài)或者不穩(wěn)定狀態(tài)。如果步進馬達324處于不穩(wěn)定狀態(tài)，而此不穩(wěn)定狀態(tài)會引起步進誤差，在下一個驅(qū)動激勵應(yīng)用到步進馬達324之前，將具有初始激勵類型的相位的多個控制信號應(yīng)用到步進馬達324，以校正在步驟802引起的步進誤差(步驟804，即，將具有初始激勵相位的多個控制信號應(yīng)用于步進馬達以校正步進誤差)。初始激勵類型可以和步進馬達324的前一個驅(qū)動激勵的最后一個步進的控制信號的相位相同，如圖2所示的實施例。當(dāng)SA透鏡326移動時，控制器302常常驅(qū)動步進馬達324以穩(wěn)定的步進移動SA透鏡326，以此方式，步進馬達324可以不引起任何步進誤差而處于穩(wěn)定狀態(tài)(步驟806，即，當(dāng)SA透鏡移動時，僅以穩(wěn)定步進驅(qū)動步進馬達移動SA透鏡，經(jīng)此操作，步進馬達可以以穩(wěn)定步進旋轉(zhuǎn)之后處于穩(wěn)定狀態(tài))。因此，不會引起任何步進誤差，而且光盤驅(qū)動裝置300無需任何步進誤差校正。雖然本發(fā)明已以實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何具本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種更動與潤飾，因此本發(fā)明之保護范圍當(dāng)視權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。9權(quán)利要求一種光盤驅(qū)動裝置，其特征在于，該裝置包含饋送裝置，包含球面像差透鏡以及步進馬達，其中該球面像差透鏡校正由讀取頭發(fā)射出的光束的球面像差，該步進馬達根據(jù)多個控制信號移動該球面像差透鏡；電源驅(qū)動器，耦接到該饋送裝置，該電源驅(qū)動器產(chǎn)生該多個控制信號，以驅(qū)動該步進馬達移動該球面像差透鏡；以及控制器，當(dāng)該球面像差透鏡移動時，經(jīng)由該電源驅(qū)動器，該控制器使用穩(wěn)定的步進驅(qū)動該步進馬達移動該球面像差透鏡，以使該步進馬達在以該多個穩(wěn)定的步進旋轉(zhuǎn)之后處于穩(wěn)定狀態(tài)。2.如權(quán)利要求1所述的光盤驅(qū)動裝置，其特征在于，該多個穩(wěn)定的步進包含偶數(shù)個步進。3.如權(quán)利要求1所述的光盤驅(qū)動裝置，其特征在于，初始化該饋送裝置第一時間后，該控制器指導(dǎo)該步進馬達以移動該球面像差透鏡至參考位置鄰近的步進馬達穩(wěn)定點，其中，當(dāng)該步進馬達移動該球面像差透鏡到該步進馬達穩(wěn)定點時，該步進馬達處于該穩(wěn)定狀態(tài)。4.如權(quán)利要求3所述的光盤驅(qū)動裝置，其特征在于，該控制器首先驅(qū)動該步進馬達以移動該球面像差透鏡至該參考位置，然后決定該步進馬達是否處于該穩(wěn)定狀態(tài)，當(dāng)該步進馬達不處于該穩(wěn)定狀態(tài)時，指導(dǎo)該步進馬達以至少一個額外步進移動該球面像差透鏡，以穩(wěn)定該步進馬達，從而指導(dǎo)該步進馬達移動該球面像差透鏡至該步進馬達穩(wěn)定點。5.如權(quán)利要求3所述的光盤驅(qū)動裝置，其特征在于，該控制器首先驅(qū)動該步進馬達以移動該球面像差透鏡至該參考位置，然后決定該步進馬達是否處于該穩(wěn)定狀態(tài)，當(dāng)該步進馬達不處于該穩(wěn)定狀態(tài)時，再調(diào)整該多個控制信號的相位至穩(wěn)定相位，以穩(wěn)定該步進馬達，從而指導(dǎo)該步進馬達移動該球面像差透鏡至該步進馬達穩(wěn)定點。6.如權(quán)利要求1所述的光盤驅(qū)動裝置，其特征在于，該控制器經(jīng)由檢測該多個控制信號的相位以決定該步進馬達是否處于該穩(wěn)定狀態(tài)。7.如權(quán)利要求1所述的光盤驅(qū)動裝置，其特征在于，當(dāng)該步進馬達具有初始化產(chǎn)生的步進誤差時，在移動該球面像差透鏡第一時間前，該控制器指導(dǎo)該電源驅(qū)動器產(chǎn)生具有初始激勵類型的相位的該多個控制信號，其中，具有初始激勵類型的相位的該多個控制信號用于步進誤差校正。8.如權(quán)利要求7所述的光盤驅(qū)動裝置，其特征在于，該初始激勵類型的相位與該步進馬達先前一驅(qū)動激勵的最后步進的多個控制信號的相位相同。9.如權(quán)利要求1所述的光盤驅(qū)動裝置，其特征在于，該光盤驅(qū)動裝置不包含一本地傳感器，該控制器指導(dǎo)該饋送裝置以移動該球面像差透鏡，直到該球面像差透鏡移動到最大可移動距離的位置，并根據(jù)該最大可移動距離的位置，決定該參考位置。10.—種用以驅(qū)動饋送裝置的方法，其特征在于，該饋送裝置用于光盤驅(qū)動裝置中，該饋送裝置包含球面像差透鏡以及步進馬達，該球面像差透鏡校正由讀取頭發(fā)射的光束的球面像差，以及該步進馬達根據(jù)由電源驅(qū)動器產(chǎn)生的多個控制信號移動該球面像差透鏡，該方法包含當(dāng)移動該球面像差透鏡時，驅(qū)動該步進馬達以穩(wěn)定步進移動該球面像差透鏡，以使該步進馬達在穩(wěn)定的步進旋轉(zhuǎn)之后處于穩(wěn)定狀態(tài)。11.如權(quán)利要求io所述的用以驅(qū)動饋送裝置的方法，其特征在于，該穩(wěn)定步進包含偶數(shù)個步進。12.如權(quán)利要求IO所述的用以驅(qū)動饋送裝置的方法，其特征在于，該方法更包含，初始化該饋送裝置第一時間之后，指導(dǎo)該步進馬達移動該球面像差透鏡至參考位置鄰近的步進馬達穩(wěn)定點，其中，當(dāng)該步進馬達移動該球面像差透鏡至該步進馬達穩(wěn)定點時，該步進馬達處于該穩(wěn)定狀態(tài)。13.如權(quán)利要求12所述的用以驅(qū)動饋送裝置的方法，其特征在于，指導(dǎo)該步進馬達移動該球面像差透鏡至該步進穩(wěn)定點的步驟包含驅(qū)動該步進馬達以移動該球面像差透鏡至該參考位置；決定是否該步進馬達處于該穩(wěn)定狀態(tài)；以及當(dāng)該步進馬達不處于該穩(wěn)定狀態(tài)時，指導(dǎo)該步進馬達以至少一個額外步進以移動該球面像差透鏡，以用于穩(wěn)定該步進馬達。14.如權(quán)利要求12所述的用以驅(qū)動饋送裝置的方法，其特征在于，指導(dǎo)該步進馬達移動該球面像差透鏡至該步進馬達穩(wěn)定點的步驟包含驅(qū)動該步進馬達移動該球面像差透鏡至該參考位置；決定是否該步進馬達處于該穩(wěn)定狀態(tài)；以及當(dāng)該步進馬達不處于該穩(wěn)定狀態(tài)時，調(diào)整該多個控制信號的相位至穩(wěn)定相位，以用于穩(wěn)定該步進馬達。15.如權(quán)利要求IO所述的用以驅(qū)動饋送裝置的方法，其特征在于，該方法進一步包含檢測該多個控制信號的相位，以用于決定是否該步進馬達處于該穩(wěn)定狀態(tài)。16.如權(quán)利要求IO所述的用以驅(qū)動饋送裝置的方法，其特征在于，該方法進一步包含當(dāng)該球面像差透鏡移動第一時間，以及該步進馬達具有初始化產(chǎn)生的步進誤差時，在移動該球面像差透鏡之前，指導(dǎo)該電源驅(qū)動器用以產(chǎn)生具有初始激勵類型的相位的多個控制信號，其中，具有初始激勵類型的相位的該多個控制信號用于步進誤差校正。17.如權(quán)利要求16所述的用以驅(qū)動饋送裝置的方法，其特征在于，該初始激勵類型的相位與該步進馬達先前驅(qū)動激勵的最后的步進處多個控制信號的相位相同。18.如權(quán)利要求IO所述的用以驅(qū)動饋送裝置的方法，其特征在于，該光盤驅(qū)動裝置不包含本地傳感器，以及該方法進一步包含指導(dǎo)該饋送裝置移動該球面像差透鏡，直到該球面像差透鏡移動到最大可移動距離的位置，以及根據(jù)該最大可移動距離的位置決定該參考位置。全文摘要本發(fā)明揭示了光盤驅(qū)動裝置以及用以驅(qū)動饋送裝置的方法。光盤驅(qū)動裝置，包含饋送裝置，包含球面像差透鏡以及步進馬達，其中該球面像差透鏡校正由讀取頭發(fā)射出的光束的球面像差，該步進馬達根據(jù)多個控制信號移動該球面像差透鏡；電源驅(qū)動器，耦接到該饋送裝置，該電源驅(qū)動器產(chǎn)生該多個控制信號，以驅(qū)動該步進馬達移動該球面像差透鏡；以及控制器，當(dāng)移動該球面像差透鏡時，該控制器使用穩(wěn)定的步進驅(qū)動該步進馬達移動該球面像差透鏡，以使該步進馬達在以該多個穩(wěn)定的步進旋轉(zhuǎn)之后處于穩(wěn)定狀態(tài)。文檔編號G11B7/09GK101740054SQ200910006558公開日2010年6月16日申請日期2009年2月19日優(yōu)先權(quán)日2008年11月21日發(fā)明者林育群,游志青,黃英峰申請人:聯(lián)發(fā)科技股份有限公司