專利名稱：磁記錄/再現(xiàn)裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一個(gè)安裝了包含磁阻效應(yīng)元件(MR元件)的磁頭組(MR磁頭組)的磁記錄和再現(xiàn)裝置，特別是磁記錄和再現(xiàn)裝置中的定位技術(shù)，它用來使磁頭搜尋一個(gè)目的磁道(一個(gè)跟隨動(dòng)作)，然后開始移向一個(gè)目的磁道(一個(gè)查找動(dòng)作)。
作為一項(xiàng)為增大磁道密度而提高磁頭組的定位精確性的技術(shù)，具有使用以前記錄于磁記錄介質(zhì)數(shù)據(jù)表面上的定位信息的數(shù)據(jù)磁道伺服系統(tǒng)(也稱作”數(shù)據(jù)表面控制系統(tǒng)”)。當(dāng)想把MR磁頭技術(shù)應(yīng)用于這種數(shù)據(jù)磁道伺服系統(tǒng)技術(shù)時(shí)，必須要提高M(jìn)R磁頭組的耐久性。
將詳述這一點(diǎn)。
如果要提高磁記錄和再現(xiàn)裝置的記錄密度，不可避免地要降低磁介質(zhì)上單位面積的磁轉(zhuǎn)換區(qū)。這意味著要降低每磁道的寬度(垂直于磁道上一個(gè)磁頭前移方向的距離)。因此，磁頭的再現(xiàn)輸出降低了。一種防止這種再現(xiàn)輸出降低的實(shí)用措施是提高磁頭的靈敏度。在這種條件下，包含一個(gè)磁阻效應(yīng)元件(MR元件)的MR磁頭投入使用，它對(duì)于讀磁轉(zhuǎn)換區(qū)是只讀磁頭。
作為用于提高磁頭靈敏度的裝置，如果企圖通過給MR元件加載一個(gè)大的感測(cè)電流來獲得大的再現(xiàn)輸出，存在下列技術(shù)問題。
通常，MR磁頭的感測(cè)電流強(qiáng)度非常高，大約有107A/m2，以至于的壽命變短；例如，在MR元件的材料或?qū)Ь€中發(fā)生電子飄移，導(dǎo)致溫度的升高又加劇了電子漂移，最后致使元件損壞。
為了提高磁道密度，必須提高磁頭的定位精度。這就是為什么使用數(shù)據(jù)磁道伺服系統(tǒng)的原因。在數(shù)據(jù)磁道伺服系統(tǒng)技術(shù)中，使用記錄于數(shù)據(jù)表面上的定位信息。數(shù)據(jù)磁道伺服系統(tǒng)技術(shù)和MR磁頭的結(jié)合使用產(chǎn)生了下列技術(shù)問題。
通常，磁頭搜尋一個(gè)磁道必需執(zhí)行一個(gè)跟隨動(dòng)作。數(shù)據(jù)磁道伺服系統(tǒng)技術(shù)中，必須用磁頭連續(xù)地再現(xiàn)記錄于扇區(qū)頭位置的定位信息，扇區(qū)通過將磁道劃分為扇形塊得到。當(dāng)數(shù)據(jù)已被一個(gè)磁頭再現(xiàn)后，同一磁頭繼續(xù)一個(gè)跟隨動(dòng)作同時(shí)再現(xiàn)定位信息直到下一個(gè)記錄或再現(xiàn)命令發(fā)出。在一個(gè)使用較低再現(xiàn)頻率的磁記錄和再現(xiàn)裝置中，經(jīng)常在下一個(gè)記錄或再現(xiàn)命令給出前花費(fèi)一些時(shí)間，結(jié)果造成MR磁頭的累積使用時(shí)間延長了，其中包括再現(xiàn)定位信息。這是使MR磁頭壽命縮短的一個(gè)直接威脅。
本發(fā)明的一個(gè)目的是，當(dāng)磁記錄和再現(xiàn)裝置處于等待從主計(jì)算機(jī)接收一個(gè)數(shù)據(jù)訪問命令時(shí)，通過縮短MR磁頭的磁阻效應(yīng)元件感測(cè)電流的加載時(shí)間來延長MR磁頭的壽命。
在用于延長MR磁頭壽命的技術(shù)中，有一種如在日本專利分開No.5—226850(申請(qǐng)于1993年9月13日)所提出的技術(shù)，它用于控制磁頭定位時(shí)間以使使用每個(gè)MR磁頭的累積時(shí)間長度是固定的，這個(gè)累積時(shí)間是定位時(shí)間、數(shù)據(jù)再現(xiàn)時(shí)間等的和。然而，在這個(gè)專利應(yīng)用的本發(fā)明中，上面提到的問題通過下面公開的技術(shù)得以解決。
本發(fā)明的主要特點(diǎn)是當(dāng)磁記錄和再現(xiàn)裝置處于等待狀態(tài)時(shí)，降低到MR磁頭的傳導(dǎo)時(shí)間以彌補(bǔ)MR磁頭尋找開始時(shí)間的延長。附帶的，例如應(yīng)用本發(fā)明的磁帶裝置或磁盤裝置的說明有以下各項(xiàng)1)如果提供了一個(gè)控制磁道伺服(或控制表面伺服)控制系統(tǒng)，在尋找動(dòng)作開始前，由移到指定位置的磁頭執(zhí)行初始化(RTZ動(dòng)作歸零動(dòng)作)；并且2)如果提供了數(shù)據(jù)表面伺服控制系統(tǒng)，當(dāng)一個(gè)尋找動(dòng)作恢復(fù)時(shí)讀取磁道定位信息。
因此，即使當(dāng)磁記錄和再現(xiàn)裝置處于等待狀態(tài)時(shí)發(fā)生了尋找開始時(shí)間的延長，也沒有多大問題。應(yīng)該注意在數(shù)據(jù)表面伺服控制技術(shù)中可采用RTZ動(dòng)作。
更具體些，本發(fā)明的第一個(gè)特征是在帶有MR磁頭的磁記錄和再現(xiàn)裝置中，當(dāng)主計(jì)算機(jī)沒有發(fā)出數(shù)據(jù)訪問命令時(shí)，用于磁頭定位的反饋控制(閉環(huán)控制)電路被切斷以便不向MR磁頭的磁阻效應(yīng)元件傳輸感測(cè)電流。
本發(fā)明的第二個(gè)特征是在帶有MR磁頭的磁記錄和再現(xiàn)裝置中，當(dāng)主計(jì)算機(jī)沒有發(fā)出一條數(shù)據(jù)訪問命令時(shí)，伺服信息采樣周期延長因而降低了到MR磁頭的傳導(dǎo)時(shí)間。磁頭定位精度的變壞可由磁記錄和再現(xiàn)裝置的技術(shù)命求來補(bǔ)償。
本發(fā)明的第三個(gè)特征是當(dāng)帶有MR磁頭的磁記錄和再現(xiàn)裝置執(zhí)行一個(gè)空尋找動(dòng)作時(shí)，同時(shí)沒有從上級(jí)設(shè)備傳來數(shù)據(jù)訪問命令，則執(zhí)行一個(gè)空尋找動(dòng)作，而不使用來自MR磁頭的信號(hào)輸出，并且沒有感測(cè)信號(hào)加載到MR元件。另外，一個(gè)固定的電壓或電源以固定的間隔加載到用于定位MR磁頭的裝置，如一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置或音圈電機(jī)。
注意這里所稱的一個(gè)空尋找動(dòng)作是指當(dāng)磁頭持續(xù)定位在一個(gè)指定磁道時(shí)，為了防止灰塵在磁頭的滑動(dòng)塊部分附著和生長，磁記錄和再現(xiàn)裝置獨(dú)自執(zhí)行一個(gè)尋找動(dòng)作。這個(gè)尋找動(dòng)作也可被執(zhí)行用于其它目的。
現(xiàn)在將描述由上面所提出的方案得到的效果。
舉一個(gè)例子，在一個(gè)磁盤裝置中，當(dāng)主計(jì)算機(jī)訪問時(shí)，命令執(zhí)行的時(shí)間，如記錄，再現(xiàn)或一個(gè)尋找動(dòng)作，遠(yuǎn)遠(yuǎn)長于等待時(shí)間(待機(jī)狀態(tài))，其間因?yàn)橹饔?jì)算機(jī)沒有訪問所以跟隨動(dòng)作是繼續(xù)的。另一方面，在磁帶裝置中，當(dāng)上級(jí)設(shè)備訪問時(shí)，所用的磁帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間(其間發(fā)生跟隨動(dòng)作直到到達(dá)記錄或再現(xiàn)的指定位置)比命令執(zhí)行時(shí)間(其間執(zhí)行記錄或再現(xiàn)或一個(gè)尋找動(dòng)作)長很多。
在該待機(jī)狀態(tài)中，如果一個(gè)感測(cè)電流持續(xù)地傳輸?shù)組R元件以再現(xiàn)用于跟隨動(dòng)作的定位信號(hào)，磁帶轉(zhuǎn)動(dòng)，或空尋找，這將極大地影響磁阻效應(yīng)元件的壽命。因此，當(dāng)磁盤裝置處于主計(jì)算機(jī)沒有訪問的等待狀態(tài)時(shí)，如果跟隨動(dòng)作，磁帶轉(zhuǎn)動(dòng)或空尋找被上面提到的裝置執(zhí)行，則通過把向MR磁頭的磁阻效應(yīng)元件施加感測(cè)電流的時(shí)間減少為零或控制到最小，可以延長MR元件的壽命。


圖1圖示了根據(jù)本發(fā)明第一種實(shí)施方式的磁盤裝置的主要配置；圖2圖示了根據(jù)本發(fā)明第二種實(shí)施方式的磁帶裝置的主要配置；圖3是本發(fā)明實(shí)施方式中一種伺服控制方法的流程圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施方式中第二種伺服控制方法的流程圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施方式中第三種伺服控制方法的流程圖。
a)第一種實(shí)施方式圖1給出了根據(jù)本發(fā)明第一種實(shí)施方式的磁盤裝置的主要配置。主要配置包括一個(gè)或多個(gè)磁盤1，對(duì)應(yīng)于磁盤數(shù)的MR磁頭2(MR磁頭使用磁阻效應(yīng)元件構(gòu)成一個(gè)只讀合成磁頭)，一個(gè)托架3，一個(gè)音圈電機(jī)4，一個(gè)具有發(fā)送感測(cè)電流到MR磁頭功能的記錄/再現(xiàn)放大器5，一種模式等選擇電路6用于控制模式選擇，記錄或再現(xiàn)選擇，和磁頭選擇，一個(gè)記錄信號(hào)發(fā)生器電路7，一個(gè)再現(xiàn)選擇電路8，一個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)再現(xiàn)電路9，一個(gè)伺服信號(hào)再現(xiàn)電路10，一個(gè)接口和控制電路11，一個(gè)伺服控制電路12，和一個(gè)功率放大器13。
在圖1中，托架3和音圈電機(jī)4顯示為線性驅(qū)動(dòng)裝置，但是本發(fā)明同樣可用于包含旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)備中，這種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置廣泛用于小型磁盤裝置中。
通常在記錄和再現(xiàn)操作中，接口和控制電路11，從主計(jì)算機(jī)14收到一條命令后，發(fā)送一個(gè)記錄/再現(xiàn)控制命令15到模式等選擇控制電路6。而且，接口和控制電路11發(fā)送一條伺服控制命令到伺服控制電路12。模式等選擇控制電路6判斷是否一個(gè)記錄動(dòng)作或一個(gè)再現(xiàn)動(dòng)作由一條記錄/再現(xiàn)控制命令15執(zhí)行，并且發(fā)送一個(gè)磁頭選擇信號(hào)，一個(gè)控制記錄/再現(xiàn)放大器5的信號(hào)16，一個(gè)控制再現(xiàn)選擇電路8的信號(hào)17。
當(dāng)記錄信息時(shí)，記錄信號(hào)發(fā)生器電路7接收主計(jì)算機(jī)通過接口和控制電路11發(fā)送的將要被記錄的數(shù)據(jù)，并且把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為一個(gè)記錄信號(hào)以使信號(hào)可被記錄于磁盤1的一個(gè)目的磁道。
當(dāng)再現(xiàn)信息時(shí)，記錄/再現(xiàn)放大器5通過MR磁頭2讀取磁盤1上的目的數(shù)據(jù)，磁頭選擇信號(hào)和用來控制記錄/再現(xiàn)放大器5的信號(hào)16。再現(xiàn)選擇電路8使用控制電路8的信號(hào)從記錄/再現(xiàn)放大器5截取信號(hào)變?yōu)橐粋€(gè)伺服信號(hào)和一佧數(shù)據(jù)—調(diào)制信號(hào)。數(shù)據(jù)信號(hào)再現(xiàn)電路9從由再現(xiàn)選擇電路8所選擇的數(shù)據(jù)—調(diào)制信號(hào)中解調(diào)一個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)，并把這個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)由接口和控制電路11發(fā)送到主計(jì)算機(jī)。伺服信號(hào)再現(xiàn)電路10從再現(xiàn)選擇電路8所選擇的伺服信號(hào)中產(chǎn)生一個(gè)用于伺服控制的位置信號(hào)。伺服控制電路12從伺服信號(hào)再現(xiàn)電路10所產(chǎn)生的位置信號(hào)中產(chǎn)生一個(gè)用于對(duì)目的磁道進(jìn)行尋找或跟隨動(dòng)作的信號(hào)，因此MR磁頭可通過功率放大器13，音圈電機(jī)4，和托架3發(fā)送的信號(hào)精確定位于目的磁道上。
下面講述主計(jì)算機(jī)沒有連接時(shí)的操作(不是一個(gè)記錄或再現(xiàn)操作)。
接口和控制電路11把主計(jì)算機(jī)沒有連接的信息加入到發(fā)送給伺服控制電路12的一條伺服控制命令19中。因此，伺服控制電路12記憶停止伺服控制時(shí)的當(dāng)前位置，并發(fā)送一個(gè)停止伺服控制的信號(hào)18到模式等選擇控制電路6中。模式等選擇控制電路6發(fā)送一個(gè)信號(hào)到記錄/再現(xiàn)放大器5以指導(dǎo)它停止加載感測(cè)電流到磁阻效應(yīng)元件(MR元件)以停止MR磁頭2的操作。結(jié)果是伺服控制停止，托架3進(jìn)入一種不受定位控制的自由狀態(tài)。
接下來，當(dāng)接口和控制電路11從主計(jì)算機(jī)接收一個(gè)連接命令時(shí)，電路11把指示主計(jì)算機(jī)被連接的信號(hào)加入到發(fā)送到伺服控制電路12的伺服控制信號(hào)中。伺服控制電路12發(fā)送一個(gè)恢復(fù)伺服控制的信號(hào)18到模式等選擇控制電路6以恢復(fù)伺服控制。為了恢復(fù)MR磁頭2的操作，模式等選擇電路6發(fā)送一個(gè)信號(hào)到記錄/再現(xiàn)放大器5以指導(dǎo)它加載感測(cè)電流到磁阻效應(yīng)元件并讀取一個(gè)伺服信號(hào)。伺服控制電路12在記憶的位置重新定位托架，并處理一條來自主計(jì)算機(jī)的命令。
使用上面提出的方案，在通過考慮整個(gè)磁盤裝置功能所作估計(jì)的基礎(chǔ)上，縮短加載到磁阻效應(yīng)元件的感測(cè)電流的傳導(dǎo)時(shí)間變得可能了。
b)第二種實(shí)施方式圖2給出了第二種實(shí)施方式中磁帶裝置的主要部分。
一個(gè)磁帶1’沿設(shè)置在磁頭組件中的導(dǎo)軌(未示出)運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)面是一個(gè)MR磁頭2’，在磁帶和磁頭之間有一小空間。MR磁頭2’安裝于一個(gè)托架3’上，并且通過一個(gè)記錄/再現(xiàn)放大器5’連接到一個(gè)電子電路系統(tǒng)。
托架3’可在與磁帶前進(jìn)方向成直角的方向上移動(dòng)，這個(gè)磁帶由一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4’驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)4’通過把一個(gè)電信號(hào)發(fā)送給一個(gè)功率放大器13’來把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械力以驅(qū)動(dòng)托架3’。
在第二種實(shí)施方式中，要在磁帶1’上記錄或再現(xiàn)信息，就必需使磁帶1’的某一特定范圍正對(duì)MR磁頭2’。例如，要提高記錄密度，可在磁頭上提供多個(gè)磁隙，使得當(dāng)MR磁頭2’(在尋找操作中)相對(duì)于磁帶的運(yùn)行方向成直角移動(dòng)時(shí)，MR磁頭2’能訪問磁帶上的多個(gè)磁軌。
這種MR磁頭2’在多個(gè)磁軌上執(zhí)行搜尋(跟隨)動(dòng)作直到它面對(duì)磁帶上的特定范圍。根據(jù)磁帶的軌密度和磁帶設(shè)備所需技術(shù)要求的關(guān)系，換言之，如果定位精度低但又可以容忍，跟隨操作就可以省略。
由于這種控制方法與a)中第一種實(shí)施方式中所述的相同，這里就省去對(duì)它的詳細(xì)說明。
c)伺服控制法參照?qǐng)D3的流程圖，將說明本發(fā)明中操作、停止、恢復(fù)伺服控制的方法。
當(dāng)電加載給磁盤裝置或磁帶裝置后，本發(fā)明中的磁盤或磁帶裝置將MR磁頭定位于0柱面或0磁道，使得裝置本身處于READY狀態(tài)。如果主計(jì)算機(jī)在一特定時(shí)間間隔內(nèi)未發(fā)出處理命令，磁頭就無必要一直定位于0柱面或0磁道，所以就要判斷主計(jì)算機(jī)是否連接并正在執(zhí)行一條命令?；蛘?，若主計(jì)算機(jī)未連接且主計(jì)算機(jī)未發(fā)出連接命令，則停止伺服控制并停止供應(yīng)感測(cè)電流以防止MR磁頭2工作。在此情況下，裝置等待主計(jì)算機(jī)發(fā)出連接命令。
當(dāng)裝置從主計(jì)算機(jī)接受到連接命令后，就重新開始伺服控制，向MR磁頭組供應(yīng)感測(cè)電流使其工作，執(zhí)行一RTZ動(dòng)作(歸零)，將MR磁頭組定位于0柱面或0磁道，并執(zhí)行來自主計(jì)算機(jī)的處理命令。在磁帶裝置中，RTZ動(dòng)作可以省去。在參照?qǐng)D3所作說明中，在0柱面或0磁道的定位已作為例子說明，但RTZ動(dòng)作可類似地在磁盤1或磁帶1’的任意位置執(zhí)行。
第二種控制方法如下在配置如圖1所示的磁盤裝置或在圖2所示的磁帶裝置中，磁頭的定位控制是通過以特定采樣周期采樣伺服信號(hào)進(jìn)行的，并且當(dāng)磁盤裝置或磁帶裝置處于無數(shù)據(jù)訪問命令從主計(jì)算機(jī)發(fā)出的等待狀態(tài)時(shí)，采樣周期被擴(kuò)展到兩倍多直至無窮，使得向磁阻效應(yīng)元件供應(yīng)感測(cè)電流的時(shí)間減少到一半以下。
參照?qǐng)D4的流程圖，將說明上述切換采樣周期的方法。
當(dāng)電加載給磁盤裝置或磁帶裝置后，應(yīng)用了本控制方法的磁盤或磁帶裝置將MR磁頭2定位于0柱面或0磁道，使得裝置自身處于READY狀態(tài)。在磁帶裝置中，RTZ動(dòng)作可以省去。
當(dāng)在一特定時(shí)間間隔內(nèi)主計(jì)算機(jī)未發(fā)出處理命令時(shí)，磁頭就無必要一直高精度地定位于0柱面或0磁道，因此，采樣周期被擴(kuò)展到兩倍多直至無窮，從而把向磁阻效應(yīng)元件供應(yīng)感測(cè)電流的時(shí)間減到少于一半直至零。在此情況下，磁盤裝置或磁帶裝置等待來自主計(jì)算機(jī)的連接命令。當(dāng)接收到來自主計(jì)算機(jī)的連接命令時(shí)，磁盤或磁帶裝置將采樣周期恢復(fù)到特定值，把向磁阻效應(yīng)元件供應(yīng)感測(cè)電流的時(shí)間設(shè)置回正常長度，并將磁頭以高精度定位于0柱面或0磁道。在上述說明中，給出了一種磁頭定位于0柱面或0磁道的情況，但磁頭可定位于磁盤1或磁帶1’的任意位置。
第三種控制方法如下在配置如圖1所示的磁盤裝置中，當(dāng)發(fā)生空尋找時(shí)不進(jìn)行伺服控制，并停止供應(yīng)感測(cè)電流以防止MR磁頭2工作。
通常，若主計(jì)算機(jī)未發(fā)出處理命令長于固定時(shí)間，當(dāng)磁盤裝置自身處于READY狀態(tài)時(shí)，要防止MR磁頭在特定柱面上長時(shí)間執(zhí)行跟隨動(dòng)作，磁頭就執(zhí)行一空尋找動(dòng)作。換言之，磁盤裝置自動(dòng)執(zhí)行一固定的尋找動(dòng)作。這時(shí)，伺服控制系統(tǒng)的反饋電路被關(guān)閉，并由伺服控制電路12給功率放大器13提供一小值使音圈電機(jī)4緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)。
參照?qǐng)D5的流程圖，將說明上述空查找動(dòng)作中停止和恢復(fù)伺服控制操作的方法。本實(shí)施方式中磁盤裝置將MR磁頭2定位于0柱面或任一柱面，并在執(zhí)行跟隨動(dòng)作同時(shí)等待處理命令。若在一特定段時(shí)間內(nèi)主計(jì)算機(jī)未發(fā)出處理命令，磁頭就執(zhí)行一空尋找以改善磨損問題。通過釋放反饋控制，停止向磁阻效應(yīng)元件供應(yīng)感測(cè)電流，并以固定時(shí)間間隔對(duì)音圈電機(jī)施加固定電壓，來執(zhí)行空尋找動(dòng)作。也可以通過檢測(cè)音圈電機(jī)中的電流并估計(jì)音圈電機(jī)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際速率來控制速率。
若設(shè)施加的電壓為Vc，并設(shè)線圈的反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)為Kb，則產(chǎn)生的最大速率可表示為V＝Vc/Kb這種空查找操作是通過由所施電壓Vc決定的一種速率控制進(jìn)行的。這種控制方法使得在空查找進(jìn)行同時(shí)能夠讓MR磁頭不工作并停止向磁阻效應(yīng)元件供應(yīng)感應(yīng)電流。在此情況下，磁盤裝置等待來自主計(jì)算機(jī)的連接命令。當(dāng)接收列來自主計(jì)算機(jī)的連接命令時(shí)，磁盤裝置恢復(fù)伺服控制，向磁阻效應(yīng)元件供應(yīng)感測(cè)電流，執(zhí)行一RTZ動(dòng)作，將MR磁頭組定位于0柱面，并執(zhí)行來自主計(jì)算機(jī)的處理命令。在參照?qǐng)D5所作的說明中，給出了一種磁頭定位于0柱面的情況，但磁頭可在磁盤1的任意位置執(zhí)行空查找動(dòng)作。當(dāng)使用一種數(shù)據(jù)表面伺服控制系統(tǒng)時(shí)，通過讀取磁道數(shù)等信息，磁頭可立即啟動(dòng)尋找動(dòng)作。
使用上述方案，在考慮整個(gè)磁盤裝置的功能所做作估計(jì)的基礎(chǔ)上，使得減少向磁阻效應(yīng)元件供應(yīng)感測(cè)電流的傳導(dǎo)時(shí)間成為可能。
本發(fā)明的效果如下通過本發(fā)明，向MR磁頭的磁阻效應(yīng)元件供應(yīng)感測(cè)電流的傳導(dǎo)時(shí)間大大縮短，因此可防止由于電子飄移等引起的元件特性變壞，并能延長MR磁頭的壽命。根據(jù)本發(fā)明，可產(chǎn)生不用犧牲可靠性而增加MR磁頭組輸出的效果，從而就可能延長使用磁阻效應(yīng)元件的高輸出磁記錄和再現(xiàn)裝置的壽命。
參照相應(yīng)圖示說明了本發(fā)明的最佳實(shí)施方式后，可知本發(fā)明不限實(shí)施方式并如在附加權(quán)利要求中所述，一個(gè)技術(shù)熟練的人可產(chǎn)生多種改動(dòng)或修改，而不背離本發(fā)明的精神和意圖。
權(quán)利要求
1.在安裝有利用磁阻效應(yīng)元件的磁頭的磁記錄和再現(xiàn)裝置中，控制所述磁記錄和再現(xiàn)裝置的方法，其特征在于當(dāng)出現(xiàn)無訪問命令從主計(jì)算機(jī)發(fā)出的等待狀態(tài)時(shí)，基于從所述磁頭讀取的伺服信息來定位所述磁頭的反饋控制系統(tǒng)的操作被停止。
2.在安裝有利用磁阻效應(yīng)元件的磁頭并通過以特定采樣周期采樣伺服信息對(duì)所述磁頭進(jìn)行定位控制的磁記錄和再現(xiàn)裝置中，控制所述磁記錄和再現(xiàn)裝置的方法，其特征在于當(dāng)出現(xiàn)無數(shù)據(jù)訪問命令從主計(jì)算機(jī)發(fā)出的等待狀態(tài)時(shí)，采樣周期擴(kuò)充為至少兩倍或更長。
3.在安裝有利用包含磁阻效應(yīng)元件的磁頭的磁記錄和再現(xiàn)裝置中，控制所述磁記錄和再現(xiàn)裝置的方法，其特征在于當(dāng)出現(xiàn)無數(shù)據(jù)訪問命令從主計(jì)算機(jī)發(fā)出的等待狀態(tài)時(shí)，控制移動(dòng)或定位所述磁頭的操作與所述磁頭所讀取的伺服信息無關(guān)。
4.權(quán)利要求3中控制所述磁記錄和再現(xiàn)裝置的方法，其特征在于所述磁記錄和再現(xiàn)裝置為磁盤裝置，其中所述磁頭速率的控制是通過利用由于對(duì)所述音圈電機(jī)以固定時(shí)間間隔施加固定電壓而產(chǎn)生的與所述音圈電機(jī)的運(yùn)行速率成正比的反電動(dòng)勢(shì)而進(jìn)行的。
5.權(quán)利要求3中控制所述磁記錄和再現(xiàn)裝置的方法，其特征在于所述磁記錄和再現(xiàn)裝置為磁盤裝置，其中所述磁頭的速率的控制是通過檢測(cè)所述音圈電機(jī)中的電流并估計(jì)所述音圈電機(jī)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際速率而進(jìn)行的。
6.一種磁記錄和再現(xiàn)裝置，包括一磁頭，以及一面對(duì)所述磁頭并與所述磁頭保持相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的磁介質(zhì)；其特征在于所述裝置包括一反饋控制系統(tǒng)，包括一記錄/再現(xiàn)放大器，用于通過電磁轉(zhuǎn)換對(duì)傳到或來自所述磁頭的電信號(hào)進(jìn)行放大；一再現(xiàn)選擇電路，用于選擇在對(duì)應(yīng)于所述磁頭的所述磁介質(zhì)的某位置處檢測(cè)到的并由所述磁頭發(fā)出的信號(hào)；一伺服信號(hào)再現(xiàn)電路，用于從所述再現(xiàn)選擇電路接收信號(hào)并再現(xiàn)用于控制所述磁頭的位置的信號(hào)；一伺服控制電路，用于從所述伺服信號(hào)再現(xiàn)電路接收信號(hào)并控制所述磁頭在所述磁介質(zhì)上的位置；一功率放大器，用于接收并放大來自所述伺服控制電路的信號(hào)；電機(jī)裝置，用于接收來自所述功率放大器的信號(hào)并將所述信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械力；一托架，其運(yùn)動(dòng)由所述功率放大器控制并支撐所述磁頭；以及一接口和控制電路，其功能有控制發(fā)給和來自主計(jì)算機(jī)的命令、數(shù)據(jù)及其它信號(hào)的輸入和輸出，以及停止所述反饋控制系統(tǒng)的運(yùn)行。
7.一種磁記錄和再現(xiàn)裝置，包括一磁頭，以及一面對(duì)所述磁頭并與所述磁頭保持相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的磁介質(zhì)；其特征在于所述裝置包括一反饋控制系統(tǒng)，包括一記錄和再現(xiàn)放大器，用于通過電磁轉(zhuǎn)換對(duì)傳到或來自所述磁頭的電信號(hào)進(jìn)行放大；一再現(xiàn)選擇電路，用于選擇在對(duì)應(yīng)于所述磁頭的所述磁介質(zhì)的某位置處檢測(cè)到的并由所述磁頭發(fā)出的信號(hào)；一伺服信號(hào)再現(xiàn)電路，用于從所述再現(xiàn)選擇電路接收信號(hào)，采樣與記錄在所述磁介質(zhì)上的磁信號(hào)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，并再現(xiàn)用于控制所述磁頭的位置的信號(hào)一伺服控制電路，用于從所述伺服信號(hào)再現(xiàn)電路接收信號(hào)并控制所述磁頭在所述磁介質(zhì)上的位置；一功率放大器，用于接收并放大來自所述伺服控制電路的信號(hào)；電機(jī)裝置，用于接收來自所述功率放大器的信號(hào)并將所述信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械力；一托架，其運(yùn)動(dòng)由所述功率放大器控制并支撐所述磁頭控制；以及一接口和控制電路，其功能有控制發(fā)給和來自主計(jì)算機(jī)的命令、數(shù)據(jù)及其它信號(hào)的輸入和輸出，以及將所述反饋控制系統(tǒng)中的所述采樣周期擴(kuò)充到至少為先前的兩倍長。
8.權(quán)利要求6的磁記錄和再現(xiàn)裝置，其特征在于所述伺服控制具有一種功能，在所述反饋控制系統(tǒng)停止執(zhí)行其功能后，可向所述功率放大器提供信號(hào)使所述磁頭執(zhí)行尋找操作。
9.權(quán)利要求6的磁記錄和再現(xiàn)裝置，其特征在于所述磁記錄和再現(xiàn)裝置是一個(gè)磁盤裝置，且其中所述伺服控制電路具有一種功能，在所述反饋控制系統(tǒng)停止執(zhí)行其功能后，可向所述功率放大器提供信號(hào)使一固定電壓以固定時(shí)間間隔施加到所述音圈電機(jī)裝置上。
10.權(quán)利要求6的磁記錄和再現(xiàn)裝置，其特征在于所述磁記錄和再現(xiàn)裝置是一個(gè)磁盤裝置，且其中所述伺服控制電路具有一種功能，在所述反饋控制系統(tǒng)停止執(zhí)行其功能后，檢測(cè)所述電機(jī)裝置中的電流，估計(jì)所述電機(jī)裝置運(yùn)動(dòng)的實(shí)際速率，并向所述功率放大器提供信號(hào)以控制所述磁頭的運(yùn)動(dòng)速率。
全文摘要
當(dāng)磁記錄和再現(xiàn)裝置處于等待狀態(tài)時(shí)，用于定位托架的反饋控制被釋放，并停止向磁頭的磁電阻效應(yīng)元件供應(yīng)感測(cè)電流，以延長MR磁頭的壽命。當(dāng)接口和控制電路判明沒有來自主計(jì)算機(jī)的命令，并且磁記錄和再現(xiàn)裝置處于等待狀態(tài)時(shí)，伺服控制電路釋放用于定位磁頭的反饋控制。狀態(tài)等選擇電路控制記錄/再現(xiàn)放大器使其不向MR磁頭的磁電阻效應(yīng)元件供應(yīng)感測(cè)電流，從而延長磁頭的壽命。
文檔編號(hào)G11B5/40GK1115069SQ9510351
公開日1996年1月17日 申請(qǐng)日期1995年3月17日 優(yōu)先權(quán)日1994年3月18日
發(fā)明者鹽谷秋夫, 秦裕二 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所