專利名稱：焦點位置控制裝置和具有其的光盤裝置以及焦點位置控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及對光盤進行記錄再現(xiàn)的光盤裝置中的聚焦控制及跟蹤控制等光束焦 點位置控制。
背景技術：
在對DVD-RAM及DVD-R等記錄型DVD光盤記錄再現(xiàn)信號的光盤裝置中，近年來，記 錄再現(xiàn)速度得到了提高，裝置的薄型化也取得了進步。此外，如藍光盤那樣利用光源短波長 化和物鏡高數(shù)值孔徑化而獲得大容量的光盤裝置已被產(chǎn)品化。為了在這樣的高速化、薄型 化、大容量化中進行可靠性高的記錄再現(xiàn)，而對聚焦控制、跟蹤控制等光束焦點位置控制要 求越來越高的性能。但是，要實現(xiàn)對高速記錄再現(xiàn)時的高頻率干擾具有充分抑制率的控制 是不容易的。尤其在薄型光盤裝置中，光頭的透鏡致動器(actuator)由于小型薄型化而產(chǎn) 生的推力具有制約，從而控制頻帶延伸到高頻率是非常困難的。另外，在高密度化的藍光盤 裝置中，軌道間距為0. 32微米，已縮小到現(xiàn)有DVD光盤的43%，從而需要較高的跟蹤精度。在光盤裝置的聚焦控制、跟蹤控制中最成為問題的是面抖動和偏心。在面抖動及 偏心大的光盤高速旋轉時，難以穩(wěn)定地引入控制、使光束高精度地追隨光盤的記錄面以及 記錄軌道。例如當使DVD-R光盤進行20倍速記錄時，最高旋轉頻率為200Hz，在偏心量是 50 μ m的情況下，為了將控制殘差抑制到可穩(wěn)定記錄再現(xiàn)的0. 02 μ m以下，而需要大約70dB 的控制增益。因此需要至少將控制頻帶擴大到15kHz左右。但是，控制頻帶受致動器的產(chǎn) 生推力、高次共振、相位延遲等的影響而難以成為IOkHz以上。另外，在光盤中具有如下這樣的情況，S卩，除了以旋轉頻率變化的面抖動、偏心以 外，還存在以更高頻率變化的局部面抖動及偏心。這是由于在光盤制造時的主光盤壓模所 產(chǎn)生的局部應變而引起的。利用這樣的壓模來制造的光盤幾乎在同一位置處具有同樣的軌 道應變或者記錄面的方向應變，而成為部分面抖動、偏心，這給聚焦控制、跟蹤控制帶來很 大的影響。在半徑方向的多個軌道中每次旋轉大多存在這樣的應變，因為對旋轉頻率構成 非常高次的干擾，所以在通常的控制中無法抑制。因此，有時會產(chǎn)生較大的控制殘差，且不 能局部地進行記錄或再現(xiàn)。公知有如下這樣的裝置，其采用了將偏心以及面抖動的信息臨時存儲到存儲器內(nèi) 以使用于焦點位置控制的前饋控制，作為用于降低偏心量及面抖動量的影響的補正處理。 該裝置與光盤的旋轉頻率同步地對存儲器寫入偏心以及面抖動的信息，并從存儲器讀出該 數(shù)據(jù)，使用于跟蹤控制、聚焦控制等(例如，參照專利文獻1、幻。這樣的裝置可以在利用從 存儲器讀出的數(shù)據(jù)降低面抖動及偏心的狀態(tài)下，進行通常的控制，即使在使面抖動及偏心 大的光盤旋轉時也能夠抑制控制殘差。另外，公知有如下這樣的反復控制裝置，其將通常的反饋控制系統(tǒng)的跟蹤誤差信 號與光盤旋轉同步地依次存儲到存儲器，并在1周旋轉遲延后依次輸出從而用于跟蹤控 制。該裝置將存儲器所存儲的1周旋轉前的跟蹤誤差信號經(jīng)由具備反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)倒數(shù)的傳遞函數(shù)的補償單元與跟蹤誤差信號相加來構成跟蹤控制系統(tǒng)(例如，參照專利 文獻3、4)。利用此結構可預先補正1周旋轉前沒有修正完的跟蹤誤差，所以可改善隨動性 能。專利文獻1 日本特開2003-67952號公報專利文獻2 日本特開2005-63522號公報專利文獻3 日本特開2001-195760號公報專利文獻4 日本特開2003-91841號公報當使跟蹤誤差信號等的偏心以及面抖動的數(shù)據(jù)與光盤旋轉同步地存儲到存儲器 或讀出時，具有構成該系統(tǒng)的硬件或軟件的處理所導致的遲延時間，所以具有如下這樣的 情況將數(shù)據(jù)保存到存儲器內(nèi)的旋轉相位和應該將保存到存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)作為適當?shù)钠?量輸出的旋轉相位不同。在此情況下，在從應該作為實際偏差量輸出的時刻偏移的時刻，輸 出數(shù)據(jù)并輸入通常的反饋控制系統(tǒng)。因此，有時會降低上述的效果，相反卻增大應該抑制的 控制殘差。隨著光盤的旋轉頻率變高、應該抑制的控制殘差的頻帶變高，導致在存儲數(shù)據(jù)時 或讀出時的遲延時間所導致的時刻偏移的影響變大。另外，在利用已保存到存儲器內(nèi)的數(shù) 據(jù)來抑制作為旋轉頻率成分的面抖動及偏心的控制殘差時或抑制因上述光盤的應變而導 致的部分面抖動及偏心等高次頻率成分的控制殘差時，由于其頻率不同，從而遲延時間的 影響程度不同。因此，當僅考慮旋轉頻率成分來調整時刻時，有可能出現(xiàn)部分面抖動及偏心 等高次頻率成分的控制殘差比通常的反饋控制更加惡化的情況。這樣，存儲數(shù)據(jù)時或讀出 時的遲延時間所導致的時刻偏移會阻礙高精度的聚焦控制及跟蹤控制，所以在實現(xiàn)高速記 錄再現(xiàn)及高密度記錄再現(xiàn)的方面構成重大的障礙。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的課題是抑制由于數(shù)據(jù)存儲時及讀出時的遲延時間而導致 的時刻偏移，實現(xiàn)高精度的聚焦控制或跟蹤控制。為了解決上述課題，而構成了如下這樣的單元。即，作為光束的焦點位置控制裝 置，其特征是具備誤差信號生成單元，其根據(jù)來自對在記錄面上設置有軌道的光盤照射光 束從而記錄或再現(xiàn)數(shù)據(jù)的光學頭的輸出信號，生成表示上述光束的焦點位置與期望位置的 偏移量的誤差信號；控制單元，其根據(jù)上述誤差信號，生成用于將上述光束的焦點位置控制 為期望位置的控制信號；旋轉同步信號生成單元，其生成與上述光盤旋轉同步的時鐘信號； 存儲單元，其用于將上述控制信號與上述時鐘信號同步且作為存儲數(shù)據(jù)依次存儲到在上述 光盤的1周旋轉中轉一圈的時鐘地址；存儲數(shù)據(jù)輸出單元，其與上述時鐘信號同步地依次 讀出上述存儲單元所存儲的上述存儲數(shù)據(jù)；相位補正單元，其在上述存儲數(shù)據(jù)輸出單元從 上述存儲單元中讀出上述存儲數(shù)據(jù)時，補正存儲所涉及的時鐘地址和讀出所涉及的時鐘地 址的相位；以及相加單元，其將上述存儲數(shù)據(jù)輸出單元的輸出信號與上述控制信號相加，上 述相位補正單元無論在進行基于上述誤差信號的上述光學頭驅動時還是不進行時都補正 上述相位，在不進行基于上述誤差信號的上述光學頭驅動時，切斷向上述存儲單元輸入上 述控制信號。另外，作為光束的焦點位置控制裝置，其特征是具備誤差信號生成單元，其根據(jù)來自對在記錄面上設置有軌道的光盤照射光束從而記錄或再現(xiàn)數(shù)據(jù)的光學頭的輸出信號， 生成表示上述光束的焦點位置與期望位置的偏移量的誤差信號；控制單元，其根據(jù)上述誤 差信號，生成用于將上述光束的焦點位置控制為期望位置的控制信號；旋轉同步信號生成 單元，其生成與上述光盤旋轉同步的時鐘信號；第1以及第2存儲單元，其將上述控制信號 與上述時鐘信號同步且作為存儲數(shù)據(jù)依次存儲到在上述光盤的1周旋轉中轉一圈的時鐘 地址；第1以及第2存儲數(shù)據(jù)輸出單元，其與上述時鐘信號同步地分別依次讀出上述第1以 及第2存儲單元所存儲的上述存儲數(shù)據(jù)；相位補正單元，其在上述第1以及第2存儲數(shù)據(jù)輸 出單元分別從上述第1以及第2存儲單元中讀出上述存儲數(shù)據(jù)時，分別補正存儲所涉及的 時鐘地址和讀出所涉及的時鐘地址的相位；和相加單元，其將上述第1以及第2存儲數(shù)據(jù)輸 出單元的輸出信號與上述控制信號相加。另外，作為光束的焦點位置控制裝置，其特征是具備誤差信號生成單元，其根據(jù) 來自對在記錄面上設置有軌道的光盤照射光束從而記錄或再現(xiàn)數(shù)據(jù)的光學頭的輸出信號， 生成表示上述光束的焦點位置與期望位置的偏移量的誤差信號；控制單元，其根據(jù)上述誤 差信號，生成用于將上述光束的焦點位置控制為期望位置的控制信號；旋轉同步信號生成 單元，其生成與上述光盤旋轉同步的時鐘信號；存儲單元，其將上述控制信號與上述時鐘信 號同步且作為存儲數(shù)據(jù)依次存儲到在上述光盤的1周旋轉中轉一圈的時鐘地址；第1以及 第2存儲數(shù)據(jù)輸出單元，其與上述時鐘信號同步地依次讀出上述存儲單元所存儲的上述存 儲數(shù)據(jù)；相位補正單元，其在上述第1以及第2存儲數(shù)據(jù)輸出單元從上述存儲單元中讀出上 述存儲數(shù)據(jù)時，分別補正存儲所涉及的時鐘地址和讀出所涉及的時鐘地址的相位；和相加 單元，其將上述第1以及第2存儲數(shù)據(jù)輸出單元的輸出信號與上述控制信號相加。另外，作為光束的焦點位置控制方法，其特征是具備以下步驟根據(jù)來自對在記錄 面上設置有軌道的光盤照射光束從而記錄或再現(xiàn)數(shù)據(jù)的光學頭的輸出信號，生成表示上述 光束的焦點位置與期望位置的偏移量的誤差信號的步驟；根據(jù)上述誤差信號，生成用于將 上述光束的焦點位置控制為期望位置的控制信號的步驟；生成與上述光盤旋轉同步的時鐘 信號的步驟；將上述控制信號與上述時鐘信號同步且作為存儲數(shù)據(jù)依次存儲到在上述光盤 的1周旋轉中轉一圈的時鐘地址的步驟；與上述時鐘信號同步地依次讀出上述存儲的存儲 數(shù)據(jù)的步驟；在讀出上述存儲的存儲數(shù)據(jù)時，補正存儲所涉及的時鐘地址和讀出所涉及的 時鐘地址的相位的步驟；將上述讀出的存儲數(shù)據(jù)與上述控制信號相加，并根據(jù)該相加結果 來控制上述光束的焦點位置的步驟；以及在不進行基于上述誤差信號的上述光學頭驅動 時，停止將上述控制信號作為上述存儲數(shù)據(jù)存儲的步驟。(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，能夠調整存儲數(shù)據(jù)時或讀出數(shù)據(jù)時的遲延時間所引起的定時偏移以 對應于期望頻帶。另外，通過具有多個存儲單元來生成與多個頻率對應的補正信號，能夠調 整各個補正信號的輸出定時。由此能夠實現(xiàn)與高速記錄再現(xiàn)及高密度記錄再現(xiàn)對應的高精 度且穩(wěn)定的聚焦控制及跟蹤控制。


圖1是裝入了實施方式1的焦點位置控制裝置的光盤裝置的結構圖。圖2是光頭的光學系統(tǒng)的結構圖。
圖3是光檢測器的結構圖。圖4是再現(xiàn)信號處理電路、聚焦誤差信號生成電路以及跟蹤誤差電路的結構圖。圖5是聚焦存儲器處理電路的結構圖。圖6是實施方式1的焦點位置控制裝置的動作流程圖。圖7是表示與re信號、時鐘信號以及聚焦控制信號的關系的圖。圖8是示出向驅動存儲器寫入和讀出數(shù)據(jù)的定時的圖。圖9是僅聚焦控制時的聚焦控制信號和聚焦誤差信號的波形圖。圖10是將存儲器輸出信號相加后的聚焦控制信號和聚焦誤差信號的波形圖。圖11是將存儲器輸出信號相加后的聚焦控制信號和聚焦誤差信號的波形圖。圖12是將存儲器輸出信號相加后的聚焦控制信號和聚焦誤差信號的波形圖。圖13是將存儲器輸出信號相加后的聚焦控制信號和聚焦誤差信號的波形圖。圖14是將存儲器輸出信號相加后的聚焦控制信號和聚焦誤差信號的波形圖。圖15是帶通濾波器的特性圖。圖16是示出相位補正量與聚焦誤差信號最大振幅的關系的圖。圖17是已裝入實施方式2的焦點位置控制裝置的光盤裝置的結構圖。圖18是跟蹤存儲器處理電路的結構圖。圖19是實施方式2的焦點位置控制裝置的動作流程圖。圖20是實施方式3的焦點位置控制裝置的動作流程圖。圖21是實施方式4的焦點位置控制裝置中的聚焦存儲器處理電路的結構圖。圖22是實施方式4的焦點位置控制裝置的動作流程圖。圖23是示出與相位補正量相對的再現(xiàn)抖動的變化圖。圖M是實施方式5的焦點位置控制裝置的動作流程圖。圖25是實施方式6的焦點位置控制裝置的動作流程圖。圖沈是跟蹤動作停止中的驅動信號的波形圖。圖27是與圖沈對應的軌道橫切信號的波形圖。圖觀是跟蹤動作停止中的驅動信號的波形圖。圖四是與圖觀對應的軌道橫切信號的波形圖。圖30是實施方式7的焦點位置控制裝置中的聚焦存儲器處理電路的結構圖。圖31是實施方式7的焦點位置控制裝置的動作流程圖。圖32是圖30所示的帶通濾波器的特性圖。圖33是僅將一個存儲器輸出信號相加后的聚焦控制信號的波形圖。圖34是僅將一個存儲器輸出信號相加后的聚焦控制信號的波形圖。圖35是將兩個存儲器輸出信號相加后的聚焦控制信號以及聚焦誤差信號的波形 圖。圖36是實施方式8的焦點位置控制裝置中的聚焦存儲器處理電路的結構圖。圖37是實施方式8的焦點位置控制裝置的動作流程圖。符號說明3光學頭6聚焦控制電路(控制單元)
7聚焦致動器(驅動單元)8跟蹤致動器(驅動單元)21聚焦驅動信號生成電路(控制單元)22跟蹤驅動信號生成電路(控制單元)52聚焦誤差信號生成電路(誤差信號生成單元)53跟蹤誤差信號生成電路(誤差信號生成單元)55跟蹤控制電路(控制單元)65聚焦誤差信號測定部(再現(xiàn)信號測量單元)66再現(xiàn)數(shù)據(jù)處理部(再現(xiàn)信號測量單元)68跟蹤誤差信號測定部(再現(xiàn)信號測量單元)72加法器(相加單元)74帶通濾波器(濾波單元)76聚焦驅動存儲器(存儲單元)77存儲器輸出控制部(存儲數(shù)據(jù)輸出單元)78相位補正部(相位補正單元)80時鐘生成部(旋轉同步信號生成單元)82跟蹤驅動存儲器(存儲單元)83帶通濾波器(濾波單元)85存儲器輸出控制部(存儲數(shù)據(jù)輸出單元)88加法器(相加單元)89相位補正部(相位補正單元)121聚焦驅動存儲器(第1存儲單元)122相位補正部(相位補正單元)123相位補正部(相位補正單元)126帶通濾波器(第1濾波單元)127帶通濾波器(第1濾波單元)136存儲器輸出控制部(第1存儲數(shù)據(jù)輸出單元)137存儲器輸出控制部(第1存儲數(shù)據(jù)輸出單元)171聚焦驅動存儲器(第2存儲單元)176帶通濾波器(第2濾波單元)177帶通濾波器(第2濾波單元)186存儲器輸出控制部(第2存儲數(shù)據(jù)輸出單元)187存儲器輸出控制部(第2存儲數(shù)據(jù)輸出單元)
具體實施例方式(實施方式1)圖1是示出已裝入本發(fā)明實施方式1的焦點位置控制裝置的光盤裝置的結構。光 盤1由主軸電動機2進行旋轉驅動。主軸電動機2的旋轉頻率通過主軸電動機控制電路5 來控制。主軸電動機控制電路5使光盤1以由系統(tǒng)控制器61的主軸控制部62指定的旋轉頻率進行旋轉。此時，主軸電動機控制電路5根據(jù)從主軸電動機2輸出的旋轉同步信號來 生成re信號，禾IJ用該re信號來檢測旋轉頻率，并且控制主軸電動機2的旋轉頻率。光學頭 3將光束39會聚到光盤1的記錄面上進行數(shù)據(jù)的記錄或再現(xiàn)。要記錄的數(shù)據(jù)利用未圖示的 記錄信號處理電路來變換為記錄信號并發(fā)送至光學頭3。從光盤1讀取的再現(xiàn)信號利用再 現(xiàn)信號處理電路19進行處理，并生成作為數(shù)據(jù)再現(xiàn)信號的RF信號、聚焦誤差信號、跟蹤誤 差信號等信號。利用由磁體和聚焦驅動線圈構成的聚焦致動器7，在光束39的光軸方向(聚焦方 向)上驅動光學頭3的物鏡4。聚焦誤差信號生成電路52生成表示對光盤1的記錄面的光 束39的焦點偏移的聚焦誤差信號。聚焦控制電路6根據(jù)聚焦誤差信號，輸出控制對聚焦驅 動線圈施加的電壓的聚焦控制信號，以使從光學頭3射出的光束39的焦點位置與光盤1的 記錄面相應。使光學頭3在不同半徑位置上移動的光學頭移動單元13由橫移電動機(traverse motor) 14、絲杠15、齒條(rack) 16以及引導軸17構成。在橫移電動機14的旋轉軸上形成 的絲杠15與固定到光學頭3的齒條16嚙合。光學頭3利用引導軸17可直進地進行支撐。 并且，光學頭3通過經(jīng)由絲杠15與齒條16傳遞的橫移電動機14的旋轉轉矩在光盤1的半 徑方向上移動。根據(jù)橫移控制部63的指令，由橫移電動機控制電路18來控制橫移電動機 14的旋轉，并控制光頭3的半徑方向的位置。圖2是示出光學頭3的光學系統(tǒng)結構的圖。在光學頭3上安裝有物鏡4、激光光源 31、耦合透鏡32、偏光分束器33、1/4波長板34、反射鏡35、檢測透鏡36、圓筒透鏡37、光檢 測器38。由激光光源31產(chǎn)生的光束39在透鏡32中成為平行光，然后通過偏光分束器33、 1/4波長板34，在反射鏡35上彎折，并利用物鏡4收束于光盤1的記錄面上進行照射。在 光盤1的記錄面上反射的返回光通過物鏡4利用反射鏡35進行彎折，通過1/4波長板34 等收束于光檢測器38進行照射。圖3示出光檢測器38的結構與來自光盤1的反射光之間的關系。光檢測器38由 已分割的4個受光元件A、B、C、D構成。各受光元件的輸出a、b、c、d輸出至再現(xiàn)信號處理 電路19。圖4示出再現(xiàn)信號處理電路19、聚焦誤差信號生成電路52、RF信號生成電路54。 再現(xiàn)信號處理電路19將光檢測器38的輸出a、b、c、d輸出至分別生成RF信號、聚焦誤差信 號的電路。聚焦誤差信號生成電路52從光檢測器38的輸出a、b、c、d生成聚焦誤差(FE) 信號=(a+c)-(b+d)，并輸出至聚焦控制電路6。RF信號生成電路M從光檢測器38的輸出 &、13、(；、(1生成1^信號=(a+b+c+d)。返回圖1，聚焦控制電路6為了聚焦控制保持期望的響應特性并進行穩(wěn)定的動作， 而補償要輸出的聚焦控制信號的振幅和相位的頻率特性。聚焦控制電路6的輸出經(jīng)由控制 動作開關71以及加法器72輸入聚焦驅動電路51。利用聚焦驅動電路51輸出的對聚焦驅 動線圈施加的電壓來驅動聚焦致動器7。聚焦驅動信號生成電路21在從聚焦控制沒有動作的狀態(tài)起引入聚焦控制的情 況、以及在具有多個記錄層的多層光盤上記錄再現(xiàn)時進行使光束39的焦點位置從當前記 錄層移動到其它記錄層的所謂聚焦跳躍的情況下，生成對聚焦致動器7的加速驅動信號或 減速驅動信號?？刂苿幼鏖_關71切換以下兩個動作使聚焦控制電路6停止，切斷其輸出， 并將聚焦驅動信號生成電路21的輸出輸入至聚焦驅動電路51 ；或者使聚焦控制動作將聚焦控制電路6的輸出輸入至聚焦驅動電路51。在利用控制動作開關71選擇聚焦控制信號 時，聚焦控制信號輸入至聚焦存儲器處理電路23，聚焦存儲器處理電路23的輸出通過加法 器72與聚焦控制信號相加，并輸入至聚焦驅動電路51。系統(tǒng)控制器61由聚焦控制部64、聚焦誤差信號測定部65、主軸控制部62、橫移控 制部63、再現(xiàn)數(shù)據(jù)處理部66等構成。聚焦控制部64控制整個聚焦控制。聚焦誤差信號測 定部65測定聚焦誤差信號的振幅。主軸控制部62進行主軸電動機控制。橫移控制部63 進行橫移控制。再現(xiàn)數(shù)據(jù)處理部66根據(jù)RF信號，進行生成再現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理。圖5示出聚焦存儲器處理電路23的結構。聚焦控制信號經(jīng)由存儲器輸入開關73 輸入至帶通濾波器74。帶通濾波器74生成已提取出聚焦控制信號所包含的期望頻帶信號 的存儲器輸入信號，并輸出至存儲器輸入控制部75。通過帶通濾波器74的頻帶利用來自聚 焦控制部64的濾波器控制信號來控制為期望頻帶。存儲器輸入控制部75與時鐘信號同步 地將存儲器輸入信號作為存儲器數(shù)據(jù)存儲到聚焦驅動存儲器76的規(guī)定時鐘地址。時鐘信 號由時鐘生成部80生成，是使經(jīng)由聚焦控制部64輸入的re信號倍增的旋轉同步信號。時 鐘地址在光盤1的1周旋轉中轉一圈。存儲器輸出控制部77根據(jù)來自相位補正部78的指 令信號，將存儲到所指定時鐘地址的存儲器數(shù)據(jù)作為存儲器輸出信號輸出。存儲器輸出信 號通過放大器79以期望的增益進行放大，并經(jīng)由存儲器輸出開關81利用加法器72與聚焦 控制信號相加。放大器79的增益通過來自聚焦控制部64的增益控制信號來控制為期望的 增益。將存儲器輸出信號相加后的聚焦控制信號輸入至聚焦驅動電路51，變換為驅動聚焦 致動器7的電壓。對已裝入以上構成的本實施方式的聚焦控制裝置(焦點位置控制裝置)的光盤裝 置的動作進行說明。首先，簡單說明聚焦控制裝置動作開始之前的動作。根據(jù)來自系統(tǒng)控 制器61的指令執(zhí)行各個動作。橫移電動機控制電路18最初根據(jù)來自系統(tǒng)控制器61的指 令來驅動橫移電動機14使光學頭3移動到期望的半徑位置。接著，主軸電動機控制電路5 以由系統(tǒng)控制器61指定的期望旋轉頻率來旋轉驅動光盤1。并以此狀態(tài)開始聚焦控制裝置 的動作。接著，采用圖6的流程圖來詳細說明本實施方式的聚焦控制裝置的動作。首先，根 據(jù)來自聚焦控制部64的指令利用聚焦驅動信號生成電路21所輸出的驅動信號，來升高降 低物鏡4。并且，在聚焦誤差信號接近于零的時刻即光束39的焦點接近于光盤記錄面的時 刻根據(jù)控制動作指令使聚焦控制電路6動作，并且切換控制動作開關71，將聚焦控制信號 輸入至聚焦驅動電路51 (Si)。與此同時，接入存儲器輸入開關73，將聚焦控制信號通過帶 通濾波器74輸入至存儲器輸入控制部75(S》。存儲器輸入控制部75與時鐘信號同步地 將存儲器輸入信號作為存儲器數(shù)據(jù)從聚焦驅動存儲器76的起始時鐘地址起順次存儲，如 果光盤1從存儲開始起旋轉1周則從起始時鐘地址反復存儲(S3)。并且，當光盤1從存儲 開始起經(jīng)過1周旋轉以上時，存儲器輸出控制部77與時鐘同步地根據(jù)來自相位補正部78 的指令信號將已存儲到所指定時鐘地址的存儲器數(shù)據(jù)作為存儲器輸出信號開始輸出(S4)。 與此同時接入存儲器輸出開關81，經(jīng)由放大器79將存儲器輸出信號與聚焦控制信號相加 (S5)，并利用存儲器輸出信號相加后的聚焦控制信號執(zhí)行聚焦控制(S6)。此外，還詳細說明從通過帶通濾波器74的聚焦控制信號輸入至存儲器輸入控制 部75之后(S2)到存儲器數(shù)據(jù)作為存儲器輸出信號輸出之前(S4)的動作。圖7示出TO信號、時鐘信號以及聚焦驅動存儲器76的各個時鐘地址所存儲的聚焦控制信號即存儲器輸 入信號。在對光盤1的1周旋轉進行了 M分割的時刻，與re信號同步地輸出時鐘信號。圖 8示出表示在聚焦驅動存儲器76中存儲數(shù)據(jù)的時刻的時鐘信號、聚焦驅動存儲器76的各 時鐘地址所存儲的存儲器數(shù)據(jù)、表示從聚焦驅動存儲器76讀出存儲器數(shù)據(jù)的時刻的時鐘 信號以及與時鐘信號同步讀出的存儲器數(shù)據(jù)。存儲器輸入信號與第P時鐘同步地作為第P 存儲器數(shù)據(jù)存儲到第P時鐘地址。在讀出存儲器數(shù)據(jù)時，與第P時鐘同步地輸出光盤1的 1周前的第(P+S)時鐘地址所存儲的存儲器數(shù)據(jù)。即相對于1周前存儲時的時鐘，相位前進 S個時鐘進行輸出。由相位補正部78來指定相位前進的時鐘數(shù)。這樣可通過相位前進S個時鐘后讀出，來補正存儲器輸入控制部75的處理時間、 向聚焦驅動存儲器76的寫入處理時間以及由于帶通濾波器74的頻率特性的相位延遲等而 產(chǎn)生的存儲器輸出信號相對于聚焦控制信號的遲延。在未補正該遲延的情況下，在從應該 作為最初偏差量輸出的時刻偏移的時刻，將存儲器輸出信號與聚焦控制信號相加。因此，由 于對在聚焦控制電路6中進行的通常反饋控制施加了不需要的干擾，從而導致應該抑制的 控制殘差反向增大。通過進行該遲延的補正，還能夠抑制所謂反復控制的效果即在聚焦控 制電路6的通常反饋控制中未完全抑制的控制殘差。接著，對本發(fā)明的最大特征即遲延補正量的調整進行說明。隨著光盤的旋轉頻率 變高、應該抑制的控制殘差的頻帶變高，該遲延的惡劣影響變大。另外，具有如下的情況 最優(yōu)的遲延補正量大小根據(jù)在聚焦控制電路6的通常反饋控制中沒有完全抑制的控制殘 差的頻率、即應該抑制的控制殘差的頻率而不同。在存儲器輸出信號相對于聚焦控制信號 的遲延時間僅由硬件及軟件處理時間來決定時，遲延時間一定，但隨著旋轉頻率變高，應該 補正的時鐘數(shù)變多。另外，即使在同一旋轉頻率下，隨著應該抑制的控制殘差的頻率越來越 高，在控制殘差的變化周期之間存在的時鐘數(shù)減少，所以1時鐘遲延的影響程度變高。另 外，當存在具有帶通濾波器74等的頻率特性的要因時，由于該相位特性而引起的遲延增 加。在此情況下，遲延時間根據(jù)應該抑制的控制殘差的頻率而變化。因此，為了采用存儲器 的反復控制的效果最大，而需要對遲延補正量實施適當?shù)恼{整。圖9示出存儲器輸出信號沒有與聚焦控制信號相加時(存儲器輸出開關關斷)的 聚焦控制信號與聚焦誤差信號的時間變化。此時的光盤1的旋轉頻率是200Hz左右，增益 交點是6kHz左右，光盤1中示出在近似旋轉頻率10倍的頻率下存在旋轉頻率的面抖動和 由于其高次成分以及光盤1的應變而導致的局部面抖動的情況。虛線是為了進行記錄再現(xiàn) 而可將控制殘差抑制到充分小的理想聚焦控制信號。如圖9所示，在通常的反饋控制中無 法追隨旋轉頻率的面抖動成分，也無法完全追隨高次的局部面抖動。圖10 圖14示出在與上述相同的條件下存儲器輸出信號相加后(存儲器輸出開 關接通)的聚焦控制信號與聚焦誤差信號的時間變化。另外，圖15示出帶通濾波器74的 特性。在圖10 圖13中，帶通濾波器74從旋轉頻率成分到局部面抖動的頻率成分通過頻 帶。圖10是由相位補正部78指示的相位補正量S為零的情況。由該圖可知，與圖9的僅 通常聚焦控制的情況相比能夠抑制旋轉頻率成分，但關于高次的局部面抖動成分，在聚焦 控制信號中產(chǎn)生大的相位延遲，比通常的聚焦控制惡化。這是由于存儲器輸入控制部75的 處理時間、向聚焦驅動存儲器76的寫入處理時間、以及帶通濾波器74的頻率特性的相位延 遲等所產(chǎn)生的存儲器輸出信號相對于聚焦控制信號的遲延而導致的，因此頻率成分越高，受到其影響越大。圖11是將相位補正量S設定為2的情況。在此情況下，能夠完全抑制包 含旋轉頻率的低頻率成分，但高次的成分進一步惡化。圖12是將相位補正量S設定為5的 情況。在此情況下，因為聚焦控制信號的低頻率成分的相位前進過度，所以具有旋轉頻率成 分的控制殘差，但能夠將高次的控制殘差抑制為較小。圖13是將相位補正量S設定為7的 情況。在此情況下，聚焦控制信號的相位前進過度，控制殘差完全擴大。在圖14中與圖12 同樣地將相位補正量S設為5，但帶通濾波器74的特性不同。即，切斷旋轉頻率成分等低 頻率成分，使包含局部面抖動的頻率成分的高頻率成分通過。這樣，因為在聚焦驅動存儲器 76中沒有存儲低頻率成分，所以在存儲器輸出信號即聚焦控制信號中存在的相位前進過度 的低頻率成分不存在。由此能夠防止旋轉頻率成分的控制殘差增大。圖16歸納了相位補正量S與控制殘差的關系，示出相位補正量S變化時的聚焦誤 差信號的振幅最大值的變化。縱軸用分貝來表示以僅通常聚焦控制時的聚焦誤差信號的最 大振幅為基準的比。由此可知，在圖9 圖13的各個條件下，將相位補正量S設定為5的 情況能夠將控制殘差抑制為最小。另外可知，在需要抑制旋轉頻率成分等低頻率成分時，優(yōu) 選將相位補正量S設為2。此外如圖14的情況那樣，通過使帶通濾波器74的特性最優(yōu)化， 能夠相比于圖12的情況進一步降低控制殘差。如以上那樣，記錄再現(xiàn)的光盤1的面抖動量、高次局部面抖動的有無及其大小、和 存儲器輸入控制部75的處理時間、向聚焦驅動存儲器76的寫入處理時間以及帶通濾波器 74等的頻率特性所引起的相位延遲的頻率及其大小不同。但是，根據(jù)本實施方式的聚焦控 制裝置，可補正從聚焦驅動存儲器76讀出時的時鐘位置相對于寫入聚焦驅動存儲器76時 的時鐘位置的相位。由此，可根據(jù)其條件來設定最優(yōu)的相位補正量S以減少控制殘差。此 外還可以利用帶通濾波器74來限制輸入至聚焦驅動存儲器76的存儲器輸入信號的頻帶， 所以能夠防止由于相位補正而產(chǎn)生的不需要頻帶中的相位前進過度。由此無論在什么情況 下都能夠將控制殘差始終抑制為最小。(實施方式2)圖17示出已裝入本發(fā)明實施方式1的焦點位置控制裝置的光盤裝置的結構。本 實施方式的焦點位置控制裝置將實施方式1的焦點位置控制裝置中的聚焦控制置換為跟 蹤控制。以下，僅對與實施方式1不同的點進行說明。通過由磁體和跟蹤驅動線圈構成的跟蹤致動器8，在光盤1的半徑方向(跟蹤方 向)上驅動物鏡4。跟蹤誤差信號生成電路53生成表示光束39的焦點位置相對于在記錄 面上形成的軌道的偏移的跟蹤誤差信號。跟蹤控制電路陽輸出用于使從光學頭3射出的光 束39追隨形成在記錄面上的軌道的跟蹤控制信號。跟蹤驅動電路56根據(jù)跟蹤控制信號， 來控制應該施加到跟蹤驅動線圈的電壓。圖4示出跟蹤誤差信號生成電路53。跟蹤誤差信 號生成電路53根據(jù)光檢測器38的輸出a、b、c、d生成跟蹤誤差(TE)信號=(a+d)-(b+c)， 并輸出至跟蹤控制電路55。返回圖17，跟蹤控制電路55為了跟蹤控制保持期望的響應特性并進行穩(wěn)定的動 作，而補償應該輸出的跟蹤控制信號的振幅和相位的頻率特性。跟蹤控制電路55的輸出經(jīng) 由控制動作開關87以及加法器88輸入至跟蹤驅動電路56。利用跟蹤驅動電路56所輸出 的施加到跟蹤驅動線圈的電壓來驅動跟蹤致動器8。跟蹤驅動信號生成電路22在移動到光學頭3不同的半徑位置的情況等從跟蹤控制沒有動作的狀態(tài)起引入跟蹤控制的情況、及進行從具有光束39的焦點位置的軌道向其 它軌道移動的所謂軌道跳躍的情況下，生成對跟蹤致動器8的加速驅動信號及減速驅動信 號?？刂苿幼鏖_關87切換以下兩個動作使跟蹤控制電路55停止，切斷其輸出，并將跟蹤 驅動信號生成電路22的輸出向跟蹤驅動電路56輸入；或者使跟蹤控制動作將跟蹤控制電 路陽的輸出向跟蹤驅動電路56輸入。在通過控制動作開關87選擇跟蹤控制信號時，將跟 蹤控制信號輸入至跟蹤存儲器處理電路對，跟蹤存儲器處理電路M的輸出通過加法器88 與跟蹤控制信號相加后，輸入至跟蹤驅動電路56。系統(tǒng)控制器61由跟蹤控制部67、跟蹤誤差信號測定部68、主軸控制部62、橫移控 制部63、再現(xiàn)數(shù)據(jù)處理部66等構成。跟蹤控制部67控制整個跟蹤控制。跟蹤誤差信號測 定部68測定跟蹤誤差信號的振幅。圖18示出跟蹤存儲器處理電路M的結構。跟蹤控制信號經(jīng)由存儲器輸入開關 134輸入至帶通濾波器83。帶通濾波器83生成已提取出跟蹤控制信號所包含的期望頻帶 信號的存儲器輸入信號，并輸出至存儲器輸入控制部84。通過帶通濾波器83的頻帶利用來 自跟蹤控制部67的濾波器控制信號控制為期望頻帶。存儲器輸入控制部84與時鐘信號同 步地將存儲器輸入信號作為存儲器數(shù)據(jù)存儲到跟蹤驅動存儲器82的規(guī)定時鐘地址。時鐘 信號由時鐘生成部80生成，是經(jīng)由跟蹤控制部67輸入的re信號倍增后的旋轉同步信號。 時鐘地址在光盤1的1周旋轉中轉一圈。存儲器輸出控制部85根據(jù)來自相位補正部89的 指令信號，將存儲到所指定時鐘地址的存儲器數(shù)據(jù)作為存儲器輸出信號輸出。存儲器輸出 信號通過放大器86以期望的增益進行放大，并經(jīng)由存儲器輸出開關133利用加法器88與 跟蹤控制信號相加。放大器86的增益利用來自跟蹤控制部67的增益控制信號，控制為期 望的增益。存儲器輸出信號相加后的跟蹤控制信號輸入至跟蹤驅動電路56，變換為驅動跟 蹤致動器8的電壓。對已裝入以上構成的本實施方式的跟蹤控制裝置(焦點位置控制裝置)的光盤裝 置的動作進行說明。首先，簡單說明在開始跟蹤控制裝置動作之前的動作。根據(jù)來自系統(tǒng) 控制器61的指令來執(zhí)行各個動作。最初，橫移電動機控制電路18根據(jù)來自系統(tǒng)控制器61 的指令來驅動橫移電動機14，使光學頭3移動到期望的半徑位置。接著，主軸電動機控制電 路5以由系統(tǒng)控制器61指定的期望旋轉頻率對光盤1進行旋轉驅動。這里首先開始聚焦 控制裝置的動作，在聚焦控制動作的狀態(tài)下開始跟蹤控制裝置的動作。接著，采用圖19的流程圖來詳細說明本實施方式的跟蹤控制裝置的動作。首先， 在由于軌道偏心而導致的軌道橫切頻率比較低的時刻，從跟蹤控制部67根據(jù)控制動作指 令使跟蹤控制電路55動作，并且切換控制動作開關87，將跟蹤控制信號輸入至跟蹤驅動電 路56(S21)。與此同時接入存儲器輸入開關134以及133，跟蹤控制信號通過帶通濾波器83 輸入至存儲器輸入控制部84(S22)。存儲器輸入控制部84與時鐘信號同步地將存儲器輸 入信號作為存儲器數(shù)據(jù)從跟蹤驅動存儲器82的起始時鐘地址起順次存儲，如果光盤1從存 儲開始起旋轉一周則從起始時鐘地址反復存儲(S23)。并且，當光盤1從存儲開始起經(jīng)過1 周旋轉以上時，存儲器輸出控制部85與時鐘同步地根據(jù)來自相位補正部89的指令信號，將 存儲到所指定時鐘地址的存儲器數(shù)據(jù)作為存儲器輸出信號開始輸出(SM)。與此同時接入 存儲器輸出開關133，經(jīng)由放大器86將存儲器輸出信號與跟蹤控制信號相加(S2Q，利用存 儲器輸出信號相加后的跟蹤控制信號來執(zhí)行跟蹤控制(S26)。
此外，從通過帶通濾波器83的跟蹤控制信號輸入至存儲器輸入控制部84之后 (S22)到將存儲器數(shù)據(jù)作為存儲器輸出信號輸出之前(SM)的詳細動作與實施方式1的情 況相同。另外，在實施方式1中說明的聚焦控制中的旋轉頻率成分的面抖動相當于本實施 方式的跟蹤控制中的軌道偏心。實施方式1的聚焦控制中的高次局部面抖動相當于本實施 方式的跟蹤控制中的高次局部的軌道偏心。如以上那樣，與聚焦控制的情況相同，即使在跟蹤控制中，記錄再現(xiàn)的光盤1的偏 心量、高次局部偏心的有無及其大小、和存儲器輸入控制部84的處理時間、向跟蹤驅動存 儲器82的寫入處理時間以及帶通濾波器83等的頻率特性所引起的相位延遲的頻率及其大 小也不同。但是，根據(jù)本實施方式的跟蹤控制裝置，能夠補正從跟蹤驅動存儲器82讀出時 的時鐘位置相對于寫入跟蹤驅動存儲器82時的時鐘位置的相位。由此，可根據(jù)其條件設定 最優(yōu)的相位補正量S，使控制殘差變小。此外，還可以利用帶通濾波器83來限制輸入至跟蹤 驅動存儲器82的存儲器輸入信號的頻帶，所以能夠防止由于相位補正而產(chǎn)生的不需要頻 帶中的相位前進過度。由此無論在什么情況下都能夠將控制殘差始終抑制為最小。(實施方式3)本發(fā)明實施方式3的焦點位置控制裝置構成為，求出誤差信號的最大振幅最小的 遲延補正量來作為最優(yōu)的相位補正量S。以下，以本實施方式的焦點位置控制裝置是聚焦控 制裝置的情況為例進行說明。本實施方式的焦點位置控制裝置以及裝入該焦點位置控制裝 置的光盤裝置的結構與實施方式1相同(參照圖1、圖5)。聚焦誤差信號測定部65測定聚 焦誤差信號生成電路52所生成的聚焦誤差信號的振幅。并且使作為相位補正量的時鐘數(shù) S變化，并且測定聚焦誤差信號的振幅，決定該振幅最小的時鐘數(shù)S。采用圖20的流程圖來說明本實施方式的焦點位置控制裝置的動作。首先，從存儲 器輸出開關81接通的狀態(tài)開始，S卩，對聚焦驅動存儲器76存儲存儲器數(shù)據(jù)和讀出存儲器數(shù) 據(jù)，進行向聚焦控制信號的加法運算，基于存儲器輸出信號相加后的聚焦控制信號的聚焦 控制進行動作的狀態(tài)(SlOl)。相位補正部78利用來自聚焦控制部64的指令對存儲器輸出 控制部77設定相位補正量S = 0 (S102)。在存儲器輸出控制部77以相位補正量S = 0取 出存儲器數(shù)據(jù)進行輸出的狀態(tài)下，聚焦誤差信號測定部65測定聚焦誤差信號的光盤1旋轉 中的最大振幅，將該振幅保存為V(O) (S104)。接著，相位補正部78利用來自聚焦控制部64 的指令對存儲器輸出控制部77進行當前的相位補正量S加1的設定(S106)。在此狀態(tài)下， 聚焦誤差信號測定部65測定聚焦誤差信號的光盤1旋轉中的最大振幅，并將該振幅保存為 V(l)。每當該相位補正量S加1之后，確認是否已完成規(guī)定次數(shù)的測定(S103)并且反復聚 焦誤差信號的最大振幅的測定。并且，如果完成規(guī)定次數(shù)的測定則求出已測定的最大振幅 最小時的相位補正量S,設定為最優(yōu)的相位補正量S后結束(S107)。但是具有如下這樣的情況當相位補正量過大時，聚焦誤差信號變得過大導致聚 焦控制成為不穩(wěn)定(參照圖16)。即使在測定未到達規(guī)定次數(shù)的情況下，當聚焦誤差信號的 最大振幅超過規(guī)定界限值時在此中斷測定(S105)，并從在此之前測定的內(nèi)容中求出最大振 幅最小時的相位補正量S,設定為最優(yōu)的相位補正量S后結束(S107)。如以上那樣，本實施方式的焦點位置控制裝置無論向存儲器寫入時和讀出時的時 鐘位置的相位延遲量有多大，都能夠求出將聚焦誤差信號抑制為最小的最優(yōu)相位補正量， 從而在任何情況下都能夠實現(xiàn)具有穩(wěn)定控制特性的焦點位置控制裝置。另外，本實施方式可變形為進行在實施方式2中示出的跟蹤控制的焦點位置控制裝置。即，取代聚焦誤差信 號而測定跟蹤誤差信號，決定跟蹤誤差信號的最大振幅最小的相位補正量S。由此，無論向 存儲器寫入時和讀出時的時鐘位置的相位延遲量有多大，都能夠求出將跟蹤誤差信號抑制 為最小的最優(yōu)相位補正量，從而在任何情況下都能夠實現(xiàn)具有穩(wěn)定控制特性的焦點位置控 制裝置。(實施方式4)本發(fā)明實施方式4的焦點位置控制裝置構成為，求出從RF信號得出的再現(xiàn)抖動最 小的遲延補正量作為最優(yōu)的相位補正量S。以下，以本實施方式的焦點位置控制裝置是聚 焦控制裝置的情況為例進行說明。本實施方式的焦點位置控制裝置以及已裝入該焦點位置 控制裝置的光盤裝置的結構與實施方式1相同(參照圖1)。再現(xiàn)數(shù)據(jù)處理部66根據(jù)在RF 信號生成電路M中生成的RF信號，測定再現(xiàn)抖動。圖21示出本實施方式的焦點位置控制 裝置中的聚焦存儲器電路23的結構。將所測定的再現(xiàn)抖動值發(fā)送至聚焦控制部64，并判斷 其大小。然后，使作為相位補正量的時鐘數(shù)S發(fā)生變化，并且測定再現(xiàn)抖動，決定再現(xiàn)抖動 最小的時鐘數(shù)S。采用圖22的流程圖來說明本實施方式的焦點位置控制裝置的動作。首先，從存儲 器輸出開關81接通的狀態(tài)開始，S卩，對聚焦驅動存儲器76存儲存儲器數(shù)據(jù)和讀出存儲器數(shù) 據(jù)，進行向聚焦控制信號的加法運算，基于存儲器輸出信號相加后的聚焦控制信號的聚焦 控制進行動作的狀態(tài)(S201)。相位補正部78利用來自聚焦控制部64的指令對存儲器輸 出控制部77設定相位補正量S = 0(S202)。在存儲器輸出控制部77以相位補正量S = 0 取出存儲器數(shù)據(jù)進行輸出的狀態(tài)下，再現(xiàn)數(shù)據(jù)處理部66根據(jù)RF信號來測定再現(xiàn)抖動，并將 其大小設為J(O)發(fā)送至聚焦控制部64，并在聚焦控制部64中進行保存(S204)。接著，相 位補正部78根據(jù)來自聚焦控制部64的指令對存儲器輸出控制部77進行使當前的相位補 正量S加1的設定(S206)。在此狀態(tài)下，再現(xiàn)數(shù)據(jù)處理部66測定再現(xiàn)抖動，將其振幅保存 為J(l)。每當該相位補正量S加1之后，確認是否已完成規(guī)定次數(shù)的測定(S203)，并且反 復再現(xiàn)抖動的測定。然后，如果已完成規(guī)定次數(shù)的測定則求出所測定的再現(xiàn)抖動最小時的 相位補正量S,設定為最優(yōu)的相位補正量S后結束(S207)。圖23示出相位補正量S變化時的再現(xiàn)抖動的變化。如該圖所示再現(xiàn)抖動最小的 相位補正量存在，并且在該圖中發(fā)現(xiàn)如下的傾向無論以該最小的相位補正量為中心怎樣 進行變化，再現(xiàn)抖動都會惡化。由此，在相位補正量偏移不太大的狀態(tài)下使相位補正量朝與 最優(yōu)方向相反的方向變化，會導致再現(xiàn)抖動增加，所以未發(fā)現(xiàn)最佳點，從而聚焦控制有可能 不穩(wěn)定。因此，即使在測定未到達規(guī)定次數(shù)的情況下，當再現(xiàn)抖動超過規(guī)定界限值時在此中 斷測定(S205)，并從在此之前測定的內(nèi)容中求出再現(xiàn)抖動最小時的相位補正量S，設定為 最優(yōu)的相位補正量S后結束(S207)。如以上那樣，根據(jù)本實施方式的焦點位置控制裝置，無論對存儲器寫入時和讀出 時的時鐘位置的相位延遲量有多大，都能夠求出再現(xiàn)特性良好的最優(yōu)相位補正量，從而無 論在任何情況下都能夠實現(xiàn)具有穩(wěn)定再現(xiàn)特性的光盤裝置。(實施方式5)本發(fā)明實施方式5的焦點位置控制裝置構成為，求出RF信號的振幅最大的遲延補 正量來作為最優(yōu)的相位補正量S。以下，以本實施方式的焦點位置控制裝置是聚焦控制裝置的情況為例進行說明。本實施方式的焦點位置控制裝置以及已裝入該焦點位置控制裝置的 光盤裝置的結構與實施方式4相同(參照圖1、圖21)。與實施方式4的不同點是，取代再 現(xiàn)抖動而測定RF信號的振幅。即，將在再現(xiàn)數(shù)據(jù)處理部66中測定的RF信號的振幅值發(fā)送 至聚焦控制部64。聚焦控制部64判斷RF信號的振幅大小。然后使作為相位補正量的時鐘 數(shù)S變化，并且測定RF信號的振幅，決定RF信號的振幅最大的時鐘數(shù)S。采用圖M的流程圖來說明本實施方式的焦點位置控制裝置的動作。首先，從存儲 器輸出開關81接通的狀態(tài)開始，S卩，對聚焦驅動存儲器76存儲存儲器數(shù)據(jù)和讀出存儲器數(shù) 據(jù)，進行向聚焦控制信號的加法運算，基于存儲器輸出信號相加后的聚焦控制信號的聚焦 控制進行動作的狀態(tài)(S301)。相位補正部78根據(jù)來自聚焦控制部64的指令對存儲器輸 出控制部77設定相位補正量S = 0(S302)。在存儲器輸出控制部77以相位補正量S = 0 取出存儲器數(shù)據(jù)進行輸出的狀態(tài)下，再現(xiàn)數(shù)據(jù)處理部66測定RF信號的振幅，并將其大小設 為R(O)發(fā)送至聚焦控制部64，并在聚焦控制部64中進行保存(S304)。接著，相位補正部 78根據(jù)來自聚焦控制部64的指令對存儲器輸出控制部77進行使當前的相位補正量S加1 的設定(S306)。在此狀態(tài)下，再現(xiàn)數(shù)據(jù)處理部66測定RF信號的振幅，并將該振幅保存為 R(l)。每當該相位補正量S加1之后，確認是否已完成規(guī)定次數(shù)的測定(S303)，并且反復 RF信號振幅的測定。然后，如果已完成規(guī)定次數(shù)的測定，則求出所測定的RF信號的振幅最 大時的相位補正量S，設定為最優(yōu)相位補正量S后結束(307)。即使在測定未到達規(guī)定次數(shù) 的情況下，當RF信號的振幅低于規(guī)定界限值時，在此中斷測定(S30O。然后，從在此之前測 定的內(nèi)容中求出RF信號的振幅最大時的相位補正量S，設定為最優(yōu)的相位補正量S后結束 (S307)。如以上那樣，根據(jù)本實施方式的焦點位置控制裝置，無論對存儲器寫入時和讀出 時的時鐘位置的相位延遲量有多大，都能夠求出再現(xiàn)特性良好的最優(yōu)相位補正量，從而無 論在任何情況下都能夠實現(xiàn)具有穩(wěn)定再現(xiàn)特性的光盤裝置。(實施方式6)本發(fā)明實施方式6的焦點位置控制裝置在通常的聚焦控制及跟蹤控制停止時也 輸出存儲器輸出信號，并與跟蹤驅動信號生成電路22所輸出的驅動信號相加，來驅動聚焦 致動器7及跟蹤致動器8，并使光束39的焦點位置追隨面抖動及偏心。通過此結構能夠使 聚焦跳躍、跟蹤跳躍以及軌道間移動后的聚焦控制、跟蹤控制的引入動作穩(wěn)定化。以下，以 本實施方式的焦點位置控制裝置的焦點位置控制是跟蹤控制的情況為例進行說明。本實施 方式的焦點位置控制裝置的結構與實施方式2的結構相同(參照圖17、圖18)。采用圖25的流程圖來說明本實施方式的焦點位置控制裝置的動作。首先，從如下 的狀態(tài)開始，將跟蹤驅動存儲器82所存儲的存儲器數(shù)據(jù)作為存儲器輸出信號輸出，在接入 存儲器輸出開關133的狀態(tài)下將存儲器輸出信號與跟蹤控制信號相加，利用存儲器輸出信 號相加后的跟蹤控制信號來執(zhí)行跟蹤控制。此時，相位補正量S被設定為跟蹤誤差信號的 最大振幅最小的值或者再現(xiàn)特性最良好的值。將該相位補正量設為相位補正量C (S401)。在 此狀態(tài)下，例如當進入查找動作(軌道間移動)時，控制動作開關87切換至跟蹤驅動信號 生成電路22側，停止跟蹤控制動作(S402)。同時，存儲器輸入開關134以及133關斷，停止 跟蹤驅動存儲器82內(nèi)的存儲器數(shù)據(jù)的更新(S403)。與此同時，相位補正部89還根據(jù)跟蹤控 制部67的指令將相位補正量從在此之前設定的相位補正量C切換為相位補正量D (S404)。相位補正量D是包含旋轉頻率低頻帶控制殘差最小的值。由此，可獲得最適合與偏心隨動 的存儲器輸出信號。此時，存儲器輸出開關133保持接通的狀態(tài)，所存儲的存儲器數(shù)據(jù)作為 存儲器輸出信號通過加法器88與驅動信號相加后輸入到跟蹤驅動電路56 (S405)。利用存 儲器輸出信號相加后的驅動信號來驅動跟蹤致動器8，光束39的焦點位置維持與軌道偏心 隨動的狀態(tài)(S406)。然后，基于查找動作的光學頭3在半徑方向上的移動結束，開始跟蹤控 制的引入(S407)。通常，在基于軌道偏心的軌道橫切頻率比較低的時刻進行跟蹤控制的引入，由此 能夠穩(wěn)定化。這里，從開始查找動作的時刻起，利用最適合與偏心隨動的存儲器輸出信號來 驅動跟蹤致動器8，所以在光學頭3的移動結束而開始跟蹤控制引入的時刻，成為光束39的 軌道橫切頻率低的狀態(tài)。由此可以進行立即穩(wěn)定的引入。在開始引入的時刻，控制動作開 關87切換至跟蹤控制電路55側(S408)。與此同時，相位補正部89還根據(jù)跟蹤控制部67 的指令將相位補正量從在此之前設定的相位補正量D返回到相位補正量C。并且存儲器輸 入開關134接通，并重新開始向跟蹤驅動存儲器82的寫入(S401)。這樣在跟蹤控制動作的期間，將相位補正量設定為跟蹤誤差信號的最大振幅最小 的值，例如圖12所示將相位補正量設定為5，以使能夠充分抑制高次的頻率成分。在跟蹤控 制停止的期間，不需要抑制高次的頻率成分，因此如圖11所示將相位補正量設定為2，以能 夠抑制旋轉頻率成分。圖沈示出在跟蹤控制停止的情況下也將相位補正量設定為跟蹤控制動作中所適 合的值即5時的驅動信號。在此情況下，旋轉頻率成分的相位前進過度，與偏心相對的隨動 性能降低。圖27示出此時的光束39的軌道橫切信號。另一方面，在圖觀中，當跟蹤控制 已停止時將相位補正量從5切換至2，所以旋轉頻率成分的相位成為最優(yōu)，與偏心相對的隨 動性提高。圖四示出此時的光束39的軌道橫切信號。圖四的軌道橫切頻率低于圖27的 軌道橫切頻率。如以上那樣，根據(jù)本實施方式的焦點位置控制裝置，可引入穩(wěn)定的跟蹤控制，從而 不僅提高記錄再現(xiàn)特性，還能夠通過查找動作的穩(wěn)定化和縮短來實現(xiàn)存取的高速化。此外，在聚焦控制的情況下相對于光盤1的面抖動也能夠獲得與上述相同的效 果。即，在聚焦跳躍中光束39的焦點位置也能夠隨動于面抖動，從而能夠使聚焦跳躍后的 聚焦控制的引入穩(wěn)定化。(實施方式7)本發(fā)明實施方式7的焦點位置控制裝置分別具有低頻率用的驅動存儲器和高頻 率用的驅動存儲器，并能夠使各個相位補正量分別最優(yōu)化。此外，存儲器輸入信號通過分別 設置的帶通濾波器來切斷不需要的頻率成分。本實施方式的焦點位置控制裝置以及已裝入 該焦點位置控制裝置的光盤裝置的基本結構與實施方式1相同(參照圖1)。圖30示出本實施方式的焦點位置控制裝置中的聚焦存儲器處理電路23的結構。 聚焦控制信號經(jīng)由存儲器輸入開關73分別輸入至帶通濾波器126以及176。帶通濾波器 126僅使包含聚焦控制信號的旋轉頻率的低頻率成分通過，生成存儲器輸入信號，并輸出至 存儲器輸入控制部138。帶通濾波器176僅使聚焦控制信號的局部面抖動頻率等高頻率成 分通過，生成已提取出期望頻帶信號的存儲器輸入信號，生成存儲器輸入信號，并輸出至存 儲器輸入控制部188。通過帶通濾波器126以及176頻帶可利用來自聚焦控制部64的濾波器控制信號控制為期望的頻帶。存儲器輸入控制部138以及188與共用時鐘信號同步地將各個存儲器輸入信號作 為存儲器數(shù)據(jù)存儲到聚焦驅動存儲器121以及171的規(guī)定時鐘地址。時鐘信號由時鐘生成 部80生成，是經(jīng)由聚焦控制部64輸入的re信號倍增后的旋轉同步信號。時鐘地址在光盤 1的1周旋轉中轉一圈。存儲器輸出控制部136以及186分別根據(jù)從相位補正部122發(fā)送 來的指令信號，將分別存儲到所指定時鐘地址的存儲器數(shù)據(jù)作為各自的存儲器輸出信號輸 出。這些存儲器輸出信號分別通過放大器128以及放大器178以期望的增益進行放大，并 經(jīng)由存儲器輸出開關131以及181利用加法器72與聚焦控制信號相加。放大器128以及 178的增益分別通過來自聚焦控制部64的增益控制信號控制為期望的增益。將這些存儲 器輸出信號相加后的聚焦控制信號輸入至聚焦驅動電路51，變換為驅動聚焦致動器7的電 壓。在已裝入如以上這樣構成的本實施方式的聚焦控制裝置(焦點位置控制裝置)的 光盤裝置中，在開始聚焦控制裝置動作之前的動作與實施方式1相同。根據(jù)來自系統(tǒng)控制 器61的指令執(zhí)行各個動作。最初，橫移電動機控制電路18根據(jù)來自系統(tǒng)控制器61的指令 驅動橫移電動機14，使光學頭3移動到期望的半徑位置。接著，主軸電動機控制電路5以從 系統(tǒng)控制器61指定的期望旋轉頻率來旋轉驅動光盤1。在此狀態(tài)下，開始聚焦控制裝置的 動作。接著，采用圖31的流程圖來詳細說明本實施方式的聚焦控制裝置的動作。首先， 根據(jù)來自聚焦控制部64的指令，利用聚焦驅動信號生成電路21所輸出的驅動信號，來升高 降低物鏡4。并且，在聚焦誤差信號接近于零的時刻即光束39的焦點接近于光盤記錄面的 時刻，利用控制動作指令來使聚焦控制電路6動作，并且切換控制動作開關71，將聚焦控制 信號輸入至聚焦驅動電路51 (S501)。與此同時，接入存儲器輸入開關73，使聚焦控制信號 通過帶通濾波器126以及176后分別輸出至存儲器輸入控制部138以及188 650 。存儲 器輸入控制部138以及188與時鐘信號同步地將各存儲器輸入信號作為存儲器數(shù)據(jù)從聚焦 驅動存儲器121以及171的起始時鐘地址起順次存儲，如果光盤1從存儲開始起旋轉1周， 則從起始時鐘地址反復存儲(S503)。并且，當光盤1從存儲開始起經(jīng)過1周旋轉以上時，存 儲器輸出控制部136以及186與時鐘同步地根據(jù)來自相位補正部122的指令信號，將已存 儲到所指定時鐘地址的各存儲器數(shù)據(jù)作為各存儲器輸出信號開始輸出(S504)。與此同時， 接入存儲器輸出開關131以及181，分別經(jīng)由放大器1 以及放大器178將各存儲器輸出信 號與聚焦控制信號相加(S50O，并利用這些存儲器輸出信號相加后的聚焦控制信號來執(zhí)行 聚焦控制(S506)。從各存儲器輸入信號分別輸入存儲器輸入控制部138以及188 650 到各存儲器 數(shù)據(jù)作為各存儲器輸出信號輸出(S504)的詳細動作與實施方式1相同。本實施方式的特 征點是，設置2組帶通濾波器、聚焦驅動存儲器、存儲器輸出控制部、放大器以及存儲器輸 出開關平均應用于包含旋轉頻率成分的低頻率成分和包含局部面抖動的頻率成分的高頻 率成分，此外在雙方中相位補正量S不同。在光盤1中，當在近似旋轉頻率10倍的頻率下存在旋轉頻率大的面抖動和基于光 盤1應變而引起的局部面抖動時，必需抑制它們雙方的控制殘差(參照圖9 圖14)。但 是，由硬件及軟件的處理時間等產(chǎn)生的存儲器輸出信號相對于聚焦控制信號的遲延量在雙方的頻帶下不同。因此，寫入驅動存儲器的時鐘位置與讀出的時鐘位置的相位補正量的最 優(yōu)值也不同。在這樣的情況下，本實施方式的焦點位置控制裝置也能夠對應。圖32示出帶通濾波器126以及176的增益特性。帶通濾波器1 僅使包含聚焦 控制信號的旋轉頻率的低頻率成分通過。帶通濾波器176僅使聚焦控制信號的局部面抖動 的頻率等高頻率成分通過。圖33示出將已通過帶通濾波器1 的存儲器輸入信號存儲在聚焦驅動存儲器121 內(nèi)、并且為了能夠補正旋轉頻率附近的頻帶相位延遲而將相位補正量S設定為2時的存儲 器輸出信號相加后的聚焦控制信號的時間變化。由此圖可知，不包含局部面抖動的頻率成 分，且?guī)缀鯖]有旋轉頻率成分的相位延遲。圖34示出將已通過帶通濾波器176的存儲器輸 入信號存儲在聚焦驅動存儲器171內(nèi)、并且為了能夠補正局部面抖動頻率附近的頻帶的相 位延遲而將相位補正量S設定為5時的存儲器輸出信號相加后的聚焦控制信號的時間變 化。由此圖可知，不包含旋轉頻率成分，且?guī)缀鯖]有局部面抖動頻率成分的相位延遲。另一 方面，圖35示出兩個存儲器輸出信號相加后的聚焦控制信號和此時的聚焦誤差信號。由此 圖可知，旋轉頻率成分和高次頻率成分中的相位延遲都被消除，并且聚焦誤差信號的振幅 也被抑制為較小。如以上那樣，根據(jù)本實施方式的焦點位置控制裝置，聚焦控制信號的旋轉頻率成 分的相位延遲和高次頻率成分的相位延遲都幾乎不產(chǎn)生，所以可以將控制殘差抑制為非常 小。此外，與實施方式6的焦點位置控制裝置相同，在焦點位置控制停止的情況下也僅接通 存儲器輸出開關131，如果將來自存儲器輸出控制部136的存儲器輸出信號與驅動信號相 加，則能夠在低頻帶中獲得較大的抑制率，從而能夠穩(wěn)定地引入焦點位置控制。由此不僅提 高光盤裝置的記錄再現(xiàn)特性，還能夠利用查找動作的穩(wěn)定化和縮短來實現(xiàn)存取的高速化。(實施方式8)本發(fā)明實施方式8的焦點位置控制裝置，針對一個驅動存儲器分別具有低頻率用 的存儲器輸出控制部和高頻率用的存儲器輸出控制部，使各自的相位補正量分別最優(yōu)化， 并利用分別設置的帶通濾波器來切斷各自存儲器輸出信號的不需要頻率成分。本實施方 式的焦點位置控制裝置以及裝入該焦點位置控制裝置的光盤裝置的基本結構與實施方式1 相同(參照圖1)。圖36示出本實施方式的焦點位置控制裝置中的聚焦存儲器處理電路23的結構。 聚焦控制信號經(jīng)由存儲器輸入開關73輸入至存儲器輸入控制部75。存儲器輸入控制部75 與時鐘信號同步地將存儲器輸入信號作為存儲器數(shù)據(jù)存儲到聚焦驅動存儲器76的規(guī)定時 鐘地址。時鐘信號由時鐘生成部80生成，是經(jīng)由聚焦控制部64輸入的re信號倍增后的 旋轉同步信號。時鐘地址在光盤1的1周旋轉中轉一圈。存儲器輸出控制部137以及187 根據(jù)從相位補正部123分別發(fā)送的指令信號，將分別存儲到所指定時鐘地址的存儲器數(shù)據(jù) 作為各自的存儲器輸出信號輸出。將這些存儲器輸出信號分別輸入至帶通濾波器127以及 177。帶通濾波器127僅使包含來自存儲器輸出控制部137的存儲器輸出信號的旋轉頻率 的低頻率成分通過，并輸入至放大器129。帶通濾波器177僅使來自存儲器輸出控制部187 的存儲器輸出信號的局部面抖動頻率等高頻率成分通過，并輸入至放大器179。通過帶通濾 波器127以及177的頻帶可利用來自聚焦控制部64的濾波器控制信號控制為期望的頻帶。這些存儲器輸出信號利用放大器129以及179分別以期望的增益進行放大，并分別經(jīng)由存儲器輸出開關132以及182利用加法器72與聚焦控制信號相加。放大器129以 及179的增益利用來自聚焦控制部64的增益控制信號控制為期望的增益。將這些存儲器輸 出信號相加后的聚焦控制信號輸入至聚焦驅動電路51，變換為驅動聚焦致動器7的電壓。在已裝入如上所述構成的本實施方式的聚焦控制裝置(焦點位置控制裝置)的光 盤裝置中，開始聚焦控制裝置動作之前的動作與實施方式1相同。根據(jù)來自系統(tǒng)控制器61 的指令執(zhí)行各個動作。最初，橫移電動機控制電路18根據(jù)來自系統(tǒng)控制器61的指令來驅 動橫移電動機14，使光學頭3移動到期望的半徑位置。接著，主軸電動機控制電路5以由系 統(tǒng)控制器61指定的期望旋轉頻率來旋轉驅動光盤1。在此狀態(tài)下，開始聚焦控制裝置的動 作。接著采用圖37的流程圖來詳細說明本實施方式的聚焦控制裝置的動作。首先，根 據(jù)來自聚焦控制部64的指令利用聚焦驅動信號生成電路21所輸出的驅動信號來升高降低 物鏡4。并且，在聚焦誤差信號接近于零的時刻即光束39的焦點接近于光盤記錄面的時刻， 利用控制動作指令使聚焦控制電路6動作，并且切換控制動作開關71，將聚焦控制信號輸 入至聚焦驅動電路51(S601)。與此同時，接入存儲器輸入開關73，將聚焦控制信號輸入至 存儲器輸入控制部75 (S602)。存儲器輸入控制部75與時鐘信號同步地將存儲器輸入信號 作為存儲器數(shù)據(jù)從聚焦驅動存儲器76的起始時鐘地址起順次存儲，如果光盤1從存儲開始 起旋轉1周，則從起始時鐘地址反復存儲(S60;3)。并且，當光盤1從存儲開始起經(jīng)過1周 旋轉以上時，存儲器輸出控制部137以及187與時鐘同步地根據(jù)來自相位補正部123的指 令信號，將分別存儲到所指定時鐘地址的存儲器數(shù)據(jù)作為各自的存儲器輸出信號開始輸出 (S604)。與此同時，接入存儲器輸出開關132以及182，將這些存儲器輸出信號分別通過帶 通濾波器127以及177利用放大器129以及179進行放大，并與聚焦控制信號相加(S605)。 然后，利用這些存儲器輸出信號相加后的聚焦控制信號來執(zhí)行聚焦控制(S606)。從存儲器輸入信號輸入至存儲器輸入控制部75 660 到將存儲器數(shù)據(jù)作為各存 儲器輸出信號輸出(S604)的詳細動作與實施方式1相同。本實施方式的特征點是，設置兩 組存儲器輸出控制部、帶通濾波器、放大器以及存儲器輸出開關平均應用于包含旋轉頻率 成分低頻率成分和包含局部面抖動頻率成分的高頻率成分，此外在雙方中相位補正量S不 同。在光盤1中，當在近似旋轉頻率10倍的頻率下存在旋轉頻率大的面抖動和由于光 盤1應變而產(chǎn)生的局部面抖動時，必需抑制它們雙方的控制殘差(參照圖9 圖14)。但 是，由硬件或軟件的處理時間等產(chǎn)生的存儲器輸出信號相對于聚焦控制信號的遲延量在雙 方頻帶下不同。因此，寫入驅動存儲器的時鐘位置與讀出的時鐘位置的相位補正量的最優(yōu) 值也不同。在這樣的情況下本實施方式的焦點位置控制裝置也能夠對應。存儲器輸出控制部137以及187從以規(guī)定相位補正量進行補正的時鐘地址讀出存 儲器數(shù)據(jù)，該規(guī)定相位補正量由相位補正部123來分別設定。將存儲器輸出控制部137所 設定的相位補正量S設定為2，以能夠補正旋轉頻率附近的頻帶的相位延遲。以這樣設定的 相位補正量讀出的存儲器輸出信號在局部面抖動的頻帶中產(chǎn)生相位延遲(參照圖11)。另 一方面，將存儲器輸出控制部187所設定的相位補正量S設定為5，以能夠補正局部面抖動 頻率附近的頻帶的相位延遲。以這樣設定的相位補正量讀出的存儲器輸出信號在旋轉頻率 附近的頻帶中相位前進過度(參照圖1 。由此，當直接將這些存儲器輸出信號與聚焦控制信號相加進行聚焦控制時，與通常的聚焦控制相比能夠減小控制殘差，但具有無法獲得充 分的控制抑制率的情況。因此，使這些存儲器輸出信號分別通過帶通濾波器127以及177。帶通濾波器127 以及177的增益特性分別與實施方式7的帶通濾波器126以及176相同(參照圖32)。帶 通濾波器127與帶通濾波器1 相同，僅使包含聚焦控制信號的旋轉頻率的低頻率成分通 過。帶通濾波器177與帶通濾波器176相同，僅使聚焦控制信號的局部面抖動頻率等高頻 率成分通過。因此，在來自存儲器輸出控制部137的存儲器輸出信號中相位已延遲的局部面抖 動的頻帶被帶通濾波器127切斷。另外，在來自存儲器輸出控制部187的存儲器輸出信號 中相位前進過度的旋轉頻率附近的頻帶被帶通濾波器177切斷。即，利用各個存儲器輸出 信號使要抑制頻帶中的相位最優(yōu)化，而且能夠去除要抑制頻帶以外的不需要頻率成分。由 此，無論對面抖動等的低頻率成分、還是對局部面抖動等的高頻率成分都能夠進行高精度 隨動，從而能夠將控制殘差抑制為充分小。如以上那樣，根據(jù)本實施方式的焦點位置控制裝置，聚焦控制信號的旋轉頻率成 分的相位延遲和高次頻率成分的相位延遲都幾乎不產(chǎn)生，所以能夠實現(xiàn)將控制殘差抑制為 非常小的焦點位置控制裝置。此外，與實施方式6的焦點位置控制裝置相同，在焦點位置控 制停止的情況下也僅使存儲器輸出開關132接通，如果將來自存儲器輸出控制部137的存 儲器輸出信號與驅動信號相加，則能夠在低頻帶中獲得較大的抑制率，能夠穩(wěn)定地引入焦 點位置控制。由此不僅提高光盤裝置的記錄再現(xiàn)特性，還能夠利用查找動作的穩(wěn)定化和縮 短來實現(xiàn)存取的高速化。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明的焦點位置控制裝置可應用于對光盤照射光束來進行信息的記錄及再現(xiàn) 的光盤裝置。
權利要求
1.一種焦點位置控制裝置，其特征在于，具備誤差信號生成單元，其根據(jù)來自對在記錄面上設置有軌道的光盤照射光束從而記錄或 再現(xiàn)數(shù)據(jù)的光學頭的輸出信號，生成表示上述光束的焦點位置與期望位置的偏移量的誤差 信號；控制單元，其根據(jù)上述誤差信號，生成用于將上述光束的焦點位置控制為期望位置的 控制信號；旋轉同步信號生成單元，其生成與上述光盤的旋轉同步的時鐘信號； 存儲單元，其用于將上述控制信號與上述時鐘信號同步且作為存儲數(shù)據(jù)依次存儲到在 上述光盤的1周旋轉中轉一圈的時鐘地址；存儲數(shù)據(jù)輸出單元，其與上述時鐘信號同步地依次讀出上述存儲單元所存儲的上述存 儲數(shù)據(jù)；相位補正單元，其在上述存儲數(shù)據(jù)輸出單元從上述存儲單元中讀出上述存儲數(shù)據(jù)時， 補正存儲所涉及的時鐘地址和讀出所涉及的時鐘地址的相位；以及相加單元，其將上述存儲數(shù)據(jù)輸出單元的輸出信號與上述控制信號相加， 上述相位補正單元無論是在進行基于上述誤差信號的上述光學頭的驅動時還是不進 行時都補正上述相位，在不進行基于上述誤差信號的上述光學頭的驅動時，切斷向上述存儲單元輸入上述控 制信號。
2.根據(jù)權利要求1所述的焦點位置控制裝置，其特征在于，上述相位補正單元在進行基于上述誤差信號的上述光學頭的驅動時，補正上述相位， 以抑制上述誤差信號的期望頻率成分。
3.根據(jù)權利要求2所述的焦點位置控制裝置，其特征在于，上述相位補正單元在進行基于上述誤差信號的上述光學頭的驅動時，補正上述相位， 以抑制上述誤差信號成為最大的頻率成分。
4.根據(jù)權利要求1所述的焦點位置控制裝置，其特征在于，具備濾波單元，其提取上述控制信號中的規(guī)定頻帶的頻率成分， 上述存儲單元存儲由上述濾波單元進行濾波處理后的控制信號。
5.根據(jù)權利要求1所述的焦點位置控制裝置，其特征在于，具備再現(xiàn)信號測量單元，其測量基于上述光學頭的輸出信號的再現(xiàn)信號的振幅， 上述相位補正單元在進行基于上述誤差信號的上述光學頭的驅動時，補正上述相位， 以使上述再現(xiàn)信號的振幅成為最大。
6.根據(jù)權利要求1所述的焦點位置控制裝置，其特征在于，具備再現(xiàn)信號測量單元，其測量基于上述光學頭的輸出信號的再現(xiàn)信號的抖動， 上述相位補正單元在進行基于上述誤差信號的上述光學頭的驅動時，補正上述相位， 以使上述再現(xiàn)信號的抖動成為最小。
7.根據(jù)權利要求1所述的焦點位置控制裝置，其特征在于，上述相位補正單元在不進行基于上述誤差信號的上述光學頭的驅動時，將上述相位補 正為抑制在進行上述光學頭的驅動時上述誤差信號中的上述光盤的旋轉頻率成分的值。
8.一種焦點位置控制裝置，其特征在于，具備誤差信號生成單元，其根據(jù)來自對在記錄面上設置有軌道的光盤照射光束從而記錄或 再現(xiàn)數(shù)據(jù)的光學頭的輸出信號，生成表示上述光束的焦點位置與期望位置的偏移量的誤差 信號；控制單元，其根據(jù)上述誤差信號，生成用于將上述光束的焦點位置控制為期望位置的 控制信號；旋轉同步信號生成單元，其生成與上述光盤的旋轉同步的時鐘信號；第1以及第2存儲單元，其將上述控制信號與上述時鐘信號同步且作為存儲數(shù)據(jù)依次 存儲到在上述光盤的1周旋轉中轉一圈的時鐘地址；第1以及第2存儲數(shù)據(jù)輸出單元，其與上述時鐘信號同步地分別依次讀出上述第1以 及第2存儲單元所存儲的上述存儲數(shù)據(jù)；相位補正單元，其在上述第1以及第2存儲數(shù)據(jù)輸出單元分別從上述第1以及第2存 儲單元中讀出上述存儲數(shù)據(jù)時，分別補正存儲所涉及的時鐘地址和讀出所涉及的時鐘地址 的相位；和相加單元，其將上述第1以及第2存儲數(shù)據(jù)輸出單元的輸出信號與上述控制信號相加。
9.根據(jù)權利要求8所述的焦點位置控制裝置，其特征在于，上述相位補正單元補正上述相位，以抑制上述誤差信號的期望頻率成分。
10.根據(jù)權利要求8所述的焦點位置控制裝置，其特征在于，具備第1以及第2濾波單元，其提取上述控制信號中的規(guī)定頻帶的頻率成分，上述第1以及第2存儲單元分別存儲由上述第1以及第2濾波單元進行濾波處理后的 控制信號。
11.根據(jù)權利要求10所述的焦點位置控制裝置，其特征在于，上述第1以及第2濾波單元中的至少一個提取上述控制信號中的上述光盤的旋轉頻率 成分。
12.根據(jù)權利要求8所述的焦點位置控制裝置，其特征在于，上述相位補正單元無論是在進行基于上述誤差信號的上述光學頭的驅動時還是不進 行時都補正上述相位，上述第1以及上述第2存儲數(shù)據(jù)輸出單元中的至少一個在不進行基于上述誤差信號的 上述光學頭的驅動時也動作，在不進行基于上述誤差信號的上述光學頭的驅動時，切斷向上述第1以及第2存儲單 元輸入上述控制信號。
13.根據(jù)權利要求12所述的焦點位置控制裝置，其特征在于，上述相位補正單元在不進行基于上述誤差信號的上述光學頭的驅動時，將上述相位補 正為在進行上述光學頭的驅動時上述誤差信號中的上述光盤的旋轉頻率成分的值。
14.一種焦點位置控制裝置，其特征在于，具備誤差信號生成單元，其根據(jù)來自對在記錄面上設置有軌道的光盤照射光束從而記錄或 再現(xiàn)數(shù)據(jù)的光學頭的輸出信號，生成表示上述光束的焦點位置與期望位置的偏移量的誤差 信號；控制單元，其根據(jù)上述誤差信號，生成用于將上述光束的焦點位置控制為期望位置的 控制信號；旋轉同步信號生成單元，其生成與上述光盤的旋轉同步的時鐘信號； 存儲單元，其將上述控制信號與上述時鐘信號同步且作為存儲數(shù)據(jù)依次存儲到在上述 光盤的1周旋轉中轉一圈的時鐘地址；第1以及第2存儲數(shù)據(jù)輸出單元，其與上述時鐘信號同步地依次讀出上述存儲單元所 存儲的上述存儲數(shù)據(jù)；相位補正單元，其在上述第1以及第2存儲數(shù)據(jù)輸出單元從上述存儲單元中讀出上述 存儲數(shù)據(jù)時，分別補正存儲所涉及的時鐘地址和讀出所涉及的時鐘地址的相位；和相加單元，其將上述第1以及第2存儲數(shù)據(jù)輸出單元的輸出信號與上述控制信號相加。
15.根據(jù)權利要求14所述的焦點位置控制裝置，其特征在于，上述相位補正單元補正上述相位，以抑制上述誤差信號的期望頻率成分。
16.根據(jù)權利要求14所述的焦點位置控制裝置，其特征在于，具備第1以及第2濾波單元，其提取上述第1以及第2存儲數(shù)據(jù)輸出單元各自的輸出 信號中的規(guī)定頻帶的頻率成分，上述相加單元將上述第1以及第2濾波單元所濾波處理后的上述第1以及第2存儲數(shù) 據(jù)輸出單元的輸出信號與上述控制信號相加。
17.根據(jù)權利要求16所述的焦點位置控制裝置，其特征在于，上述第1以及第2濾波單元中的至少一個提取上述第1以及第2存儲數(shù)據(jù)輸出單元的 輸出信號內(nèi)的上述光盤的旋轉頻率成分。
18.根據(jù)權利要求14所述的焦點位置控制裝置，其特征在于，上述相位補正單元無論是在進行基于上述誤差信號的上述光學頭的驅動時還是不進 行時都補正上述相位，上述第1以及上述第2存儲數(shù)據(jù)輸出單元中的至少一個在不進行基于上述誤差信號的 上述光學頭的驅動時也進行動作，在不進行基于上述誤差信號的上述光學頭的驅動時，切斷向上述存儲單元輸入上述控 制信號。
19.根據(jù)權利要求18所述的焦點位置控制裝置，其特征在于，上述相位補正單元在不進行基于上述誤差信號的上述光學頭的驅動時，將上述相位補 正為抑制在進行上述光學頭的驅動時上述誤差信號中的上述光盤的旋轉頻率成分的值。
20.根據(jù)權利要求1所述的焦點位置控制裝置，其特征在于，上述誤差信號是表示上述光束的焦點從上述記錄面的偏移的聚焦誤差信號以及表示 上述光束的焦點從上述軌道的偏移的跟蹤誤差信號中的至少一方，上述控制信號是用于根據(jù)上述聚焦誤差信號使上述光束的焦點與上述記錄面對準的 聚焦控制信號以及用于根據(jù)上述跟蹤誤差信號使上述光束追隨上述軌道的跟蹤控制信號 中的至少一個。
21.根據(jù)權利要求8所述的焦點位置控制裝置，其特征在于，上述誤差信號是表示上述光束的焦點從上述記錄面的偏移的聚焦誤差信號以及表示 上述光束的焦點從上述軌道的偏移的跟蹤誤差信號中的至少一方，上述控制信號是用于根據(jù)上述聚焦誤差信號使上述光束的焦點與上述記錄面對準的 聚焦控制信號以及用于根據(jù)上述跟蹤誤差信號使上述光束追隨上述軌道的跟蹤控制信號中的至少一個。
22.根據(jù)權利要求14所述的焦點位置控制裝置，其特征在于，上述誤差信號是表示上述光束的焦點從上述記錄面的偏移的聚焦誤差信號以及表示 上述光束的焦點從上述軌道的偏移的跟蹤誤差信號中的至少一個，上述控制信號是用于根據(jù)上述聚焦誤差信號使上述光束的焦點與上述記錄面對準的 聚焦控制信號以及用于根據(jù)上述跟蹤誤差信號使上述光束追隨上述軌道的跟蹤控制信號 中的至少一個。
23.一種光盤裝置，其特征在于，具備 權利要求1所述的焦點位置控制裝置；光學頭，其對光盤的記錄面照射光束，并利用上述焦點位置控制裝置來控制上述光束 的焦點位置；以及驅動單元，其驅動上述光學頭。
24.一種光盤裝置，其特征在于，具備 權利要求8所述的焦點位置控制裝置；光學頭，其對光盤的記錄面照射光束，并利用上述焦點位置控制裝置來控制上述光束 的焦點位置；以及驅動單元，其驅動上述光學頭。
25.一種光盤裝置，其特征在于，具備 權利要求14所述的焦點位置控制裝置；光學頭，其對光盤的記錄面照射光束，并利用上述焦點位置控制裝置來控制上述光束 的焦點位置；以及驅動單元，其驅動上述光學頭。
26.一種焦點位置控制方法，其特征在于，具備以下步驟根據(jù)來自對在記錄面上設置有軌道的光盤照射光束從而記錄或再現(xiàn)數(shù)據(jù)的光學頭的 輸出信號，生成表示上述光束的焦點位置與期望位置的偏移量的誤差信號的步驟；根據(jù)上述誤差信號，生成用于將上述光束的焦點位置控制為期望位置的控制信號的步驟；生成與上述光盤的旋轉同步的時鐘信號的步驟；將上述控制信號與上述時鐘信號同步且作為存儲數(shù)據(jù)依次存儲到在上述光盤的1周 旋轉中轉一圈的時鐘地址的步驟；與上述時鐘信號同步地依次讀出所存儲的上述存儲數(shù)據(jù)的步驟； 在讀出所存儲的上述存儲數(shù)據(jù)時，補正存儲所涉及的時鐘地址和讀出所涉及的時鐘地 址的相位的步驟；將所讀出的上述存儲數(shù)據(jù)與上述控制信號相加，并根據(jù)該相加結果來控制上述光束的 焦點位置的步驟；以及在不進行基于上述誤差信號的上述光學頭的驅動時，停止將上述控制信號作為上述存 儲數(shù)據(jù)存儲的步驟。
全文摘要
焦點位置控制裝置具備存儲單元(76)，其用于將控制信號與時鐘信號同步且作為存儲數(shù)據(jù)依次存儲到在光盤的1周旋轉中轉一圈的時鐘地址，該控制信號用于將光束的焦點位置控制為期望位置；存儲數(shù)據(jù)輸出單元(77)，其與時鐘信號同步地依次讀出存儲單元(76)所存儲的存儲數(shù)據(jù)；相位補正單元(78)，其在存儲數(shù)據(jù)輸出單元(77)從存儲單元(76)中讀出存儲數(shù)據(jù)時，補正存儲所涉及的時鐘地址和讀出所涉及的時鐘地址的相位；以及相加單元(72)，其將存儲數(shù)據(jù)輸出單元(77)的輸出信號與控制信號相加。
文檔編號G11B7/095GK102067213SQ20098012242
公開日2011年5月18日 申請日期2009年6月19日 優(yōu)先權日2008年6月20日
發(fā)明者小林馨, 正木清 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社