直流開關(guān)磁石組裝檢測設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了直流開關(guān)磁石組裝檢測設(shè)備，包括用于輸送磁石框的磁石框送料裝置、與該磁石框送料裝置配合的送料機械手、與該送料機械手配合的磁石組裝座、用于將磁石本體安裝在磁石框中的磁石安裝裝置、用于檢測磁石本體的磁石檢測裝置、下料機械手和放置區(qū)；磁石安裝裝置位于和磁石組裝座相配合的位置處，磁石檢測裝置位于和磁石組裝座相配合的位置處。本實用新型采用以上結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了自動組裝檢測直流開關(guān)磁石，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、效率高、耗時短、工人勞動強度小、人工成本低且保證了直流開關(guān)磁石質(zhì)量，降低了次品率和損耗率。
【專利說明】直流開關(guān)磁石組裝檢測設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及直流開關(guān)磁石組裝檢測設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著太陽能發(fā)電技術(shù)的發(fā)展，對太陽能發(fā)電板發(fā)出的直流電進行控制的直流開關(guān)需求上升。直流開關(guān)的技術(shù)特點是使用永久磁石來滅弧。若不能及時(10mS以內(nèi))滅弧的話，高溫的電弧會引起火災。因此直流開關(guān)磁石的正確組裝和符合要求的磁力強度是品質(zhì)保證的關(guān)鍵！
[0003]直流開關(guān)磁石包括磁石本體和磁石框，由于裝配難度大，直流開關(guān)磁石一直是由人工進行組裝的，采用此工藝，存在如下缺陷:
[0004]1、手工組裝繁鎖，效率低、容易出錯，需1名人員專人操作，占用工人人數(shù)、工人勞動強度大。
[0005]2、磁石材料體積小，特性較脆，人工組裝時若拿不穩(wěn)容易掉落，磁石掉在地上容易碎且喪失磁力。
[0006]3、磁石外形為方形，安裝至磁石框內(nèi)時，南極(S)、北極(N)之分，容易裝反；極端情況下會將正負極電弧引到一塊而造成短路。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的目的在于公開了直流開關(guān)磁石組裝檢測設(shè)備，解決了人工安裝磁石工人勞動強度大、人工成本高，且存在落地(對磁石而言會喪失磁力)、漏裝、極性裝反、磁力強度沒有全數(shù)把控等品質(zhì)隱患的問題。
[0008]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0009]直流開關(guān)磁石組裝檢測設(shè)備，包括用于輸送磁石框的磁石框送料裝置、與該磁石框送料裝置配合的送料機械手、與該送料機械手配合的磁石組裝座、用于將磁石本體安裝在磁石框中的磁石安裝裝置、用于檢測磁石本體的磁石檢測裝置、下料機械手和放置區(qū)；磁石安裝裝置位于和磁石組裝座相配合的位置處，磁石檢測裝置位于和磁石組裝座相配合的位置處。
[0010]進一步，還包括控制裝置，所述磁石框送料裝置、所述送料機械手、所述磁石組裝座、所述磁石安裝裝置、所述磁石檢測裝置和所述下料機械手分別連接控制裝置。
[0011]進一步，所述磁石框送料裝置包括振動盤、振動盤驅(qū)動裝置、振動盤導軌和磁石框靜止放置塊；振動盤驅(qū)動裝置連接振動盤驅(qū)動振動盤振動；振動盤導軌一端連接振動盤且另一端連接磁石框靜止放置塊，磁石框靜止放置塊位于和所述送料機械手相配合的位置處；所述磁石框在振動盤的作用下，依次通過振動盤導軌傳輸至磁石框靜止放置塊上，等待送料機械手將其輸送至所述磁石組裝座。
[0012]進一步，所述送料機械手包括用于夾取所述磁石框的磁石框夾塊、送料上下活動氣缸和送料左右移動氣缸；送料上下活動氣缸連接磁石框夾塊，并驅(qū)動磁石框夾塊上升或下降，實現(xiàn)夾取或放置磁石框；送料左右移動氣缸連接送料上下活動氣缸，并驅(qū)動送料上下活動氣缸固定塊左右位移。
[0013]進一步，所述磁石組裝座包括座板、設(shè)于座板上的長方形導軌、活動連接該長方形導軌的若干個移動座、推動塊和移動座氣缸；長方形導軌由四個直線導軌構(gòu)成；移動座氣缸的活動桿連接推動塊，并通過推動塊推動移動座，使移動座沿著長方形導軌位移；沿著移動座的前進方向依次布置所述磁石安裝裝置和所述磁石檢測裝置。
[0014]進一步，所述移動座包括移動座本體和兩個磁石框固定塊，兩個磁石框固定塊相對放置，所述磁石框放置于兩個磁石框固定塊之間。
[0015]進一步，所述磁石安裝裝置設(shè)于與一條所述直線導軌相配合的位置處；磁石安裝裝置包括相對的兩個磁石安裝支撐架、設(shè)有固定磁鐵的固定磁鐵導向塊、設(shè)于固定磁鐵導向塊下方的磁石投放導向塊、與固定磁鐵導向塊連接且與固定磁鐵相配合的磁石本體送料導軌、設(shè)于固定磁鐵導向塊上方的磁石壓塊和磁石壓入上下氣缸；兩個磁石安裝支撐架分別位于直線導軌的兩側(cè)位置處；磁石壓入上下氣缸連接磁石安裝支撐架；磁石投放導向塊連接支撐夾且位于直線導軌上方；磁石壓入上下氣缸連接磁石壓塊；磁石投放導向塊設(shè)有磁石投放通孔，磁石壓塊位于磁石投放通孔上方，磁石壓塊和磁石框上的磁石安裝孔相配入口 ο
[0016]進一步，所述磁石檢測裝置包括檢測機架、測試架上下氣缸、設(shè)于檢測機架上的第一測試筆和第二測試筆；檢測機架橫跨直線導軌；第一測試筆和第二測試筆位于直線導軌上方，且位于和直流開關(guān)磁石的磁石本體相配合的位置處；第一測試筆和第二測試筆沿著所述移動座的前進方向前后分布，測試架上下氣缸驅(qū)動第一測試筆和第二測試筆上升或下降。
[0017]進一步，所述放置區(qū)位于和所述下料機械手相配合的位置處，放置區(qū)包括不良品放置區(qū)和良品放置區(qū)；所述下料機械手包括下料支撐架、用于夾取直流開關(guān)磁石的下料夾塊、連接下料夾塊的夾取氣夾、連接夾取氣夾的區(qū)分氣缸、連接區(qū)分氣缸的夾取上下氣缸、連接該夾取上下氣缸的夾取上下氣缸固定塊、連接該夾取上下氣缸固定塊的夾取左右移動氣缸；夾取左右移動氣缸設(shè)于下料支撐架；區(qū)分氣缸驅(qū)動夾取氣夾和下料夾塊前后位移，從而實現(xiàn)將直流開關(guān)磁石放在不良品放置區(qū)或良品放置區(qū)；夾取上下氣缸通過區(qū)分氣缸驅(qū)動夾取氣夾和下料夾塊上升或下降；夾取左右移動氣缸通過夾取上下氣缸和區(qū)分氣缸驅(qū)動夾取氣夾和下料夾塊左右位移。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果:
[0019]1、本實用新型采用以上結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了自動組裝檢測直流開關(guān)磁石，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、效率高、耗時短、工人勞動強度小、人工成本低且保證了直流開關(guān)磁石質(zhì)量，降低了次品率和損耗率。
[0020]2、磁石安裝裝置根據(jù)磁石特性(同極相互排斥、異極相互相吸)，設(shè)計出用一個固定磁鐵去吸引被組裝的磁石本體，實現(xiàn)用一個補一個的自動送料方式。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是直流開關(guān)磁石10的不意圖；
[0023]圖2是本實用新型直流開關(guān)磁石組裝檢測設(shè)備實施例的立體示意圖一；
[0024]圖3是圖2所示實施例的立體示意圖二，圖中虛線箭頭表示移動座位移方向；
[0025]圖4是圖2中磁石框送料裝置和送料機械手的配合示意圖；
[0026]圖5是圖2中磁石組裝座的示意圖；
[0027]圖6是圖5中移動座和磁石框的配合示意圖；
[0028]圖7是圖2中磁石安裝裝置的示意圖；
[0029]圖8是圖7的爆炸示意圖；
[0030]圖9是圖2中磁石檢測裝置的示意圖；
[0031]圖10是圖2中下料機械手的示意圖；
[0032]圖11是圖2中放置區(qū)的示意圖；
[0033]圖中，1-磁石框送料裝置；11_振動盤；12_振動盤導軌；13_磁石框靜止放置塊；
[0034]2-送料機械手；21_磁石框夾塊；22_送料上下活動氣缸；23_送料左右移動氣缸；24-磁石框氣缸夾子；25_送料上下活動氣缸固定塊；26_送料左右移動氣缸固定塊；
[0035]3-磁石組裝座；31_座板；32_長方形導軌；321_直線導軌；33_移動座；331_移動座本體；332_磁石框固定塊；
[0036]4-磁石安裝裝置；41_磁石安裝支撐架；42_固定磁鐵導向塊；421_固定磁鐵；43-磁石投放導向塊；431_磁石投放通孔；44_磁石本體送料導軌；45_磁石壓塊；46_磁石壓塊固定塊；47_磁石壓入上下氣缸；48_磁石壓入上下氣缸固定塊；
[0037]5-磁石檢測裝置；51_檢測機架；52_測試架上下氣缸；53_第一測試筆；54_第二測試筆；
[0038]6-下料機械手；61_下料支撐架；62_下料夾塊；63_夾取氣夾；64_區(qū)分氣缸；65-夾取上下氣缸；66_夾取上下氣缸固定塊；67_夾取左右移動氣缸；
[0039]7-放置區(qū)；71_不良品放置區(qū)；72_良品放置區(qū)；8_控制裝置；9_機架；10-直流開關(guān)磁石；101-磁石框；102-磁石安裝孔；103-磁石本體。

【具體實施方式】
[0040]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0041]如圖2至圖11所示實施例直流開關(guān)磁石組裝檢測設(shè)備，包括機架9、用于輸送磁石框101的磁石框送料裝置1、送料機械手2、磁石組裝座3、用于將磁石本體103安裝在磁石框101中的磁石安裝裝置4、用于檢測磁石本體103的磁石檢測裝置5、下料機械手6、放置區(qū)7和控制裝置8。磁石安裝裝置4位于和磁石組裝座3相配合的位置處，磁石檢測裝置5位于和磁石組裝座3相配合的位置處。磁石框送料裝置1、送料機械手2、磁石組裝座3、磁石安裝裝置4、磁石檢測裝置5、下料機械手6分別連接控制裝置8。磁石框送料裝置1、送料機械手2、磁石組裝座3、磁石安裝裝置4、磁石檢測裝置5、下料機械手6和放置區(qū)7設(shè)于機架9。
[0042]本實施例的工作流程如下:在控制裝置8的控制下，送料機械手2將磁石框送料裝置I送來的磁石框101放置在磁石組裝座3上，磁石安裝裝置4將磁石本體103安裝在磁石框101中組裝成直流開關(guān)磁石10 ;然后磁石組裝座3將直流開關(guān)磁石10位移至磁石檢測裝置5位置時，磁石檢測裝置5檢測磁石本體103的特性和磁力強度；最后磁石組裝座3將直流開關(guān)磁石10位移至下料機械手6位置處，下料機械手6將直流開關(guān)磁石10送至放置區(qū)7。
[0043]本實施例中，磁石框送料裝置I包括振動盤11、振動盤驅(qū)動裝置(未示出)、振動盤導軌12和磁石框靜止放置塊13。振動盤驅(qū)動裝置連接振動盤11并驅(qū)動振動盤11振動。振動盤導軌12 —端連接振動盤11且另一端連接磁石框靜止放置塊13，磁石框靜止放置塊13位于和送料機械手2相配合的位置處。磁石框101在振動盤11的作用下，依次通過振動盤導軌12傳輸至磁石框靜止放置塊13上，等待送料機械手2將其輸送至磁石組裝座3。振動盤驅(qū)動裝置連接控制裝置8。
[0044]本實施例中，送料機械手2包括用于夾取磁石框靜止放置塊13上磁石框101的磁石框夾塊21、送料上下活動氣缸22和送料左右移動氣缸23。送料上下活動氣缸22通過磁石框氣缸夾子24連接磁石框夾塊21，并驅(qū)動磁石框夾塊21上升或下降(Z軸向)，實現(xiàn)夾取或放置磁石框101。送料左右移動氣缸23通過送料上下活動氣缸固定塊25連接送料上下活動氣缸22，并驅(qū)動送料上下活動氣缸固定塊25左右位移(X軸向)。送料左右移動氣缸23通過送料左右移動氣缸固定塊26連接機架9。送料上下活動氣缸22和送料左右移動氣缸23分別連接控制裝置8。
[0045]現(xiàn)說明送料機械手2的工作流程:送料上下活動氣缸22驅(qū)動磁石框夾塊21做下降，夾取磁石框101后上升；然后送料左右移動氣缸23連接送料上下活動氣缸22，并通過送料上下活動氣缸22驅(qū)動磁石框夾塊21做左右位移，實現(xiàn)將磁石框101送至磁石組裝座3上方；再之后，送料上下活動氣缸22驅(qū)動磁石框夾塊2下降并將磁石框101放置在磁石組裝座3上；最后送料上下活動氣缸22上升復位，磁石框夾塊21復位至磁石框靜止放置塊13上方。
[0046]本實施例中，磁石組裝座3包括座板31、設(shè)于座板上的長方形導軌32、活動連接長方形導軌的若干個移動座33、推動塊和移動座氣缸。移動座氣缸的活動桿連接推動塊，并通過推動塊推動移動座33，使移動座33沿著長方形導軌32位移。長方形導軌32由四個直線導軌321構(gòu)成，依次設(shè)于長方形導軌32上的移動座33沿著長方形導軌32做順時方向的位移。移動座33包括移動座本體331和兩個磁石框固定塊332，兩個磁石框固定塊332相對放置，磁石框101放置于兩個磁石框固定塊332之間。移動座氣缸連接控制裝置8。
[0047]磁石安裝裝置4設(shè)于與一條直線導軌321相配合的位置處。磁石安裝裝置4包括相對的兩個磁石安裝支撐架41、設(shè)有固定磁鐵421的固定磁鐵導向塊42、設(shè)于固定磁鐵導向塊42下方的磁石投放導向塊43、與固定磁鐵導向塊42連接的磁石本體送料導軌44、設(shè)于固定磁鐵導向塊42上方的磁石壓塊45、磁石壓塊固定塊46、磁石壓入上下氣缸47和磁石壓入上下氣缸固定塊48。兩個磁石安裝支撐架41分別位于直線導軌321的兩側(cè)位置處；磁石壓入上下氣缸47通過磁石壓入上下氣缸固定塊48連接磁石安裝支撐架41 ;磁石投放導向塊43連接支撐夾41且位于直線導軌321上方；磁石壓入上下氣缸47通過磁石壓塊固定塊46連接磁石壓塊45。磁石投放導向塊43設(shè)有磁石投放通孔431,磁石壓塊45位于磁石投放通孔431上方，磁石壓塊45和磁石框101上的磁石安裝孔102相配合。磁石壓入上下氣缸47連接控制裝置8。
[0048]現(xiàn)說明磁石安裝裝置4的工作流程:固定磁鐵421將磁石本體送料導軌44上的磁石本體103吸引至磁石投放通孔431上方；然后磁石壓入上下氣缸47驅(qū)動磁石壓塊45下移，磁石壓塊45穿過磁石投放通孔431并將位于磁石壓塊45下方的磁石本體103壓入磁石安裝孔102，從而組裝成直流開關(guān)磁石10。因磁石材料較脆，容易碎，本身帶有磁力，無法使用振動方式自動送料。磁石安裝裝置4根據(jù)磁石特性(同極相互排斥、異極相互相吸)，設(shè)計出用一個固定磁鐵421去吸引被組裝的磁石本體，實現(xiàn)用一個補一個的自動送料方式。
[0049]磁石檢測裝置5包括檢測機架51、測試架上下氣缸52、設(shè)于檢測機架51上的第一測試筆53和第二測試筆54。檢測機架51橫跨直線導軌321 ;第一測試筆53和第二測試筆54位于直線導軌321上方，且位于和直流開關(guān)磁石10的磁石本體103相配合的位置處。沿著移動座33的前進方向依次布置磁石安裝裝置4和磁石檢測裝置5。一個直流開關(guān)磁石10安裝有兩個磁石本體103，為保證測試空間，第一測試筆53和第二測試筆54前后分布，測試架上下氣缸52驅(qū)動第一測試筆53和第二測試筆54上升或下降，實現(xiàn)同時對相鄰的直流開關(guān)磁石10的一個磁石本體103進行檢測。測試架上下氣缸52、第一測試筆53和第二測試筆54分別連接控制裝置。
[0050]下料機械手6包括下料支撐架61、用于夾取直流開關(guān)磁石10的下料夾塊62、連接下料夾塊62的夾取氣夾63、連接夾取氣夾63的區(qū)分氣缸64、連接區(qū)分氣缸64的夾取上下氣缸65、連接該夾取上下氣缸65的夾取上下氣缸固定塊66、連接該夾取上下氣缸固定塊66的夾取左右移動氣缸67，夾取左右移動氣缸67設(shè)于下料支撐架61。區(qū)分氣缸64驅(qū)動夾取氣夾63和下料夾塊62前后位移(即沿著Y軸方向位移)；夾取上下氣缸65通過區(qū)分氣缸64驅(qū)動夾取氣夾63和下料夾塊62上升或下降(即沿著Z軸方向位移)；夾取左右移動氣缸67通過夾取上下氣缸65和區(qū)分氣缸64驅(qū)動夾取氣夾63和下料夾塊62左右位移(即沿著X軸方向位移)。夾取氣夾63、區(qū)分氣缸64、夾取上下氣缸65和夾取左右移動氣缸67分別連接控制裝置8。
[0051]放置區(qū)7位于和下料機械手6相配合的位置處。放置區(qū)7包括不良品放置區(qū)71和良品放置區(qū)72。區(qū)分氣缸64驅(qū)動夾取氣夾63和下料夾塊62前后位移，從而實現(xiàn)將直流開關(guān)磁石10放在不良品放直區(qū)71或良品放直區(qū)72。
[0052]本實施例中的控制裝置8采用可編程邏輯控制器(Programmable LogicController,PLC)進行各部分的邏輯控制，并與人機界面(Human Machine Interface,ΗΜΙ)進行連接，實現(xiàn)了操作簡單直觀、故障排除方便等優(yōu)勢特點。
[0053]本實施例直流開關(guān)磁石組裝檢測設(shè)備的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。
[0054]本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。
【權(quán)利要求】
1.直流開關(guān)磁石組裝檢測設(shè)備，其特征在于:包括用于輸送磁石框的磁石框送料裝置、與該磁石框送料裝置配合的送料機械手、與該送料機械手配合的磁石組裝座、用于將磁石本體安裝在磁石框中的磁石安裝裝置、用于檢測磁石本體的磁石檢測裝置、下料機械手和放置區(qū)；磁石安裝裝置位于和磁石組裝座相配合的位置處，磁石檢測裝置位于和磁石組裝座相配合的位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述直流開關(guān)磁石組裝檢測設(shè)備，其特征在于:還包括控制裝置，所述磁石框送料裝置、所述送料機械手、所述磁石組裝座、所述磁石安裝裝置、所述磁石檢測裝置和所述下料機械手分別連接控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述直流開關(guān)磁石組裝檢測設(shè)備，其特征是:所述磁石框送料裝置包括振動盤、振動盤驅(qū)動裝置、振動盤導軌和磁石框靜止放置塊；振動盤驅(qū)動裝置連接振動盤驅(qū)動振動盤振動；振動盤導軌一端連接振動盤且另一端連接磁石框靜止放置塊，磁石框靜止放置塊位于和所述送料機械手相配合的位置處；所述磁石框在振動盤的作用下，依次通過振動盤導軌傳輸至磁石框靜止放置塊上，等待送料機械手將其輸送至所述磁石組裝座。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述直流開關(guān)磁石組裝檢測設(shè)備，其特征是:所述送料機械手包括用于夾取所述磁石框的磁石框夾塊、送料上下活動氣缸和送料左右移動氣缸；送料上下活動氣缸連接磁石框夾塊，并驅(qū)動磁石框夾塊上升或下降，實現(xiàn)夾取或放置磁石框；送料左右移動氣缸連接送料上下活動氣缸，并驅(qū)動送料上下活動氣缸固定塊左右位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述直流開關(guān)磁石組裝檢測設(shè)備，其特征是:所述磁石組裝座包括座板、設(shè)于座板上的長方形導軌、活動連接該長方形導軌的若干個移動座、推動塊和移動座氣缸；長方形導軌由四個直線導軌構(gòu)成；移動座氣缸的活動桿連接推動塊，并通過推動塊推動移動座，使移動座沿著長方形導軌位移；沿著移動座的前進方向依次布置所述磁石安裝裝置和所述磁石檢測裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述直流開關(guān)磁石組裝檢測設(shè)備，其特征是:所述移動座包括移動座本體和兩個磁石框固定塊，兩個磁石框固定塊相對放置，所述磁石框放置于兩個磁石框固定塊之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述直流開關(guān)磁石組裝檢測設(shè)備，其特征是:所述磁石安裝裝置設(shè)于與一條所述直線導軌相配合的位置處；磁石安裝裝置包括相對的兩個磁石安裝支撐架、設(shè)有固定磁鐵的固定磁鐵導向塊、設(shè)于固定磁鐵導向塊下方的磁石投放導向塊、與固定磁鐵導向塊連接且與固定磁鐵相配合的磁石本體送料導軌、設(shè)于固定磁鐵導向塊上方的磁石壓塊和磁石壓入上下氣缸；兩個磁石安裝支撐架分別位于直線導軌的兩側(cè)位置處；磁石壓入上下氣缸連接磁石安裝支撐架；磁石投放導向塊連接支撐夾且位于直線導軌上方；磁石壓入上下氣缸連接磁石壓塊；磁石投放導向塊設(shè)有磁石投放通孔，磁石壓塊位于磁石投放通孔上方，磁石壓塊和磁石框上的磁石安裝孔相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述直流開關(guān)磁石組裝檢測設(shè)備，其特征是:所述磁石檢測裝置包括檢測機架、測試架上下氣缸、設(shè)于檢測機架上的第一測試筆和第二測試筆；檢測機架橫跨直線導軌；第一測試筆和第二測試筆位于直線導軌上方，且位于和直流開關(guān)磁石的磁石本體相配合的位置處；第一測試筆和第二測試筆沿著所述移動座的前進方向前后分布，測試架上下氣缸驅(qū)動第一測試筆和第二測試筆上升或下降。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述直流開關(guān)磁石組裝檢測設(shè)備，其特征是:所述放置區(qū)位于和所述下料機械手相配合的位置處，放置區(qū)包括不良品放置區(qū)和良品放置區(qū)；所述下料機械手包括下料支撐架、用于夾取直流開關(guān)磁石的下料夾塊、連接下料夾塊的夾取氣夾、連接夾取氣夾的區(qū)分氣缸、連接區(qū)分氣缸的夾取上下氣缸、連接該夾取上下氣缸的夾取上下氣缸固定塊、連接該夾取上下氣缸固定塊的夾取左右移動氣缸；夾取左右移動氣缸設(shè)于下料支撐架；區(qū)分氣缸驅(qū)動夾取氣夾和下料夾塊前后位移，從而實現(xiàn)將直流開關(guān)磁石放在不良品放置區(qū)或良品放置區(qū)；夾取上下氣缸通過區(qū)分氣缸驅(qū)動夾取氣夾和下料夾塊上升或下降；夾取左右移動氣缸通過夾取上下氣缸和區(qū)分氣缸驅(qū)動夾取氣夾和下料夾塊左右位移。
【文檔編號】G11B5/187GK204102563SQ201420403732
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】陳榮超, 胡國智 申請人:廣州番禺旭東阪田電子有限公司