專利名稱：光盤驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光盤驅(qū)動裝置，特別是涉及一種可以選擇使用設(shè)計格式，如記錄容量等不同的多種光盤。
迄今能夠用光束記錄和/或再現(xiàn)信息信號的光盤已得到應(yīng)用。在使用的這種光盤中，有具備預(yù)先記錄的音樂數(shù)據(jù)或由計算機(jī)處理的信息數(shù)據(jù)的只讀密紋盤(CD)和CD-ROM盤。
已經(jīng)計劃推出一種高密度(HD)光盤或高密度(HD)-CD-ROM盤，它們的記錄密度為標(biāo)準(zhǔn)密度的CD或CD-ROM盤密度的二至三倍。
還計劃推出一種用作光盤的數(shù)字通用光盤/數(shù)字視盤(DVD)，其大小與CD或CD-ROM盤相同，但密度為CD盤或CD-ROM的7至8倍。
在使用中還有一種記錄/再現(xiàn)的磁性光盤，它與CD或CD-ROM一樣大小并能再記錄數(shù)據(jù)信號。
將上述光盤作為記錄媒體的光盤驅(qū)動裝置具有一被心軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的轉(zhuǎn)盤，在此轉(zhuǎn)盤中光盤被置于水平位置。這樣光盤被旋轉(zhuǎn)，光盤的信號記錄表面由內(nèi)緣到外緣被光學(xué)頭輻射的光束掃描，從光盤記錄/再現(xiàn)數(shù)據(jù)。由光學(xué)頭輻射的光束被垂直輻射并同時聚焦在光盤的信號記錄面上。
為了獲得滿意的記錄/再現(xiàn)特性，從光盤上記錄和/或再現(xiàn)數(shù)據(jù)時希望由光學(xué)頭輻射的光束垂直入射在光盤的信號記錄面上。由于光束垂直入射到光盤信號記錄面上，被物鏡聚焦的光束入射到光盤信號記錄面上形成正圓形的光斑，使光斑能正確地掃描光盤信號記錄面上形成的記錄光道，以好的記錄/再現(xiàn)特性記錄和/或再現(xiàn)數(shù)據(jù)。
同時，考慮到光盤的翹曲和心軸電機(jī)或光學(xué)頭的安裝精度，在使用光盤作為記錄媒體的光盤驅(qū)動裝置中，對于光盤信號記錄面和在光盤上聚焦和輻射光束的物鏡光軸之間的相對傾斜，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了預(yù)定的允差。
例如，在使用直徑為12cm CD或CD-ROM盤作為記錄媒體的光盤驅(qū)動裝置中，光盤和物鏡的光軸之間的相對傾斜允差規(guī)定為不大于1.2°。即，相對應(yīng)于垂直光盤信號記錄面的物鏡光軸來說，允許光盤光軸與物鏡光軸有不大于1.2°的相對傾斜。具體地說，物鏡傾斜允差不大于0.6°，而裝置上的心軸電機(jī)或物鏡傾斜允差不大于0.6°。
另一方面，如用具有比CD或CD-ROM標(biāo)準(zhǔn)記錄密度更高密度的光盤，如HD-CD或HD-CD-ROM盤，不僅數(shù)據(jù)記錄的光道寬度減小，而且光道間距也減小以提高單位面積的記錄密度，從而提高記錄密度。
使用這種高記錄密度光盤作為記錄媒體的光盤驅(qū)動裝置，必須使物鏡相對于光盤的垂直度具有較高的精確度。如果用高記錄密度的光盤作為記錄媒體時，物鏡相對于光盤的垂直度沒有保持在高精度，那么入射到信號記錄面上的光點變形并寬度變窄，以致窄間距的記錄光道不能被正確掃描。例如，會發(fā)生單個的光點同時照在相鄰的記錄光道上，使射在預(yù)定記錄光道上的光束能量密度減小，使數(shù)據(jù)的記錄/再現(xiàn)不能正確進(jìn)行。
即，用具有標(biāo)準(zhǔn)記錄密度的CD或CD-ROM盤的光盤機(jī)不能在高記錄密度的光盤上記錄數(shù)據(jù)，或從高記錄密度的光盤上再現(xiàn)數(shù)據(jù)。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種光盤驅(qū)動裝置，它可以選擇地在具有標(biāo)準(zhǔn)記錄密度的第一光盤，如CD或CD-ROM盤，和具有比第一光盤更高記錄密度的第二光盤，如HD-CD或HD-CD-ROMD上記錄和/或再現(xiàn)數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的另一目的提供一種光盤裝置，它可以識別裝上的盤是具有標(biāo)準(zhǔn)密度的第一光盤還是具有較高密度的第二光盤，以便控制物鏡相對于光盤的傾斜，實現(xiàn)高精度偏斜調(diào)整。
本發(fā)明的再一目的是提供一種光盤裝置，其中，盡管該裝置本身具有調(diào)節(jié)光盤和物鏡之間相對傾斜的偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)有選擇地在具有標(biāo)準(zhǔn)記錄密度的第一光盤和具有較高記錄密度的第二光盤記錄/再現(xiàn)數(shù)據(jù)，但裝置本身厚度減小。
實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明光盤驅(qū)動裝置，包括偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，控制光盤和物鏡之間的相對傾斜，有選擇地在具有標(biāo)準(zhǔn)記錄密度的第一光盤和具有高記錄密度的第二光盤記錄/再現(xiàn)數(shù)據(jù)。僅當(dāng)用第二光盤在第二光盤記錄和/或再現(xiàn)數(shù)據(jù)時，第二光盤和物鏡之間的相對傾斜才由偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)控制。
根據(jù)本發(fā)明的偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動光盤旋轉(zhuǎn)的心軸電機(jī)的傾斜，以控制物鏡和第二光盤之間相對傾斜。
本發(fā)明的偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過固定驅(qū)動光盤旋轉(zhuǎn)的心軸電機(jī)并控制安裝著物鏡的光學(xué)頭的傾斜來控制物鏡和光盤之間的相對傾斜。


圖1是本發(fā)明第一實施例光盤驅(qū)動裝置透視圖，所示狀態(tài)是光盤的托盤已被拉出到可放上/可取下光盤的位置；圖2是光盤驅(qū)動器透視圖，所示為光盤已裝入的狀態(tài)，其中托盤已被拉入到裝置主體之內(nèi)；圖3是光盤托盤和光盤夾緊裝置之間關(guān)系的透視圖；圖4是裝置的提升架和驅(qū)動機(jī)構(gòu)平面圖；圖5是光學(xué)頭和提升架透視圖；圖6是裝盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)和底盤的分解透視圖；圖7是推出光盤托盤狀態(tài)的側(cè)視剖面圖；圖8是光盤裝上時光盤驅(qū)動裝置側(cè)視剖面圖；圖9是沿圖11中IX-IX線的剖面圖，示出光盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)的偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)；圖10是沿圖11中X-X線的剖面圖，示出偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)的主要部分；圖11是偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)平面圖；圖12是偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)的仰視圖；圖13是偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)中一滑動凸輪的放大側(cè)視圖；圖14是偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)分解透視圖；圖15是偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)透視圖；圖16是偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支點側(cè)視剖面圖；圖17是旋轉(zhuǎn)支點另一實施例的側(cè)視剖面圖；圖18是旋轉(zhuǎn)支點再一實施例的側(cè)視剖面圖；圖19是光盤驅(qū)動裝置控制線路部分的框圖；圖20是光盤驅(qū)動裝置一個工作過程的流程圖；圖21是光盤裝置的控制流程圖；圖22是根據(jù)本發(fā)明第二實施例光盤裝置外觀的透視圖；圖23是托盤和光盤驅(qū)動裝置的透視圖；圖24是光盤驅(qū)動單元處于開始狀態(tài)的光盤裝置平面圖；圖25是光盤驅(qū)動單元處于開始狀態(tài)的光盤裝置正視圖；圖26是托盤被拉到裝盤位置的光盤驅(qū)動裝置平面圖；圖27是托盤被拉到裝盤位置的光盤驅(qū)動裝置正視圖；圖28是裝有光盤旋轉(zhuǎn)裝置的第一支撐架和支撐光學(xué)頭的第二支撐架的分解透視圖；圖29是第二支撐架轉(zhuǎn)動后進(jìn)行偏斜調(diào)整時的示意側(cè)視圖；圖30是本發(fā)明第二實施例光盤驅(qū)動裝置控制線路部分的框圖；圖31是光盤驅(qū)動裝置的控制流程圖；圖32是當(dāng)盤沒有記錄光盤類型鑒別數(shù)據(jù)而被裝到光盤驅(qū)動裝置上時特定程序的流程圖。
現(xiàn)參照圖詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的光盤驅(qū)動裝置第一實施例。
本光盤驅(qū)動裝置的構(gòu)成是用于選擇地再現(xiàn)具有標(biāo)準(zhǔn)記錄密度的12cm直徑第一光盤1a，如CD或CD-ROM盤，或具有較高記錄密度的12cm直徑第二種盤1b，如HD-CD或HD-CD-ROM盤。
本光盤裝置具有一可水平跨過裝置主體內(nèi)和外移動的托盤，用這個光盤托盤裝入第一或第二光盤1a和1b。
另外，本光盤驅(qū)動裝置用作計算機(jī)的外存儲裝置。
先說明本實施例光盤驅(qū)動裝置的輪廓。
如圖1所示，光盤驅(qū)動裝置具有一可水平跨過裝置主體部分內(nèi)部和外部移動的光盤托盤2。光盤托盤2在其上表面上有碟狀盤托3。可由本光盤驅(qū)動裝置再現(xiàn)的光盤1a或1b被裝在光盤托盤2的盤托3的底面上。如圖1所示，當(dāng)光盤托盤2被拉出裝置的主體部5，盤托3面向裝置主體部5的外面，以便可以插入和取出第一或第二光盤1a、1b。
為了裝第一或第二光盤1a、1b，將光盤托盤2拉出裝置主體5之外，將要再現(xiàn)的第一或第二光盤1a、1b放在盤托3上。如果沿圖1箭頭A1指示的方向推動被拉出裝置主體5的光盤托盤2的前側(cè)面2a，托盤3作用于裝在裝置主體5內(nèi)的一未示出的裝入開關(guān)上。在裝入開關(guān)的驅(qū)動之下，如圖2所示，光盤托盤2被稍后說明的裝入驅(qū)動機(jī)構(gòu)，沿圖1箭頭A1所示的方向經(jīng)由在裝置主體5前板5a中形成的托盤入口/出口水平地拉向主體5的內(nèi)部。當(dāng)如圖2所示，光盤托盤2完全處在裝置于主體5之內(nèi)時，盤托3上的第一或第二光盤1a、1b被自動地裝到由心軸電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的光盤轉(zhuǎn)盤上。
在第一或第二光盤1a、1b裝入以后，如果從主計算機(jī)輸入一個播放的命令信號，心軸電機(jī)開始啟動，使盤托3上的第一或第二光盤1a、1b以固定的線速度(CLV)或固定的角速度(CAV)旋轉(zhuǎn)。隨著第一或第二光盤1a、1b開始旋轉(zhuǎn)，光學(xué)頭開始被驅(qū)動。當(dāng)由光源，如半導(dǎo)體激光器輻射的光掃描第一或第二光盤1a、1b的信號記錄區(qū)時，光學(xué)頭便讀出在第一或第二光盤1a、1b上記錄的數(shù)據(jù)。
在第一或第二光盤1a、1b上記錄的數(shù)據(jù)按需要再現(xiàn)之后，如果從主計算機(jī)輸入一個推出的命令信號，光盤托盤2便沿圖1箭頭A3所示的方向運(yùn)動，按照彈出方向從托盤4入口/出口4彈出到主體5外部。當(dāng)盤托3如圖1所示被拉出裝置主體5，這個推出操作便結(jié)束。
下面說明裝入第一或第二光盤1a、1b的裝入機(jī)構(gòu)。
如圖1所示，裝入機(jī)構(gòu)包括一光盤托盤2，它跨過裝置主體5內(nèi)外部運(yùn)送被光盤驅(qū)動裝置再現(xiàn)的第一或第二光盤1a、1b。合成樹脂材料模制而成的光盤托盤2具有一細(xì)長的底部開口8，如圖3所示，它從盤托3的中心沿著托盤中心線P1一直延伸到位于主體內(nèi)的托盤后端2b處。在平行于運(yùn)動方向的光盤托盤2的橫向兩側(cè)，平行于托盤中心線P1形成左側(cè)和右側(cè)導(dǎo)向軌9。如圖4所示，在光盤托盤2底面的一側(cè)形成一齒條10和一齒條槽11，它們平行于光盤托盤2的運(yùn)動方向延伸。齒條10和齒條槽11整體上成“J”形，在前側(cè)面2a構(gòu)成一半圓弧形部分。即，齒條10和齒條槽11由平行于托盤中心線P1延伸的直線部分10a、11a和弧形部分10b、11b構(gòu)成，弧形部分10b、11b分別形成在直線部分10a、11a上向著前側(cè)2a的端部上。
在主體部5的內(nèi)部設(shè)置有如圖4所示的矩形淺盒狀的底盤14，是由例如合成樹脂制成。光盤托盤2是由其左右側(cè)導(dǎo)軌9支撐，左右側(cè)導(dǎo)軌9被多個托盤導(dǎo)向件15支撐，這些導(dǎo)向件是與底盤14整體形成在盤左右側(cè)板14a、14a的內(nèi)側(cè)面上，托盤由這些托盤導(dǎo)向件15沿圖1箭頭A1和A2所示的主體5內(nèi)外之間的方向上導(dǎo)向。
如圖4所示，在底盤14的底面14b上安裝一提升架16，它是由合成樹脂材料模制成的。如圖4所示，提升架16具有左右側(cè)絕緣體安裝部分17，17，和中心絕緣體安裝部分18。絕緣體安裝部分17，17朝向著在主體5內(nèi)側(cè)的后端16a，而中心安裝部分18是形成在主體前側(cè)的前端16b。通過這些絕緣體安裝部分17、18，安裝三個絕緣體19、19、20，它們是由彈性材料，如橡膠制成的。安裝在提升架16的后端16a上的左右側(cè)絕緣體19、19，如圖4、7和8所示，由插入到它中心的定位螺絲21安裝到底盤14的底面14b上。安裝在提升架16前端16b上的絕緣體20，如圖4、7和8所示，由插入到它中心部的定位螺絲22安裝在提升驅(qū)動杠桿23的最前部。如圖4所示，提升驅(qū)動杠桿23與托盤中心線P1成直角。提升驅(qū)動杠桿23，經(jīng)由左右水平支撐銷24安裝在底盤14的底部14b以便于在與垂直方向上沿圖6箭頭B1和B2所示的方向旋轉(zhuǎn)，支撐銷24是在鄰近部分的兩側(cè)上突出形成的。當(dāng)提升驅(qū)動杠桿23沿圖6箭頭B1或B2表示的方向旋轉(zhuǎn)時，提升架16以后端16a上左右絕緣體19，19為支點，通過沿圖7箭頭C1所示或圖8箭頭C2所示方向在垂直方向的旋轉(zhuǎn)上升或下降。
提升架16的上表面形成一碟形光盤驅(qū)動裝置安裝部25。
用以移動光盤托盤2和提升提升架16的裝入驅(qū)動機(jī)構(gòu)27，如圖4和6所示，安裝在向著提升架16前端16b的橫側(cè)面上底盤14的底部14b上。裝入驅(qū)動機(jī)構(gòu)27包括一裝入電機(jī)28和被所裝入電機(jī)28前后方向旋轉(zhuǎn)的小齒輪29。裝入驅(qū)動機(jī)構(gòu)27還包括一齒條31，它沿圖6箭頭D1和D2所示方向上在水平面圍繞垂直延伸的支撐軸30擺動小齒輪29的中心軸29a；和一凸輪桿34，它由齒條31通過一對扇形齒輪圍繞垂直延伸的支撐軸33沿圖6箭頭E1和E2所示方向驅(qū)動。裝入驅(qū)動機(jī)構(gòu)27同樣包括一垂直帶階梯的凸輪槽35，它圍繞凸輪桿34的支撐軸33成弧形；和一凸輪隨動銷36，此凸輪隨動銷36與提升驅(qū)動桿23最前橫側(cè)面成一體，使其松馳地裝入到凸輪槽35中。小齒輪29與光盤托盤2的齒條10嚙合，此時小齒輪29的中心軸松馳地裝到導(dǎo)向槽11中。
與裝入驅(qū)動裝置27一起，小齒輪29的中心軸29a在光盤托盤2中形成的J形導(dǎo)向槽內(nèi)被導(dǎo)向，使小齒輪沿光盤托盤2的J形齒條10運(yùn)動。
即，當(dāng)裝入光盤托盤2時，齒輪10的直線部分10a被小齒輪29從托盤2的后端2b向前端2a直線驅(qū)動，以圖4箭頭A1所指的方向向主體內(nèi)水平拉光盤托盤2，小齒輪29是由裝入電機(jī)28在向前面后方向驅(qū)動。
如果裝入電機(jī)28使小齒輪29繼續(xù)向前旋轉(zhuǎn)，小齒輪29在齒條10的弧形路線上沿圖4箭頭D1示的方向擺動，變速桿31通過一對扇形齒輪32使凸輪桿34沿圖4箭頭E1所示方向旋轉(zhuǎn)。如果凸輪桿34沿圖4箭頭E1所示方向旋轉(zhuǎn)，提升驅(qū)動桿23的凸輪隨動銷36便被凸輪桿34上形成的凸輪槽35沿圖8箭頭B1方向向上提升，這使提升驅(qū)動架16以左右絕緣體19，19為中心沿圖8箭頭C1所示方向上，通過絕緣體20從圖7所示的向下傾斜的下位提升到圖8所示的水平升起位置。
進(jìn)行與裝入相反向的操作，托盤便被推出。即，當(dāng)裝入電機(jī)28反向運(yùn)行使小齒輪29旋轉(zhuǎn)，小齒輪29在齒條10的弧線10b上沿圖4箭頭D2所示方向擺動，凸輪桿34沿圖4箭頭E2所示方向旋轉(zhuǎn)，在凸輪桿34上形成的凸輪槽35沿圖7箭頭B2所示方向向下移動凸輪隨動銷36，提升架16便由提升驅(qū)動桿36，經(jīng)由絕緣體20，以左右絕緣體19、19為中心，沿圖7箭頭C2所示方向，從圖8所示的上位下降到圖7所示下位。
裝入電機(jī)28繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)小齒輪29，齒條10的直線部分10a被小齒輪29從托盤2的前側(cè)2a向后端2b直線驅(qū)動，將托盤2沿圖4箭頭A2所示方向拉出主體外。
下面介紹再現(xiàn)通過上述裝入機(jī)構(gòu)裝入的第一或第二光盤1a、1b的光盤驅(qū)動單元。
光盤驅(qū)動單元主要包括；一心軸電機(jī)39，它使裝上的第一或第二光盤1a、1b旋轉(zhuǎn)；一光學(xué)頭41，它讀出被心軸電機(jī)39旋轉(zhuǎn)的第一或第二光盤1a、1b上記錄的數(shù)據(jù)；和一光盤夾緊件53，它將裝在被心軸電機(jī)39旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤40上的第一或第二光盤1a、1b夾緊，與轉(zhuǎn)盤40一起轉(zhuǎn)動。
參看圖4、7和8，心軸電機(jī)39是直立地裝在提升架16的光盤驅(qū)動單元安裝部25內(nèi)，在向著前端16b的偏移位置上。光盤轉(zhuǎn)盤40水平安裝，與心軸電機(jī)39的軸39a的上端是一體的。光盤轉(zhuǎn)盤40的上中心部與一中心構(gòu)件40a結(jié)合一體，它接合到第一或第二光盤的中心孔中。
在提升架16的光盤驅(qū)動單元安裝部25內(nèi)，在心軸電機(jī)39之后水平安裝光學(xué)頭41。如圖5所示，光學(xué)頭41具有一臺架44，在其內(nèi)直立安裝一物鏡42和一反射型偏斜傳感器43。光束入射到物鏡42上，其反射光線入射到光學(xué)組件45上，光學(xué)組件45整體安裝在臺架44的橫側(cè)面上。
如圖5所示，提升架上有安裝有一臺架運(yùn)動機(jī)構(gòu)47。臺架運(yùn)動機(jī)構(gòu)47可沿圖4箭頭A1和A2所示方向在左右導(dǎo)向軸46，46上線性移動臺架44，臺架運(yùn)動機(jī)構(gòu)47包括一小齒輪50，它被臺架驅(qū)動電機(jī)48通過齒輪系49在前后方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；和一齒條51，它裝在臺架44的橫側(cè)面上，被小齒輪50沿直線驅(qū)動。
心軸電機(jī)39和物鏡42是被設(shè)置在托盤中心線P1上，而物鏡42是設(shè)置在光學(xué)頭41上，以便沿托盤中心線P1，在圖4箭頭A1和A2所示的方向上運(yùn)動。
光盤夾緊件支撐板52跨底盤14的左右側(cè)板14a的上端水平安裝，橫穿光盤托盤2的上部。如圖3所示，在光盤夾緊件支撐板52上正對轉(zhuǎn)盤40上方的位置處固定有夾緊件53。光盤夾緊件53固定在轉(zhuǎn)盤40的中心部，以便在預(yù)定的限度內(nèi)上下左右前后地移動。
如圖8所示，第一或第二光盤1a、1b被托盤2拉入裝置主體5的內(nèi)部，并被裝在光盤轉(zhuǎn)盤40上，提升架16被提升到上水平位置，光盤轉(zhuǎn)盤40從托盤2上形成的底孔8向上突出，中心構(gòu)件40a由下面與第一或光盤1a或1b的中心孔1c接合。轉(zhuǎn)盤40使第一或第二光盤1a、1b在托盤2的盤托3內(nèi)向上浮動，同時光盤夾緊件53將光盤1a或1b在轉(zhuǎn)盤上水平夾緊，這便完成了裝入光盤的操作。
在第一或第二光盤1a或1b被裝載到位后，由主計算機(jī)向光盤驅(qū)動裝置輸入一個播放命令信號，心軸電機(jī)39開始被驅(qū)動，以致第一或第二光盤1a、1b以CLV或CAV高速旋轉(zhuǎn)。隨著心軸電機(jī)39驅(qū)動的開始，光學(xué)頭41的臺架被臺架運(yùn)動機(jī)構(gòu)47沿圖4箭頭A1或A2所示方向移動，物鏡42沿托盤中心線P1在同一方向被移動。
此時物鏡42沿托盤中心線P1在箭頭A1或A2所示方向上移動，通過圖9中點劃線和雙點劃線所示最內(nèi)部ID和最外部OD之間的記錄區(qū)RA。
由光學(xué)組件45輻射的光束被物鏡42引導(dǎo)到第一或第二光盤1a、1b的信號記錄面上，同時，由信號記錄面反射的返回光落到光學(xué)組件45上，以便由裝在光學(xué)頭41中的光電檢測器進(jìn)行信號檢測，讀出被記錄在第一或第二光盤1a、1b上的數(shù)據(jù)。
同時，通過臺架驅(qū)動電機(jī)48經(jīng)齒輪系49前后旋轉(zhuǎn)小齒輪使齒條51直線運(yùn)動，臺架運(yùn)動機(jī)構(gòu)47使臺架44沿左右導(dǎo)向軸46，46，在圖9箭頭A1或A2所示方向上移動。
在播放完希望播放的光盤1a或1b上記錄的數(shù)據(jù)后，從主計算機(jī)向光盤裝置輸入一推出命令信號，提升架16在圖7箭頭C2所示方向下降到下面的位置，以致光盤轉(zhuǎn)盤40向下離開第一或第二光盤1a、1b。然后，第一或第二光盤被水平置于光盤托盤2的盤托3內(nèi)，并將托盤拉出主體5，完成了推出操作。
現(xiàn)說明控制光學(xué)頭41和第一或第二光盤之間相對傾斜的偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)61。
參看圖9，偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)61的結(jié)構(gòu)是，圍繞心軸電機(jī)39左右側(cè)的左右旋轉(zhuǎn)樞軸62沿托盤中心線P1在圖9箭頭F1和F2所示方向上調(diào)節(jié)心軸電機(jī)39的傾斜，如圖10所示，該左右側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸62是設(shè)置在穿過心軸電機(jī)39的軸線P2并與托盤中心線P1成直角延伸的水平參考線P3上。
如圖11所示，心軸電機(jī)39設(shè)置在提升架16前端16b中形成的圓柱形開口63內(nèi)。如圖10所示，起左右旋轉(zhuǎn)樞軸62作用的一對球64垂直向下被左右球托65固定在開口63的左右側(cè)。
如圖10和14所示，起壓力固定裝置作用的第一彈簧板66水平設(shè)置在心軸電機(jī)39底板39b下面，與參考線P3平行，第一彈簧板66左右端從下面由在提升架16下表面上設(shè)置的右側(cè)定位螺絲67固定。如圖14所示，在左右球64的正下方在彈簧板66上沖壓形成左右凸起66a。這些凸起66a，如圖10所示，強(qiáng)力推壓心軸電機(jī)39的底板39b的水平面39c，以從下面強(qiáng)力推壓在底板39b上表面形成的水平參考面39d的左右側(cè)上。參考線P3的兩點，使其頂著左右球64。
如圖14所示，在心軸電機(jī)39底板39d的左右側(cè)上形成左右導(dǎo)向槽68，該槽沿參考線P3延伸，在開口63左右側(cè)面，面對在水平位置的提升架16，左右導(dǎo)向銷69松馳地裝在這些左右導(dǎo)向槽66中。
因此，心軸電機(jī)被左右導(dǎo)向槽控制相對于提升架16可在圖9箭頭A1和A2所示方向并在與箭頭A1和A2相垂直的左右方向運(yùn)動，該電機(jī)被安裝后，以左右樞軸點62為旋轉(zhuǎn)中心，相對于提升架16，在圖9箭頭F1和F2所示方向旋轉(zhuǎn)。
參看圖10，偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)61中的偏斜驅(qū)動機(jī)構(gòu)71，如圖14和15所示，具有一滑動凸輪74，它水平地安裝在提升架16的下表面上，在多個導(dǎo)向銷72和導(dǎo)向通孔73的導(dǎo)向之下平行于參考線P3滑動；和一凸輪隨動輥75，它作為凸輪隨動件水平安裝在心軸電機(jī)39的底板39b上以壓靠在滑動凸輪74上。偏斜驅(qū)動機(jī)構(gòu)71還包括一安裝在提升架16上的偏斜電機(jī)76和一小齒輪，該小齒輪由偏斜電機(jī)76驅(qū)動在前后方向旋轉(zhuǎn)。偏斜驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括齒條78，它與滑動凸輪形成為一體，在圖11和14的箭頭G1和G2所示方向被直線驅(qū)動；和一個第二彈簧板79，它是加壓裝置，它從下面向凸輪隨動輥75加壓靠緊滑動凸輪74。
第二彈簧板79與第一彈簧板66平行設(shè)置，如圖9所示，第二彈簧板79的左右橫側(cè)端部被左右定位螺絲80固定到提升架16的下表面。在第二彈簧板79的中部通過沖壓形成向上的凸起79a。如圖9所示，通過心軸電機(jī)底板39b的下表面39c，使突起79a從下面強(qiáng)力推壓凸輪隨動輥75鄰近處，第二彈簧板79便從下面將凸輪隨動輥75強(qiáng)力推壓到滑動凸輪74上。
凸輪隨動輥75，如圖9和12所示，可旋轉(zhuǎn)地安裝在高度調(diào)節(jié)板81上。見圖12，高度調(diào)節(jié)板81由定位螺絲82固定到底板39b，以便在安裝板83上調(diào)節(jié)安裝高度。
參看圖13，滑動凸輪74有一偏斜調(diào)整凸輪面85，它的長度是L，沿表示其滑動方向的箭頭G1和G2方向平滑傾斜；和工作間距擴(kuò)大凸輪面86，它是長度為L2的水平升起部，形成在箭頭G1表示的方向上的偏斜調(diào)整凸輪面85的端部?；瑒油馆?4也包括一連接偏斜調(diào)整凸輪面85和工作間距擴(kuò)大凸輪面86的傾斜面87。在偏斜調(diào)整凸輪面85的兩端間形成臺階差Y1，其中偏斜調(diào)整凸輪面85和工作間距擴(kuò)大凸輪面86之間形成臺階差Y2。
如圖12所示，依靠滑動凸輪74的滑動位置測定當(dāng)前位置是否是偏斜初始位置的偏斜初始位置傳感器88由定位螺絲89安裝在提升架16的下表面上。
如稍后將說明的，高密度第二光盤裝入本光盤驅(qū)動裝置時，用上述偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)61進(jìn)行偏斜調(diào)整操作，即，如圖9和10所示，當(dāng)?shù)诙獗P1b被光盤夾緊裝置53夾緊在光盤轉(zhuǎn)盤40上并由心軸電機(jī)39驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，進(jìn)行偏斜調(diào)整的操作。
當(dāng)心軸電機(jī)39在播放方式下啟動，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動第二光盤1b時，由光反射型偏斜傳感器43測定第二光盤1b相對于物鏡42的傾斜。
偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)61控制光盤1相對于物鏡42的傾斜，使由物鏡42輻射到光盤1的光束光軸Fo將與光盤1垂直(90°)。
即，小齒輪77，由偏斜驅(qū)動機(jī)構(gòu)71的偏斜電機(jī)76在前后方向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，根據(jù)偏斜傳感器43的檢測輸出驅(qū)動齒條78，使得在圖12和15箭頭G1和G2所示方向上調(diào)節(jié)滑動凸輪74的滑動。
這引起滑動凸輪74的偏斜調(diào)節(jié)凸輪85在圖9箭頭H1或H2所示的垂直的方向上，以小的行程提升或下降凸輪隨動輥75，以便以左右旋轉(zhuǎn)樞軸點62為中心，在圖9箭頭F1和F2所示方向上調(diào)節(jié)心軸電機(jī)39的傾斜。
水平夾緊在轉(zhuǎn)盤40上的第二光盤1b，如圖9所示，在垂直方向上，按箭頭I1和I2所示方向調(diào)節(jié)相對于水平參考面P11的傾斜。
通過第二光盤1b的傾斜調(diào)整，光盤1的徑向偏斜被控制，以致光盤1將與物鏡42的光束光軸Fo垂直(90°)。
特別地，根據(jù)傾斜傳感器42的測定輸出，如果第二光盤1b與物鏡42之間傾斜發(fā)生在圖9中箭頭I1所指的，點劃線標(biāo)出的相對于水平參考平面P11的“+”向，則進(jìn)行徑向偏斜控制，使第二光盤1b的傾斜在向著相對于水平參考面P11的“-”向的箭頭I2方向被校正。相反地，如果第二光盤1b與物鏡42之間的傾斜發(fā)生在圖9箭頭I2所指的，相對于點劃線標(biāo)出的水平參考平面P11的“-”向，則進(jìn)行徑向偏斜控制，使第二光盤的傾斜被在相對水平參考平面P11的“+”向沿箭頭I1方向上校正。
其結(jié)果，進(jìn)行數(shù)據(jù)再現(xiàn)的整個時間內(nèi)第二光盤1b保持與物鏡42的光軸Fo垂直(90°)，使得能夠進(jìn)行高密度高精度的數(shù)據(jù)再現(xiàn)。
在上述偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)61中，第二光盤1b在箭頭I1或I2所示方向進(jìn)行的徑向偏斜調(diào)整是通過心軸電機(jī)39在圖9箭頭F1和F2所示方向上的傾斜調(diào)整完成的，該偏斜控制機(jī)構(gòu)61結(jié)構(gòu)簡單，比傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)消耗能量少，在傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)中，控制光學(xué)頭41整體傾斜，因此本發(fā)明實現(xiàn)了節(jié)能的小型低成本光盤驅(qū)動裝置5。
而且，在偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)61中，心軸電機(jī)39底板39b的參考面39d的左右側(cè)點，被彈簧板66從下面施加壓力抵靠在左右球64，左右球64構(gòu)成左右旋轉(zhuǎn)樞軸點62，以圖9中箭頭F1或F2所示方向繞左右旋轉(zhuǎn)樞軸點62進(jìn)行心軸電機(jī)傾斜調(diào)節(jié)，因此該傾斜控制機(jī)構(gòu)可以在箭頭I1和I2所示方向上平穩(wěn)調(diào)節(jié)相對于物鏡42的第二光盤的傾斜。而且，因為在圖9箭頭F1和F2所示方向上控制心軸電機(jī)39的傾斜只需要少量能量，偏斜電機(jī)76可以減小尺寸，使占用的空間小，節(jié)省了能耗。
另外，偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)61的結(jié)構(gòu)是，滑動凸輪74在圖15箭頭G1和G2所示方向上被滑動電機(jī)76滑動，并且凸輪隨動輥75被滑動凸輪74的傾斜控制凸輪面85在垂直方向沿圖13的H1和H2方向上升或下降，以在圖9F1和F2方向上調(diào)節(jié)心軸電機(jī)39的角度。這使得用極小的驅(qū)動能量足以驅(qū)動滑動凸輪75，減少占用空間，并因為傾斜電機(jī)76的尺寸減小而節(jié)省能耗。
另外，因為光盤驅(qū)動裝置具有裝入和推出光盤1的托盤2和在主體5內(nèi)于圖8箭頭C1和C2所示方向上被提升和下降的提升架16，并在提升架16上裝有心軸電機(jī)39、光學(xué)頭41和偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)61，因此可以在該托盤型光盤驅(qū)動裝置中控制第二光盤1b相對于物鏡42的傾斜。
下面說明構(gòu)成偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)61的旋轉(zhuǎn)樞軸的一個示例。如圖16所示，旋轉(zhuǎn)樞軸包括一球托65，它由一主體構(gòu)件65a和一帽65b組成；一個安裝在球托65下端部可旋轉(zhuǎn)的約5mm直徑的大球64和在大球64的內(nèi)上側(cè)約100個約0.5mm直徑超小型球。
球托65，如圖10所示，由螺絲65c從下面固定到提升架16上，螺絲65c與主體構(gòu)件65a的上中部是一體的，以致，在圖10箭頭H1方向的壓力下被固定的心軸電機(jī)39的底39b的參考面39d壓靠在旋轉(zhuǎn)樞軸62上，旋轉(zhuǎn)樞軸62構(gòu)成以旋轉(zhuǎn)樞軸62等中心在圖16中F1和F2箭頭方向控制心軸電機(jī)39傾斜的大球64的頂點。
因此，由于裝有上述的旋轉(zhuǎn)樞軸，大球64可由于約100個超小型球64a確保的球軸承作用，低磨擦穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)，保證上述徑向偏斜調(diào)整可平穩(wěn)高精度地進(jìn)行。
圖17中所示的旋轉(zhuǎn)樞軸具有一由主體構(gòu)件65a和帽65b組成的金屬薄板的球托65；可旋轉(zhuǎn)地安裝在球托65下端上約5mm直徑的一個大球64；和可旋轉(zhuǎn)地安裝在大球下端約3mm直徑的一個小球64b，大球64與小球64b的中心P21和P22之間有G0的小偏離。球托65有一大致圓錐形的錐面65d，該面65d沿大球64和小球64b外同表面延伸。同時，在錐度表面65d和小球64b之間的接觸部分最好有潤滑劑涂層，如鉬。
球托65例如由壓緊配合安裝在提升架16上形成的安裝孔97中，以致，心軸電機(jī)39的電機(jī)底板39b的參考面39d從箭頭H所示方向安裝壓緊，以便以該旋轉(zhuǎn)樞軸為中心，在圖17箭頭F1和F2所示方向調(diào)節(jié)中心軸電機(jī)39的傾斜。
因此，使用本發(fā)明旋轉(zhuǎn)樞軸機(jī)構(gòu)，僅用兩個球便足夠了，而球托65是由兩個組件組成，即容易由金屬薄板制造的主體構(gòu)件65a和帽65b。此外，球托易于安裝到電機(jī)底板39b的安裝孔97中，如用壓配方法，因此使結(jié)構(gòu)簡化，制造簡化，制造成本低。
而且，大球64和小球64b由于相對滾動以低摩擦旋轉(zhuǎn)，并且相對有G0偏移的大球64和小球64b被沿箭頭H1方向施加到旋轉(zhuǎn)樞軸點62的底板39b的壓力分力壓靠在球托65錐面65d的相反側(cè)面，大小球64和64b可以無振動地穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。如果錐面65b有潤滑劑涂層，如鉬，大小球64和64b可更當(dāng)平滑地穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。因此，上述的徑向傾斜控制可以高精確度平滑地進(jìn)行。
在圖18所示的旋轉(zhuǎn)樞軸中，圖17所示的小球64b被小輥64c代替。在其他方面，圖18的結(jié)構(gòu)與圖17的結(jié)構(gòu)相同。因此，圖18所示的旋轉(zhuǎn)樞軸的結(jié)構(gòu)和效果與圖17的是相同的。
但是，構(gòu)成圖18旋轉(zhuǎn)樞軸的金屬薄板球托65的主體構(gòu)件65a在大小球64和64b之間沿偏移G0方向的兩側(cè)上有大致V型槽狀的錐面65d，而在與主體構(gòu)件65a的偏移G0的方向相垂直的方向上沒有形成錐面65d。在此情況中，同樣最好至少在錐度面65d與小輥64c相接觸的部分施敷潤滑劑，如鉬。
如果本實施例光盤驅(qū)動的裝置被設(shè)定在如上所述的播放方式，通過徑向偏斜調(diào)整，凸輪隨動輥75如圖13實線所示被偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)61的滑動凸輪74的偏斜調(diào)整凸輪面85在箭頭H1和H2方向提升或下降，控制心軸電機(jī)39的傾斜，以使裝在心軸電機(jī)上的第一或第二光盤1a、1b的傾斜得以控制。
因此，在播放方式，如圖9所示，裝在轉(zhuǎn)盤40上的第一光盤1a或第二光盤1b主表面和物鏡42之間的工作間距WD1可大大減少到大約為1.2mm。
當(dāng)圖13中所示的構(gòu)成上述偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)61的滑動凸輪74被偏斜電機(jī)76由圖13的實線所示的徑向偏斜工作位置滑動到圖13點劃線所示的開始位置時，凸輪隨動輥75便由偏斜調(diào)整凸輪面85到達(dá)滑動凸輪74的傾斜面87上，以便在箭頭H1方向被提升到工作間距擴(kuò)大凸輪面86。
心軸電機(jī)39沿圖9箭頭F1所示方向被旋轉(zhuǎn)到開始位置，以致裝在轉(zhuǎn)盤40上的第一或第二光盤1a、1b在圖9箭頭I1所示方向上被提升到圖9點劃線所示的開始位置P12。這使第一光盤1a或第二光盤1b和物鏡42之間的工作間距，從大約為2.0mm的大值WD2減小到在播放方式的大約1.2mm的小值WD1，傳統(tǒng)光盤驅(qū)動裝置的作用間距為2.0mm。
本實施例的光盤驅(qū)動裝置具有圖19所示的控制電路90。這個控制電路90通過一個微型計算機(jī)CPU91控制的伺服電路92來控制心軸電機(jī)39的旋轉(zhuǎn)，同時通過光學(xué)頭41控制第一光盤1a或第二光盤1b的再現(xiàn)，并控制偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)61的偏斜電機(jī)76的旋轉(zhuǎn)。從控制電路90到CPU91的輸入/輸出信號，或由播放電路94來的播放信號的輸出信號暫時存儲在RAM電路95中，并通過外部接口93與連接本光盤驅(qū)動裝置的主計算機(jī)進(jìn)行信號交換。
當(dāng)光盤驅(qū)動裝置設(shè)定在播放方式，控制電路90工作，圖9所示的第一光盤1a或第二光盤1b和光學(xué)頭之間相對距離，即工作間距減少為小的值WD1，約為1.2mm，并當(dāng)關(guān)掉電源時，此工作間距自動增到較大的值WD2，約為2.0mm。
因此，參看流程圖20，如果光盤驅(qū)動裝置被設(shè)定在播放方式，在步驟S1，CPU91判斷是否通過外部接口93從主計算機(jī)接收到停止命令。在步驟S1，如果收到了停止命令，在步驟S2，CPU91使心軸電機(jī)1停止。在心軸電機(jī)39停止的下一步S3，CPU控制伺服電路92，以便驅(qū)動偏斜電機(jī)76在箭頭G1所示方向使滑動凸輪74滑到圖9點劃線的開始位置，以便在圖9箭頭I1所示方向?qū)⒌谝换虻诙獗P提升到圖9點劃線所示的開始位置P12。
如果光盤驅(qū)動裝置被設(shè)定到播放方式，并且如果在沒有主計算機(jī)的停止命令情況下關(guān)閉電源，如供電中斷，而第一或第二光盤1a、1b在重現(xiàn)過程中時，在步驟5，利用心軸電機(jī)39的反電動勢力驅(qū)動偏斜電機(jī)76，將滑動凸輪74在箭頭G1所示方向上滑動到圖13點劃線所示的開始位置，將第一或第二光盤1a、1b提升到圖9點劃線的開始位置P12。
當(dāng)在播放方式中接通電源，但不再繼續(xù)再現(xiàn)第一或第一光盤1a、1b，或當(dāng)?shù)谝换虻诙獗P1a、1b裝在轉(zhuǎn)盤40上而供電突然斷開，如供電中斷時，上述工作間距擴(kuò)大的過程同樣進(jìn)行。
在前者情況下，偏斜電機(jī)76被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，使滑動凸輪74在箭頭G1所示方向滑動到圖19點劃線所示的開始位置。在后者的情況下，偏斜電機(jī)76被心軸電機(jī)39的反電動勢力驅(qū)動，在箭頭G1所示方向?qū)⒒瑒油馆喕瑒拥綀D13點劃線所示的開始位置，在箭頭I1所示方向提升第一或第二光盤1a、1b到圖13點劃線所示的開始位置。
由于這種設(shè)置中在播放方式下工作間距被減小到對于播放方式的小值WD1，當(dāng)斷電時增加到較大的值WD2，即使光盤驅(qū)動裝置受到過大的外部振動，在轉(zhuǎn)盤40上的第一或第二光盤1a、1b也不會與物鏡42相碰，使抗沖擊能力大為提高。
而且，因為播放方式的工作間距可以從傳統(tǒng)光盤驅(qū)動裝置的約2.0mm減小到1.2mm，使裝置本身減小了厚度。
通過構(gòu)成本實施例光盤驅(qū)動裝置的控制電路90對唯一的偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)61進(jìn)行控制，控制了轉(zhuǎn)盤40上的第一或第二光盤1a、1b相對于物鏡42的徑向偏斜，并將第一光盤1a或第二光盤1b移動到開始位置P12，從而將工作間距從小值WD1擴(kuò)大到較大值WD2，即這唯一的偏斜控制機(jī)構(gòu)61可同時用于徑向偏斜控制和擴(kuò)大工作間距，使結(jié)構(gòu)簡化，降低成本。
因為控制徑向偏斜和擴(kuò)大工作間距可以通過以旋轉(zhuǎn)樞軸62為旋轉(zhuǎn)中心，在箭頭F1和F2方向旋轉(zhuǎn)心軸電機(jī)來進(jìn)行，徑向偏斜和擴(kuò)大工作間距可以容易地平穩(wěn)進(jìn)行。
由于工作間距擴(kuò)大凸輪面86與滑動凸輪74的偏斜調(diào)整凸輪面85是一體的，徑向偏斜調(diào)整和工作間距擴(kuò)大的過程由唯一的滑動凸輪74進(jìn)行，使結(jié)構(gòu)簡化，而且工作可靠。
用本實施例光盤驅(qū)動裝置，具有標(biāo)準(zhǔn)記錄密度的12cm直徑第一光盤1a，如CD或CD-ROM，或者具有高記錄密度的12cm直徑的第二光盤1b，如HD-CD或HD-CD-ROM，可以選擇地被重現(xiàn)。
具有高記錄密度的第二光盤1b，如HD-CD或HD-CD-ROM要求具有高的尺寸精度，而標(biāo)準(zhǔn)密度的第一光盤1a，如CD或CD-ROM，不要求有第二光盤那樣高的精度。
但是，如果用本實施例光盤驅(qū)動裝置的偏斜調(diào)整機(jī)構(gòu)61，在不要求高的尺寸精度的第一光盤1a上進(jìn)行徑向偏斜控制，該徑向偏斜控制范圍，即與圖9所示裝在轉(zhuǎn)盤40上的第一光盤1a或第二光盤1b上下方向相應(yīng)的，圖9箭頭I1和I2所示方向上的傾斜控制范圍，必須設(shè)定到一較大范圍，以致在進(jìn)行徑向偏斜調(diào)整時，主體厚度方向上必須設(shè)置一較大空間。另外，偏斜控制機(jī)構(gòu)61中的滑動凸輪74的滑動方向長度，即圖13中箭頭G1和G2所示的方向上的長度，必須增加，因此偏斜控制機(jī)構(gòu)本身的尺寸增加。
其結(jié)果是，如果希望對不要求高精度的第一光盤進(jìn)行徑向偏斜控制，必須增加光盤驅(qū)動裝置主體部本身的厚度，因此不可避免地增加了光盤驅(qū)動裝置的尺寸。
鑒于此，本發(fā)明光盤驅(qū)動裝置設(shè)置成選擇地重現(xiàn)第一光盤1a而不要求高精度尺寸或第二光盤1b，需要高精度尺寸，對第一光盤1a或第二光盤1b兩類盤加以區(qū)別。當(dāng)?shù)谝还獗P1a裝入時，停止徑向偏斜控制，僅當(dāng)裝入第二光盤1b時，進(jìn)行徑向偏斜控制，以便減小光盤驅(qū)動裝置的厚度。
下面參照圖9所示光盤驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)圖和圖21所示的流程圖說明工作過程。
首先打開光盤裝置的電源，將第一或第二光盤1a、1b放到從主體5拉出的托盤2的盤托3上，并進(jìn)行將光盤托盤2移入到主體5內(nèi)部的裝入操作。
進(jìn)行托盤2的裝入操作后，在步驟S11，CPU91檢測到光盤托盤2已進(jìn)入到裝入位置，并輸出一檢測信號。
當(dāng)測定到托盤2已裝入，在步驟S12，CPU91用偏斜傳感器43判斷檢測信號的檢測輸出是否小于預(yù)設(shè)定電平。如果偏斜傳感器43的檢測信號的檢測輸出高于預(yù)定電平，在步驟S13，臺架驅(qū)動電機(jī)48啟動，將光學(xué)頭41移動到裝在轉(zhuǎn)盤40上的第一或第二光盤1a、1b的徑向最里邊的位置。
如果偏斜傳感器43發(fā)出的檢測信號的檢測輸出不高于預(yù)設(shè)定電平，在步驟S14，判定出第一光盤1a和第二光盤1b都未裝在轉(zhuǎn)盤40上，并不進(jìn)行任何處理。
如果在步驟S13，光學(xué)頭41被移動到光盤1a或1b的最里邊的位置ID；在步驟S15，根據(jù)由CPU91來的控制信號，伺服電路92初始化偏斜狀態(tài)。即，CPU91根據(jù)安裝在，如圖12所示，提升架16上的偏斜開始位置傳感器來的輸出信號進(jìn)行控制，將滑動凸輪74移動到偏斜開始位置。偏斜開始位置是這樣一個偏斜位置，其中，圖10所示的心軸電機(jī)的軸P2是處于基本上零設(shè)計值的狀態(tài)中(即基本上是垂直位置)。
偏斜初始位置的控制這樣進(jìn)行，如果圖12所示的偏斜初始位置傳感器受滑動凸輪74作用而接通，滑動凸輪74在圖15箭頭G2所示方向滑動，直到偏斜初始位置傳感器88斷開，并且如果偏斜初始位置傳感器未被滑動凸輪74作用而斷開，滑動凸輪74便在圖15箭頭G1所示方向滑動，直到偏斜初始位置傳感器接通。
當(dāng)設(shè)定完偏斜初始位置時，在步驟S16，CPU91把偏斜伺服裝置接通。然后，在步驟S17，CPU91驅(qū)動心軸電機(jī)39，旋轉(zhuǎn)光盤1a或1b。
然后，在步驟S18，CPU91打開光學(xué)頭41的光源半導(dǎo)體激光器，發(fā)射光束。
在步驟S19，CPU91通過光學(xué)頭41讀出記錄在第一光盤1a或第二光盤1b徑向最內(nèi)部位置ID上的光盤類型辨別數(shù)據(jù)。被光學(xué)頭41讀出的光盤類型辨別數(shù)據(jù)進(jìn)入到圖19所示的數(shù)據(jù)處理電路96，由此輸入到CPU91。
在步驟S20，CPU20根據(jù)由數(shù)據(jù)處理電路96輸入的光盤類型辨別數(shù)據(jù)，判斷被裝入到轉(zhuǎn)盤40上的光盤是第一光盤1a，還是第二光盤1b。
如果判定裝在轉(zhuǎn)盤40上的光盤是標(biāo)準(zhǔn)記錄密度的第一光盤，在步驟S21，CPU91將偏斜伺服裝置設(shè)置在斷開狀態(tài)，停止對光盤1a進(jìn)行徑向偏斜控制。
在這步驟，不管裝入的盤是標(biāo)準(zhǔn)密度的第一光盤還是高記錄密度第二光盤1a、1b的判定，CPU91再現(xiàn)數(shù)據(jù)。
如果，在步驟S20，判定裝在轉(zhuǎn)盤40上的光盤是高記錄密度的第二光盤，CPU91把表明裝入的光盤是高密度的第二光盤的數(shù)據(jù)存儲在RAM95中，并在此同時，在步驟S22，CPU91打開偏斜伺服裝置。
在步驟S23，CPU91使裝到轉(zhuǎn)盤40上的與光盤類型一致的數(shù)據(jù)被再現(xiàn)。如果裝到轉(zhuǎn)盤40上的光盤是第一光盤1a，數(shù)據(jù)的再現(xiàn)是在徑向偏斜控制被停止的狀態(tài)下進(jìn)行的。
如果裝在轉(zhuǎn)盤40上的光盤是第二光盤1b，表明裝入的光盤是第二光盤1b的數(shù)據(jù)進(jìn)入CPU91，這樣，數(shù)據(jù)的再現(xiàn)是在第二光盤1b的徑向偏斜被CPU91控制的情況下進(jìn)行。
同時，被光學(xué)頭41讀出的數(shù)據(jù)進(jìn)入數(shù)據(jù)處理電路96，在此電路中將它與控制數(shù)據(jù)等分離，以便作為播放數(shù)據(jù)輸出。
當(dāng)錄在裝到轉(zhuǎn)盤40的第一光盤1a或第二光盤的希望要的數(shù)據(jù)重現(xiàn)結(jié)束時，在步驟S23，裝在轉(zhuǎn)盤40上的第一光盤或第二光盤被推出。
在步驟S24，CPU91使第一或第二光盤1a，1b被推出。在步驟S25，CPU初始化偏斜控制機(jī)構(gòu)61，完成播放工作。
在光盤種類型辨別數(shù)據(jù)已記錄在第一或第二光盤1a、1a的徑向最內(nèi)部位置ID上的情況之下，對示例性工作過程作了上述說明。如果這種數(shù)據(jù)沒有記錄在第一光盤1a或第二光盤1b上，由于每一光盤信號記錄面上記錄密度不同，通過檢測反射中的差別或檢測物鏡42的焦距，測定焦距差也可以辨別光盤種類。
用本實施例的光盤驅(qū)動裝置，用同一裝置可以選擇地再現(xiàn)具有不同記錄密度的第一和第二光盤1a、1b。
用本光盤裝置，具有小的數(shù)據(jù)單位面積的高記錄密度光盤可以通過徑向偏斜控制，被高密度高精度地再現(xiàn)。
因為在再現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)記錄密度第一光盤時，不要求高尺寸精度，可不進(jìn)行徑向偏斜控制，所以驅(qū)動裝置本身可以減小厚度。
使用本光盤驅(qū)動裝置，光學(xué)頭41讀出裝在轉(zhuǎn)盤40上的光盤最內(nèi)部位置ID上的數(shù)據(jù)，判別該裝入的光盤是第一光盤1a還是第二光盤1b，不需要使用判別光盤種類的特殊裝置，使結(jié)構(gòu)簡化、降低成本。
現(xiàn)參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明第二實施例光盤裝置。
用本實施例光盤驅(qū)動裝置，直徑為12cm標(biāo)準(zhǔn)記錄密度的第一光盤，如CD或CD-ROM或直徑為12cm高記錄密度第二光盤，如HD-CD或HD-CD-ROM可以選擇地再現(xiàn)。
先說明本實施例光盤驅(qū)動裝置輪廓。
本光盤裝置包括一光盤托盤102，如圖22和23所示，它跨過裝置主體105的內(nèi)側(cè)和外側(cè)水平移動。托盤102具有一碟狀盤托103。被本光盤驅(qū)動裝置再現(xiàn)的第一光盤101a或第二光盤101b裝在盤托103的底面上。當(dāng)托盤102已被拉出主體105，盤托103面向主體105的外部，如圖23所示，可以裝上/取下第一、二光盤101a、101b。
如圖23所示，當(dāng)要裝入第一或第二光盤101a、101b時，托盤102被拉出主體105，將希望再現(xiàn)的第一或第二光盤101a、101b放在盤托103上。當(dāng)被拉出主體105的托盤102的前側(cè)102a被推向主體105的內(nèi)部，托盤103作用到一個設(shè)在主體105內(nèi)的圖未示出的裝入開關(guān)上。如果該開關(guān)被作用，托盤102被裝入驅(qū)動機(jī)構(gòu)106經(jīng)過在主體105前板107上的入口/出口104水平拉入主體105的內(nèi)部。如圖21所示，當(dāng)托盤102完全裝在主體505之內(nèi)，被盤托103固定的第一或第二光盤101a、101b被自動裝到轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤由心軸電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，這將在下面說明。
在裝入第一或第二光盤101a，101b以后，如果從主機(jī)輸入一個播放命令信號，心軸電機(jī)被啟動并以CLV(固定線速度)或CAL(固定角速度)使放在轉(zhuǎn)盤上的第一或第二光盤旋轉(zhuǎn)。與第一或第二光盤101a，101b開始旋轉(zhuǎn)的同時，光學(xué)頭開始工作。光學(xué)頭通過由一光源，如半導(dǎo)體激光器輻射的光束掃描第一或第二光盤101a、101b的信號記錄面，讀出在光盤上記錄的數(shù)據(jù)。
記錄在第一或第二光盤101a、101b的所需數(shù)據(jù)被再現(xiàn)后，如果由主計算機(jī)輸入一個推出的命令信號，或按下前板10設(shè)置的按鈕，光盤移動機(jī)構(gòu)被啟動，將托盤從托盤入口/出口104沿推出方向?qū)⑼斜P102移動向主體105的外部。當(dāng)盤托103被拉出主體105，如圖23所示，推出操作結(jié)束。
下面說明將托盤102跨過主體105內(nèi)外側(cè)移動的托盤裝入驅(qū)動機(jī)構(gòu)和托盤102?？邕^主體105內(nèi)外側(cè)移動的托盤102是由合成樹脂模制的，如圖23所示，具有一長的底部開口108，此開口從盤托103中部向著被置于主體105內(nèi)側(cè)的其后端延伸。當(dāng)托盤102被移動到主體105內(nèi)的播放位置，底開口108面對組成光盤驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)盤和光學(xué)頭。
在平行于托盤102運(yùn)動方向的托盤相對橫側(cè)面上形成左右側(cè)導(dǎo)軌109。托盤102的底側(cè)一橫向表面上形成齒條108，它與裝入驅(qū)動機(jī)構(gòu)106的進(jìn)給齒輪110嚙合。
在主體105內(nèi)設(shè)置一底盤114，它是由薄金屬板沖壓卷成的。托盤102左右側(cè)導(dǎo)軌109由多個合成樹脂托盤導(dǎo)向件115支撐，托盤導(dǎo)向件115形成在底盤114左右面對的側(cè)板114a、114b的內(nèi)側(cè)上，如圖14所示，以致，如圖23所示，通過這些托盤導(dǎo)向件115的導(dǎo)向，托盤跨主體105內(nèi)外部移動。
如圖23和24所示，跨主體105內(nèi)外部移動托盤102的裝入驅(qū)動機(jī)構(gòu)106被設(shè)置在主體內(nèi)底盤114的向著托盤入口/出口104的前側(cè)上。裝入驅(qū)動機(jī)構(gòu)106包括一裝入電機(jī)116，它安裝在底盤前側(cè)的底面上，和一托盤進(jìn)給齒輪118，它與安裝在裝入電機(jī)驅(qū)動軸上的傳動齒輪117嚙合。從而被裝入電機(jī)116旋轉(zhuǎn)。傳動齒輪117與第一耦合齒輪118a嚙合，齒輪118a與托盤進(jìn)給齒輪118是一體的，以便將裝入電機(jī)116的驅(qū)動力傳送到托盤進(jìn)給齒輪116。托盤進(jìn)給齒輪118具有一個一體的第二耦合齒輪118b，它有最大直徑，與齒條108嚙合，從而與托盤102連接。因此，當(dāng)裝入齒輪116被驅(qū)動時，經(jīng)過托盤進(jìn)給齒輪118托盤102被跨著主體105的內(nèi)外部移動。
裝入驅(qū)動機(jī)構(gòu)106具有一擺動齒輪122，它使提升板121運(yùn)動，將構(gòu)成光盤驅(qū)動裝置120的心軸電機(jī)上升或下降，光盤驅(qū)動裝置120安裝在底盤114上，這將在下面說明。擺動齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在擺動桿124的端部，擺動桿124的中心部被托盤進(jìn)給齒輪118的支撐軸119支撐，以便以支撐軸119為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。擺動齒輪122通過一個小耦合齒輪124耦接到托盤進(jìn)給齒輪118上，小的耦合齒輪124與托盤進(jìn)給齒輪118一體的第三耦合齒輪18c嚙合。小的耦合齒輪124與擺動齒輪122是一體的，當(dāng)裝入電機(jī)116被啟動，托盤進(jìn)給齒輪118便旋轉(zhuǎn)，擺動齒輪122根據(jù)托盤進(jìn)給齒輪118的旋轉(zhuǎn)方向圍繞托盤進(jìn)給齒輪118外周旋轉(zhuǎn)；使擺動桿124以托盤進(jìn)給齒輪118的支撐軸119為旋轉(zhuǎn)中心在圖24箭頭R1或R2所示方向上旋轉(zhuǎn)。在擺動桿123的中部一側(cè)上形成一扇形齒輪，它與齒條14嚙合，齒條14形成在提升板121近端的橫側(cè)面上。因此，當(dāng)擺動齒輪123在圖24箭頭R1或R2所示方向被旋轉(zhuǎn)，提升板121根據(jù)擺動齒輪123的旋轉(zhuǎn)方向在圖24箭頭S1或S2所示方向移動。
如圖25所示，在提升板121的底盤114的底面上形成一個直立的構(gòu)件121a，在它上面有一傾斜的凸輪槽126。一個形成在光盤驅(qū)動裝置120上的提升銷127接合到這個傾斜的凸輪槽126中。因此，當(dāng)提升板121在圖24箭頭S1所示方向上運(yùn)動，提升銷127便沿傾斜凸輪槽126運(yùn)動。在光盤驅(qū)動裝置120上的心軸電機(jī)沿上、下方向向著或離開在底盤114上運(yùn)動的托盤運(yùn)動。
同時，在光盤驅(qū)動裝置120上的心軸電機(jī)是在托盤102容納在主體105之內(nèi)的狀態(tài)中被提升和下降。即，當(dāng)托盤102運(yùn)動時，心軸電機(jī)向托盤102移動，以避免心軸電機(jī)與托盤相碰。為此目的，移動提升板121的擺動桿123進(jìn)行受托盤102運(yùn)動位置控制的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。擺動桿123的旋轉(zhuǎn)被一鎖桿128控制，鎖桿128被托盤102旋轉(zhuǎn)。如圖24所示，此鎖桿128支撐在直立的支撐軸129上，支撐軸形成在底盤114上，此鎖桿以軸129為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。鎖桿128由一拉伸彈簧圈130向一方向偏壓進(jìn)入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，在此方向上，端鎖部分128a與桿123的相反側(cè)面上形成的滯留部123a接合，拉伸彈簧圈130是纏繞在支撐軸129上，并且它的一個臂是被固定在鎖桿125和底盤114之間。
當(dāng)托盤102在主體105內(nèi)向裝入位置移動時，如圖26所示，鎖桿128近端的止推銷被托盤102底部前側(cè)形成的止推部128b推動。這使鎖桿克服拉伸彈簧130的偏壓旋轉(zhuǎn)，將接合在擺動桿123滯留部123a中的鎖部128a脫開。
當(dāng)托盤102移進(jìn)主體105內(nèi)，從被鎖桿128鎖住的狀態(tài)脫開，擺動桿123由托盤進(jìn)給齒輪118的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)；移動提升盤121。當(dāng)提升板這樣運(yùn)動，提升銷127沿在圖25所示下面位置與圖27所示上面位置之間的提升凸輪槽126運(yùn)動。
在底盤114上安裝一個裝入檢測開關(guān)133，檢測托盤102已移動到主體5內(nèi)的裝入位置并使裝入電動停止驅(qū)動，在底盤114上還裝有一提升板檢測開關(guān)134，檢測提升板121的移動位置。
現(xiàn)在說明光盤驅(qū)動單元140，該裝置固定在上述光盤托盤102上并具有為已記錄的數(shù)據(jù)而裝在其上的第一或第二光盤101a、101b。
如圖23所示，光盤驅(qū)動單元140支撐在底盤114上，設(shè)置在主體105內(nèi)。參看圖23和26，光盤驅(qū)動單元140包括一個光盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置141，在其上裝著由托盤102送到主體105內(nèi)的第一或第二光盤101a、101b；和一光學(xué)頭142，該光學(xué)頭被光盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置141驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，用光束掃描光盤101a、101b，讀出記錄在第一或第二光盤101a、101b上的數(shù)據(jù)。光盤驅(qū)動單元140還包括一光盤夾緊件143，將放在光盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置141的轉(zhuǎn)盤143上的第一或第二光盤夾緊，使之與轉(zhuǎn)盤143一起旋轉(zhuǎn)。
如圖28所示，光盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元141和光學(xué)頭142分別安裝在分開的第一和第二支撐架144、145上。
如圖28所示，第一支撐架144，其中裝有光盤旋轉(zhuǎn)單元141，是由沖壓薄金屬板制成，在邊緣上翹曲成矩形。第一支撐架144在中心部具有大致矩形開口146；面向安裝在第二支撐架145上的光學(xué)頭142。光盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元141安裝在第一支撐架144的前面，即，當(dāng)?shù)谝恢渭?44被支撐在底盤114上并安置在主體105內(nèi)時，在向著托盤入口/出口104定位的第一支撐架144的側(cè)面上。
同時，光盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元141由心軸電機(jī)147和轉(zhuǎn)盤149組成，轉(zhuǎn)盤149在心軸電機(jī)147驅(qū)動軸148的遠(yuǎn)端上結(jié)合一體安裝。轉(zhuǎn)盤148的上端中間形成一個沿驅(qū)動軸148軸線來回移動的中心構(gòu)件150。中心構(gòu)件可以接合到轉(zhuǎn)盤上裝的第一或第二光盤101a、101b的中心開口101c中。
光盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)141裝有一安裝板151，它位于固定到第一支撐架144上的心軸電機(jī)147的外周，驅(qū)動軸148與第一支撐架144成直角延伸。
在第一支撐架144的一橫側(cè)面上，設(shè)置光學(xué)頭進(jìn)給機(jī)構(gòu)152，其沿放在轉(zhuǎn)盤149上的第一或第二光盤101a、101b的徑向進(jìn)給安裝在第二支撐架145上的光學(xué)頭142。這個光學(xué)頭進(jìn)給機(jī)構(gòu)152具有一光學(xué)頭電機(jī)153和第一到第三互連的由電機(jī)153驅(qū)動的傳動齒輪154、155、156。第一傳動齒輪154連接到進(jìn)給電機(jī)153驅(qū)動軸上裝的傳動齒輪157上，第三傳動齒輪156連接到在光學(xué)頭142上的齒條158上。
如圖28所示，偏斜控制機(jī)構(gòu)160安裝在第一支撐架144上與裝有光盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元141的前側(cè)相對的后端上，偏斜控制機(jī)構(gòu)可使第二支撐架145旋轉(zhuǎn)以便控制光學(xué)頭相對于在第一支撐架144上的第一或第二光盤的傾斜。偏斜控制機(jī)構(gòu)160具有偏斜控制電機(jī)161和由偏斜控制電機(jī)161驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的凸輪齒輪162。偏斜控制電機(jī)161和凸輪齒輪162通過一直立安裝在第一支撐架144后端的安裝板163安裝起來。即，偏斜控制電機(jī)161安裝在安裝板163上，這樣驅(qū)動軸164與心軸電機(jī)147的驅(qū)動軸148垂直，即驅(qū)動軸164與第一、第二物鏡165、166組成的光學(xué)頭142的光軸垂直。經(jīng)過安裝在安裝板163上的直立支撐軸167還安裝有凸輪齒輪162，使其旋轉(zhuǎn)平面與第一和第二物鏡165、166組成的光學(xué)頭142的光軸垂直。
在凸輪齒輪162的主表面形成一弧形凸輪槽168。該凸輪槽168為以凸輪齒輪162的旋轉(zhuǎn)中心為中心的螺旋形，使凸輪齒輪的半徑從一端到相對一端是不同的。在凸輪槽168中形成一提升銷127，它接合到傾斜的凸輪槽126中，凸輪槽126形成在提升板121中，提升板121設(shè)置在底盤114上。
在第一支撐架144后端的兩個端上安裝絕緣體安裝部171、172，其中安裝由彈性材料，如橡膠制成的絕緣體173、174。第一支撐架144通過它的兩個絕緣體173、174被支撐軸173a、174a支撐，而被支撐在底盤114上，支撐軸173a、174a是在底盤114中直立設(shè)置的。
第一支撐架144的兩個橫向后端被一對彈性的絕緣體173、174支撐在底盤114上，它的前側(cè)提升銷127插入并接合到在提升板121形成的傾斜凸輪槽126中，第一支撐架144以成對的絕緣體173、174為中心，通過提升板121在圖24箭頭S1、S2所示方向運(yùn)動，提升銷127在傾斜凸輪槽126中上下運(yùn)動而被轉(zhuǎn)動。第一支撐架144以安裝在后側(cè)成對絕緣體173、174為支點旋轉(zhuǎn)，使得安裝在前側(cè)上的光盤轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置141相對于托盤102上升和下降。
與第一支撐架144同樣，裝著光學(xué)頭142的第二支撐架145，如圖28所示，是由沖壓薄金屬板使邊緣彎曲形成的矩形。在第二支撐架145中形成一大體矩形中心開口175，在其中安置光學(xué)頭142。
安裝在第二支撐架145上的光學(xué)頭142被安裝在容納著光學(xué)元件的光學(xué)組件176的橫向側(cè)面上。如圖28所示，在中心開口175的一側(cè)安裝一支撐光學(xué)頭142并導(dǎo)向運(yùn)動方向的導(dǎo)向軸176。與裝著導(dǎo)向軸176的側(cè)面相對的光學(xué)組件176的側(cè)面安裝一具有U形截面的導(dǎo)向支撐架177，它與開口175的橫向邊緣接合。光學(xué)頭142安裝在第二支撐架145上，由于導(dǎo)向支撐架177與開口175橫向邊緣相接合，導(dǎo)向軸177兩端被形成在第二支撐架145上的支撐件179、180支撐，以導(dǎo)向軸177為基準(zhǔn)，在平行于導(dǎo)向軸177的方向上運(yùn)動。在裝著導(dǎo)向軸177的光學(xué)頭142的外橫側(cè)面上安裝一齒條158。當(dāng)?shù)诙渭?45被第一支撐架144支撐時，齒條158與光學(xué)頭進(jìn)給機(jī)構(gòu)152的第三傳動齒輪156嚙合。
因此，當(dāng)光學(xué)頭進(jìn)給機(jī)構(gòu)152的驅(qū)動電機(jī)172被驅(qū)動，驅(qū)動力經(jīng)過第一、第二和第三傳動齒輪154、155和156傳到齒條158，使光學(xué)頭在圖28箭頭T1和T2所示方向運(yùn)動。即，當(dāng)?shù)诙渭?45支撐在第一支撐架144上，光學(xué)頭沿裝在轉(zhuǎn)盤149上的第一或第二光盤101a，101b的半徑方向，即向著和離開光盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)141的方向運(yùn)動。
同時，因為本實施例是使光盤驅(qū)動裝置能夠分別地再現(xiàn)帶有標(biāo)準(zhǔn)記錄密度的第一光盤101a或帶有高記錄密度，如DVD的第二光盤101b，因此在本裝置中使用的光學(xué)頭142包括第一光學(xué)頭裝置181和第二光學(xué)頭裝置182。第一光學(xué)頭裝置181具有對于第一光盤101a優(yōu)化的一個光學(xué)系統(tǒng)作為激光光源，而第二光學(xué)頭182是與第一光學(xué)頭裝置181分開的，并具有對第二光盤101b優(yōu)化的一個光學(xué)系統(tǒng)作為激光光源。如圖24和28所示將從激光光源的光束聚集并輻射在第一或第二光盤101a，101b上的第一和第二物鏡165，166分別設(shè)置在光學(xué)頭裝置181、182上。
同時，在光學(xué)頭142中，第二物鏡166位于與光學(xué)頭142的運(yùn)動方向平行的直線上，而第一物鏡165相對于第二物鏡166的位置有一預(yù)設(shè)定的角度偏移。在這種方式中，由第二物鏡166輻射的掃描光盤的光束可以較高精確度掃描記錄光道。
在光學(xué)頭142的光學(xué)組件176的上表面裝有光學(xué)頭142和偏斜傳感器183，它包括檢測光學(xué)頭142和裝在轉(zhuǎn)盤149上的第二光盤101b之間相對傾斜的光發(fā)射元件和光接收元件。偏斜傳感器測定由光發(fā)射元件輻射的光被裝在轉(zhuǎn)盤149上的第二光盤反射并被檢測偏斜狀態(tài)的光接收元件接收所經(jīng)過的時間。
如圖28所示，在平行于光學(xué)頭142運(yùn)動方向的第二支撐架145的相對橫側(cè)面上的中部突出形成一對支撐銷184、185。使支撐銷184、185通過第一支撐架相對側(cè)壁部186、187中形成的通孔188，189，并使后端面上的接合銷170接合在偏斜控制機(jī)構(gòu)160的凸輪齒輪162中形成的凸輪槽168中，第二支撐架便支撐在第一支撐架144上。這樣，凸輪齒輪162被偏斜控制電機(jī)161旋轉(zhuǎn)，并且，根據(jù)凸輪槽168的偏移量，接合銷170在圖29箭頭Y1Y2所示的上下方向中移動，使第一支撐架144支撐的第二支撐架145以支撐銷184，185為旋轉(zhuǎn)中心在圖29箭頭X1，X2所示方向旋轉(zhuǎn)。通過進(jìn)行徑向偏斜控制，如圖29所示，光學(xué)頭142相對于水平參考平面P21在箭頭Y1和Y2所示的上下方向上運(yùn)動，對第二物鏡166的光軸D1在箭頭Q1或Q2所示方向相對于轉(zhuǎn)盤149上放置的第二光盤101b的主面進(jìn)行傾斜控制，光學(xué)頭142第二物鏡166的光軸與第二光盤101b的信號記錄面垂直。
根據(jù)偏斜傳感器183得到的檢測輸出進(jìn)行徑向偏斜控制。
但是，僅在第二光盤101b裝入到位的情況下偏斜控制機(jī)構(gòu)才進(jìn)行徑向偏斜控制。
構(gòu)成第二支撐架145旋轉(zhuǎn)樞軸點的一對支撐銷184，185，大致設(shè)置在裝于轉(zhuǎn)盤149上的光盤101b半徑R1的中心處。由于在這樣的位置上設(shè)置支撐銷184，185，相對光盤101b的光學(xué)頭142的徑向偏斜控制可以在減少第二支撐架145旋轉(zhuǎn)量的情況下實現(xiàn)，這便減小了光盤驅(qū)動單元140的厚度，因此光盤驅(qū)動裝置的厚度也小。
光盤驅(qū)動單元140具有將放置在轉(zhuǎn)盤149上的第一或第二光盤101a，101b夾緊使其與轉(zhuǎn)盤149一起轉(zhuǎn)動的夾緊件143。如圖23所示，該夾緊件143安裝在光盤夾緊件支撐板191上，該板191跨過底盤114的左右側(cè)壁部114a、114b的上端水平安裝。
現(xiàn)在參照圖30所示的本實施例光盤驅(qū)動裝置的框圖和圖31所示的流程圖，說明用上述第二實施例光盤驅(qū)動裝置再現(xiàn)第一或第二光盤101a、101b的操作。
第一光盤101a是直徑為12cm的具有標(biāo)準(zhǔn)記錄密度的光盤，如CD或CD-ROM，而第二光盤101b同樣是直徑為12cm的，但具有高的記錄密度，如DVD。
為了再現(xiàn)上述第一或第二光盤101a、101b，打開光盤驅(qū)動裝置的電源，托盤102被拉出主體105。然后將第一或第二光盤101a、101b固定在盤托3上，通過裝入操作，托盤102被移動進(jìn)入主體105內(nèi)側(cè)。
當(dāng)托盤102已被移動進(jìn)入主體105內(nèi)部，裝入開關(guān)133檢測到托盤已被移動到裝入位置，裝入電機(jī)116暫時停止工作。
當(dāng)測出托盤102運(yùn)動到裝入位置而裝入電機(jī)116暫停工作后，裝入電機(jī)被反向驅(qū)動。此時鎖桿128在設(shè)于托盤102上的止推部132的作用下克服彈簧圈130的偏壓旋轉(zhuǎn)，因此使擺動桿123脫開。當(dāng)提升板121被這樣移動時，光盤驅(qū)動單元140中第一支撐架145上設(shè)置的提升銷127，由如圖25所示的傾斜凸輪槽126上面位置被移動到圖27所示的上面位置。第一支撐架145以絕緣體173、174為旋轉(zhuǎn)中心向托盤102提升，使在托盤102上保持的第一或第二光盤101a、101b被置于轉(zhuǎn)盤149上，在此同時，光盤夾緊件143向轉(zhuǎn)盤149壓緊第一或第二光盤，使光盤101a或101b與轉(zhuǎn)盤149一致地轉(zhuǎn)動。當(dāng)提升板121將第一支撐架145移動到在轉(zhuǎn)盤149上將第一或第二光盤101a，101b夾緊的提升位置，提升板檢測開關(guān)134被啟動，并且裝入電機(jī)116停止工作而檢測裝入完成否。當(dāng)提升板檢測開關(guān)134檢測到裝入已完成，光盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)141的心軸電機(jī)147開始旋轉(zhuǎn)，同時偏斜傳感器183被接通。
使用上述的光盤驅(qū)動裝置，檢查被再現(xiàn)的光盤是具有標(biāo)準(zhǔn)記錄密度的第一光盤101a或者具有高密度的第二光盤101b并在與光盤類型相適應(yīng)的狀態(tài)下進(jìn)行數(shù)據(jù)再現(xiàn)，即，在第一光盤101a的第一光學(xué)頭裝置181和高記錄密度第二光盤101b的第二光學(xué)頭裝置182之間切換并將偏斜伺服打開/關(guān)閉。
第一光盤101a是CD或CD-ROM，而第二光盤101b是DVD。
現(xiàn)參照框圖30和流程圖31說明本實施例光盤驅(qū)動裝置的再現(xiàn)過程。
首先在圖31中的步驟S1，系統(tǒng)控制器30接收一個上述裝入檢測開關(guān)133已測定到托盤102運(yùn)動到裝入位置的信號，系統(tǒng)控制器啟動伺服處理器231。
在步驟S2，伺服處理器231根據(jù)偏斜傳感器183的輸出信號的信號電平判定光盤是否已裝在托盤102上。特別是如上所述，偏斜傳感器183檢測遠(yuǎn)到光盤記錄表面的距離并輸出一個電平與被測定的距離成反比例的測定信號。如果在托盤102上沒裝光盤，測定信號的電平低。伺服處理器231檢測偏斜傳感器183的測定信號是否小于一預(yù)先設(shè)定值，以便確定光盤是否裝上。如果結(jié)果是“是”，伺服處理器231便轉(zhuǎn)到步驟S4。否則伺服處理器231轉(zhuǎn)到步驟S3。
在步驟S3，說明未裝光盤的數(shù)據(jù)被伺服處理器231送到系統(tǒng)控制器230，然后它全面控制光盤驅(qū)動裝置不進(jìn)行進(jìn)一步運(yùn)行，并將這一情況通告主計算機(jī)。
在步驟S4，伺服處理器231向光學(xué)頭進(jìn)給機(jī)構(gòu)152的進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動單元217發(fā)出將光學(xué)頭142移動到光盤徑向最內(nèi)位置的信號。進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動單元217將這一信號放大以驅(qū)動進(jìn)給電機(jī)153。因此，光學(xué)頭142被定位在光盤徑向最內(nèi)位置上。
在步驟S5，伺服處理器231初始化偏斜狀態(tài)。即，伺服處理器231向偏斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的偏斜驅(qū)動單元216發(fā)出一將光學(xué)頭142置于水平位置的信號。偏斜驅(qū)動單元216放大這個信號以便驅(qū)動偏斜控制電機(jī)，從而將光學(xué)頭142置于水平位置。
在步驟S6，伺服處理器231將偏斜伺服接通。即，根據(jù)由偏斜傳感器183來的測定信號，伺服處理器231向偏斜驅(qū)動單元216發(fā)出一個設(shè)定該測定信號的固定電平的信號。
大致在同時，在步驟S7，伺服處理器231向心軸電機(jī)驅(qū)動單元219發(fā)出一信號，使心軸電機(jī)以與CD光盤驅(qū)動裝置標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速相一致的速度旋轉(zhuǎn)。心軸電機(jī)驅(qū)動單元219將該信號放大以驅(qū)動心軸電機(jī)147，從而使光盤旋轉(zhuǎn)。此時，心軸電機(jī)147的轉(zhuǎn)速被用一未示出的轉(zhuǎn)速檢測機(jī)構(gòu)檢測進(jìn)行伺服控制，確保固定的線速度。
在步驟S8，系統(tǒng)控制器230控制轉(zhuǎn)換開關(guān)222到224，將轉(zhuǎn)換接點TCD連接到電路中。伺服處理器231向激光二極管驅(qū)動單元220a發(fā)送一使CD181a的激光二極管發(fā)射光的信號。激光器二極管驅(qū)動單元220a放大該信號，使發(fā)出的光在適于再現(xiàn)的能級上，并驅(qū)動CD181a的激光二極管。從CD181a激光二極管發(fā)射的激光被物鏡165聚焦，入射到光盤記錄面上，并被該面反射。反射光，即返回光，根據(jù)，例如，在光盤記錄面上是否存在預(yù)先制成的凹坑，其電平發(fā)生變化。返回光被分束器分開，而入射到光電檢測器上。在圖中未示出分束器的元件。光電檢測器根據(jù)返回光的光量輸出一射頻(RF)信號。如此，光學(xué)頭142相應(yīng)于在光盤上記錄的信息(數(shù)據(jù))輸出射頻(RF)信號。
同時，除了射頻信號以外，通過，如所謂的象散法或差分放大法，光學(xué)頭142還輸出聚焦誤差信號或循跡誤差信號。
在步驟S9，因為光學(xué)頭142已被移動到光盤徑向最內(nèi)位置，即節(jié)目表(TOC)記錄位置，光學(xué)頭相應(yīng)于TOC輸出射頻信號。一個射頻信號放大器221a將該射頻信號進(jìn)行波形均衡和放大，并經(jīng)過轉(zhuǎn)換開關(guān)222將產(chǎn)生的信號送到雙電平電路225，同時將聚焦誤差信號和循跡信號送到伺服處理器231，雙電平電路225判斷射頻信號，再現(xiàn)EFM調(diào)制后數(shù)據(jù)，將再現(xiàn)的數(shù)據(jù)輸送到解碼器226。解碼器226將調(diào)制的數(shù)據(jù)解碼并向系統(tǒng)控制器230送出產(chǎn)生的再現(xiàn)數(shù)據(jù)。因為再現(xiàn)的數(shù)據(jù)是與TOC相應(yīng)的數(shù)據(jù)，其中包含有辨別光盤類型的光盤類型數(shù)據(jù)。如果稍后說明的光盤的辨別結(jié)束，并且進(jìn)行了正常的播放，被再現(xiàn)的數(shù)據(jù)便被輸出到主計算機(jī)。
在步驟S11，系統(tǒng)控制器230根據(jù)從解碼器226提供的類型辨別數(shù)據(jù)判斷被裝在托盤102上的光盤是否是高密的光盤101b，即DVD。如果是“是”，系統(tǒng)控制器30進(jìn)行步驟S12，否則，便進(jìn)行步驟S11。
在步驟S11，系統(tǒng)控制器230向伺服處理器231發(fā)送數(shù)據(jù)，說明裝在托盤102上的光盤是第一光盤101a，即CD或CD-ROM，然后它便停止，即斷開，偏斜伺服，也就是不管由偏斜傳感器183來的檢測信號的值如何，向偏斜驅(qū)動單元216發(fā)送一0值信號(即，不發(fā)信號)。
另一方面，在步驟S12，系統(tǒng)控制器230向伺服處理器231發(fā)出說明裝上的光盤是第二光盤的數(shù)據(jù)，伺服處理器231便將偏斜伺服保持打開的狀態(tài)，并且同時向心軸電機(jī)驅(qū)動單元219發(fā)出一個信號，使心軸電機(jī)147以DVD的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。系統(tǒng)控制器230也控制轉(zhuǎn)換開關(guān)222-224，將轉(zhuǎn)換接點TDV連接到電路上。
在步驟S13，根據(jù)光盤類型進(jìn)行光盤的數(shù)據(jù)再現(xiàn)。即，如果裝上的光盤是第二光盤101b，伺服處理器231經(jīng)過轉(zhuǎn)換開關(guān)223向激光二極管驅(qū)動單元220b發(fā)送一個信號，使激光二極管182a向第二光盤101b發(fā)射光線，然后激光二極管驅(qū)動單元或?qū)⒋诵盘柗糯?，使輸出的光具有適于再現(xiàn)的能級以驅(qū)動激光二極管182a。
如果裝上的光盤是CD，即第一光盤101a，伺服處理器231運(yùn)行上述的步驟S8。不再詳述。應(yīng)注意到，伺服處理器231根據(jù)聚焦誤差信號和由轉(zhuǎn)換開關(guān)222提供的聚焦誤差信號經(jīng)由轉(zhuǎn)換開關(guān)224向雙軸驅(qū)動單元218a、218b發(fā)出控制信號，以致這些信號成為零。
在步驟S14，如果使用者進(jìn)行終止數(shù)據(jù)再現(xiàn)的操作，并且托盤102被拉出，系統(tǒng)控制器230收到裝入檢測開關(guān)230檢測的托盤離開裝入位置的信號，并使伺服處理器231等的播放操作停止。
在步驟S15，伺服處理器231進(jìn)行上述步驟S5的操作初始化起始偏斜。
在上述工作過程介紹中，是假設(shè)在光盤上預(yù)先記錄了光盤類型的辨別數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在參照流程圖32說明在光盤上沒有記錄光盤類型辨別數(shù)據(jù)時的示例性工作過程。
在步驟S21，系統(tǒng)控制器230控制伺服處理器231和轉(zhuǎn)換開關(guān)222到224，在CD方式下運(yùn)行光盤驅(qū)動裝置。特別是，伺服處理器231使心軸電機(jī)147以與CD相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。伺服處理器231使激光二極管181a發(fā)射光線，同時將轉(zhuǎn)換開關(guān)222到224連接到電路中，并將跟循跡伺服接通。
在步驟S22，系統(tǒng)控制器230向伺服處理器231發(fā)出檢測物鏡165焦距的指令，伺服處理器231經(jīng)由轉(zhuǎn)換開關(guān)224向雙軸驅(qū)動單元218a發(fā)出一個使物鏡165逐漸接近光盤或離開光盤的電平線性變化電平的信號。伺服處理器231也監(jiān)控經(jīng)由轉(zhuǎn)換器222提供的聚焦誤差信號，并當(dāng)聚焦誤差信號變成零時，檢測向雙軸驅(qū)動單元218a提供的信號電平。伺服處理器231向系統(tǒng)控制器230發(fā)出表明這個電平的數(shù)據(jù)，即，表明物鏡165與光盤記錄面之間焦距的數(shù)據(jù)。
在步驟S23，系統(tǒng)控制器230檢查由伺服處理器提供的距離數(shù)據(jù)是否比預(yù)設(shè)定的大。如果結(jié)果是“是”，系統(tǒng)控制器進(jìn)行步驟S24，否則，進(jìn)行步驟S26。
在步驟S24，伺服處理器231發(fā)出表明為了使光學(xué)頭142線性進(jìn)給而向電機(jī)驅(qū)動單元217發(fā)出的信號電平的信號，即表明光道間距的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)控制器230判斷該數(shù)據(jù)是否不小于預(yù)定值，如果結(jié)果是“是”，則系統(tǒng)控制器230進(jìn)行步驟S25，否則進(jìn)行步驟S26。
在步驟S25，系統(tǒng)控制器230確定在托盤102上裝的是CD盤，即第一光盤101a，因此進(jìn)行步驟S13，跟著的步驟在圖31中示出。
在另一方面，在步驟S26，系統(tǒng)控制器230控制伺服處理器231和轉(zhuǎn)換開關(guān)222到224，使光盤驅(qū)動裝置在DVD方式運(yùn)行。特別是，伺服處理器231使心軸電機(jī)147在DVD方式下運(yùn)行。特別是，伺服處理器231使心軸電機(jī)以與第二光盤101b，即DVD盤相同的速度旋轉(zhuǎn)，同時使激光二極管182a發(fā)射光線。另外，伺服處理器231將循跡伺服接通的同時，將轉(zhuǎn)換端子TVD接入回路。
在步驟S27，系統(tǒng)控制器230向伺服處理器231發(fā)出檢測物鏡166焦距的指令，伺服處理器231然后通過轉(zhuǎn)換開關(guān)224向雙軸驅(qū)動單元218a發(fā)送一個使物鏡166向光盤逐漸接近或從光盤逐漸離開的電平線性變化的信號。伺服處理器231也監(jiān)控經(jīng)由轉(zhuǎn)換開關(guān)222提供的聚焦誤差信號，并當(dāng)聚焦誤差信號變到為零時檢測向雙軸驅(qū)動單元218b提供的信號電平。伺服處理器231向系統(tǒng)控制器230發(fā)出表明這一電平的數(shù)據(jù)，即表明物鏡166與光盤記錄面的焦距的數(shù)據(jù)。
在步驟S28，系統(tǒng)控制器230檢查由伺服處理器提供這一焦距數(shù)據(jù)是否在預(yù)定范圍內(nèi)。如果結(jié)果是“是”，則系統(tǒng)控制器230進(jìn)行步驟S29，否則進(jìn)行步驟S31。
在步驟S29，伺服處理器231發(fā)送數(shù)據(jù)，表明為使光學(xué)頭142線性進(jìn)給向電機(jī)驅(qū)動單元217而發(fā)出的信號電平，即表明光道間距的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)控制器230判斷此數(shù)據(jù)是否不小于預(yù)定值。如果是“是”，系統(tǒng)進(jìn)行步驟S30，否則，進(jìn)行步驟S31。
在步驟S30，系統(tǒng)控制器230確定裝在托盤102上的光盤是DVD盤，即第二光盤101b，并且因而進(jìn)行步驟S13，隨后的步驟如圖30所示。
在步驟S31，系統(tǒng)控制器230認(rèn)為在托盤102上未裝盤，或裝上的不是CD或DVD盤，并控制整個光盤驅(qū)動裝置不繼續(xù)運(yùn)行，同時將此情況通告主計算機(jī)。
在根據(jù)本發(fā)明的光盤驅(qū)動裝置中，記錄的媒體也可以是由盒和內(nèi)裝的光盤組成的光盤盒。
雖然上述實施例說明的是專用于將記錄在光盤上的數(shù)據(jù)進(jìn)行再現(xiàn)的裝置，但本發(fā)明也可用于具有數(shù)據(jù)記錄裝置的記錄/再現(xiàn)裝置。
用根據(jù)本發(fā)明上述光盤驅(qū)動裝置和記錄/再現(xiàn)方法，因為對裝上的光盤類型進(jìn)行辨別，具有標(biāo)準(zhǔn)記錄密度的第一光盤和具有高密度的第二光盤可以選擇地用于記錄和/或再現(xiàn)數(shù)據(jù)，僅當(dāng)在具有高記錄密度的第二光盤記錄/再現(xiàn)數(shù)據(jù)時才啟動偏斜控制裝置，調(diào)節(jié)物鏡和第二光盤之間的相對傾斜，因此，可以使第二光盤和物鏡之間垂直，高精度地在高記錄密度的第二光盤記錄和/或再現(xiàn)數(shù)據(jù)，取得好的記錄/再現(xiàn)特性。
另外，如果在具有標(biāo)準(zhǔn)記錄密度的第一光盤記錄和/或再現(xiàn)數(shù)據(jù)，因為物鏡和光盤之間的相對傾斜不控制，偏斜控制機(jī)構(gòu)對物鏡傾斜的控制范圍可以被壓縮在一個較小值，使光盤驅(qū)動裝置的尺寸減小。
權(quán)利要求
1.一種光盤驅(qū)動裝置，該裝置包括光盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，該裝置可選擇地裝有第一光盤或第二光盤，第一光盤的數(shù)據(jù)記錄密度為第一記錄密度，第二光盤的數(shù)據(jù)記錄密度為第二記錄密度，其中第二記錄密度比第一記錄密度高；一光學(xué)頭，該光學(xué)頭具有一物鏡，對光源輻射的光束聚焦，將聚焦的光束輻射到所述第一光盤或第二光盤上；辨別在所述光盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上裝的光盤類型的裝置；偏斜控制裝置，該裝置控制所述物鏡和在所述光盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上裝的所述光盤之間的傾斜；和偏斜控制停止裝置，當(dāng)所述辨別裝置測定到所述第一光盤時，該裝置停止所述偏斜控制裝置的偏斜控制。
2.如權(quán)利要求1所述的光盤驅(qū)動裝置，其中，所述偏斜控制裝置為了控制第二光盤相對于物鏡的傾斜而控制心軸電機(jī)的傾斜，所述心軸電機(jī)可以驅(qū)動所述光盤轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述光盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置具有在其上裝所述光盤的光盤轉(zhuǎn)盤。
3.如權(quán)利要求2所述的光盤驅(qū)動裝置，其中，所述心軸電機(jī)是通過圍繞一對在垂直于驅(qū)動軸軸線的兩側(cè)面上設(shè)置的一對旋轉(zhuǎn)樞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而控制其傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光盤驅(qū)動裝置，其中，心軸電機(jī)傾斜的方向與光學(xué)頭移動的方向是平行的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤驅(qū)動裝置，其中，為了改變所述光盤和物鏡之間的距離，在偏斜控制的接通時間和斷開時間，所述偏斜控制裝置改變所述心軸電機(jī)的高度位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤驅(qū)動裝置，其中，所述偏斜控制裝置控制所述光學(xué)頭的傾斜，從而控制所述第二光盤相對于所述物鏡的傾斜。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光盤驅(qū)動裝置，其中，所述光學(xué)頭傾斜的方向與所述光學(xué)頭移動方向是平行的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤驅(qū)動裝置，其中，所述光盤類型辨別裝置是根據(jù)在所述光盤上記錄的并被所述光學(xué)頭讀出的光盤類型辨別數(shù)據(jù)辨別光盤類型。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤驅(qū)動裝置，其中，所述光盤類型辨別裝置利用從光盤返回的光線信息辨別裝在光盤轉(zhuǎn)盤上的光盤類型，所述返回的光線信息是在這樣的狀態(tài)中得到的，其中，由光學(xué)頭輸送到裝在所述光盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上光盤的光束在光盤表面聚焦，并且，所述光束是在所述光盤信號記錄面上聚焦。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的光盤驅(qū)動裝置，其中，所述返回光線信息是由光盤返回的光線的光量信號。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的光盤驅(qū)動裝置，其中，所述返回光線信息是與射到所述光盤上的所述光束的聚焦?fàn)顟B(tài)相關(guān)的一聚焦誤差信號。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤驅(qū)動裝置，其中，所述光學(xué)頭具有將一光束射到所述第一光盤的第一物鏡，和將一光束射到所述第二光盤的第二物鏡。
13.一種光學(xué)頭裝置，該裝置包括光盤傳送裝置，該裝置保持第一光盤或第二光盤，所述第一光盤的記錄密度為第一記錄密度，所述第二光盤的記錄密度為第二記錄密度，所述第二記錄密度比第一記錄密度高，并且該裝置將所述第一光盤和第二光盤跨過裝置主體內(nèi)部和外部水平移動以傳送所述第一光盤或第二光盤；光盤旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動裝置，在該裝置上裝有被所述光盤傳送裝置傳送的第一或第二光盤；第一支撐裝置，該裝置在向著和離開所述光盤傳送裝置的方向可旋轉(zhuǎn)地支撐所述光盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，該裝置驅(qū)動所述第一支撐裝置旋轉(zhuǎn)；光學(xué)頭，具有一物鏡，該物鏡對從光源輻射的光束聚焦，將聚焦的光束射到所述第一光盤或第二光盤；第二支撐裝置，該裝置支撐所述光學(xué)頭，并被所述第一支撐裝置支撐在所述物鏡光軸方向旋轉(zhuǎn)；辨別裝在所述光盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上光盤類型的裝置；偏斜控制裝置，該裝置可以將所述第二支撐裝置旋轉(zhuǎn)，以控制在所述物鏡和裝在所述光盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上的所述第一或第二光盤之間的相對傾斜；和偏斜控制停止裝置，該裝置在所述光盤類別辨定裝置測定到所述第一光盤時，通過所述偏斜控制裝置停止偏斜控制。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的光學(xué)頭裝置，其中，所述光學(xué)頭傾斜方向平行于光學(xué)頭移動方向。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的光學(xué)頭裝置，其中，光盤類型辨別裝置根據(jù)所述光盤上記錄的并由所述光學(xué)頭讀出的光盤類型辨別數(shù)據(jù)辨別光盤類型。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的光學(xué)頭裝置，其中，所述光盤類型辨別裝置利用從光盤返回的光線信息辨別裝在光盤轉(zhuǎn)盤上的光盤類型，所述返回的光線信息是在這樣的狀態(tài)中得到的，其中，由光學(xué)頭輸送到裝在所述光盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上的光盤的光束在光盤表面聚焦，并且，所述光束是在所述光盤的信號記錄面上聚焦。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的光學(xué)頭裝置，其中，所述光學(xué)頭具有將光束射到所述第一光盤的第一物鏡，和將光束射到所述第二光盤的第二物鏡。
全文摘要
用光盤作為記錄媒體的光盤驅(qū)動裝置,包括偏斜控制機(jī)構(gòu),控制光盤和物鏡之間的相對傾斜,可選擇地在具有標(biāo)準(zhǔn)記錄密度的第一光盤和具有高記錄密度的第二光盤記錄和/或再現(xiàn)數(shù)據(jù)。僅當(dāng)?shù)诙獗P被裝入并在第二光盤記錄和/或再現(xiàn)數(shù)據(jù)時,偏斜控制機(jī)構(gòu)控制第二光盤和物鏡之間的相對傾斜。
文檔編號G11B7/095GK1176013SQ96192025
公開日1998年3月11日 申請日期1996年10月28日 優(yōu)先權(quán)日1995年10月26日
發(fā)明者大森清, 瀨戶秀和 申請人:索尼公司