帶存儲介質(zhì)的伺服圖案的制作方法
【專利摘要】一種帶存儲介質(zhì)包括沿著該帶存儲介質(zhì)（TP）的縱向延伸（x）的至少一個伺服帶（SB），用于支持以確定位置信息，該伺服帶（SB）包括沿著該帶存儲介質(zhì)（TP）的縱向延伸（x）延伸并且被布置得彼此緊鄰的一組伺服軌道（STx）。這個組的每一個伺服軌道（STx）包含具有符號的偽噪聲序列（PN_x）的伺服圖案，其中，相鄰的伺服軌道（STx）的伺服圖案的偽噪聲序列（PN_x）彼此不同。這個組的伺服軌道（STx）包含具有不同的偽噪聲序列（PN_x）的至少三個伺服軌道（STx）。
【專利說明】帶存儲介質(zhì)的伺服圖案
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及帶(tape)存儲介質(zhì)、帶驅(qū)動器和用于操作帶驅(qū)動器以從帶存儲介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)和/或向帶存儲介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]帶存儲介質(zhì)通常包括在接著用于存儲數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)帶(data band)延伸的專用伺服帶(servo band)中預(yù)先記錄的伺服信息,該伺服帶沿著帶介質(zhì)在縱向上延伸。伺服帶通常被帶驅(qū)動器的帶頭的專用伺服讀取器讀取，包含帶存儲介質(zhì)的盒子被插入該帶驅(qū)動器內(nèi)。所讀取的伺服信息允許從參考位置確定帶存儲介質(zhì)的橫向偏離，該參考位置被期望用于通過帶頭的專用數(shù)據(jù)讀取器和寫入器正確地從帶存儲介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)和向帶存儲介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)。用于表示橫向偏離的位置誤差信號將被轉(zhuǎn)換為用于致動器(actuator )的控制信號，該致動器用于控制帶頭相對于帶介質(zhì)的橫向位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的一個實施例，提供了一種帶存儲介質(zhì)，其包括沿著帶存儲介質(zhì)的縱向延伸的至少一個伺服帶，用于支撐以確定位置信息。該伺服帶包括沿著帶存儲介質(zhì)的縱向延伸并且被布置得彼此緊接的一組伺服軌道。這個組的每一個伺服軌道包含具有符號的偽噪聲序列的伺服圖案，其中，相鄰的伺服軌道的伺服圖案的偽噪聲序列彼此不同。這個組的伺服軌道包含具有不同的偽噪聲序列的至少三個伺服軌道。
[0004]在實施例中，該帶存儲介質(zhì)可以包括下面的特征的一個或多個:
[0005]-對于該組的每一個伺服軌道，這樣的伺服軌道中的磁轉(zhuǎn)變當(dāng)被讀取時表示周期性波形；
[0006]-相鄰的伺服軌道的周期性波形在時域中彼此正交；
[0007]-伺服軌道的任何一個中的偽噪聲序列的最大長度小于100微米；
[0008]-伺服軌道的任何一個中的偽噪聲序列的最大長度小于20微米；
[0009]-伺服軌道的任何一個中的偽噪聲序列的最大長度小于10微米；
[0010]-伺服軌道的任何一個中的偽噪聲序列的最大長度小于2微米；
[0011]-在一個或多個伺服軌道的伺服圖案中編碼附加信息，該附加信息是下述部分的一個或多個:縱向位置信息、制造信息、伺服帶標識符、伺服軌道子集標識符；
[0012]-在該組的每一個伺服軌道的伺服圖案中編碼附加信息；
[0013]-如上列出的所有附加信息被編碼為該組的每一個伺服軌道的伺服圖案；
[0014]-通過調(diào)幅、相位調(diào)制、極性調(diào)制、開關(guān)鍵控的一個或多個，在該伺服軌道的一個或多個中編碼該附加信息；
[0015]-通過與對伺服軌道有特性的偽噪聲序列交織的一個或多個另外的偽噪聲序列，在該伺服軌道的一個或多個中編碼附加信息；
[0016]-每一個偽噪聲序列包括二進制符號的序列；[0017]-每一個伺服軌道包含所分配的偽噪聲序列的周期性重復(fù)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面的一個實施例，提供了一種帶驅(qū)動器，用于從帶存儲介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)和/或向帶存儲介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)，該帶存儲介質(zhì)優(yōu)選地是根據(jù)前述實施例的任何一個的帶存儲介質(zhì)。該帶驅(qū)動器包括帶頭，該帶頭包含被分配用于從伺服帶讀取的至少一個伺服讀取器，其中，當(dāng)被布置在該帶驅(qū)動器中與該帶存儲介質(zhì)的縱向延伸正交的伺服讀取器的寬度至少是與該帶存儲介質(zhì)的該縱向延伸正交的伺服帶中的伺服軌道的寬度。
[0019]在實施例中，該帶驅(qū)動器可以包括下面的特征的一個或多個:
[0020]-該伺服讀取器的寬度等于該伺服帶中的伺服軌道的寬度；
[0021]-該伺服讀取器的寬度大于該伺服帶中的伺服軌道的寬度，并且不大于該伺服帶中的伺服軌道的寬度的兩倍。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面的實施例，提供了一種用于操作帶驅(qū)動器以從根據(jù)前述實施例的任何一個的帶存儲介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)和/或向該帶存儲介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)的方法。該伺服帶優(yōu)選地被帶頭的伺服讀取器讀取。從該伺服讀取器的讀回信號確定包含該伺服讀取器的帶頭相對于該帶存儲介質(zhì)的橫向位置值。根據(jù)該橫向位置值來調(diào)整該帶頭的橫向位置。
[0023]在實施例中，該方法可以包括下面的特征的一個或多個:
[0024]-確定該橫向位置值包括在該伺服讀取器的讀回信號中識別一個或多個偽噪聲序列；
[0025]-通過應(yīng)用用于確定該橫向位置值的相關(guān)(correlation)操作,將該伺服讀取器的該讀回信號濾波；
[0026]-從識別的不同偽噪聲序列的能量建立一個或多個比率，并從該一個或多個比率得出該橫向位置值；
[0027]-通過每次確定新的橫向位置值時更新的控制信號來調(diào)整該帶頭的該橫向位置。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面的一個實施例，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包括計算機可讀介質(zhì)，該計算機可讀介質(zhì)包含計算機可讀程序代碼，該計算機可讀程序代碼包括被配置為執(zhí)行根據(jù)前述實施例的任何一個的方法的計算機可讀程序代碼。
[0029]可以明白，可以以與方法權(quán)利要求中列出的不同的順序來執(zhí)行方法步驟。與當(dāng)前列出的步驟的順序一樣，這樣的不同順序也應(yīng)當(dāng)包括在這樣的權(quán)利要求的范圍中。
[0030]與寫入頭(write head)的方面相關(guān)地描述的實施例也應(yīng)當(dāng)被認為是與諸如方法的其他類別的任何一種相關(guān)地公開的實施例。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]通過參考當(dāng)前優(yōu)選但是盡管如此仍然是結(jié)合附圖獲得的根據(jù)本發(fā)明的說明性實施例的下面的詳細說明，將更全面地理解本發(fā)明及其實施例。
[0032]附圖圖示了:
[0033]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的帶存儲介質(zhì)的伺服帶的一部分頂視圖，
[0034]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的帶存儲介質(zhì)的一部分的頂視圖，
[0035]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的帶存儲介質(zhì)的伺服帶的一部分的頂視圖和相關(guān)的圖，
[0036]圖4是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的帶存儲介質(zhì)的伺服帶的一部分的頂視圖和相關(guān)的圖，
[0037]圖5是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的帶存儲介質(zhì)的一部分的頂視圖，
[0038]圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于操作帶驅(qū)動器的方法的流程圖，并且
[0039]圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的帶驅(qū)動器的選擇的項目的框圖。
【具體實施方式】
[0040]作為對于下面的說明的介紹，首先指向涉及帶存儲介質(zhì)、帶驅(qū)動器和用于操作帶存儲介質(zhì)的方法的本發(fā)明的一般方面。
[0041]用于存儲數(shù)據(jù)的帶存儲介質(zhì)——也縮寫為帶(tape)——并且具體地說磁帶存儲介質(zhì)可以被布置在盒子中，該盒子可以被插入帶驅(qū)動器內(nèi)，以從帶存儲介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)和向帶存儲介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)。該帶存儲介質(zhì)具有縱向延伸和與其縱向延伸正交的寬度。該帶被纏繞到被帶驅(qū)動器驅(qū)動的一個或多個卷軸上，以便使得該帶經(jīng)過帶頭的數(shù)據(jù)讀取器和寫入器，用于從帶存儲介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)和/或向帶存儲介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)。通常使用伺服信息來預(yù)格式化帶存儲介質(zhì)。以伺服圖案的形式的該伺服信息使得帶頭的伺服讀取器在讀取和/或?qū)懭霐?shù)據(jù)期間能夠拾取關(guān)于帶頭相對于帶存儲介質(zhì)的橫向位置的伺服信息，該橫向位置是與磁帶存儲介質(zhì)的縱向延伸正交的位置。這樣的位置信息可以被轉(zhuǎn)換為用于帶頭的控制信號，以在檢測到相對于橫向參考位置的偏離的情況下進行橫向重新調(diào)整，該橫向參考位置期望被帶頭保持，以通過專用數(shù)據(jù)讀取器和寫入器正確地從帶讀取數(shù)據(jù)和向帶寫入數(shù)據(jù)。也被表示為位置誤差信號(PES)的偏離信號通常由處理來自帶頭的專用伺服讀取器的讀回信號的伺服信道提供，并且可以被轉(zhuǎn)換為用于致動器的控制信號以控制帶頭相對于帶的橫向位置。如果在一個實施例中伺服讀取器與數(shù)據(jù)讀取器和寫入器機械耦合并且可以通常被該致動器致動，則可以在從帶讀取數(shù)據(jù)和/或向帶寫入數(shù)據(jù)期間實現(xiàn)帶頭偏離的快速校正?？梢悦靼?，術(shù)語“帶頭”也可以指的是帶頭模塊，一個或多個伺服讀取器和數(shù)據(jù)讀取器和寫入器機械地耦合到其中，并且同時可以有另外的帶頭模塊，該另外的帶頭模塊包含其他伺服讀取器，并且數(shù)據(jù)讀取器和/或?qū)懭肫鳈C械耦合，該帶頭模塊可以在它們的橫向位置上獨立地可控。
[0042]通常，例如通過帶制造商在帶的專用區(qū)域上預(yù)格式化伺服圖案，該專用區(qū)域也被表示為沿著帶的縱向延伸的伺服帶。該一個或多個伺服帶與存儲數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)帶緊鄰。每一個數(shù)據(jù)帶可以包含多個數(shù)據(jù)軌道，其中，每個數(shù)據(jù)軌道被提供用于依序存儲數(shù)據(jù)。伺服信息可以采用與數(shù)據(jù)不同的形狀。
[0043]在一個優(yōu)選實施例中，帶存儲介質(zhì)包括至少一個伺服帶(servo band)。在多個伺服帶的情況下，優(yōu)選的是，每一個伺服帶包含具有多個伺服軌道的結(jié)構(gòu)，如下更詳細所述。具體地說，每一個伺服帶可以因此除了諸如伺服帶標識符一如果有的話一的伺服帶或伺服軌道特定信息之外包含相同的伺服信息。
[0044]伺服帶包含沿著伺服帶的縱向延伸、即沿著帶存儲介質(zhì)的縱向延伸的彼此相鄰的多個伺服軌道。這樣的多個伺服軌道可以包含不同的伺服圖案，用于精確的位置控制。在一個實施例中，伺服帶可以包含彼此相鄰的至少三個伺服軌道。優(yōu)選的是，彼此相鄰的伺服軌道包含不同的伺服圖案。如果帶存儲介質(zhì)通常是磁帶存儲介質(zhì)，則通過沿著伺服軌道的磁轉(zhuǎn)換(magnetic transition)來表示每一個伺服軌道中的伺服圖案。這樣的磁轉(zhuǎn)換表示當(dāng)單獨讀取這樣的伺服圖案時所分配的伺服讀取器的讀回信號中的波形。在上下文中強調(diào)的是，源自單獨的伺服軌道中的伺服圖案的波形涵蓋在時域和頻域中的主信號(subjectsignal)的表示。
[0045]在通過伺服讀取器讀取這樣的伺服帶、并且寬度至少是這個伺服帶中的單獨伺服軌道的寬度、并且優(yōu)選地小于所有伺服軌道的寬度的累積的情況下，這樣的伺服讀取器僅在伺服讀取器精確地被定位在軌道之一的中心上、并且如此一來排他地覆蓋這個軌道的情況下、并且如果其寬度等于伺服軌道的寬度，可以提供具有從單個軌道開始的單個波形的讀回信號，或者當(dāng)伺服讀取器至少在一定程度上覆蓋兩個或更多伺服軌道時——這可以是當(dāng)其寬度等于伺服軌道的寬度時的情況、并且是當(dāng)其寬度大于伺服軌道的寬度時的情況一提供包含從兩個或更多軌道始發(fā)的兩個或更多不同的波形的讀回信號。主波形(subject waveform)因此在伺服讀取器的讀回信號中重疊，并且換句話說，伺服讀取器的讀回信號可以由源自伺服讀取器當(dāng)前掃描的相鄰伺服軌道的磁轉(zhuǎn)換的兩個或更多重疊的不同波形構(gòu)成。為了允許確定在伺服讀取器的讀回信號中存在哪些波形，優(yōu)選的是，相鄰伺服軌道的波形彼此正交。這意味著至少兩個相鄰的伺服軌道中的波形并且因此在下面的伺服圖案當(dāng)位于至少在時域或頻譜域之一中的共同信號或信道中時是可區(qū)別的，使得通過在這些域的任何一個中應(yīng)用適當(dāng)?shù)姆治?，可以識別在讀回信號中包含的波形。
[0046]如果在伺服軌道中使用整體至少三個不同的波形，則優(yōu)選的是，每一個波形與所使用的其他波形的每個正交。
[0047]優(yōu)選的是，如果主波形的頻譜或時間函數(shù)的相關(guān)與相鄰軌道中的波形的乘積是零，則滿足多信道信號發(fā)送中的正交性。這意味著，對于被應(yīng)用使得優(yōu)選地在不同的伺服軌道中使用波形的所有不同波形，在任何兩個不同的波形之間的交叉相關(guān)在時域中或在頻譜域中是零，并且因此用于限定不同的伺服圖案的它們的基礎(chǔ)磁轉(zhuǎn)換方案優(yōu)選地是正交的。
[0048]在一個實施例中，由不同的伺服軌道的在下面的(underlying)伺服圖案表示的波形在時域中其特征在于在主伺服軌道中的不同的限定的偽噪聲序列。具體地說，偽噪聲序列包括二進制符號的序列，并且如此一來，包括給定長度的二進制符號的限定的比特模式(pattern)。偽噪聲序列可以被定義為具有與隨機序列類似的頻譜的序列，但是被確定性地產(chǎn)生。偽噪聲序列可以例如利用最大長度序列(MLS)發(fā)生器來產(chǎn)生。優(yōu)選地，沿著伺服軌道周期性地重復(fù)向伺服軌道分配的偽噪聲序列，使得每個伺服軌道包含所分配的偽噪聲序列的重復(fù)。不同伺服軌道的偽噪聲序列可以在相位上對齊或在相位上偏離，即，一個伺服軌道中的偽噪聲可以在與另一個伺服軌道中的偽噪聲序列不同的時間開始。不同伺服軌道的偽噪模式的符號可以在相位上對齊或在相位上偏離。所使用的不同比特模式的波形在量化為適當(dāng)波形的時域中正交。因此優(yōu)選地在時域中分析伺服讀取器的讀回信號。
[0049]所使用的至少三個偽噪聲序列優(yōu)選地其特征在于良好的交叉相關(guān)屬性。在一個示例中的這樣的序列可以是Gold (戈爾德)序列。
[0050]在本發(fā)明的一個替代實施例中，可以從具有良好的自相關(guān)屬性的單個偽噪聲序列原始得出所使用的至少三個不同的偽噪聲序列。這樣的偽噪聲序列可以包括Barker (巴克)代碼、互補序列或最大長度序列。在這個實施例中，使用相同然而具有相位偏移和/或相反極性的偽噪聲序列來寫入兩個相鄰伺服軌道的伺服圖案。不同的伺服軌道的偽序列如果在讀回信號中可區(qū)別它們的波形則仍然被認為不同。該方案的優(yōu)點是檢測器可以僅包括單個序列相關(guān)器。這個相關(guān)器的輸出信號可以示出根據(jù)由伺服讀取器讀取的相鄰軌道之間的偽噪聲序列相位偏移的在時間上分開的峰值對，和/或具有相反極性的峰值對?？梢砸虼巳缦滤鍪褂孟嚓P(guān)器輸出峰值(峰值對)的振幅/幅度值。
[0051]在不同的伺服軌道中排列的在下面的伺服圖案可以優(yōu)選地屬于一類基于能量的伺服(EBS)圖案。如果多個伺服軌道的這種伺服圖案被在讀取時覆蓋多個伺服軌道的單個伺服讀取器讀取，則來自伺服讀取器的讀回信號提供在進行不同伺服軌道的覆蓋的讀回信號中存在的不同偽噪聲序列的不同能量。通過估計和/或評價讀回信號中的不同偽噪聲序列的能量，并且具體地說，通過在各種能量之間建立比率，可以相對于帶確定伺服讀取器的橫向位置。在用于讀取數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)讀取器和用于寫入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)寫入器與主伺服讀取器機械耦合的情況下，通過讀取伺服帶而檢測的主伺服讀取器的任何橫向偏移也對于數(shù)據(jù)讀取器和寫入器有效。因此，包括主伺服讀取器、數(shù)據(jù)讀取器和寫入器的帶頭的任何橫向致動可以校正所檢測的偏移，并且將數(shù)據(jù)讀取器和寫入器帶到它們期望的橫向位置。
[0052]優(yōu)選的是，對于伺服圖案保留伺服帶，以旨在快速和粒狀(granular)獲取橫向位置信息。伺服圖案優(yōu)選地具有磁轉(zhuǎn)換的固有高密度——這就是為什么這里的這些伺服圖案也被稱為高密度圖案——以便使能諸如橫向位置的伺服信道參數(shù)的頻繁的、并且受制于在伺服帶中的伺服軌道的粒度的很精確的估計，由此使得改善的帶頭能夠以寬得多的帶速范圍定位，并且支持更大帶寬的頭致動。
[0053]優(yōu)選的是，多個伺服軌道中的高密度伺服圖案是伺服帶中的唯一伺服圖案，并且具體地說，沒有在同一伺服帶中提供的任何另外的基于幀的伺服圖案。
[0054]如果與傳統(tǒng)的帶存儲系統(tǒng)作比較可以以更細的尺度、以更高的估計速率并且以更低的延遲來確定帶頭或其模塊的橫向位置和可能其相對于帶的傾斜，則本發(fā)明的實施例可以增加對未來帶驅(qū)動器設(shè)想的數(shù)據(jù)軌道密度。高密度伺服圖案可以允許高得足以保證甚至在很低帶速下的正確的軌道跟隨操作的頭橫向位置估計的重復(fù)率。另外，支持具有大帶寬的未來帶頭的致動器。因此，用于帶存儲介質(zhì)的當(dāng)前引入的新的伺服格式以下述為目標，作為可能的應(yīng)用:在省略的情況下(1.a.)，BaFe (鋇鐵氧體)帶介質(zhì)，其具有4或8個數(shù)據(jù)帶并且具有32或64個并行數(shù)據(jù)信道。因此，最小化了位置誤差信號(PES)中的偏移，因此軌道密度能夠具有高達1000G字節(jié)的帶容量(數(shù)據(jù))。另外，可以改善通過支持較寬速度范圍、具有主計算機要求的數(shù)據(jù)率。而且，高密度圖案也可以用于產(chǎn)生參考周期信號(導(dǎo)頻信號)，用于幫助數(shù)據(jù)信道中的數(shù)據(jù)檢測的定時恢復(fù)處理。
[0055]當(dāng)前種類的伺服圖案可以在帶制造期間被寫入，或者可以在帶驅(qū)動器中的帶存儲介質(zhì)的操作期間被寫入，即，通過自伺服寫入。在帶制造期間的伺服寫入中，優(yōu)選用于向伺服帶內(nèi)寫入伺服圖案的寫入頭，以使得能夠同時向不同的伺服軌道寫入不同的伺服圖案，即，向卷軸的多個相鄰的伺服軌道寫入伺服圖案，即，需要帶僅通過(pass)寫入頭一次，寫入期望的伺服圖案。在一個優(yōu)選實施例中，應(yīng)用連續(xù)寫入以向帶寫入伺服圖案。在也被表示為后緣寫入的連續(xù)寫入中，寫入頭連續(xù)地寫入而沒有中斷，即，在正和負電流值之間連續(xù)地轉(zhuǎn)換向?qū)懭腩^應(yīng)用的電流。這使能了比使用脈沖寫入時小得多的寫入特征，在脈沖寫入中，在寫入頭移動帶的同時，接通和關(guān)斷電流。
[0056]在自伺服寫入中，與數(shù)據(jù)軌道的寫入同時地寫入伺服圖案。在該情況下，帶頭模塊優(yōu)選地容納作為自伺服寫入器的另一個寫入器和專用自伺服讀取器。注意，自伺服寫入器/讀取器對的布置可以在帶頭內(nèi)的任何位置，例如，在中心處。也注意，在原理上，可以在帶頭模塊中實現(xiàn)多于一個自伺服寫入器/讀取對。注意，可以通過例如下述方式在偽噪聲序列圖案(LPOS、帶(band) ID等)中嵌入另外的信息:調(diào)制偽噪聲序列的振幅、相位或極性，或者在每一個偽噪聲序列的脈沖串之間留下短的間隙，并且編碼在間隙的存在或不存在中或在間隙的長度中的信息。即使在這樣的間隙的情況下，也可以將相關(guān)聯(lián)的伺服圖案看作無幀的(frameless)連續(xù)伺服圖案。例如，可以例如通過不將序列限制為二進制符號來將間隙看作偽噪聲序列的一部分。在另一個實施例中，可以通過與對伺服軌道有特性的偽噪聲序列交織的一個或多個另外的偽噪聲序列，在伺服軌道的一個或多個中編碼附加信息。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種帶驅(qū)動器，其包括帶頭，該帶頭包含被分配用于從伺服帶讀取的至少一個伺服讀取器。在一個實施例中，帶頭僅包括當(dāng)被布置在用于從伺服帶讀取的帶驅(qū)動器中時與帶存儲介質(zhì)的縱向延伸正交的維度上的單個伺服讀取器。在另一個實施例中，用于從伺服帶讀取的兩個伺服讀取器被布置得相鄰但是彼此分開，與帶的縱向延伸正交。
[0058]優(yōu)選的是，與帶存儲介質(zhì)的縱向延伸正交的伺服讀取器的寬度當(dāng)被布置在帶驅(qū)動器中時是與帶存儲介質(zhì)的縱向延伸正交的伺服帶中的伺服軌道的寬度。也通過這個定義涵蓋了應(yīng)用多個伺服讀取器，多個伺服讀取器橫向偏移并且每一個具有比伺服軌道的寬度小的寬度。
[0059]在兩個伺服讀取器的情況下，伺服讀取器之一可以在正向帶移動方向上讀取，并且第二伺服讀取器可以在反向帶移動方向上讀取。
[0060]圖1與數(shù)據(jù)帶和可能另外的伺服帶一起提供了有助于帶存儲介質(zhì)TP的伺服帶SB的截面的圖示。伺服帶SB沿著縱軸X延伸,縱軸X同時表示帶存儲介質(zhì)TP延伸的方向，并且?guī)Т鎯橘|(zhì)TP在運行期間沿著其移動，即，帶移動方向TMD。優(yōu)選的是，伺服帶SB沿著帶存儲介質(zhì)TP的縱向延伸，使得所示的伺服圖案僅表示很小的截面，而實際上，所示的伺服圖案在每個伺服帶SB中沿著帶存儲介質(zhì)TP重復(fù)幾百萬次。
[0061]為了例示在帶存儲介質(zhì)上的樣本伺服帶/數(shù)據(jù)帶結(jié)構(gòu)，參考圖2。在這個在帶存儲介質(zhì)TP的截面上的示意頂視圖中，帶TP具有在X方向上的縱向延伸和在y方向上的橫向延伸。在X方向上的縱向延伸平行于帶移動方向TMD，假定沒有帶傾斜。伺服帶SB和數(shù)據(jù)帶DB沿著帶TP的縱向延伸。每一個數(shù)據(jù)帶DB被布置在兩個伺服帶SB之間。每一個數(shù)據(jù)帶DB包含未詳細示出的多個數(shù)據(jù)軌道，其中優(yōu)選的是，如果帶驅(qū)動器的帶頭提供多個寫入和/或讀取元件，則同時寫入和/或讀取數(shù)據(jù)帶DB的這些數(shù)據(jù)軌道的多個。每一個伺服帶SB包含沿著帶TP的縱向延伸布置的伺服圖案，諸如在圖1中所示的。具體地說，最上的伺服帶SB的截面Z可以如圖1中所示。
[0062]在從帶讀取和/或向帶寫入的同時,帶在縱向X上相對于帶頭移動。另外，帶頭優(yōu)選地能夠通過適當(dāng)?shù)闹聞悠髟跈M向y上、即與方向X垂直地移動。然而內(nèi)，因為帶相對于帶頭的橫向偏移，可能出現(xiàn)兩者的未對齊。為了將帶重新與帶頭對齊，從通過讀取在伺服帶中的伺服圖案而獲得的信號估計帶頭相對于帶的位置。
[0063]返回圖1，在多個平行的伺服軌道STx中組織伺服帶SB。在本實施例中，提供了 6個相鄰的伺服軌道STl至ST6，然而，受制于要獲得的橫向位置感知上的靈敏度、受制于對伺服帶SB提供的寬度和受制于所分配的伺服讀取器的寬度《SR，可以提供>2的任何數(shù)量的伺服軌道。假定每一個伺服軌道STx在橫向維度I上，即與帶TP的縱向延伸正交的維度上具有相同的寬度WST。每一個伺服軌道STx包含專用的伺服圖案。在伺服帶SB的伺服軌道中的伺服圖案可以優(yōu)選地其特征在于是沿著伺服帶并且因此沿著帶存儲介質(zhì)TP延伸的連續(xù)的伺服圖案，并且其特征在于是無幀伺服圖案，使得可以在使用伺服讀取器SR讀取的同時連續(xù)地從伺服圖案得出橫向位置信息，而不必就像當(dāng)操作基于幀的伺服圖案時那樣等待讀取整個伺服幀F(xiàn)R的完成。
[0064]優(yōu)選的是，至少相鄰的伺服軌道的存儲圖案彼此不同，使得它們?nèi)缟纤稣弧?br> [0065]在圖1中所示的實施例中，在每一個伺服軌道STx中的伺服圖案可以包含偽噪聲序列PN_x。在本示例中，使用三個不同的偽噪聲序列PN_A、PN_B和PN_C，其中，在伺服軌道STl中，偽噪聲序列PN_A的重復(fù)構(gòu)成伺服圖案，在伺服軌道ST2中，偽噪聲序列PN_B的重復(fù)構(gòu)成伺服圖案，并且在伺服軌道ST3中，偽噪聲序列PN_(^^重復(fù)構(gòu)成伺服圖案。在本示例中，每兩個相鄰的伺服軌道STx包含基于不同的偽噪聲序列的伺服圖案。而且，相同的伺服圖案被應(yīng)用到每一個第三伺服軌道，使得伺服軌道STl和ST4包含相同的伺服圖案。伺服軌道ST2和ST5與ST3和ST6也分別如此。因此，伺服軌道STx的三元組彼此相同。在一個優(yōu)選實施例中，優(yōu)選的是，該組伺服軌道被組織為相同伺服軌道的三元組，其中，在每一個三元組中，使用始發(fā)自三個不同偽噪聲序列的波形。
[0066]向當(dāng)前讀取的帶TP的伺服帶SB分配的伺服讀取器SR具有至少每一個伺服軌道STx的寬度的寬度《SR，即，wSR>=wST，并且在不同寬度的伺服軌道的情況下具有至少具有最小寬度的伺服軌道的寬度。伺服讀取器SR的寬度《SR反映其向橫向方向、即與帶TP的縱向延伸正交的方向內(nèi)的延伸。優(yōu)選的是，伺服讀取器SR的寬度wSR比諸如在圖1的實施例中所示的每一個伺服軌道STx的寬度wST大。
[0067]在將帶TP在帶移動方向TMD上移動通過包括伺服讀取器SR的帶頭的同時，伺服讀取器SR提供傳感器信號，其也被表示為讀回信號，考慮到伺服讀取器SR的寬度《SR超過伺服軌道STx的寬度wST，該讀回信號至少包含三個偽噪聲序列PN_A、PN_B、PN_C的兩個的分量。受制于伺服讀取器SR的橫向位置，在讀回信號中的兩個或三個偽噪聲序列分量的能量不同。從通過將讀回信號與已知的PN序列相關(guān)而得出的存在和能量，可以得出伺服讀取器SR相對于帶TP的橫向位置值。
[0068]在一個優(yōu)選實施例中，可以將附加信息編碼到伺服軌道內(nèi)。這樣的附加信息可以例如是帶的當(dāng)前掃描的縱向位置?？梢栽谝粋€實施例中在所有伺服軌道的伺服圖案中編碼也被表示為LPOS的這樣的縱向位置信息。因此，可以基于由伺服讀取器讀取的LPOS信息來識別帶的縱向位置。LPOS信息可以用于將帶介質(zhì)纏繞到給定的縱向位置，并且例如，在這樣指定的縱向位置開始讀取和/或?qū)懭?。諸如制造信息的其他信息也可以優(yōu)選地被加到每一個伺服軌道，其例如可以指示帶盒的制造商、制造帶盒的日期、關(guān)于當(dāng)前盒符合的標準的信息等。其他附加信息可以是伺服帶標識符或伺服軌道子集標識符，例如用于識別伺服讀取器當(dāng)前從哪個伺服軌道子集一例如三元組一讀取。該信息可能是由于在每一個伺服帶或每一個伺服軌道子集中其特性不同。
[0069]通常，當(dāng)前介紹的、具有彼此相鄰的一組伺服軌道的新的伺服格式可以聲明與先前使用的伺服格式具有的相同的帶的寬度wSB，參考圖1。在其他實施例中，當(dāng)前介紹的、具有彼此相鄰的一組伺服軌道的新的伺服格式可以聲明比先前使用的伺服格式小的帶的寬度 wSB。
[0070]圖3在圖a)中圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的伺服帶SB的截面，該伺服帶SB包含在彼此平行的幾個伺服軌道STl至ST4中排列的多個高密度伺服圖案。四個伺服軌道STl至ST4僅是示例性的以用于例示的目的。在這個實施例中，通過用于表示偽噪聲序列的比特模式來表示高密度圖案。具體地說，具有良好的交叉相關(guān)屬性的磁轉(zhuǎn)換的循環(huán)偽噪聲序列不僅用在相鄰的伺服軌道STl至ST4中，而且用在所有的伺服軌道STl至ST4中。圖3b是圖3a的伺服帶SB的第一伺服軌道STl和ST2的截面:在具有長度76微米并且包含31個符號一其導(dǎo)致2.45微米的符號長度一的伺服軌道STl中使用第一偽噪聲序列PN_A。例如，假定5.lm/s的帶速，偽噪聲序列重復(fù)間隔等于14.9微秒。符號指的是在波形中的一個比特的長度。在伺服軌道ST2中，使用第二偽噪聲序列PN_B，其也具有76微米的長度并且包含31個符號。其他伺服軌道ST3和ST4可以包含具有相同長度的其他不同的偽噪聲序列PN_C和PN_D。在圖3b)中的箭頭僅一般地反映不同的偽噪聲序列。在圖3b)中示出伺服讀取器SR，其具有與伺服軌道STx的寬度對應(yīng)的寬度。
[0071]在圖3c)中，在時域中示出用于伺服讀取器SR的讀回信號，該伺服讀取器SR根據(jù)圖3b)被定位，并且在相同的程度上覆蓋第一和第二伺服軌道STl和ST2。在本示例中，可以優(yōu)選地向四個相關(guān)器提供讀回信號，在該四個相關(guān)器處，讀回信號與四個偽噪聲序列PN_A、PN_B、PN_C、PN_D相關(guān)。在圖3d中示出相關(guān)器的輸出，其中，正峰值源自讀回信號與第一偽噪聲序列PN_A的相關(guān)，并且負峰值源自讀回信號與第二偽噪聲序列PN_B的相關(guān)，使得可以從讀回信號清楚地得出這兩個偽噪聲序列的存在。而且，當(dāng)查看在相關(guān)器的累積輸出中的峰值的振幅/幅度時，可以得出如果伺服讀取器SR在相同程度上覆蓋兩個伺服軌道STl和ST2，則兩個偽噪聲序列以相同的能量出現(xiàn)。在任何一種情況下，選擇相鄰的伺服圖案，使得它們顯示很低的交叉相關(guān)值，并且因此可以與可忽略的干擾相區(qū)別。在本示例中，假定帶以5.lm/s的速度移動。
[0072]已經(jīng)通過假定在偽噪聲序列的相位之間的良好對齊來獲得上面提供的結(jié)果。這意味著在檢測器的相關(guān)器的輸出處的相關(guān)峰值在相同的時刻出現(xiàn)。如果去除了良好相位對齊的假設(shè)，則在偽噪聲序列之間存在有限的相移范圍，在該范圍內(nèi)，對于PES估計的計算，在偽噪聲序列之間的交叉相關(guān)值可以被認為可忽略。在一個優(yōu)選實施例中，在相鄰的伺服軌道的偽噪聲序列之間的相移在符號長度的±12.5%內(nèi)，以假設(shè)在兩個偽噪聲序列之間的交叉相關(guān)是可忽略的。如果在寫入偽噪聲序列的同時不能控制在相鄰的伺服軌道的偽噪聲序列之間的相移，則優(yōu)選的是，估計相移并且應(yīng)用消除技術(shù)，以從在每一個相關(guān)器的輸出處的相關(guān)峰值減去交叉相關(guān)項。
[0073]因此，通常，伺服讀取器提供可以被與用于確定橫向位置值的偽噪聲序列匹配的相關(guān)器濾波的讀回信號。伺服帶中的伺服圖案也可以用于產(chǎn)生支持數(shù)據(jù)軌道中的數(shù)據(jù)的定時恢復(fù)處理的導(dǎo)頻信號。可以從伺服讀取器的讀回信號得出相對于伺服帶中的相鄰伺服軌道的相鄰伺服圖案之間的邊緣的伺服讀取器位置，該讀回信號被提供到檢測器，該檢測器檢測和區(qū)分在由該伺服讀取器感測的不同伺服圖案中包含的能量?？梢酝ㄟ^將伺服軌道子集信息編碼到伺服軌道內(nèi)來避免例如在>x的多個伺服軌道中使用的X個不同伺服圖案的情況下在重復(fù)的伺服圖案之間的模糊性。
[0074]在圖4中，示出包含三個伺服軌道STl至ST3的伺服帶SB的一個實施例，伺服帶STl至ST3的每一個包含用于表示不同的偽噪聲序列PN_A、PN_B和PN_C的磁轉(zhuǎn)換的伺服圖案。在當(dāng)前的示例中，第一伺服軌道STl包含具有第一偽噪聲序列PN_A的伺服圖案，第二伺服軌道ST2包含具有第二偽噪聲序列PN_B的第二伺服圖案，并且第三伺服軌道ST3包含具有第三偽噪聲序列PN_C的伺服圖案。再一次，伺服讀取器SR的寬度對應(yīng)于每個伺服軌道STx的寬度。因此，通過識別在讀回信號中的各個偽噪聲序列和評估它們的能量，由如圖4a)中所示的伺服讀取器SR的橫向位置表示的第二伺服軌道ST2和第一伺服軌道STl之間的邊緣可以與由如圖4b)中所示的伺服讀取器SR的橫向位置表示的第二伺服軌道ST2和第三伺服軌道ST3的邊緣相區(qū)別。在圖4a)的情況下，除了第二偽噪聲序列PN_B之外，在伺服讀取器SR的讀回信號中存在第一偽噪聲序列PN_A，并且可以通過相關(guān)分析來檢測第一偽噪聲序列PN_A。在讀回信號中的偽噪聲序列PN_A和PN_B的能量表示伺服讀取器SR與第一和第二伺服軌道STl和ST2重疊的關(guān)系。如果第一偽噪聲序列PN_A的能量小于第二偽噪聲序列PN_B的能量，則由此推論，伺服讀取器SR比第一伺服軌道STl更多地覆蓋第二伺服軌道ST2。從對應(yīng)的能量的比率，可以得出伺服讀取器SR相對于帶的精細位置。在圖4b)的情況下，除了第二偽噪聲序列PN_B之外，在伺服讀取器SR的讀回信號中存在第三偽噪聲序列PN_C，并且可以通過頻譜分析來檢測該偽噪聲序列PN_C。偽噪聲序列PN_B和PN_C的能量也表示伺服讀取器SR與第二和第三伺服軌道ST2和ST3重疊的關(guān)系。如果第三偽噪聲序列PN_C的能量小于第二偽噪聲序列PN_B的能量，則由此推論，伺服讀取器SR比第三伺服軌道ST3更多地覆蓋第二伺服軌道ST2。從對應(yīng)的能量的比率，可以得出伺服讀取器SR相對于帶的精細位置。
[0075]圖5圖示了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的帶存儲介質(zhì)的截面。在伺服帶SB之間夾著數(shù)據(jù)帶DB。伺服帶SB包括僅被垂直條(stripe)示意地表示的高密度伺服圖案。垂直條之間的變化的距離指示伺服帶SB中的這種高密度伺服圖案也可以包含嵌入的附加信息，諸如LPOS信息、伺服帶ID信息、制造信息等。
[0076]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的流程圖。在步驟SI中，例如通過下述方式來開始該方法:激活帶驅(qū)動器以對在帶驅(qū)動器內(nèi)插入的帶盒中的帶存儲介質(zhì)讀取和/或?qū)懭霐?shù)據(jù)。假定帶已經(jīng)被定位在期望的縱向位置處。然后，盡管在步驟Si中帶已經(jīng)以期望的帶速移動，在步驟S2中，讀取來自伺服帶的伺服信息。
[0077]在步驟S3中，分析由分配給伺服帶的伺服讀取器讀取的伺服信息，并且從伺服讀取器的讀回信號確定橫向位置值。優(yōu)選的是，對于讀回信號執(zhí)行相關(guān)分析，并且基于在讀回信號中識別的比特模式來估計橫向位置值。因此，在步驟S4中，從橫向位置值得出控制信號以用于控制帶頭的致動器，該致動器用于橫向重新定位帶頭。該處理通過在步驟S2中由伺服讀取器讀取伺服信息一此處理當(dāng)然是連續(xù)的一來繼續(xù)。在這個無幀伺服圖案中提供橫向位置值的速率不限于在獲得關(guān)于橫向位置的信息之前首先完全掃描的伺服圖案段。相反，第二橫向位置值的速率可以象符號的長度那樣快，并且當(dāng)然，其進一步取決于帶速。
[0078]圖7圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的帶驅(qū)動器的框圖。伺服讀取器SR向控制單元CU提供其讀回信號。通過相關(guān)實體CE來接收伺服讀取器SR的該讀回信號，并且確定橫向位置值。該橫向位置值然后被確定單元PES轉(zhuǎn)換為位置誤差信號。帶頭致動器控制器AC單元將位置誤差信號PES轉(zhuǎn)換為用于帶頭致動器THA的控制信號，該帶頭致動器THA然后調(diào)整伺服讀取器SR附接到的帶頭的橫向位置。[0079]注意，在所有考慮的實施例中，可以將高密度圖案用作參考信號，以幫助用于數(shù)據(jù)信道中的數(shù)據(jù)檢測的定時恢復(fù)處理。
[0080]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以明白，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，可以進行許多修改和置換。
[0081]所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員知道，本發(fā)明的各個方面可以實現(xiàn)為帶存儲介質(zhì)、從和/或向帶存儲介質(zhì)讀取和/或?qū)懭霐?shù)據(jù)的方法或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明的各個方面，尤其是控制器或控制單元可以具體實現(xiàn)為以下形式，即:完全的硬件實施方式、完全的軟件實施方式(包括固件、駐留軟件、微代碼等)，或硬件和軟件方面結(jié)合的實施方式，這里可以統(tǒng)稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。此外，在一些實施例中，本發(fā)明的各個方面，例如寫入方法，還可以實現(xiàn)為在一個或多個計算機可讀介質(zhì)中的計算機程序產(chǎn)品的形式，該計算機可讀介質(zhì)中包含計算機可讀的程序代碼。
[0082]可以采用一個或多個計算機可讀介質(zhì)的任意組合。計算機可讀介質(zhì)可以是計算機可讀信號介質(zhì)或者計算機可讀存儲介質(zhì)。計算機可讀存儲介質(zhì)例如可以是一但不限于一電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合。計算機可讀存儲介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括:具有一個或多個導(dǎo)線的電連接、便攜式計算機盤、硬盤、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、可擦式可編程只讀存儲器(EPR0M或閃存)、光纖、便攜式緊湊盤只讀存儲器(CD-ROM)、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。在本文件中，計算機可讀存儲介質(zhì)可以是任何包含或存儲程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用。
[0083]計算機可讀的信號介質(zhì)可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號，其中承載了計算機可讀的程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號可以采用多種形式，包括一但不限于一電磁信號、光信號或上述的任意合適的組合。計算機可讀的信號介質(zhì)還可以是計算機可讀存儲介質(zhì)以外的任何計算機可讀介質(zhì)，該計算機可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序。
[0084]計算機可讀介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括一但不限于一無線、有線、光纜、RF等等，或者上述的任意合適的組合。
[0085]可以以一種或多種程序設(shè)計語言的任意組合來編寫用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計算機程序代碼，該程序設(shè)計語言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計語言一諸如Java、Smalltalk、C++等，還包括常規(guī)的過程式程序設(shè)計語言一諸如“C”語言或類似的程序設(shè)計語言。程序代碼可以完全地在用戶計算機上執(zhí)行、部分地在用戶計算機上執(zhí)行、作為一個獨立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計算機上部分在遠程計算機上執(zhí)行、或者完全在遠程計算機或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠程計算機的情形中，遠程計算機可以通過任意種類的網(wǎng)絡(luò)一包括局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)—連接到用戶計算機，或者，可以連接到外部計算機(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來通過因特網(wǎng)連接)。
[0086]下面將參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、裝置(系統(tǒng))和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖描述本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或框圖的每個方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合，都可以由計算機程序指令實現(xiàn)。這些計算機程序指令可以提供給通用計算機、專用計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而生產(chǎn)出一種機器，使得這些計算機程序指令在通過計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行時，產(chǎn)生了實現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個或多個方框中規(guī)定的功能/動作的裝置。
[0087]也可以把這些計算機程序指令存儲在計算機可讀介質(zhì)中，這些指令使得計算機、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其他設(shè)備以特定方式工作，從而，存儲在計算機可讀介質(zhì)中的指令就產(chǎn)生出包括實現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個或多個方框中規(guī)定的功能/動作的指令的制造品(article of manufacture)0
[0088]也可以將計算機程序指令安裝到用于使得在計算機上執(zhí)行一系列操作步驟的計算機、其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備或其他裝置、用于產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理的其他可編程設(shè)備或其他裝置上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖和/或框圖的一個或多個方框中指定的功能/行為的處理。
【權(quán)利要求】
1.一種帶存儲介質(zhì)， 包括沿著該帶存儲介質(zhì)(TP)的縱向延伸(X)的至少一個伺服帶(SB)，用于支持以確定位置信息，該伺服帶(SB)包括沿著該帶存儲介質(zhì)(TP)的縱向延伸(X)延伸并且被布置得彼此緊鄰的一組伺服軌道(STx )， 其中，這個組的每一個伺服軌道(STx)包含具有符號的偽噪聲序列(PN_x)的伺服圖案， 其中，相鄰的伺服軌道(STx)的伺服圖案的偽噪聲序列(PN_x)彼此不同，并且其中，這個組的伺服軌道(STx)包含具有不同的偽噪聲序列(PN_x)的至少三個伺服軌道(STx)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶存儲介質(zhì)， 其中，對于該組的每一個伺服軌道(STx)，在這樣的伺服軌道(STx)中的磁轉(zhuǎn)變當(dāng)被讀取時表示周期性波形；并且 其中，相鄰的伺服軌道(STx)的該周期性波形在時域中彼此正交。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶存儲介質(zhì)， 其中，在該伺服軌道(STx)的任何一個中的偽噪聲序列(PN_x)的最大長度小于100微米，并且優(yōu)選地小于20微米，并且優(yōu)選地小于10微米，并且優(yōu)選地小于2微米。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求的任何一項所述的帶存儲介質(zhì)， 其中，在一個或多個伺 服軌道(STx)的伺服圖案中編碼附加信息，該附加信息是下述的一個或多個: 縱向位置信息， 制造信息， 伺服帶標識符， 伺服軌道子集標識符。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶存儲介質(zhì)， 其中，在該組的每一個伺服軌道(STx)的伺服圖案中編碼附加信息，并且優(yōu)選的是，其中，在權(quán)利要求4中列出的所有附加信息被編碼為該組的每一個伺服軌道(STx)的伺服圖案。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的帶存儲介質(zhì)， 其中，通過下述的一個或多個，在該伺服軌道(STx)的該一個或多個中編碼該附加信息 調(diào)幅， 極性調(diào)制， 相位調(diào)制， 開關(guān)鍵控。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求的任何一項所述的帶存儲介質(zhì)， 其中，每一個偽噪聲序列(PN_x)包括二進制符號的序列，并且 其中，每一個伺服軌道(STx)包含所分配的偽噪聲序列(PN_x)的周期性重復(fù)。
8.帶驅(qū)動器，用于從根據(jù)前述權(quán)利要求的任何一項所述的帶存儲介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)和/或向該帶存儲介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)，該帶驅(qū)動器包括帶頭(TH)，該帶頭包含被分配用于從伺服帶(SB)讀取的至少一個伺服讀取器(SR)，其中，當(dāng)被布置在該帶驅(qū)動器中與該帶存儲介質(zhì)(TP)的縱向延伸(X)正交的伺服讀取器(SR)的寬度(wSR)至少是與該帶存儲介質(zhì)(TP)的該縱向延伸(X)正交的伺服帶(SB)中的伺服軌道(ST)的寬度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶驅(qū)動器， 其中，該伺服讀取器(SR)的寬度大于該伺服帶(SB)中的伺服軌道(ST)的寬度(wSTx)，并且不大于該伺服帶(SB)中的伺服軌道(ST)的寬度(wSTx)的兩倍。
10.用于操作帶驅(qū)動器以從根據(jù)前述權(quán)利要求1至7中的任何一項所述的帶存儲介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)和/或向該帶存儲介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)的方法，包括: 通過伺服讀取器(SR)讀取該伺服帶(SB)， 從該伺服讀取器(SR)的讀回信號確定包含該伺服讀取器(SR)的帶頭(TH)相對于該帶存儲介質(zhì)(TP)的橫向位置值，并且根據(jù)該橫向位置值來調(diào)整該帶頭(TH)的橫向位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法， 其中，確定該橫向位置值包括在該伺服讀取器(SR)的該讀回信號中識別一個或多個偽噪聲序列(PN_x)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法， 其中，通過應(yīng)用用于確定該橫向位置值的相關(guān)操作來將該伺服讀取器(SR)的該讀回信號濾波。
13.根據(jù)權(quán)利要求1 1或12所述的方法， 其中，從識別的不同偽噪聲序列(PN_x)的能量建立一個或多個比率，并且， 其中，從該一個或多個比率得出該橫向位置值。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求10至13的任何一項所述的方法， 其中，通過每次確定新的橫向位置值時更新的控制信號來調(diào)整該帶頭(TH)的該橫向位置。
15.計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包括計算機可讀介質(zhì)，該計算機可讀介質(zhì)包含計算機可讀程序代碼，該計算機可讀程序代碼包括被配置為執(zhí)行根據(jù)前述根據(jù)權(quán)利要求10至14的任何一項所述的方法的計算機可讀程序代碼。
【文檔編號】G11B15/087GK103854675SQ201310617046
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】G.切魯比尼, S.富勒, J.B.C.恩格倫, J.杰利托, M.A.蘭茨 申請人:國際商業(yè)機器公司