專利名稱：：光拾取器的調(diào)整裝置及光拾取器的調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及自動(dòng)調(diào)整用于光學(xué)儀器裝置的光拾取器的物鏡部、受光元件、傳感鏡、衍射光柵各自的位置及偏斜誤差的光拾取器調(diào)整裝置及光拾取器調(diào)整方法(ADJUSTINGDEVICEANDADJUSTINGMETHODFOROPTICALPICKUP}。
背景技術(shù)：
：在光盤上記錄或再生數(shù)據(jù)的光學(xué)儀器裝置上，作為核心部件設(shè)置對光盤進(jìn)行掃描而讀寫數(shù)據(jù)的光拾取器。光拾取器由激光二極管(LD)、物鏡等各種光學(xué)部件構(gòu)成。對這種光學(xué)部件而言，需要各自的尺寸在準(zhǔn)確的公差范圍內(nèi)，并在跟蹤方向及聚焦方向上裝配在準(zhǔn)確的位置，并且對光盤無偏斜而準(zhǔn)確地沿垂直方向入射光束。在作為一般的光盤的CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD-RW，而且作為最近開發(fā)的格式的AVCHD、HD-DVD及BD-R、BD-RE等的藍(lán)光盤的場合，必須要求光拾取器用物鏡的位置及偏斜的準(zhǔn)確的調(diào)整工作。作為用于物鏡的位置及偏斜的調(diào)整的手動(dòng)調(diào)整方法，有操作人員通過連接在自動(dòng)準(zhǔn)直器(collimator)上的目鏡，在觀察光拾取器用物鏡的同時(shí)調(diào)整物鏡的位置及角度的方法，另外，還有將自動(dòng)準(zhǔn)直器連接到攝像機(jī)，并且由操作人員在確認(rèn)輸出到監(jiān)視器的影像的同時(shí)調(diào)整光拾取器用物鏡的方法。另一方面，不用說一般的光盤，在對AVCHD、HD-DVD及BD-R、BD-RE等的藍(lán)光盤進(jìn)行存取的光拾取器的場合，還要求進(jìn)行受光元件、傳感鏡、衍射光柵的位置及偏斜的準(zhǔn)確的調(diào)整工作。就這種調(diào)整工作而言，過去的做法是，準(zhǔn)備多臺(tái)測定裝置，由操作人員操作這些測定裝置來判定位置及偏斜的好壞之后，利用夾住受光元件、傳感鏡、衍射光柵的夾具，手動(dòng)調(diào)整這些部件。但是，這些都是依賴于操作人員的判斷的手工操作，因而缺乏準(zhǔn)確性，且并非將輸出到監(jiān)視器的影像以定量化的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)值化，因此，存在操作準(zhǔn)確度取決于判斷監(jiān)視器影像的操作人員的經(jīng)驗(yàn)和熟練度的問題。從而存在微調(diào)及準(zhǔn)確的調(diào)整工作困難，光拾取器的正品生產(chǎn)率下降，操作人員交替時(shí)需要很多設(shè)備操作培訓(xùn)時(shí)間的問題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為了改進(jìn)上述問題而做出的，提供通過使光拾取器的物鏡部、受光元件、傳感鏡、衍射光柵各自的位置及偏斜的調(diào)整自動(dòng)化，從而消除依賴于操作人員的主觀判斷的過去的產(chǎn)生不良的要因，能夠以定量化的數(shù)據(jù)來管理調(diào)整的好壞判斷基準(zhǔn)，能夠大幅度縮短調(diào)整工作所需的時(shí)間的光拾取器調(diào)整裝置及光拾取器調(diào)整方法。本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置的其特征在于，包括裝配在光拾取器的主體部，并具備放置安裝有至少一個(gè)物鏡的物鏡部的鉤爪和使上述鉤爪移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的鉤爪調(diào)整機(jī)構(gòu)的第一夾具部；具備安裝上述主體部的安裝夾具的第二夾具部；生成從上述物鏡部射出的射束的拍攝圖像的攝像機(jī)部；以及按照對上述拍攝圖像進(jìn)行視覺處理的數(shù)據(jù)來反饋控制上述鉤爪調(diào)整機(jī)構(gòu)，從而自動(dòng)調(diào)整上述物鏡部相對于上述主體部的位置及偏斜的控制部。圖1是表示涉及本發(fā)明的光學(xué)儀器裝置的基本結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖2是表示涉及本發(fā)明的光拾取器的外觀的立體圖。圖3是簡要表示涉及本發(fā)明的光拾取器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖。圖4是表示涉及本發(fā)明的光拾取器的光路之一Pl的說明圖。圖5是表示本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置的外觀的立體圖。圖6是表示本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置的第一及第二單元的側(cè)視圖。圖7是表示本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置的第一及第二單元的立體圖。圖8至圖10是說明本發(fā)明的夾具部的動(dòng)作的簡圖。圖11是說明本發(fā)明的攝像機(jī)部的側(cè)視圖。圖12表示本發(fā)明的高倍率攝像機(jī)和低倍率攝像機(jī)的拍攝區(qū)域。圖13是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，說明上位置調(diào)整。圖14是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，說明聚焦調(diào)整。圖15a至圖15d說明對于本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置的第一及第二單元的移動(dòng)軌跡的一個(gè)實(shí)施例。圖16是表示本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置的第一及第二單元的操作范圍的俯視圖。圖17說明對于本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置的第一及第二單元的移動(dòng)軌跡的另一個(gè)實(shí)施例。圖18是表示利用本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置進(jìn)行調(diào)整的光拾取器的光路中一部分Pl的說明圖。圖19是表示利用本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置進(jìn)行調(diào)整的光拾取器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的局部立體圖。圖20是表示本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置的主要部分的側(cè)視圖。圖21是表示本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置的外觀的側(cè)視圖。圖22是本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置的主要部分的主視圖。圖23是本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置的主要部分的側(cè)視圖。圖24是表示本發(fā)明的光拾取器調(diào)整方法的流程圖。圖25是表示利用本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置進(jìn)行調(diào)整的受光元件的基本結(jié)構(gòu)的框圖。圖26及圖27是說明本發(fā)明的PDB粗調(diào)步驟的說明圖。圖28及圖29是說明本發(fā)明的散焦調(diào)整步驟的說明圖。圖30是說明本發(fā)明的PDB微調(diào)步驟的說明圖。圖31及圖32是說明本發(fā)明的GT調(diào)整步驟的說明圖。圖33是說明本發(fā)明的跟蹤平衡調(diào)整步驟的說明圖。圖中10-光盤，IOa-鏡面，IOb-記錄面，20-面板(deck)，22-主軸電動(dòng)機(jī)，24-進(jìn)給電動(dòng)機(jī)(feedmotor)，25a-主導(dǎo)桿(mainguiderod)，25b-副導(dǎo)桿(subguiderod)，26-電纜(cable)，50-光拾取器，60-夾緊部，61-主卡夾(mainclamp)，62-副卡夾(subclamp),63-鎖定器(locker)，90-固化部，91-固化頭，100-主體部，110-BD激光二極管(LD=Iaserdiode)，1101-BDGT(GTgrating)，IlOla-BDGT安裝部，IlOlb-BDGT柄，112-BD分光器(BSbeamsplitter)，114-BD準(zhǔn)直透鏡(CLcollimatorlens)，1141-透鏡臂(lensarm)，1142-絲杠(leadscrew)，1143-步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(stepmotor)，116-BD鏡(mirror),118-BDPDIC(PD:photodiode)，118a_BDPDIC安裝部，118b_BDPDIC孔，1181-BD傳感鏡(SLsensorlens)，118Ia-BD傳感鏡安裝部，1181b_BD傳感鏡柄，120-DVD激光二極管，1201-DVDGT,122-DVD分光器，124-DVD準(zhǔn)直透鏡，126-DVD鏡，128-DVDPDIC,1281-DVD傳感鏡，150a-主滑塊(mainslider)，150b_副滑塊(subslider)，160-連接器(connector)，200-物鏡部，201-驅(qū)動(dòng)器(actuator)，210-BD物鏡，220-DVD物鏡，250-鉤爪連結(jié)部，251-銷孔(pinhole)，300-底盤，301-第一轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，310-第一軸導(dǎo)軌(rail)，311-第一軸導(dǎo)軌制動(dòng)器(railstopper)，312-底板(baseplate)，320-第二軸導(dǎo)軌，400-攝像機(jī)部，410-低倍率攝像機(jī)，420-高倍率攝像機(jī)，450-拍攝圖像，460-零級射束圖像(zeroorderbeamimage)，4601-聚焦檢查區(qū)域，4602-環(huán)形圖像(ringimage)，470-1級射束圖i"象(firstorderbeamimage)，500a、500b_第一及第■^單兀(jigportionunit),501-^具部板(jigportionunitplate)，503-托架(cylinderbracket)，504-第二轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，506-電動(dòng)機(jī)(servomotor)，508-旋鈕(knob)，510-第一軸平移臺(tái)(lineartable)，520_第二軸平移臺(tái)，5201-固定臺(tái)，5202-移動(dòng)臺(tái)，5203-直線導(dǎo)軌(linearguide)，530-第三軸平移臺(tái)，540-第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(goniometer)，550-第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，560-第一夾具部，561-鉤爪(finger)，5612-銷(pin)，562-磁鐵，570-第二夾具部(jigportion)，571-安裝夾具，580-第三夾具部，600a、600b-固化部，700-控制部，1300-衍射光柵調(diào)整部，1310-衍射光柵夾具，1352、1452-第二軸校準(zhǔn)部，1354、1454-第一軸移動(dòng)臺(tái)，1356、1456-進(jìn)給臺(tái)的第二軸進(jìn)給部，1358、1458-進(jìn)給臺(tái)的第三軸進(jìn)給部，1370、1470、1570-電動(dòng)機(jī)，1400-傳感鏡調(diào)整部，1410-傳感鏡夾具，1500-受光元件調(diào)整部，1510-受光元件夾具，1552-第三軸升降臺(tái)，1554-第二軸移動(dòng)臺(tái)，1556-第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，1558-進(jìn)給臺(tái)的第一軸進(jìn)給部，1559-受光元件夾具外殼，1600-光盤調(diào)整部，1700-控制部。具體實(shí)施例方式圖1是表示涉及本發(fā)明的光學(xué)儀器裝置的基本結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖2是表示涉及本發(fā)明的光拾取器50的外觀的立體圖。圖3是簡要表示涉及本發(fā)明的光拾取器50的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖。圖4是表示涉及本發(fā)明的光拾取器的50的光路之一Pl的說明圖。光學(xué)儀器裝置是將數(shù)據(jù)記錄或再生在CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD-RW、AVCHD,HD-DVD,BD-R、BD-RE等的光盤10上的裝置。光學(xué)儀器裝置具備使光盤10旋轉(zhuǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)22和固定光拾取器50的面板20。光拾取器50利用進(jìn)給電動(dòng)機(jī)24向光盤10的內(nèi)周及外周方向移動(dòng)。為了引導(dǎo)光拾取器50的滑動(dòng)，在光拾取器50的兩側(cè)設(shè)置主導(dǎo)桿25a及副導(dǎo)桿25b。光拾取器50通過如FPC、FFC之類的柔性電纜26與光學(xué)儀器裝置進(jìn)行接口連接(interface)。光拾取器50包括內(nèi)部安裝有產(chǎn)生光并向光盤10射出的光學(xué)部件和接收掃描了光盤10的光信號的光學(xué)部件等的主體部100；以及具備對光盤10的表面輸入輸出光的物鏡210、220的物鏡部200。作為一個(gè)實(shí)施例，光拾取器50也可以將同時(shí)具備物鏡210、220與驅(qū)動(dòng)這些物鏡的驅(qū)動(dòng)器201的物鏡部200裝配在主體部100上。物鏡210、220利用驅(qū)動(dòng)器201沿跟蹤方向及聚焦方向進(jìn)行伺服控制，以便追蹤光盤10的數(shù)據(jù)記錄部分即凹坑(Pit)。DVD用光拾取器50的激光是紅色激光，藍(lán)光盤使用波長為405nm的藍(lán)色激光。藍(lán)光盤的記錄寬度約為DVD的一半即0.32μm,與具有最大容量4.7GB的DVD相比，具有大致5倍左右的數(shù)據(jù)容量，因此，BD物鏡210要能夠微細(xì)地形成射束光點(diǎn)，以便在較窄的凹坑寬度上能夠讀取。圖1所示的光拾取器50是能夠在藍(lán)光盤上記錄/再生數(shù)據(jù)的BD對應(yīng)的光拾取器50，不用說處理藍(lán)光盤用藍(lán)色激光的BD物鏡210，處理DVD及⑶用紅色激光的DVD物鏡220一起固定在物鏡透鏡部200上，從而大小變得緊湊。與DVD物鏡220相比，BD物鏡透鏡210的跟蹤及聚焦控制精度要求更高。與DVD物鏡220相比，BD物鏡210要求對于主體部100的相對位置及偏斜調(diào)整的高精度。在將安裝有BD物鏡210的物鏡部200固定在主體部100上時(shí)，若按照現(xiàn)有的手工操作調(diào)整方式，則不易進(jìn)行準(zhǔn)確的位置及偏斜調(diào)整。這些問題通過本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置得到大幅度的改進(jìn)。若在將預(yù)先安裝有DVD物鏡220的物鏡部200進(jìn)行位置及偏斜調(diào)整并固定在主體部100上而一次完成光拾取器50之后，將BD物鏡210安裝到物鏡部200，則存在要求高精度的BD物鏡210的位置及偏斜調(diào)整變得非常困難的限度。與此相反，若在將預(yù)先安裝有BD物鏡210的物鏡部200進(jìn)行位置及偏斜調(diào)整并準(zhǔn)確地固定在主體部100之后，將DVD物鏡220安裝到物鏡部200，則能夠?qū)⒏呔鹊腂D物鏡210及低精度的DVD物鏡220容易且快速地安裝在一個(gè)光拾取器50上。將本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置及光拾取器調(diào)整方法應(yīng)用到這種實(shí)施例上，則可大幅度提高光拾取器50的生產(chǎn)率。雖然例舉了在一個(gè)物鏡部200上同時(shí)安裝高精度的BD物鏡210及低精度的DVD物鏡220的例子，但本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置的實(shí)施例并不局限于此。圖示的BD對應(yīng)光拾取器50具備形成BD用光路Pl的BD光學(xué)系統(tǒng)和形成DVD用光路P2的DVD光學(xué)系統(tǒng)。作為BD光學(xué)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例，在主體部100上具備成為藍(lán)色激光的光源的BD激光二極管110,BDGTllOl(BDGraTing,BD光柵)、BD分光器112,BD準(zhǔn)直透鏡114,BD鏡116、BDPDICl18、BD傳感鏡1181以及透鏡移動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為BD光學(xué)系統(tǒng)，在物鏡部200上設(shè)置BD物鏡210。BDGTllOl相當(dāng)于使從BD激光二極管110發(fā)散的光衍射的衍射光柵，具備以規(guī)定間距(例如為35μm)隔開的狹縫。若對通過了BDGTllOl的射束光點(diǎn)進(jìn)行分析，則在其中央形成零級射束的高峰(highpeak)，在上述零級射束的周邊形成士1級衍射光即士1級射束的低峰(lowpeak)。BD分光器112使從BD激光二極管110入射的光反射而向光盤方向輸送，使讀取了光盤的數(shù)據(jù)記錄面的光信號直接通過而向BDPDIC118輸送。BD準(zhǔn)直透鏡114位于BD分光器112的輸出側(cè)，將BD激光二極管110所發(fā)散的光會(huì)聚成平行光。BD準(zhǔn)直透鏡114利用透鏡移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)從而能夠調(diào)整焦距。作為一個(gè)實(shí)施例，透鏡移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備附著在BD準(zhǔn)直透鏡114上的透鏡臂1141；根據(jù)通過連接器160及電聯(lián)26從控制部700接收的透鏡移動(dòng)信號被驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1143；以及將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1143的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為透鏡臂1141的滑動(dòng)的絲杠1142。BD鏡116配置在BD物鏡210的背面，并形成BD準(zhǔn)直透鏡114及BD物鏡210之間的光路。物鏡部200所具備的BD物鏡210利用具備音圈(voicecoil)及磁鐵的驅(qū)動(dòng)器201沿跟蹤方向及聚焦方向控制位置。BDPDIC118是將讀取了光盤的光信號轉(zhuǎn)換為電信號的受光傳感器，例如為光電二極管。BD傳感鏡1181用于使射束會(huì)聚在BDPDICl18并調(diào)整焦距。另一方面，作為DVD光學(xué)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例，在主體部100上具備產(chǎn)生紅色激光的DVD激光二極管120；相當(dāng)于使從DVD激光二極管120射出的光衍射的衍射光柵的DVDGT1201；DVD分光器122；DVD準(zhǔn)直透鏡124；DVD鏡126；將讀取了DVD的光信號轉(zhuǎn)換為電信號的作為受光傳感器的DVDPDIC128；以及使光信號會(huì)聚在DVDPDIC128的DVD傳感鏡1281。作為DVD光學(xué)系統(tǒng)，在物鏡部200上設(shè)置DVD物鏡220。物鏡部200經(jīng)過位置及偏斜調(diào)整步驟、接合步驟、固化步驟等而無偏斜(skew)地固定在主體部100的準(zhǔn)確位置上。在光拾取器50的一側(cè)設(shè)置可移動(dòng)地與面板20的主導(dǎo)桿25a連結(jié)的主滑塊150a，在光拾取器50的另一側(cè)設(shè)置可移動(dòng)地與面板20的副導(dǎo)桿25b連結(jié)的副滑塊150b。主體部100的驅(qū)動(dòng)電源和控制信號以及安裝在物鏡部200內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)器201的跟蹤及聚焦控制信號通過電纜26及連接器160輸入輸出到光拾取器50。另一方面，在物鏡部200設(shè)置鉤爪連結(jié)部250，以便在調(diào)整物鏡部200的位置及偏斜時(shí)鉤爪561(參照圖7)能夠夾持物鏡部200，在主體部100的背面形成有孔，以使鉤爪561(參照圖7)能夠向鉤爪連結(jié)部250進(jìn)入。在鉤爪連結(jié)部250上形成銷孔251，在銷孔251插入鉤爪561(參照圖7)的銷5612(參照圖7)，利用銷5612(參照圖7)與銷孔251的連結(jié)，物鏡部200的鉤爪連結(jié)部250引導(dǎo)到鉤爪561(參照圖7)的一定位置。本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置主要分為兩種實(shí)施例。一種是調(diào)整物鏡部的位置及偏斜，就是圖5至圖17所示的光拾取器調(diào)整裝置。另一種是自動(dòng)調(diào)整受光元件、傳感鏡、衍射光柵各自的位置及偏斜，就是圖18至圖33所示的光拾取器調(diào)整裝置。首先，對調(diào)整物鏡部的位置及偏斜的光拾取器調(diào)整裝置及光拾取器調(diào)整方法進(jìn)行說明。圖5是表示本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置的外觀的立體圖。圖6是表示本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置的第一及第二單元的側(cè)視圖。圖7是表示本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置的第一及第二單元的立體圖。圖8至圖10是說明本發(fā)明的夾具部的動(dòng)作的簡圖。同時(shí)參照圖5至圖10，說明光拾取器調(diào)整裝置及光拾取器調(diào)整方法。攝像機(jī)部400形成按照從控制部700輸入的控制信號從主體部100發(fā)光并通過了物鏡部200的光信號的拍攝圖像450(參照圖12)?？刂撇?00以對拍攝圖像450進(jìn)行了視覺處理的數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)向鉤爪調(diào)整機(jī)構(gòu)傳遞控制信號，并調(diào)節(jié)鉤爪561的位置及偏斜，從而自動(dòng)調(diào)整安裝在鉤爪561上的物鏡部200的位置及偏斜。在第一夾具部560上安裝物鏡部200，在第二夾具部570上安裝主體部100。第一夾具部560具備夾持鉤爪連結(jié)部250的鉤爪561和調(diào)節(jié)鉤爪561的位置及偏斜的鉤爪調(diào)整機(jī)構(gòu)。鉤爪561與磁鐵562連接，利用磁鐵562的永久磁力或電磁力提供鉤爪561與鉤爪連結(jié)部250的連結(jié)力。第二夾具部570具備調(diào)節(jié)安裝夾具571對攝像機(jī)部400的相對位置及姿勢的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。此時(shí)，理想的是還設(shè)置將電纜26或探針(未圖示)自動(dòng)連接到主體部100的連接器160的第三夾具部580，電纜26或探針將生成拍攝圖像450所需的主體部100的驅(qū)動(dòng)電源及控制信號向主體部100輸入。另一方面，定義在空間上正交的虛擬的第一軸(例如為χ軸)、第二軸(例如為y軸)以及第三軸(例如為ζ軸)。鉤爪調(diào)整機(jī)構(gòu)具備調(diào)整鉤爪561的第一軸位置的第一軸平移臺(tái)510；調(diào)整鉤爪561的第二軸位置的第二軸平移臺(tái)520；調(diào)整鉤爪561的第三軸位置的第三軸平移臺(tái)530；調(diào)整鉤爪561的第一軸偏斜Tx的第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)540；調(diào)整鉤爪561的第二軸偏斜Ty的第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)550；以及電動(dòng)機(jī)506。各個(gè)平移臺(tái)510、520、530及轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)540、550通過固定臺(tái)5201及移動(dòng)臺(tái)5202的相對移動(dòng)而發(fā)揮位置及偏斜調(diào)節(jié)功能。在固定臺(tái)5201及移動(dòng)臺(tái)5202之間設(shè)置有直線導(dǎo)軌5203而引導(dǎo)單向移動(dòng)。在平移臺(tái)510、520、530中，固定臺(tái)5201與移動(dòng)臺(tái)5202的接觸面為平面，在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)540、550中，固定臺(tái)5201與移動(dòng)臺(tái)5202的接觸面形成為曲面。在第三軸平移臺(tái)530的場合，固定臺(tái)5201與移動(dòng)臺(tái)5202的接觸面做成傾斜，從而在單向移動(dòng)時(shí)可調(diào)節(jié)尚低。電動(dòng)機(jī)506從控制部700接收用于驅(qū)動(dòng)第一軸平移臺(tái)510、第二軸平移臺(tái)520、第三軸平移臺(tái)530、第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)540和第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)550的驅(qū)動(dòng)信號。校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)具備校準(zhǔn)安裝夾具571的第三軸位置的第三軸校準(zhǔn)臺(tái)530'；校準(zhǔn)安裝夾具571的第一軸偏斜Tx的第一軸偏斜調(diào)節(jié)用轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)540'；以及校準(zhǔn)安裝夾具571的第二軸偏斜Ty的第二軸偏斜調(diào)節(jié)用轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)550'。理想的是，這些部件利用旋鈕508來進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)。參照圖7至圖10說明第一夾具部560及第二夾具部570的結(jié)構(gòu)及作用如下。首先，將主體部100投放在安裝夾具571中。主體部100的主滑塊150a側(cè)的側(cè)面緊貼固定在安裝夾具571的基準(zhǔn)面5715上。主體部100的主滑塊150a側(cè)的背面由支撐部件5711a所支撐。安裝在塊體5714上的主卡夾5712a通過主卡夾缸體5713a工作并插入主滑塊150a中。主體部100的副滑塊150b套在安裝夾具571的固定桿5711b上，副卡夾5712b通過副卡夾缸體5713b的工作而鎖定(locking)副滑塊150b的流動(dòng)。主體部100的副滑塊150b側(cè)的側(cè)面也緊貼固定在安裝夾具571的基準(zhǔn)面5715上。參照圖10，物鏡部200投放到鉤爪561的上側(cè)。將主體部100投放到安裝夾具571或?qū)⑽镧R部200投放到鉤爪561的過程可利用手工操作進(jìn)行，也可利用未圖示的自動(dòng)投放機(jī)構(gòu)進(jìn)行。若將物鏡部200的鉤爪連結(jié)部250放置在鉤爪561上，則根據(jù)磁鐵562的磁力而防止物鏡部200的晃動(dòng)。鉤爪連結(jié)部250的準(zhǔn)確的安裝位置，通過將形成于鉤爪連結(jié)部250上的銷孔251套在形成于鉤爪561上的銷5612來引導(dǎo)。主體部100及物鏡部200的安裝完成后，則電纜26或探針(未圖示)利用第三夾具部580自動(dòng)與主體部100的連接器160連結(jié)，控制部700將用于取得拍攝圖像450的主體部100內(nèi)部的光學(xué)部件的驅(qū)動(dòng)電源及控制信號向主體部100輸入。雖然未具體圖示第三夾具部580的結(jié)構(gòu)，但也可以具備拾取電纜26或探針(未圖示)的電纜拾取機(jī)構(gòu)；使電纜拾取機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；將電纜拾取機(jī)構(gòu)向連接器160引導(dǎo)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；以及解開或鎖定連接器160的鎖定的連接器操作機(jī)構(gòu)。電纜26或探針的連結(jié)狀態(tài)的好壞判定及第三夾具部580的位置及姿勢控制如下解決，通過將連接器160的周邊利用攝像機(jī)部400進(jìn)行拍攝，并在控制部700進(jìn)行視覺處理，并且對第三夾具部580進(jìn)行反饋控制。若利用第一夾具部560、第二夾具部570及第三夾具部580完成了主體部100及物鏡部200的安裝以及連接器160的連結(jié)，則攝像機(jī)部400獲得從主體部100開始通過了物鏡部200的光信號的射束圖像，并按照對該射束圖像進(jìn)行視覺處理的數(shù)據(jù)來反饋控制鉤爪調(diào)整機(jī)構(gòu)，從而進(jìn)行物鏡部200的位置及偏斜調(diào)整。此時(shí)、鉤爪調(diào)整機(jī)構(gòu)向第一軸、第二軸、第三軸方向平移，或以第一軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，或以第二軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。圖11是說明本發(fā)明的攝像機(jī)部400的側(cè)視圖。圖12表示本發(fā)明的高倍率攝像機(jī)420和低倍率攝像機(jī)410的拍攝區(qū)域。圖13是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，說明上位置調(diào)整。圖14是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，說明聚焦調(diào)整。參照圖5至圖7、圖11至圖14詳細(xì)說明光拾取器調(diào)整裝置的動(dòng)作。生成通過了物鏡部200的射束的拍攝圖像450，并對拍攝圖像450進(jìn)行視覺處理，按照上述已進(jìn)行視覺處理的數(shù)據(jù)來反饋控制鉤爪調(diào)整機(jī)構(gòu)，從而自動(dòng)調(diào)整物鏡部200相對于主體部100的位置及偏斜，該調(diào)整步驟進(jìn)行如下。首先參照圖11，攝像機(jī)部400具備形成低倍率拍攝圖像CAMl的低倍率攝像機(jī)410和形成高倍率拍攝圖像CAM2的高倍率攝像機(jī)420。攝像機(jī)部400還可以具備ND濾光器401、向高倍率攝像機(jī)420和低倍率攝像機(jī)410分開光信號的分光器402、用于調(diào)節(jié)倍率的鏡筒403、轉(zhuǎn)換光路的棱鏡404、產(chǎn)生測試攝像機(jī)是否誤操作的測試用光的LD405(laserdiode)、以及對在LD405產(chǎn)生的光進(jìn)行分支的BS406(beamsplitter)。參照圖12，同時(shí)表示高倍率拍攝圖像CAM2和低倍率拍攝圖像CAM1。例如，高倍率拍攝圖像CAM2是高倍率攝像機(jī)420所拍攝的圖像，低倍率拍攝圖像CAMl是低倍率攝像機(jī)410所拍攝的影像。作為一個(gè)實(shí)施例，控制部700在調(diào)整物鏡部200的位置時(shí)，對低倍率拍攝圖像CAMl或高倍率拍攝圖像CAM2之一進(jìn)行視覺處理，在調(diào)整物鏡部200的聚焦或偏斜時(shí)，對高倍率拍攝圖像CAM2進(jìn)行視覺處理。參照圖13，說明將映在攝像機(jī)部400的射束圖像的位置向拍攝圖像450的中心移動(dòng)的位置移動(dòng)方法。圖13的左側(cè)表示位置調(diào)整之前的射束圖像，右側(cè)表示位置調(diào)整之后的射束圖像。作為一個(gè)實(shí)施例，控制部700反饋控制鉤爪調(diào)整機(jī)構(gòu)使得拍攝圖像450的零級射束圖像460及1級射束圖像470排列在低倍率拍攝圖像CAMl或高倍率拍攝圖像CAM2的中心，從而調(diào)整物鏡部200的位置(χ軸位置及y軸位置)。如圖所示，利用了低倍率拍攝圖像CAMl0通過反饋控制第一軸平移臺(tái)510及第二軸平移臺(tái)520，可將射束圖像的χ軸位置及y軸位置排列到拍攝圖像450的中心，由此調(diào)整物鏡部200的χ軸位置及y軸位置。參照圖14，說明對射束圖像調(diào)整聚焦方向位置(ζ軸位置)的聚焦調(diào)整方法的一個(gè)實(shí)施例。根據(jù)該實(shí)施例，控制部700反饋控制鉤爪調(diào)整機(jī)構(gòu)使得將高倍率拍攝圖像CAM2分割為多個(gè)聚焦檢查區(qū)域4601后射束圖像的各聚焦檢查區(qū)域4601的面積彼此相同，從而調(diào)整物鏡部200的聚焦(即、聚焦方向位置)。這種方法基于像散法(astigmaticmethod)。在射束圖像向一側(cè)失真時(shí)，意味著與光盤的數(shù)據(jù)記錄面相對的攝像機(jī)部400的焦點(diǎn)面與安裝在鉤爪561上的物鏡部200的聚焦方向的隔開距離較遠(yuǎn)，在射束圖像向另一側(cè)失真時(shí)，意味著物鏡部200的聚焦方向距離較近。此時(shí)，對射束圖像進(jìn)行視覺處理并調(diào)整第三軸平移臺(tái)530使得各聚焦檢查區(qū)域4601的面積相同，則可將物鏡部200的聚焦方向位置調(diào)整到誤差范圍內(nèi)。物鏡部200的偏斜將會(huì)引發(fā)射束圖像的一部分如彗星尾巴那樣模糊不清的彗形(coma)像差。射束圖像的一部分失真的彗形像差被解除，就意味著物鏡部200的偏斜已被調(diào)整。作為一個(gè)實(shí)施例，控制部700反饋控制鉤爪調(diào)整機(jī)構(gòu)使得彗形(coma)像差在高倍率拍攝圖像CAM2中除去，從而調(diào)整物鏡部200的偏斜。另外，作為一個(gè)實(shí)施例，控制部700反饋控制鉤爪調(diào)整機(jī)構(gòu)使得對于高倍率拍攝圖像CAM2的各投影軸的高斯分布彼此一致，從而調(diào)整物鏡部200的偏斜。圖15a至圖15d說明對于本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置的第一及第二單元500a、500b的移動(dòng)軌跡。圖16是表示本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置的第一及第二單元500a、500b的操作范圍的俯視圖。一起參照圖5至圖7、圖15a至圖15d、圖16，設(shè)置多個(gè)第一及第二單元500a、500b，同時(shí)執(zhí)行調(diào)整步驟、接合步驟、固化步驟，從而大幅度提高光拾取器調(diào)整裝置的生產(chǎn)率。首先參照圖5，分別準(zhǔn)備第一夾具部560及上述第二夾具部570安裝在夾具部板501上的第一單元500a及第二單元500b。即、本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置具備多個(gè)第一及第二單元500a、500b。第一單元500a及第二單元500b可移動(dòng)地設(shè)置在底板312上。第一轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)301將底板312向第一方向(χ軸方向)轉(zhuǎn)送。底板312沿著設(shè)置在底盤300上的第一軸導(dǎo)軌310引導(dǎo)，并且移動(dòng)位置由第一軸導(dǎo)軌制動(dòng)器311所限制。第二轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)504在底板312上將第一單元500a及第二單元500b各自向第二方向(y軸方向)轉(zhuǎn)送。第二轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)504設(shè)置成氣缸形態(tài)，推壓托架503使各自的夾具部板501移動(dòng)為宜。夾具部板501沿著形成于底板312上的第二軸導(dǎo)軌320引導(dǎo)。參照圖16，安裝有第一夾具部560及第二夾具部570的各個(gè)第一及第二單元500a、500b反復(fù)轉(zhuǎn)送到調(diào)整區(qū)III、接合區(qū)IV、固化區(qū)I、V、排出/投放區(qū)II、VI。調(diào)整區(qū)III是與攝像機(jī)部400面對的區(qū)域，是進(jìn)行調(diào)整物鏡部200的位置及偏斜的調(diào)整步驟的區(qū)域。接合區(qū)IV是進(jìn)行將已完成調(diào)整的物鏡部200向主體部100接合的接合步驟的區(qū)域。固化區(qū)I、V是配置使已完成接合的光拾取器50固化的固化部600a、600b的區(qū)域，是進(jìn)行使物鏡部200及主體部100已完成接合的光拾取器50固化的固化步驟的區(qū)域。例如，在接合材料為UV固化劑的場合，固化部600a、600b最好是紫外線(UV)照射裝置。排出/投放區(qū)II、VI是進(jìn)行將完成固化的光拾取器50排出的排出步驟和將新的主體部及物鏡部分別向第一夾具部560及第二夾具部570投放的投放步驟的區(qū)域。在具備第一單元500a及第二單元500b的場合，理想的是，接合區(qū)IV位于攝像機(jī)部400的前方，第一單元500a的固化區(qū)I位于攝像機(jī)部400的一側(cè)，第一單元500a的排出/投放區(qū)II位于第一單元500a的固化區(qū)I前方，第二單元500b的固化區(qū)V位于攝像機(jī)部400的另一側(cè)，第二單元500b的排出/投放區(qū)VI位于第二單元500b的固化區(qū)V前方。由此，在執(zhí)行對于第一單元500a的調(diào)整步驟及接合步驟時(shí)，可同時(shí)執(zhí)行對于第二單元500b的投放步驟、固化步驟及排出步驟中至少一個(gè)。圖17說明對于本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置的第一及第二單元的移動(dòng)軌跡的另一個(gè)實(shí)施例。在這里，其特征是，固化部600a、600b可升降，第一單元500a及第二單元500b單向平移。由此，在調(diào)整區(qū)的一側(cè)及另一側(cè)各自設(shè)置固化部，第一單元在調(diào)整區(qū)完成物鏡部的位置及偏斜調(diào)整后朝向一側(cè)的固化部移動(dòng)，第二單元在第一單元移動(dòng)到一側(cè)的固化部后向調(diào)整區(qū)移動(dòng)。即、固化部600a、600b設(shè)置成可升降，固化部上升時(shí)主體部及物鏡部分別在第一夾具部及第二夾具部排出/投放，固化部下降時(shí)已接合的物鏡部固化。根據(jù)這些實(shí)施例，第一單元500a及第二單元500b的移動(dòng)軌跡限制在單向上，從而節(jié)約移動(dòng)范圍(movingspan)，不僅有利于迅速的調(diào)整及固化作業(yè)，還能使光拾取器調(diào)整裝置的大小以及體積大為小型化，即便不設(shè)置用于將第一單元500a及第二單元500b向多個(gè)方向移動(dòng)的部件亦可，因而具有結(jié)構(gòu)變得簡單，故障發(fā)生幾率降低，大幅度減少部件數(shù)的優(yōu)點(diǎn)ο下面，說明自動(dòng)調(diào)整受光元件、傳感鏡、衍射光柵各自的位置及偏斜的光拾取器調(diào)整裝置及利用了該裝置的光拾取器調(diào)整方法。圖18是表示利用本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置進(jìn)行調(diào)整的光拾取器的光路中一部分Pl的說明圖。圖19是表示利用本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置進(jìn)行調(diào)整的光拾取器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的局部立體圖。圖20是表示本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置的主要部分的側(cè)視圖。圖21是表示本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置的外觀的側(cè)視圖。圖22是本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置的主要部分的主視圖。圖23是本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置的主要部分的側(cè)視圖。參照圖18至圖23對自動(dòng)調(diào)整受光元件、傳感鏡、衍射光柵各自的位置及偏斜的光拾取器調(diào)整裝置及光拾取器調(diào)整方法進(jìn)行說明。這種光拾取器調(diào)整裝置包括夾緊部60、調(diào)整部1300、1400、1500、固化部90。這種光拾取器調(diào)整裝置可進(jìn)一步包括光盤調(diào)整部1600、控制部1700。夾緊部60是安裝光拾取器50的部位，具備主卡夾61、副卡夾62和鎖定器63。主體部100的主滑塊150a通過如標(biāo)號Lp所示那樣沿χ軸方向往復(fù)移動(dòng)的主卡夾61進(jìn)行拆裝，主體部100的副滑塊150b套入副卡夾62，并通過如標(biāo)號Tp所示那樣轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定器63抑制副滑塊150b側(cè)流動(dòng)。調(diào)整部1300、1400、1500使裝配在光拾取器50上的衍射光柵1101、受光元件118及傳感鏡1181中的至少一個(gè)按照輸入到受光元件118的光信號進(jìn)行移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，包括衍射光柵調(diào)整部1300、受光元件調(diào)整部1500、傳感鏡調(diào)整部1400中的至少一個(gè)。控制部1700控制調(diào)整部1300、1400、1500，從而自動(dòng)調(diào)整主射束與副射束所成的角、多個(gè)副射束的相位差、主射束對于受光元件的被分割的主區(qū)域的平衡及散焦中的至少一個(gè)。固化部90將通過調(diào)整部1300、1400、1500完成了其位置及姿勢的調(diào)整的衍射光柵1101、受光元件118及傳感鏡1181中的至少一個(gè)固定在光拾取器50上。作為一個(gè)實(shí)施例，固化部90具備位于調(diào)整部1300、1400、1500的上側(cè)并向光拾取器50照射UV的固化頭91。作為一個(gè)實(shí)施例，若通過調(diào)整部1300、1400、1500的調(diào)整工作完成，則利用涂敷器涂敷粘接劑，固化部90向涂敷在衍射光柵1101、受光元件118及傳感鏡1181上的粘接劑照射光而進(jìn)行固化。對光拾取器50的BD光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行說明。衍射光柵調(diào)整部1300以光拾取器50的光軸為中心旋轉(zhuǎn)BDGT1101，從而調(diào)整主射束與副射束所成的角或多個(gè)副射束的相位差。光拾取器50的光軸成為沿標(biāo)號Pl延長的虛擬的直線軸。衍射光柵調(diào)整部1300具備連接在由控制部1700控制的電動(dòng)機(jī)1370上并向第一軸方向移動(dòng)的第一軸移動(dòng)臺(tái)1354；和連接在第一軸移動(dòng)臺(tái)1354上并被控制第一軸方向位置的衍射光柵夾具1310。第一軸移動(dòng)臺(tái)1354設(shè)置在第二軸校準(zhǔn)部1352的上方，為了在衍射光柵夾具1310通過第二軸進(jìn)給部1356的動(dòng)作而與衍射光柵1101接觸或隔開時(shí)調(diào)節(jié)其靠近位置的誤差及接觸力，設(shè)置第二軸校準(zhǔn)部1352。衍射光柵夾具1310與設(shè)置在BDGTllOl上的BDGT柄IlOlb接觸，并通過控制部1700的位置控制而使BDGTllOl旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整在受光元件118主射束與副射束所成的角或多個(gè)副射束的相位差。BDGTllOl可旋轉(zhuǎn)地插入BDGT安裝部1101a，因而在衍射光柵夾具1310平移時(shí)，BDGTllOl在BDGT安裝部IlOla內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。投放光拾取器50時(shí)衍射光柵夾具1310靠近，排出光拾取器50時(shí)衍射光柵夾具1310背離。因而，衍射光柵夾具1310在衍射光柵夾具1310與衍射光柵柄IlOlb相接觸的接觸位置和衍射光柵夾具1310與衍射光柵柄IlOlb彼此隔開的待機(jī)位置交替往返。為此，衍射光柵調(diào)整部1300具備使衍射光柵夾具1310在接觸位置和待機(jī)位置往返的進(jìn)給臺(tái)。作為一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)給臺(tái)具備向第二軸移動(dòng)的第二軸進(jìn)給部1356和向第三軸移動(dòng)的第三軸進(jìn)給部1358。受光元件調(diào)整部1500以光軸為中心旋轉(zhuǎn)受光元件118而調(diào)整以受光元件118的光軸為中心的偏斜角，并在垂直于光軸的虛擬的平面內(nèi)使受光元件118的位置移動(dòng)，從而調(diào)整主射束對于受光元件118的分割成4個(gè)、6個(gè)、8個(gè)等的主區(qū)域的平衡。在以受光元件118的光軸為中心的偏斜角和垂直于光軸的虛擬的平面內(nèi)調(diào)整位置后，接合在受光元件安裝部118a上。受光元件調(diào)整部1500具備第三軸升降臺(tái)1552、第二軸移動(dòng)臺(tái)1554、第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)1556、受光元件夾具1510中的至少一個(gè)。第三軸升降臺(tái)1552連接在由控制部1700控制的電動(dòng)機(jī)1570上并向第三軸方向升降。為此，具備相接觸的兩個(gè)傾斜面，上述兩個(gè)傾斜面通過電動(dòng)機(jī)1570相對移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)ζ軸方向的高度。第二軸移動(dòng)臺(tái)1554是在y軸方向直線移動(dòng)的直線臺(tái)，利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)1556具備相接觸的兩個(gè)圓弧面，上述兩個(gè)圓弧面通過電動(dòng)機(jī)相對移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)以X軸為中心的偏斜角。受光元件夾具1510插入位于受光元件118上的受光元件孔118b，位于第三軸升降臺(tái)1552、第二軸移動(dòng)臺(tái)1554、第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)1556的上端，按照它們的位置及偏斜控制而在y-z平面內(nèi)平移，并以χ軸為中心旋轉(zhuǎn)。這樣，受光元件夾具1510受到3軸控制，從而受光元件118的偏斜角及位置被調(diào)整，主射束對于受光元件118的被分割的多個(gè)主區(qū)域的平衡被調(diào)整。受光元件夾具1510可移動(dòng)地插入受光元件夾具外殼1559。投放光拾取器50時(shí)受光元件夾具1510靠近，排出光拾取器50時(shí)受光元件夾具1510背離。因此，受光元件夾具1510在受光元件夾具1510插入受光元件孔118b的接觸位置和受光元件夾具1510從受光元件孔118b分離的待機(jī)位置交替往返。為此，受光元件調(diào)整部1500具備使受光元件夾具1510在接觸位置及待機(jī)位置往返的進(jìn)給臺(tái)。作為一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)給臺(tái)具備沿第一軸移動(dòng)的第一軸進(jìn)給部1558。傳感鏡調(diào)整部1400使傳感鏡1181沿光軸平移，從而調(diào)整受光元件118的散焦。傳感鏡調(diào)整部1400具備第一軸移動(dòng)臺(tái)1454和傳感鏡夾具1410。第一軸移動(dòng)臺(tái)1454連接在由控制部1700控制的電動(dòng)機(jī)1470上并向第一軸方向移動(dòng)。傳感鏡夾具1410連接在第一軸移動(dòng)臺(tái)1454上而第一軸方向位置受控制，且與設(shè)置在傳感鏡1181上的傳感鏡柄1181b接觸而使傳感鏡1181向光軸方向移動(dòng)，從而調(diào)整散焦。第一軸移動(dòng)臺(tái)1454設(shè)置在第二軸校準(zhǔn)部1452的上方，為了在衍射光柵夾具1410通過第二軸進(jìn)給部1456的動(dòng)作而與傳感鏡1181接觸或隔開時(shí)調(diào)節(jié)其靠近位置的誤差及接觸力，設(shè)置第二軸校準(zhǔn)部1452。傳感鏡1181可移動(dòng)地插入傳感鏡安裝部1181a，在傳感鏡夾具1410平移時(shí)隨著傳感鏡安裝部1181a進(jìn)行直線移動(dòng)。為了光拾取器50的投放和排出，傳感鏡調(diào)整部1400具備以在傳感鏡夾具1410與傳感鏡柄1181b相接觸的接觸位置和傳感鏡夾具1410與傳感鏡柄1181b彼此隔開的待機(jī)位置交替往返的方式使傳感鏡夾具1410移動(dòng)的進(jìn)給臺(tái)。作為一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)給臺(tái)具備沿第二軸移動(dòng)的第二軸進(jìn)給部1456和沿第三軸移動(dòng)的第三軸進(jìn)給部1458。另一方面，為了旋轉(zhuǎn)光盤10并校準(zhǔn)光盤10的移動(dòng)及偏斜，最好是設(shè)置光盤調(diào)整部1600。光盤調(diào)整部1600包括位于直線導(dǎo)軌652上方并沿y軸方向手動(dòng)移動(dòng)的y軸臺(tái)654；設(shè)置在y軸臺(tái)654的上方并沿χ軸方向手動(dòng)移動(dòng)的χ軸臺(tái)656；設(shè)置在χ軸臺(tái)656的上方并在旋鈕670旋轉(zhuǎn)時(shí)以y軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的y軸轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)658；以及使光盤10升降的ζ軸臺(tái)659。雖然未圖示，但光盤調(diào)整部1600具備使光盤10旋轉(zhuǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)，為了調(diào)整以所希望的速度使光盤10旋轉(zhuǎn)。參照圖25說明受光元件118的基本結(jié)構(gòu)。為了進(jìn)行跟蹤伺服而在光學(xué)儀器裝置上使用差動(dòng)推挽(DPPdifferentialPush-Pul1)方式。根據(jù)差動(dòng)推挽(DPP)方式，利用衍射光柵將射束分離成如零級(主射束)及士1級(兩個(gè)副射束)之類的3個(gè)射束。而且，在光盤上照射主射束和兩個(gè)副射束后，由受光元件檢測根據(jù)上述射束的照射而引起的反射信號，所檢測的信號經(jīng)規(guī)定的運(yùn)算過程而輸出為足艮蹤誤差信號(TESTrackingErrorSignal)。受光照射的主區(qū)域MPD分割成A、B、C、D四個(gè)區(qū)域，接受主射束的入射，接受1級射束入射的第一副區(qū)域SPDl分割為E、F兩個(gè)區(qū)域，接受-1級射束入射的第二副區(qū)域SPD2分割為G、H兩個(gè)區(qū)域。在這里，通過差動(dòng)推挽方式檢測的跟蹤誤差信號TES即DPP如下。DPP=[(A+B)-(C+D)]_k[(E-F)+(G-H)]。圖24是表示本發(fā)明的光拾取器調(diào)整方法的流程圖。參照該圖說明光拾取器調(diào)整裝置的動(dòng)作及光拾取器調(diào)整方法。1)投放光拾取器首先將光拾取器投放到光拾取器調(diào)整裝置上(Si)，該光拾取器具備產(chǎn)生光的激光二極管；將從激光二極管發(fā)散的光衍射成主射束和多個(gè)副射束的衍射光柵；具有以能夠接收在光盤反射并通過了物鏡的主射束的方式分割的多個(gè)主區(qū)域和接收副射束的多個(gè)副區(qū)域的受光元件；以及使主射束及副射束會(huì)聚在受光元件的傳感鏡。2)連結(jié)卡夾及電纜移動(dòng)主卡夾61以使所投放的光拾取器50能夠安裝到夾緊部60上，在副卡夾62上連結(jié)鎖定器63，在光拾取器50的連接器160上連接用于信號輸入輸出的電纜26(S2)。3)粗調(diào)PDB(PhotoDiodeBalance)S3步驟是PDB(PhotoDiodeBalance)粗調(diào)步驟，其物理意義表示在圖26中。該步驟的過程是，在光拾取器50的驅(qū)動(dòng)器201上施加例如幾Hz幾十Hz的交流(AC)電壓而使BD物鏡210上下掃掠(swe印)驅(qū)動(dòng)，若能檢測出此時(shí)出現(xiàn)的聚焦誤差信號的峰值差值VPP=(A+C)-(B+D)，則使受光元件118移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)，使得主區(qū)域的信號之和即RF信號超過一定值以上，通過聚焦伺服將物鏡210調(diào)到焦深以內(nèi)。S卩、直至主區(qū)域A、B、C、D各自所接收的光信號大于第一臨界值為止使受光元件118的位置向y軸及ζ軸方向平移(Ly、Lz)，并使受光元件118以光拾取器50的光軸(圖20的χ軸)為中心旋轉(zhuǎn)(Tx)(S4)。而且，若判斷出RF信號是足夠正常的值，則通過聚焦伺服而將物鏡210調(diào)到焦深以內(nèi)。參照圖27，PDB粗調(diào)的物理意義可以理解為，以在A、B、C、D的4個(gè)主區(qū)域均能接受光的入射的方式調(diào)準(zhǔn)受光元件118的位置及偏斜。PDB粗調(diào)完成后，執(zhí)行散焦調(diào)整步驟。4)調(diào)整散焦(defocus)散焦(defocus)調(diào)整步驟(S5)是使傳感鏡1181的位置沿著光拾取器50的光軸(圖20的χ軸)移動(dòng)以使主區(qū)域的RF信號的DC電壓最大的步驟。參照圖28就能容易理解散焦調(diào)整步驟的物理意義。若使在受光元件118上會(huì)聚光的傳感鏡1181沿光軸方向移動(dòng)，則存在主區(qū)域A、B、C、D的信號之和即RF信號的DC值成為最大的點(diǎn)，此時(shí)就是在受光元件118上已聚焦的狀態(tài)。17參照圖18，傳感鏡1181發(fā)揮如下功能。即、使激光二極管110及分光器112的間距ΔΑ與分光器112及受光元件118的間距ΔB—致，從而在受光元件118上形成良好的聚焦?fàn)顟B(tài)。即、散焦調(diào)整步驟是使在光盤10反射光的焦點(diǎn)與在受光元件118形成信號的焦點(diǎn)一致，從而最大地調(diào)整RF信號，這意味著聚焦成主射束的直徑全部進(jìn)入受光元件118的主區(qū)域，因而不存在光量的損失。為了使從光盤10反射的光在受光元件118的受光面上剛好聚焦(justfocus)，散焦調(diào)整的核心是調(diào)整傳感鏡1181，以使入射到光盤10的光路和返回受光元件的光路的長度相同。5)微調(diào)PDB下面執(zhí)行PDB微調(diào)步驟(S7)。圖30較好地表示PDB微調(diào)步驟的物理意義。PDB微調(diào)步驟是直至主射束與主區(qū)域成為同一中心為止，在虛擬的平面(y_z平面)內(nèi)使受光元件118的位置沿y軸及ζ軸方向移動(dòng)，并以光軸(圖示為χ軸)為中心旋轉(zhuǎn)受光元件118而調(diào)整受光元件118的偏斜角的步驟。最好是在以正常速度旋轉(zhuǎn)光盤10，并在對未記錄有數(shù)據(jù)的鏡面IOa面對物鏡210后的狀態(tài)下進(jìn)行。6)調(diào)整GT下面執(zhí)行GT調(diào)整步驟(S9)。圖31及圖32中較好地表示GT調(diào)整步驟的物理意義。參照圖31，表示單軌(one-track)調(diào)整，圖32表示GT微調(diào)的意義。在GT調(diào)整步驟中，單軌(one-track)調(diào)整是旋轉(zhuǎn)衍射光柵1101以使多個(gè)副射束與光盤10的磁軌成規(guī)定的傾角θ的步驟。以光軸為中心旋轉(zhuǎn)衍射光柵1101，則可調(diào)整副射束與光盤10的磁軌所成的角度。需要規(guī)定的傾角θ的理由如下。為了實(shí)現(xiàn)圓滿的跟蹤伺服，使用應(yīng)用了主射束以及兩個(gè)副射束的3射束法，以主射束為基準(zhǔn)時(shí)，各個(gè)副射束的偏離程度以偏離磁軌間距ρ的1/4即ρ/4為宜，這樣就能得到理想的跟蹤伺服性能。此時(shí)，副區(qū)域E的Vpp和副區(qū)域H的Vpp理想地具有180°的相位差。從而，將副區(qū)域E的Vpp和副區(qū)域H的Vpp相加則理想地成為0。單軌(one-track)調(diào)整完成后進(jìn)行衍射光柵1101的微調(diào)，這是指微小地旋轉(zhuǎn)衍射光柵1101進(jìn)行微調(diào)，以使副區(qū)域E的Vpp和副區(qū)域H的Vpp的相位差接近理想的值180°。在進(jìn)行GT微調(diào)的好壞判定時(shí)，若受光元件118的副區(qū)域E的光輸出與副區(qū)域F的光輸出之和成為接近0的最小值，則判斷為微調(diào)適合。即、GT調(diào)整步驟包括旋轉(zhuǎn)衍射光柵1101以使多個(gè)副射束與光盤10的磁軌成規(guī)定的傾角θ的單軌(one-track)調(diào)整；以及微小地旋轉(zhuǎn)衍射光柵1101以使副區(qū)域E的光輸出與副區(qū)域F的光輸出之和成為接近0的最小值的微調(diào)。7)調(diào)整T-balance下面可進(jìn)一步執(zhí)行跟蹤平衡(T-balance)調(diào)整步驟(Sll)。這是指通過調(diào)整使加在副區(qū)域E、F中的電信號之差為0，參照圖33可知，通過調(diào)整使副區(qū)域E的Vpp和副區(qū)域H的Vpp的之和即E+F的直流偏移(DCoffset)成為0。應(yīng)用抖動(dòng)分析儀(Jittermeters)測定抖動(dòng)量，通過調(diào)整使副區(qū)域H的Vpp之和即E+F的直流偏移(DCoffset)成為0。8)接合及固化若上述所有過程完成，則在夾在衍射光柵夾具1310上的衍射光柵1101、夾在傳感鏡夾具1410上的傳感鏡1181、夾在受光元件夾具1510上的受光元件118上涂敷粘接劑(S12)，并在固化部90照射UV以使粘接劑固化(S13)，從而使這些光學(xué)部件以光拾取器50的準(zhǔn)確的位置及偏斜角固定。9)排出及重新投放光拾取器調(diào)整、接合、固化完成的光拾取器50從光拾取器調(diào)整裝置排出，需要進(jìn)行調(diào)整的新的光拾取器50投放到夾緊部60。根據(jù)本發(fā)明，大幅度改進(jìn)進(jìn)行手工操作時(shí)依賴于操作人員的熟練度的調(diào)整精度而消除潛在的不良產(chǎn)生要因，可消除手工操作中所需的操作人員的設(shè)備教育時(shí)間，由于應(yīng)用通過拍攝圖像的視覺處理的數(shù)值數(shù)據(jù)而調(diào)整物鏡部的位置及偏斜，因而能夠保證一定質(zhì)量，由于以多個(gè)第一及第二單元可同時(shí)進(jìn)行調(diào)整、接合、固化等的過程，因而具有提高生產(chǎn)率的優(yōu)點(diǎn)。另外，應(yīng)用讀取了光盤的光信號的數(shù)值數(shù)據(jù)，不僅調(diào)整物鏡部還調(diào)整衍射光柵、受光元件、傳感鏡等的位置及偏斜，因而能夠保證一定的質(zhì)量，由于完成調(diào)整的部件利用固化部立即固定位置，因而能夠大幅度提高光拾取器調(diào)整工作的生產(chǎn)率。權(quán)利要求一種光拾取器調(diào)整裝置，其特征在于，包括裝配在光拾取器的主體部，并具備放置安裝有至少一個(gè)物鏡的物鏡部的鉤爪和使上述鉤爪移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的鉤爪調(diào)整機(jī)構(gòu)的第一夾具部；具備安裝上述主體部的安裝夾具的第二夾具部；生成從上述物鏡部射出的射束的拍攝圖像的攝像機(jī)部；以及按照對上述拍攝圖像進(jìn)行視覺處理的數(shù)據(jù)來反饋控制上述鉤爪調(diào)整機(jī)構(gòu)，從而自動(dòng)調(diào)整上述物鏡部相對于上述主體部的位置及偏斜的控制部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光拾取器調(diào)整裝置，其特征在于，上述攝像機(jī)部生成低倍率拍攝圖像及倍率比該低倍率拍攝圖像高的高倍率拍攝圖像，上述控制部通過上述低倍率拍攝圖像的視覺處理找出從上述物鏡部射出的射束后，對上述低倍率拍攝圖像或上述高倍率拍攝圖像中的一個(gè)進(jìn)行視覺處理而調(diào)整上述物鏡部的位置，對上述高倍率拍攝圖像進(jìn)行視覺處理而調(diào)整上述物鏡部的聚焦或偏斜。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光拾取器調(diào)整裝置，其特征在于，上述控制部反饋控制上述鉤爪調(diào)整機(jī)構(gòu)，以使上述拍攝圖像的射束圖像排列到上述拍攝圖像的中心，從而調(diào)整上述物鏡部的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光拾取器調(diào)整裝置，其特征在于，上述控制部反饋控制上述鉤爪調(diào)整機(jī)構(gòu)，使得上述拍攝圖像分割為多個(gè)聚焦檢查區(qū)域后上述射束圖像的各聚焦檢查區(qū)域的面積彼此相同，從而調(diào)整上述物鏡部的聚焦或偏斜。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光拾取器調(diào)整裝置，其特征在于，分別設(shè)置具備上述第一夾具部及上述第二夾具部的第一單元及第二單元，設(shè)置一個(gè)配置上述攝像機(jī)部的調(diào)整區(qū)，上述第一單元及上述第二單元交替出入上述調(diào)整區(qū)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光拾取器調(diào)整裝置，其特征在于，在上述調(diào)整區(qū)的一側(cè)及另一側(cè)分別設(shè)置固化部，上述第一單元在上述調(diào)整區(qū)完成上述物鏡部的位置及偏斜調(diào)整后向上述一側(cè)的固化部移動(dòng)，上述第二單元在上述第一單元向上述一側(cè)固化部移動(dòng)后向上述調(diào)整區(qū)移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光拾取器調(diào)整裝置，其特征在于，上述固化部設(shè)置成能夠升降，上述固化部上升時(shí)上述主體部及上述物鏡部分別在上述第一夾具部及上述第二夾具部排出/投放，上述固化部下降時(shí)上述已接合的物鏡部固化。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光拾取器調(diào)整裝置，其特征在于，上述第一夾具部及上述第二夾具部從調(diào)整區(qū)、接合區(qū)、固化區(qū)以及排出/投放區(qū)中的一個(gè)區(qū)轉(zhuǎn)送到另一個(gè)區(qū)，上述調(diào)整區(qū)調(diào)整上述物鏡部的位置及偏斜，上述接合區(qū)使已完成上述調(diào)整的上述物鏡部向接合在上述主體部，上述固化區(qū)配置有對已完成上述接合的光拾取器進(jìn)行固化的固化部，上述排出/投放區(qū)排出已完成上述固化的光拾取器，并將另外的主體部及物鏡部向上述第一夾具部及上述第二夾具部投放。9.一種光拾取器調(diào)整方法，其特征在于，依次反復(fù)進(jìn)行以下步驟投放步驟，將光拾取器的主體部安裝在安裝夾具上，并將上述光拾取器的物鏡部放置在鉤爪上，并且在上述主體部連接電纜或探針；調(diào)整步驟，生成通過了上述物鏡部的射束的拍攝圖像，對上述拍攝圖像進(jìn)行視覺處理，并按照上述視覺處理的數(shù)據(jù)來反饋控制使上述鉤爪移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的鉤爪調(diào)整機(jī)構(gòu)，從而自動(dòng)調(diào)整上述物鏡部相對于上述主體部的位置及偏斜；接合步驟，使上述已完成調(diào)整的上述物鏡部接合在上述主體部；固化步驟，對已接合上述物鏡部及上述主體部的光拾取器進(jìn)行固化；以及排出步驟，排出已完成上述固化的上述光拾取器。10.一種光拾取器調(diào)整方法，其特征在于，將安裝光拾取器的主體部的安裝夾具、將放置安裝一個(gè)以上的物鏡且裝配在上述主體部的物鏡部的鉤爪、以及具備使上述鉤爪移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的鉤爪調(diào)整機(jī)構(gòu)的第一單元及第二單元分別配置在攝像機(jī)部的一側(cè)及另一側(cè)，在進(jìn)行上述第一單元的上述物鏡部的位置及偏斜調(diào)整步驟、上述物鏡部的接合步驟時(shí)，同時(shí)進(jìn)行上述第二單元的上述物鏡部的排出/投放步驟、上述物鏡部的固化步驟。11.一種光拾取器調(diào)整裝置，其特征在于，包括夾緊部，安裝光拾取器，該光拾取器具備產(chǎn)生光的激光二極管、使從上述激光二極管發(fā)散的光衍射成主射束和多個(gè)副射束的衍射光柵、接收在光盤反射的光信號的受光元件、以及在上述受光元件上會(huì)聚上述光信號的傳感鏡；調(diào)整部，使裝配在上述光拾取器上的上述衍射光柵、上述受光元件以及上述傳感鏡中的至少一個(gè)按照上述受光元件所接收的光信號移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)；以及固化部，將利用上述調(diào)整部調(diào)整了其位置及姿勢的上述衍射光柵、上述受光元件以及上述傳感鏡中的至少一個(gè)固定在上述光拾取器上。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的光拾取器調(diào)整裝置，其特征在于，包括控制部，該控制部控制上述調(diào)整部，從而自動(dòng)調(diào)整上述主射束與上述副射束所成的角、上述多個(gè)副射束的相位差、上述主射束對于上述受光元件的被分割的主區(qū)域的平衡及散焦之中的至少一個(gè)。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的光拾取器調(diào)整裝置，其特征在于，上述調(diào)整部包括衍射光柵調(diào)整部、受光元件調(diào)整部以及傳感鏡調(diào)整部中的至少一個(gè)，上述衍射光柵調(diào)整部以上述光拾取器的光軸為中心旋轉(zhuǎn)上述衍射光柵，上述受光元件調(diào)整部在虛擬的平面內(nèi)移動(dòng)上述受光元件的位置，并以上述光軸為中心旋轉(zhuǎn)上述受光元件，上述傳感鏡調(diào)整部沿上述光軸移動(dòng)上述傳感鏡的位置。14.一種光拾取器調(diào)整裝置，其特征在于，包括夾緊部，安裝光拾取器，該光拾取器具備產(chǎn)生光的激光二極管、使從上述激光二極管發(fā)散的光衍射成主射束和多個(gè)副射束的衍射光柵、具有以能夠接收在光盤反射并通過了物鏡的上述主射束的方式分割的多個(gè)主區(qū)域和接收上述副射束的多個(gè)副區(qū)域的受光元件、以及在上述受光元件上會(huì)聚上述主射束及上述副射束的傳感鏡；受光元件調(diào)整部，在虛擬的平面內(nèi)移動(dòng)上述受光元件的位置，并以上述光軸為中心旋轉(zhuǎn)上述受光元件；以及控制部，在驅(qū)動(dòng)器上施加AC電壓而上下驅(qū)動(dòng)上述物鏡，直至上述主區(qū)域的各個(gè)光信號大于第一臨界值為止控制上述受光元件調(diào)整部而調(diào)整上述受光元件的位置，并且直至上述主射束與上述主區(qū)域成為同一中心為止控制上述受光元件調(diào)整部而微調(diào)上述受光元件的位置。15.一種光拾取器調(diào)整裝置，其特征在于，包括夾緊部，安裝光拾取器，該光拾取器具備產(chǎn)生光的激光二極管、使從上述激光二極管發(fā)散的光衍射成主射束和多個(gè)副射束的衍射光柵、具有以能夠接收在光盤反射并通過了物鏡的上述主射束的方式分割的多個(gè)主區(qū)域和接收上述副射束的多個(gè)副區(qū)域的受光元件、以及在上述受光元件上會(huì)聚上述主射束及上述副射束的傳感鏡；衍射光柵調(diào)整部，旋轉(zhuǎn)上述衍射光柵；以及控制部，控制上述衍射光柵調(diào)整部，以使上述多個(gè)副射束與上述光盤的磁軌成規(guī)定的傾角，或者上述各個(gè)副區(qū)域所接收的上述副射束的相位差接近180°。16.一種光拾取器調(diào)整裝置，其特征在于，包括夾緊部，安裝光拾取器，該光拾取器具備產(chǎn)生光的激光二極管、使從上述激光二極管發(fā)散的光衍射成主射束和多個(gè)副射束的衍射光柵、具有以能夠接收在光盤反射并通過了物鏡的上述主射束的方式分割的多個(gè)主區(qū)域和接收上述副射束的多個(gè)副區(qū)域的受光元件、以及在上述受光元件上會(huì)聚上述主射束及上述副射束的傳感鏡；傳感鏡調(diào)整部，使上述傳感鏡的位置沿著上述光拾取器的光軸移動(dòng)；以及控制部，控制上述傳感鏡調(diào)整部以使上述主區(qū)域的RF信號的DC電壓最大。17.一種光拾取器調(diào)整裝置，對于具有BD物鏡、DVD物鏡、激光二極管、衍射光柵、傳感鏡及受光元件的光拾取器，調(diào)整上述受光元件的位置及偏斜，以便在分割成多個(gè)的各個(gè)主區(qū)域均能入射光或者上述光與上述主區(qū)域成同一中心，移動(dòng)上述傳感鏡的位置，以使光從上述激光二極管入射到光盤的光路與光從上述光盤返回到上述受光元件的光路的長度一致，旋轉(zhuǎn)上述衍射光柵，以使上述光的主射束與副射束成規(guī)定的傾角，在上述已調(diào)整的位置及角度固定上述衍射光柵、上述傳感鏡和上述受光元件。18.一種光拾取器調(diào)整方法，其特征在于，包括以下步驟中的至少一個(gè)光拾取器準(zhǔn)備步驟，該光拾取器具備產(chǎn)生光的激光二極管、使從上述激光二極管發(fā)散的光衍射成主射束和多個(gè)副射束的衍射光柵、具有以能夠接收在光盤反射并通過了物鏡的上述主射束的方式分割的多個(gè)主區(qū)域和接收上述副射束的多個(gè)副區(qū)域的受光元件、以及在上述受光元件上會(huì)聚上述主射束及上述副射束的傳感鏡；連接步驟，將上述光拾取器安裝在夾緊部并連接電纜；PDB粗調(diào)步驟，在驅(qū)動(dòng)器上施加AC電壓而上下驅(qū)動(dòng)上述物鏡，直至上述主區(qū)域的各個(gè)光信號大于第一臨界值為止在虛擬的平面內(nèi)移動(dòng)上述受光元件的位置，并且以上述光拾取器的光軸為中心旋轉(zhuǎn)上述受光元件；散焦調(diào)整步驟，沿上述光軸移動(dòng)上述傳感鏡的位置，以使上述主區(qū)域的RF信號的DC電壓最大；PDB微調(diào)步驟，直至上述主射束與上述主區(qū)域成為同一中心為止在虛擬的平面內(nèi)移動(dòng)上述受光元件的位置，并以上述光軸為中心旋轉(zhuǎn)上述受光元件；以及GT調(diào)整步驟，旋轉(zhuǎn)上述衍射光柵，以使上述多個(gè)副射束與上述光盤的磁軌成規(guī)定的傾角，或者上述各個(gè)副區(qū)域所接收的上述副射束的相位差接近180°。全文摘要本發(fā)明涉及光拾取器調(diào)整裝置及光拾取器調(diào)整方法。本發(fā)明的光拾取器調(diào)整裝置包括裝配在光拾取器的主體部，并具備放置安裝有至少一個(gè)物鏡的物鏡部的鉤爪和使上述鉤爪移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的鉤爪調(diào)整機(jī)構(gòu)的第一夾具部；具備安裝上述主體部的安裝夾具的第二夾具部；生成從上述物鏡部射出的射束的拍攝圖像的攝像機(jī)部；以及按照對上述拍攝圖像進(jìn)行視覺處理的數(shù)據(jù)來反饋控制上述鉤爪調(diào)整機(jī)構(gòu)，從而自動(dòng)調(diào)整上述物鏡部相對于上述主體部的位置及偏斜的控制部。文檔編號G11B7/1395GK101908348SQ20101020020公開日2010年12月8日申請日期2010年6月8日優(yōu)先權(quán)日2009年6月8日發(fā)明者李萬植,裵珉涉,趙將來,鄭琎錫申請人:佰歐特株式會(huì)社