本發(fā)明涉及一種全新的光盤存儲(chǔ)和借閱裝置，尤其是指一種無人值守全自動(dòng)閉架光盤庫(kù)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：
授權(quán)公告號(hào)為CN101551665B公開了一種“基于閉架光盤庫(kù)的自動(dòng)化光盤管理系統(tǒng)”，該發(fā)明專利中公開了一種閉架光盤庫(kù)，如圖2所示，該閉架光盤庫(kù)包含光盤存儲(chǔ)庫(kù)和光盤暫存庫(kù)，所述光盤存儲(chǔ)庫(kù)內(nèi)設(shè)置多列光盤存儲(chǔ)架1，結(jié)合體圖2至圖4所示，每一列光盤存儲(chǔ)架1上設(shè)置多層傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每一層傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置若干光盤載盒6，而每一層傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含上傳動(dòng)鏈7和下傳動(dòng)鏈8，分別由兩側(cè)的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)，所述光盤載盒6上端和下端分別固定在上、下傳動(dòng)鏈側(cè)面，鏈條從側(cè)面受力，大量光盤載盒依次連接在雙層傳動(dòng)鏈上形成了存放光盤的空間。所述光盤載盒6外側(cè)面具有開口，為了防止光盤在運(yùn)動(dòng)中滑出，其開口端設(shè)置有卡固彈片9，防止光盤甩出。多個(gè)光盤存儲(chǔ)架可并列設(shè)置構(gòu)成不同規(guī)模的閉架光盤庫(kù)，光盤存儲(chǔ)架的一端(主動(dòng)鏈輪端或從動(dòng)鏈輪端)作為光盤盒進(jìn)出庫(kù)的交接端。該交接端設(shè)置有伸縮氣缸A，相應(yīng)的光盤載盒的背部預(yù)留有光盤頂出口B，以利于伸縮氣缸A將光盤載盒內(nèi)的光盤頂出，并通過光盤存取機(jī)械手4完成光盤盒的抓取。光盤暫存庫(kù)是光盤出了存儲(chǔ)庫(kù)后的暫存空間，其內(nèi)設(shè)置有輸送線2，該輸送線包含一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪、多個(gè)從動(dòng)鏈輪及傳動(dòng)鏈，傳動(dòng)鏈上依次設(shè)置有光盤載盒。如圖1和圖4所示，光盤存取機(jī)械手4與光盤存儲(chǔ)架1的光盤交接端相對(duì)，所述光盤存取機(jī)械手4的手臂高度與光盤存儲(chǔ)架1的高度相一致，此光盤存取機(jī)械手4設(shè)置在光盤暫存庫(kù)內(nèi)，方便將取得的光盤盒輸送至輸送線2上的光盤載盒內(nèi)。如圖1至圖3所示，光盤進(jìn)出窗口機(jī)械手3是自光盤暫存庫(kù)內(nèi)將光盤盒導(dǎo)出至出盤窗口的裝置，其通過與旋轉(zhuǎn)裝置配合完成光盤盒自光盤暫存庫(kù)至出盤窗口的傳遞。以上為本案發(fā)明人設(shè)計(jì)的一款全自動(dòng)閉架光盤庫(kù)，其可以完成光盤的全程化無人存儲(chǔ)和借閱，并可以與圖書館系統(tǒng)整合。但，在精益求精的創(chuàng)新理念下，發(fā)明人認(rèn)為此方案仍有需要改進(jìn)之處：首先，在先設(shè)計(jì)的光盤載盒外側(cè)開口，恰好能夠容納一標(biāo)準(zhǔn)的光盤盒，可存儲(chǔ)的光盤盒型號(hào)固定，且系統(tǒng)要求考慮光盤盒的方向性。由于外側(cè)開口，為了防止光盤盒在旋轉(zhuǎn)過程中拋出，必然要設(shè)置卡固彈片，防止光盤甩出。但由于卡固彈片的增加，勢(shì)必需要伸縮氣缸頂出光盤，以便于后續(xù)程序中機(jī)械手抓取光盤，機(jī)械手與光盤之間配合精準(zhǔn)度要求高。其次，為了保證光盤載盒的穩(wěn)固連接，光盤存儲(chǔ)庫(kù)的每一層需要設(shè)置上下兩條傳動(dòng)鏈來固定一個(gè)排光盤載盒，系統(tǒng)復(fù)雜，耗能增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明基于現(xiàn)在閉架光盤庫(kù)存在的問題，提出一升級(jí)方案，使得系統(tǒng)大大優(yōu)化。具體而言，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。本發(fā)明提出一種全自動(dòng)光盤存儲(chǔ)和借閱裝置，包含光盤存儲(chǔ)庫(kù)、光盤暫存庫(kù)和存取機(jī)械手，光盤存儲(chǔ)庫(kù)內(nèi)設(shè)置有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；光盤暫存庫(kù)內(nèi)設(shè)置有第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；重點(diǎn)改進(jìn)在于：包含光盤載盒，該光盤載盒傾斜設(shè)置在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該光盤載盒上方具有敞口。傾斜設(shè)置的光盤載盒，上端具有大敞口設(shè)計(jì)，無需上下兩條鏈條即可以完成安裝和固定。傾斜設(shè)置的光盤盒，在自身重力及光盤載盒摩擦力的作用下，無需任何遮擋裝置，就可以穩(wěn)固設(shè)置在光盤載盒內(nèi)。無需擔(dān)心其在運(yùn)動(dòng)的過程中被甩出。兩條鏈條變?yōu)橐粭l鏈條，取消了彈片和頂出氣缸的設(shè)計(jì)，減少了設(shè)備的材料，拓展了每一層之間的操作空間，大大優(yōu)化了系統(tǒng)。本發(fā)明中使用鏈板結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了光盤載盒的傾斜設(shè)置，包含鏈板，該鏈板包含基座和靠背，所述靠背傾斜設(shè)置在基座上，其中基座與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，靠背與光盤載盒連接。使用與第一或第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的鏈板，鏈板上具有傾斜的靠背，從而實(shí)現(xiàn)了與光盤載盒的連接，簡(jiǎn)單高效，鏈板可以直接安裝在傳動(dòng)鏈條的上方，相比于現(xiàn)有技術(shù)中側(cè)面掛設(shè)光盤盒，更為簡(jiǎn)便，安全，系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定。本發(fā)明中光盤載盒具有背板，背板上設(shè)置有第一連接結(jié)構(gòu)；所述鏈板靠背上具有第二連接結(jié)構(gòu)；所述第一連接結(jié)構(gòu)與第二連接結(jié)構(gòu)配合固定。本發(fā)明中提出的一種優(yōu)選的方式為：所述第一連接結(jié)構(gòu)包含設(shè)置在光盤載盒背板上的銷柱，銷柱外端設(shè)置有銷帽，銷帽直徑大于銷柱；該第一連接結(jié)構(gòu)還包含固定柱；所述第二連接結(jié)構(gòu)包含設(shè)置在鏈板靠背上的安裝孔，安裝孔的形狀與銷帽相匹配，安裝孔下方為長(zhǎng)條形卡槽，所述卡槽寬度與銷柱直徑相匹配；該第二連接結(jié)構(gòu)還包含鎖緊孔，上述固定柱與鎖緊孔配合。使用此插接結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單易于實(shí)施，固定柱和鎖緊孔的配合，可以避免銷柱在長(zhǎng)條形卡槽中的晃動(dòng)。此外，本發(fā)明中的另外一重點(diǎn)改進(jìn)在于：還包含有進(jìn)出口裝置，其包含一縱向旋轉(zhuǎn)的第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上間隔設(shè)置有若干光盤載盒。其中，所述進(jìn)出口裝置還包含取盤窗口，該取盤窗口設(shè)置在所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)順行方向末端的上方；該取盤窗口的下方，設(shè)置有第一遮擋板和第二遮擋板，兩遮擋板之間形成供光盤載盒通過的間距。其中，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)順行方向末端的下方設(shè)置有光盤收集簍。其中，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與收集簍之間設(shè)置有滑道。本發(fā)明提出的進(jìn)出口裝置設(shè)計(jì)非常巧妙，在校驗(yàn)的同時(shí)，可以完成破損光盤的篩選和收集動(dòng)作。遮擋板的設(shè)置，可以有效防止光盤掉落至裝置內(nèi)部的風(fēng)險(xiǎn)，整個(gè)裝置簡(jiǎn)單而高效。本發(fā)明中使用的進(jìn)出口裝置配合存取機(jī)械手，替代了在先專利中光盤進(jìn)出窗口和破損光盤收集裝置的復(fù)雜組合結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了系統(tǒng)。本發(fā)明中的存取機(jī)械手包含第一存取機(jī)械手和第二存取機(jī)械手，其中第一存取機(jī)械手與光盤存儲(chǔ)架相對(duì)，所述第二存取機(jī)械手與所述進(jìn)出口裝置相對(duì)。所述第一存取機(jī)械手和第二存取機(jī)械手傾斜設(shè)置，其傾斜角度與第一傾角相一致。此外，本發(fā)明中還包含有傾斜設(shè)置的光盤批量存入機(jī)，該光盤批量入庫(kù)底端設(shè)置有光盤出口，傾斜設(shè)置的光盤批量存入機(jī)出口與光盤暫存庫(kù)傾斜的光盤載盒相對(duì)應(yīng)。此外，本發(fā)明中的光盤載盒還包含有底板和兩側(cè)板，底板的長(zhǎng)度大于光盤盒長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度，背板的長(zhǎng)度小于光盤盒短邊的長(zhǎng)度，兩側(cè)板上具有缺口。由于無需考慮光盤載盒的密封度，大膽使用了敞口的設(shè)計(jì)，在這種情況下，僅僅保證光盤盒在光盤載盒內(nèi)的存放便利性即可，那么兩側(cè)的側(cè)板可以為帶有缺口的省略型設(shè)計(jì)，為系統(tǒng)節(jié)省材料?？紤]到現(xiàn)有光盤介質(zhì)的光盤盒，其具有稍長(zhǎng)一邊和稍短一邊，在原有系統(tǒng)中由于光盤存儲(chǔ)盒在多面密封結(jié)構(gòu)，其必須根據(jù)其本身的設(shè)計(jì)來存放光盤。本發(fā)明中的光盤載盒具有：底板的長(zhǎng)度大于光盤盒長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度，背板的長(zhǎng)度小于光盤盒短邊的長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)，使得本發(fā)明中的光盤載盒具有更高的適用性。同時(shí)降低了機(jī)械手與之配合的難度。本發(fā)明中所述靠背與基座之間形成的傾斜夾角為銳角或與該銳角互為補(bǔ)角的鈍角。也就是說，為了實(shí)現(xiàn)鏈板靠板與傳動(dòng)鏈之間的傾斜，靠板與基板之間可以采用銳角，也可以采用鈍角。綜上所述，本發(fā)明中提出了傾斜設(shè)置光盤載盒，進(jìn)而簡(jiǎn)化了光盤存儲(chǔ)庫(kù)，而光盤暫存庫(kù)和存取機(jī)械手相應(yīng)的增加了傾斜設(shè)置，使得整個(gè)系統(tǒng)的內(nèi)部流轉(zhuǎn)更為順暢。使用簡(jiǎn)單新穎的進(jìn)出口裝置替換了現(xiàn)有設(shè)計(jì)中的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了系統(tǒng)，提高了工作效率，拓展了自動(dòng)圖書館的功能。附圖說明圖1為在先全自動(dòng)閉架光盤庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖2為在先全自動(dòng)閉架光盤庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。圖3為在先全自動(dòng)閉架光盤庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)后視圖。圖4為在先全自動(dòng)閉架光盤庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)立體圖。圖5為本發(fā)明全自動(dòng)光盤存儲(chǔ)和借閱裝置的主視圖。圖6為本發(fā)明全自動(dòng)光盤存儲(chǔ)和借閱裝置的俯視圖。圖7為本發(fā)明全自動(dòng)光盤存儲(chǔ)和借閱裝置的側(cè)視圖。圖8為本發(fā)明全自動(dòng)光盤存儲(chǔ)和借閱裝置的立體圖。圖9為新型光盤載盒的結(jié)構(gòu)示意圖之一。圖10為新型光盤載盒的結(jié)構(gòu)示意圖之二。圖11為新型光盤載盒的俯視圖。圖12為本發(fā)明所采用的鏈板結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為光盤載盒、鏈板連接后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為光盤存儲(chǔ)架的正視圖。圖15為存取機(jī)械手的側(cè)視圖。圖16為存取機(jī)械手的立體圖。圖17為存取機(jī)械手的局部放大圖。圖18為進(jìn)出口裝置的俯視圖。圖19為進(jìn)出口裝置的立體圖。圖20為進(jìn)出口裝置的側(cè)視圖。圖21為第二鏈板與光盤載盒配合的結(jié)構(gòu)示意圖。圖22為光盤批量存入機(jī)的立體圖之一。圖23為光盤批量存入及的立體圖之二。具體實(shí)施方式請(qǐng)參見圖5～圖8所示，本發(fā)明全自動(dòng)光盤存儲(chǔ)和借閱裝置包含光盤存儲(chǔ)庫(kù)10和光盤暫存庫(kù)20，光盤存儲(chǔ)庫(kù)10內(nèi)設(shè)置多列光盤存儲(chǔ)架101，每一列光盤存儲(chǔ)架101上設(shè)置若干層第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)102，該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)102上包含主動(dòng)鏈輪103和從動(dòng)鏈輪104，及設(shè)置在兩者上的第一傳動(dòng)鏈105。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)107驅(qū)動(dòng)連接桿108為每層傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。光盤暫存庫(kù)20是光盤出了存儲(chǔ)庫(kù)后的暫存空間，其內(nèi)設(shè)置有第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201，該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201包含一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)鏈輪202、三個(gè)第二從動(dòng)鏈輪203及第二傳動(dòng)鏈。本發(fā)明的重點(diǎn)改進(jìn)在于所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上傾斜設(shè)置有光盤載盒，即本實(shí)施例中第一傳動(dòng)鏈和第二傳動(dòng)鏈上依次傾斜設(shè)置光盤載盒60?；趦A斜的光盤載盒60的設(shè)計(jì)，光盤盒70傾斜的放置在光盤存儲(chǔ)架101，由于光盤盒自身重力作用，加之其承載裝置的底板摩擦力作用，光盤盒可以無需任何固緊裝置，即可以穩(wěn)固的放置在光盤載盒內(nèi)?；诖嗽O(shè)計(jì)理念，本發(fā)明中閉架光盤庫(kù)的各部件結(jié)構(gòu)及整體結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化。如圖9和圖10所示，新型光盤載盒60上方及外側(cè)敞開，具有大敞口601。光盤載盒60包含內(nèi)側(cè)背板602，底板603，左側(cè)板604和右側(cè)板605。底板603的長(zhǎng)度大于現(xiàn)有光盤盒最長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度，背板的長(zhǎng)度可以小于光盤盒最短邊的長(zhǎng)度，左側(cè)板604和右側(cè)板605之間的距離略大于市面上光盤盒的厚度。如此設(shè)計(jì)，本發(fā)明中的光盤載盒對(duì)光盤盒的放置方向沒有特殊有要求，適用性強(qiáng)。由于光盤盒靠自身的重力放置，在旋轉(zhuǎn)的過程中，底板603的摩擦力會(huì)同時(shí)起到防止其甩出的作用。所述左側(cè)板604和右側(cè)板605也無需采用一整塊板的結(jié)構(gòu)，兩側(cè)板的面積起到支撐光盤盒的作用即可。故，兩側(cè)板均可以包含缺口606設(shè)計(jì)，以利節(jié)省材料，增大光盤盒與機(jī)械手的接觸面積和機(jī)會(huì)。此外，為了便于光盤盒順利插入光盤載盒，該光盤載盒的外沿均設(shè)置有導(dǎo)引邊，形成均為喇叭口設(shè)計(jì)(圖中省略，未標(biāo)示)。如圖12所示，其為本發(fā)明中使用的鏈板結(jié)構(gòu)示意圖，該鏈板是光盤載盒傾斜的支架，其與傳動(dòng)鏈和光盤載盒均可實(shí)現(xiàn)連接。該鏈板90包含基座901和靠背902，基座901上設(shè)置有與傳動(dòng)鏈相連接的鏈孔907，靠背902的兩側(cè)具有左側(cè)遮擋沿903和右側(cè)遮擋沿904，更好的包覆與之相配合的光盤載盒，更利于在運(yùn)動(dòng)過程中為其提供支撐，本發(fā)明中靠板與傳動(dòng)鏈之間的角度固定，鏈板的一種實(shí)施方式為，所述靠背902與基座901之間形成傾角α。該傾角α在10°至45°之間，并可以經(jīng)過力學(xué)計(jì)算出最佳數(shù)值，以保證光盤在一定速度的帶動(dòng)下，避免光盤在拐彎處被拋出。請(qǐng)同時(shí)結(jié)合圖10和圖11，所述光盤載盒60的背板602外側(cè)設(shè)置有第一連接機(jī)構(gòu)，所述鏈板90的靠背902上設(shè)置有第二連接機(jī)構(gòu)，兩者相互連接。該第一連接機(jī)構(gòu)包含2個(gè)安裝扣，和1固定柱608，該安裝扣包含自背板602向外延伸的銷柱606，銷柱606外端設(shè)置有大于其直徑的銷帽607。相應(yīng)的鏈板90的靠背902上具有相應(yīng)的安裝孔905，安裝孔905形狀與銷帽607形狀匹配，安裝孔905的下端設(shè)置有長(zhǎng)條形卡槽906，該長(zhǎng)條形卡槽906的寬度與銷柱606的直徑相匹配。靠背902上方設(shè)置有與固定柱608相配合的鎖緊孔908，當(dāng)光盤載盒與鏈板連接時(shí)，兩個(gè)銷帽607同時(shí)伸入安裝孔905，通過兩個(gè)銷柱606同時(shí)插入長(zhǎng)條形卡槽906的底端，隨即固定柱608與鎖緊孔908鎖緊配合。本發(fā)明中第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)也可以采用其他便攜鎖固裝置，如：第一連接機(jī)構(gòu)為榫頭，第二連接機(jī)構(gòu)為榫槽。第一連接機(jī)構(gòu)為凸軌，第二連接機(jī)構(gòu)為滑槽。通過第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)可以時(shí)間鏈板與光盤載盒的簡(jiǎn)單插接，通過固定柱和鎖緊孔的配合，可以防止銷柱606在長(zhǎng)條形卡槽906內(nèi)的晃動(dòng)。如14所示，其為光盤存儲(chǔ)架101的正面示意圖，每一層的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一條傳動(dòng)鏈，每一條傳動(dòng)鏈的上端面與鏈板基座901的鏈孔907固定。所述鏈板安裝在每一條傳動(dòng)鏈的上端面，使得傳動(dòng)鏈改變了由側(cè)面承受較大重力的狀況。此外，在第一主動(dòng)鏈輪和第一從動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有支撐第一傳動(dòng)鏈的第一支撐軌106，其開口向上，開口內(nèi)為第一傳動(dòng)鏈提供運(yùn)行軌道和支撐。同理，光盤暫存庫(kù)20內(nèi)設(shè)置有第二支撐軌204，為第二傳動(dòng)鏈提供運(yùn)行軌道及支撐。綜上，傾斜設(shè)置的光盤載盒，使得雙層傳動(dòng)鏈被單層鏈條替換，層與層之間的距離增加，加之光盤載盒的大敞口設(shè)計(jì)，光盤盒大部分外露于光盤載盒，使得存取機(jī)械手的操作空間大大增加。單層傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)，節(jié)省設(shè)備材料，提高設(shè)備的使用效率。請(qǐng)參閱圖15至圖17所示，其為存取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，存取機(jī)械手40設(shè)置于運(yùn)行手臂41上，該運(yùn)行手臂41高度略高于或等于與之相對(duì)應(yīng)的光盤存儲(chǔ)架的高度。所述運(yùn)行手臂41自上至下設(shè)置有電驅(qū)動(dòng)單元，與電驅(qū)動(dòng)單元相配合的為電缸滑塊42，存取機(jī)械手40通過安裝板43設(shè)置在電缸滑塊42上，通過電機(jī)提供的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電缸滑塊42帶動(dòng)存取機(jī)械手40上下運(yùn)動(dòng)。所述安裝板43傾斜設(shè)置，其傾斜的角度與鏈板的傾角相同，使得機(jī)械手的夾爪與光盤盒方向保持一致，存取機(jī)械手40包含有與安裝板43連接的伸縮汽缸401，伸縮汽缸401連接光盤夾爪402。請(qǐng)參閱圖18至圖20所示，其為進(jìn)出口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，進(jìn)出口裝置30包含一由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的縱向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)出口傳送帶或進(jìn)出口傳動(dòng)鏈301，該進(jìn)出口傳動(dòng)鏈301上間隔設(shè)置有帶有傾斜靠板的鏈板，光盤載盒60通過傾斜鏈板90安裝于進(jìn)出口傳動(dòng)鏈301上，傾斜鏈板的傾斜角度與光盤存儲(chǔ)庫(kù)和光盤暫存庫(kù)的傾斜角度相同。請(qǐng)同時(shí)參閱圖8所示，該進(jìn)出口裝置30還包含與借閱者進(jìn)行交互的操作臺(tái)303，操作臺(tái)303上設(shè)置有讀者取盤窗口304，并設(shè)置有身份校驗(yàn)區(qū)域305。窗口304大于光盤的寬度，為了防止光盤盒在借閱者拿取的過程中掉落，窗口304內(nèi)位于進(jìn)出口傳動(dòng)鏈的兩側(cè)設(shè)置分別有遮擋板307，兩遮擋板307之間的間距恰好可以供光盤載盒通過的間距，當(dāng)光盤盒抵達(dá)窗口304下方時(shí)，擋板開啟，借閱者可以取得光盤。此外，該進(jìn)出口裝置還包含有光盤檢測(cè)裝置302，其通常為無線射頻標(biāo)簽檢測(cè)天線，在光盤盒上粘貼有無線射頻標(biāo)簽，光盤出庫(kù)前接受檢測(cè)，檢測(cè)狀態(tài)正常，窗口擋板打開，檢測(cè)狀態(tài)異常，擋板維持關(guān)閉。光盤載盒繼續(xù)前行至進(jìn)出口傳送帶末端，由于光盤載盒的敞口設(shè)計(jì)，光盤盒被直接傾倒至收集簍306內(nèi)。此外，該操作臺(tái)303的下方還可以設(shè)置傾斜面308，如果光盤不能正常檢測(cè)，進(jìn)出口傳送帶無需停止，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得光盤盒自光盤載盒內(nèi)掉落至該傾斜面308上，由傾斜面308傳遞至收集簍306內(nèi)，收集簍可以定期自收集窗口309取出。請(qǐng)?jiān)俅尾榭磮D7和圖8所示，與進(jìn)出口裝置30對(duì)接的為第二存取機(jī)械手50，其設(shè)置在光盤暫存庫(kù)相對(duì)于第一存取機(jī)械手40的另一側(cè)。該第二存取機(jī)械手50的運(yùn)行手臂51高度高于進(jìn)出口裝置30，以便于將光盤暫存庫(kù)內(nèi)的光盤盒傳遞至進(jìn)出口裝置的光盤進(jìn)出庫(kù)位置B處，同時(shí)也可以進(jìn)行反向操作，所述第二存取機(jī)械手50與第一存取機(jī)械手一樣，同樣為傾斜設(shè)置，使得整個(gè)設(shè)備均可以順暢的完成交接。值得再次說明的是，光盤存儲(chǔ)庫(kù)和光盤暫存庫(kù)中光盤盒傾斜的角度是一致的，且與之配合的兩個(gè)機(jī)械手也被傾斜設(shè)置，以利對(duì)接。光盤存儲(chǔ)庫(kù)及光盤暫存庫(kù)中鏈板的背板與傳動(dòng)鏈的角度是相同的，但基板與背板之間的角度可以是銳角及與該銳角互補(bǔ)的鈍角，也就是說，本發(fā)明如圖21所示，其使用了第二鏈板91，該第二鏈板91的第二傾角β為第一傾角的補(bǔ)角，無論采用銳角還是鈍角，鏈板靠背與傳動(dòng)鏈之間的角度是一致的，使得整個(gè)系統(tǒng)作業(yè)連貫。本發(fā)明中進(jìn)出口裝置可以完成單張光盤的存儲(chǔ)動(dòng)作，為了提高工作效率，本發(fā)明中還裝設(shè)了光盤批量存入機(jī)80，如圖22和圖23所示，該光盤批量存入機(jī)80包含光盤存儲(chǔ)箱801，該光盤存儲(chǔ)箱前端設(shè)置有光盤出口802。光盤存儲(chǔ)箱內(nèi)的光盤在電驅(qū)動(dòng)裝置803驅(qū)動(dòng)的支板804的推動(dòng)下，逐一進(jìn)入暫存庫(kù)，需要說明的是，本發(fā)明中的光盤批量存入機(jī)同樣呈傾斜設(shè)置，與其對(duì)應(yīng)的光盤暫存庫(kù)內(nèi)的傾斜光盤載盒相對(duì)應(yīng)。