專利名稱：用于光盤轉(zhuǎn)換器中旋轉(zhuǎn)盤托控制的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光盤轉(zhuǎn)換器，而更具體地，涉及通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)盤托的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)選擇目標(biāo)盤的旋轉(zhuǎn)盤托控制裝置。
用于重播記錄在光盤上的視頻和/或音頻信號(hào)并通過(guò)顯示器和/揚(yáng)聲器使它們輸出的傳統(tǒng)光盤播放機(jī)包括CDP(緊致盤播放機(jī))，LOP(激光盤播放機(jī))，CDGP(緊致盤圖形播放機(jī))及其類似裝置。CDP是能僅重播音頻信號(hào)的典型裝置；而LDP及CDGP是能同時(shí)重播視頻及音頻信號(hào)的裝置。一種VCDP(視頻緊致盤播放機(jī))也能同時(shí)播放視頻及音頻信號(hào)。
由于它們的高性能特性，如高信噪比，低噪聲，失真小及無(wú)重象，使這些盤播放機(jī)變得愈來(lái)愈普及。
但是在某些應(yīng)用中，如電影膠片，其數(shù)據(jù)量、如電影膠片的整個(gè)數(shù)據(jù)量過(guò)大，以致不能存儲(chǔ)在單張盤上，而數(shù)據(jù)必需被劃分在幾張盤上。盤轉(zhuǎn)換器可用來(lái)在其旋轉(zhuǎn)盤托上加載多張盤以便響應(yīng)用戶指令順序地或選擇地播放多張盤上的數(shù)據(jù)。
參照

圖1，它表示能夠同時(shí)加載三張盤的盤轉(zhuǎn)換器的典型旋轉(zhuǎn)盤托。
如圖所示，盤轉(zhuǎn)換器包括一個(gè)支承旋轉(zhuǎn)盤托11的基座10，旋轉(zhuǎn)盤托具有三個(gè)盤座14至16，用于托住加載在其中的盤，如三張盤17，18，19，每張盤位于一個(gè)盤座中；一個(gè)主軸12，旋轉(zhuǎn)盤托11繞其轉(zhuǎn)動(dòng)；一個(gè)傳感器13，它裝在基座10上并識(shí)別每個(gè)盤座并產(chǎn)生用于每個(gè)盤座的碼。
單獨(dú)的ID(識(shí)別)碼分別被分配給每個(gè)盤座14至16，倒如為ID1，ID2，ID3。通過(guò)使用ID碼能方便地選出目標(biāo)盤座，其中目標(biāo)盤座是保持用戶在加載于旋轉(zhuǎn)盤托上的各張盤中選出的一張盤的盤座，以便播放記錄在該盤上的數(shù)據(jù)。傳感器13位于與經(jīng)過(guò)拾感位置的徑向線Y在逆時(shí)針方向成預(yù)定角度的線的一位置上，它用于檢測(cè)ID碼，其中拾感位置是目標(biāo)盤座上的數(shù)據(jù)被重播的位置，也即光拾感裝置用于從目標(biāo)盤上讀出數(shù)據(jù)所處的位置。
為了使光拾感裝置在拾感位置Y上從目標(biāo)盤座讀出數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)盤托將繞其主軸12轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)期間，傳感器13通過(guò)產(chǎn)生代表待識(shí)別的每張盤的ID的脈沖信號(hào)來(lái)檢驗(yàn)經(jīng)過(guò)它的盤座的ID。
參見圖2，它表示一個(gè)傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)盤托控制器。
在微計(jì)算機(jī)21的控制下，通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器22向電動(dòng)機(jī)23提供適當(dāng)?shù)墓β蕘?lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)23使旋轉(zhuǎn)盤托繞其主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中微計(jì)算機(jī)是包括一微處理機(jī)及基本外圍部分如ROM，RAM，I/O裝置等的信號(hào)處理裝置。
如圖3所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤托11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器13產(chǎn)生用于第一盤座14的單脈沖A，用于第二盤座15的雙脈沖B及用于第三盤座16的三脈沖C。微計(jì)算機(jī)21通過(guò)對(duì)來(lái)自傳感器13的脈沖數(shù)目計(jì)數(shù)來(lái)識(shí)別每個(gè)盤座。
在圖3中也表示出開始/結(jié)束脈沖信號(hào)，它由每個(gè)ID脈沖組A，B和C之間的四個(gè)相繼脈沖組成。該開始/結(jié)束脈沖信號(hào)用于控制旋轉(zhuǎn)盤托11的轉(zhuǎn)動(dòng)。這四個(gè)脈沖中的一個(gè)兩脈沖組被稱為開始碼S，其余兩個(gè)脈沖的另一組稱為結(jié)束碼E。
為了在旋轉(zhuǎn)盤托順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢驗(yàn)?zāi)繕?biāo)盤座的ID，微計(jì)算機(jī)21對(duì)在開始碼S后出現(xiàn)的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
當(dāng)檢測(cè)到跟在ID碼脈沖后的結(jié)束碼E時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤托11停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以使目標(biāo)盤座清確地定位在拾感位置Y上。
例如，目標(biāo)盤座應(yīng)是盤座15，它的ID為ID2。如果在開始碼S的檢測(cè)后，檢測(cè)到兩個(gè)脈沖，則當(dāng)前到達(dá)拾感位置Y的盤座的ID被識(shí)別為ID2。在檢測(cè)到跟在ID2后的結(jié)束碼E的即刻，就停止旋轉(zhuǎn)盤托11的轉(zhuǎn)動(dòng)。其ID為ID2的盤座、即盤座15將定位在拾感位置Y上。
此外，為了易于檢測(cè)，這樣地設(shè)計(jì)脈沖，即將開始結(jié)束/脈沖寬度設(shè)計(jì)得與ID脈沖的脈沖寬度彼此不同。當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤托11以其正常速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，ID脈沖的脈沖寬度例如為20msec；開始/結(jié)束脈沖的脈沖寬度例如為60msec；及ID脈沖和開始/結(jié)束脈沖之間的間隔保持為高值，例如為350msec。因此，僅通過(guò)檢驗(yàn)脈沖寬度就可以確定被檢測(cè)脈沖是開始/結(jié)束脈沖還是ID脈沖。
當(dāng)接收到用戶搜索目標(biāo)盤座的指令時(shí)，微計(jì)算機(jī)21得到目標(biāo)盤座的ID，并將該目標(biāo)盤座的ID與當(dāng)前定位在拾感位置Y上的盤座的ID相比較。如果比較結(jié)果不相等，微計(jì)算機(jī)21發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器22，以使電動(dòng)機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)。一旦旋轉(zhuǎn)盤托11轉(zhuǎn)動(dòng)，微計(jì)算機(jī)21首先檢測(cè)來(lái)自傳感器13的開始碼，然后接收ID脈沖。當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤托保持轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它檢測(cè)作為結(jié)束脈沖E開始點(diǎn)的第一個(gè)脈沖的下降沿。當(dāng)檢測(cè)到該下降沿時(shí)，它輸出具有預(yù)定占空率的PWM(脈寬調(diào)制)信號(hào)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器22，用于降低電動(dòng)機(jī)23的轉(zhuǎn)速，其中PWM信號(hào)由其占空率變化的相繼脈沖串組成。
然后，當(dāng)微計(jì)算機(jī)21檢測(cè)到第二脈沖的上升沿時(shí)，表示結(jié)束脈沖E的結(jié)束，它輸出反極性的單觸發(fā)脈沖給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器2 2，于是迫使旋轉(zhuǎn)盤托停止轉(zhuǎn)動(dòng)，其中反極性單觸發(fā)脈沖用于停止電動(dòng)機(jī)23的轉(zhuǎn)動(dòng)，以產(chǎn)生其方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方同相反方向的轉(zhuǎn)矩。
但是，為了根據(jù)傳統(tǒng)的盤播放機(jī)控制旋轉(zhuǎn)盤托，微計(jì)算機(jī)21將基于從傳感器13接收的碼，并通過(guò)對(duì)接收的碼中脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)及檢驗(yàn)這些脈沖的占空率，識(shí)別所接收的碼，將接收的碼與由用戶輸入的目標(biāo)盤座的碼相比較，并提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)和反極性單觸發(fā)脈沖給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器22，等。因而，整個(gè)處理經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)的時(shí)間損失，進(jìn)而導(dǎo)致了搜索目標(biāo)盤座的較長(zhǎng)搜索時(shí)間。
因此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種盤轉(zhuǎn)換器，它能為旋轉(zhuǎn)盤托提供快速轉(zhuǎn)動(dòng)控制，由此使控制旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動(dòng)的微處理機(jī)的處理量減少。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于盤轉(zhuǎn)換器中旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動(dòng)的控制方法，旋轉(zhuǎn)盤托具有多個(gè)盤座及每個(gè)盤座托住一張盤，該方法包括以下步驟(a)接收用戶指令以從旋轉(zhuǎn)盤托的多個(gè)盤座中搜索目標(biāo)盤座；(b)響應(yīng)用戶指令轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤托；(c)當(dāng)隨旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)掃描電極接觸與旋轉(zhuǎn)盤托相連接的ID電極、開始電極及結(jié)束電極時(shí)，產(chǎn)生多個(gè)用于識(shí)別多個(gè)盤座的ID碼；及(d)通過(guò)使用ID碼、開始碼及結(jié)束碼控制旋轉(zhuǎn)盤托的轉(zhuǎn)動(dòng)。
還提供了一種用于盤轉(zhuǎn)換器中控制旋轉(zhuǎn)盤托的裝置，旋轉(zhuǎn)盤托具有多個(gè)盤座；每個(gè)盤座托住一張盤，其中該裝置分別產(chǎn)生多個(gè)用于識(shí)別盤座的ID碼，及用于搜索目標(biāo)盤座的一個(gè)開始碼及一個(gè)結(jié)束碼，該裝置包括控制裝置，用于輸出分配給目標(biāo)盤座的ID碼，及一旦確定出目標(biāo)盤座，產(chǎn)生用于確定旋轉(zhuǎn)盤托旋轉(zhuǎn)和方向的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；比較裝置，用于將在旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動(dòng)期間產(chǎn)生的ID碼與由控制裝置提供的目標(biāo)盤座的ID碼相比較；停止控制裝置，用于產(chǎn)生選擇信號(hào)，以便從驅(qū)動(dòng)信號(hào)、PWM信號(hào)及反極性單觸發(fā)脈沖中選出一信號(hào)；PWM裝置，用于提供PWM信號(hào)，以便當(dāng)目標(biāo)盤座達(dá)到預(yù)定位置時(shí)減小旋轉(zhuǎn)盤托的轉(zhuǎn)速；單觸發(fā)脈沖發(fā)生裝置，用于提供反極性單觸發(fā)脈沖以便當(dāng)目標(biāo)盤座達(dá)到拾感位置時(shí)停止旋轉(zhuǎn)盤托；多路器，用于響應(yīng)選擇信號(hào)選擇地輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)或PWM信號(hào)；及驅(qū)動(dòng)裝置，用于響應(yīng)單觸發(fā)脈沖發(fā)生裝置的輸出及多路器的輸出驅(qū)動(dòng)及停止電動(dòng)機(jī)。
從以下參照附圖對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明將會(huì)使本發(fā)明的上述及另外目的特征更加闡明，附圖為圖1表示在傳統(tǒng)盤轉(zhuǎn)換器中使用的能一次加載三張盤的旋轉(zhuǎn)盤托；圖2表示傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)盤托控制器的框圖；圖3表示由圖1所示傳感器產(chǎn)生的碼波形圖；圖4表示根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)盤托控制器；圖5表示沿圖4中所示×-×’的截面圖；圖6A、6B及6C表示圖4中所示的ID電極和ID碼發(fā)生器的細(xì)節(jié)；圖7表示圖4中所示轉(zhuǎn)動(dòng)控制器的細(xì)節(jié)，及圖8表示由轉(zhuǎn)動(dòng)控制器的某些單元產(chǎn)生的脈沖波形示例。
圖4表示一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤托控制器，它當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤托11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生ID，開始碼和結(jié)束碼，處理ID、開始碼和結(jié)束碼并驅(qū)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)盤托相連接的電動(dòng)機(jī)。
在圖5中表示出沿線×-×’的圖4中所示旋轉(zhuǎn)盤托的一個(gè)截面圖。
參照?qǐng)D4及圖5，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)盤托控制器包括基座10，旋轉(zhuǎn)盤托11，主軸12，三個(gè)盤座14至16，三個(gè)ID碼發(fā)生器401至403，三個(gè)ID電極404至406，三個(gè)開始電極407至409，三個(gè)結(jié)束電極410至412，三個(gè)ID碼，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器420，一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器430及一個(gè)電動(dòng)機(jī)440。
基座10通過(guò)使用主軸12來(lái)支承旋轉(zhuǎn)盤托11。
支承在基座10上的旋轉(zhuǎn)盤托11具有三個(gè)盤座14至16，每個(gè)用于托放一張盤，旋轉(zhuǎn)盤托依靠電動(dòng)機(jī)440的旋轉(zhuǎn)繞主軸12轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤托11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，安裝在旋轉(zhuǎn)盤托11側(cè)壁上的掃描電極400與ID電極、開始和結(jié)束電極相接觸，以提供固定的電壓給被接觸電極。
當(dāng)ID電極與掃描電極400相接觸時(shí)ID電極404至406產(chǎn)生出各盤座的ID碼，其中每個(gè)ID電極位于從旋轉(zhuǎn)盤托11的主軸12開始的徑向線上，兩條徑向線之間的角度為120度。
每個(gè)ID碼發(fā)生器401至403分別接收來(lái)自各ID電極404至406的固定電壓并將其轉(zhuǎn)換成ID碼。
每個(gè)開始電極407至409及每個(gè)結(jié)束電極410至412與掃描電極400相接觸，用于當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤托11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生開始碼及結(jié)束碼，用于控制電動(dòng)機(jī)440的起動(dòng)及停止，其中每組開始和結(jié)束電極彼此等間隔地布置，每個(gè)位于三個(gè)ID電極404至406之間。
轉(zhuǎn)動(dòng)控制器420提供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器430一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的信號(hào)。
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器430在轉(zhuǎn)動(dòng)控制器420的控制下通過(guò)向電動(dòng)機(jī)440提供功率來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)440。
圖6A，6B及6C表示圖4中所示的ID電極404至406及ID碼發(fā)生器401至403的細(xì)節(jié)。
每個(gè)ID電極404至406包括5個(gè)碼電極T2至T6及兩個(gè)清除電極T1及T7。
五個(gè)邊靠邊等間隔地安裝在基座10的側(cè)壁上的碼電極T2至T6將由掃描電極400提供的固定電壓、如5V傳送到編碼器61，其中5V被理解為邏輯1 。
第一清除電極T1及第二清除電極T7在這些清除電極與掃描電極400相接觸時(shí)，使鎖存器64至66清除它們自己。因?yàn)榍宄龢OT1和T7的電壓被提供到或門612，614及616，每當(dāng)一個(gè)清除電極與掃描電極400相接觸時(shí)它們使鎖存器64至66清除它們自己。
與門611，613及615的輸入端子與碼電極相連接，這些碼電極可輸出5V信號(hào)給鎖存器64至66。這意味著當(dāng)掃描電極400與可輸出5V給鎖存器64至66的碼電極相接觸時(shí)，與門611啟動(dòng)鎖存器64至66。
這里碼電極T2至T6及清除電極T1和T7的相對(duì)尺寸及間隔是這樣的，即掃描電極400能同時(shí)接觸ID電極404至406中的五個(gè)電極。
鎖存器64至66保持一定時(shí)間并輸出存儲(chǔ)在它們中的各唯一碼。
編碼器61至63將固定電壓轉(zhuǎn)換成唯一碼，每個(gè)唯一碼由5位組成，其中這些唯一碼與各個(gè)盤座14至16相關(guān)。
ID碼發(fā)生器401的編碼器61包括導(dǎo)線L1，用于使碼電極T2與鎖存器64相連接；電阻R1，其一端與碼電極T2相連接，而另一端接地；電阻R2，其一端與碼電極T3相連接，而另一端接鎖存器64；導(dǎo)線L2，它使碼電極T4與鎖存器64相連接；電阻R3，其一端與碼電極T4相連接，而另一端接地；電阻R4，其一端與碼電極T5相連接，而另一端接鎖存器64；導(dǎo)線L3，它使碼電極T6與鎖存器64相連接；及電阻R5，其一端與碼電極T6連接，而另一端接地。
以類似的方式，ID碼發(fā)生器402中的電阻R6至R10的一端與各碼電極T2至T6相連接；而電阻R7至R9的各另一端與鎖存器65連接及R6至R10的各另一端分別接地。導(dǎo)線L4及L5分別使碼電極T2和T6與鎖存器65直接相連。
并且以類似的方式，ID碼發(fā)生器403中電阻R11至R15的各一端與各碼電極T2至T6相連接；而電阻R11及R15的各另一端與鎖存器66相連接，及R12至R14的另一端分別接地。導(dǎo)線L6至L8分別使碼電極T3至T5與鎖存器66直接相連。
下面將描述根據(jù)本發(fā)明的ID電極404至406及ID碼發(fā)生器401至403的工作。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的掃描電極400與ID電極404至406，開始及結(jié)束電極407至412相接觸。更具體地掃描電極400也與碼電極T2至T6及清除電極T1和T7相接觸。
首先，將描述旋轉(zhuǎn)盤托順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的情況。
當(dāng)在旋轉(zhuǎn)托盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中掃描電極400與ID電極404的第一啟動(dòng)電極T1相接觸時(shí)，掃描電極400的固定電壓經(jīng)由清除電極T1及或門612提供給鎖存器64，其結(jié)果是鎖存器64被清除。只要掃描電極400同時(shí)地與碼電極T2，T4及T6相接觸，鎖存器64保持被啟動(dòng)。當(dāng)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中掃描電極400同時(shí)地接觸每個(gè)碼電極T2至T6時(shí)，編碼器61產(chǎn)生出一個(gè)碼10101。在此時(shí)，鎖存器64被啟動(dòng)并輸出該碼10101給轉(zhuǎn)動(dòng)控制器420。
當(dāng)掃描電極繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，由于掃描電極400與第二清除電極T7相接觸，使鎖存器64被清除。
最后，由鎖存器64輸出的碼為10101。
參照?qǐng)D6B，以類似的方式，ID碼發(fā)生器402的鎖存器65產(chǎn)生出碼10001。
再參照?qǐng)D6C，也以類似的方式，ID碼發(fā)生器403的鎖存器66產(chǎn)生碼01110。
由以上的描述，可知唯一碼10101僅是在ID碼發(fā)生器401中產(chǎn)生的而不是在另外的ID碼發(fā)生器402和403中產(chǎn)生的；唯一碼10001僅是在ID碼發(fā)生器402中產(chǎn)生的而不是在ID碼發(fā)生器401和403中產(chǎn)生的；及唯一碼01110僅是在ID碼發(fā)生器403中產(chǎn)生的而不是在ID碼發(fā)生器401及402中發(fā)生的。
因此，碼10101的出現(xiàn)表示ID2盤座15目前正到這拾感位置Y；碼10001的產(chǎn)生表示ID1盤座14目前正到達(dá)拾感位置Y；及碼01110的產(chǎn)生表示ID3盤座16目前正到達(dá)拾感位置Y。
通過(guò)在碼10101發(fā)生后旋轉(zhuǎn)盤座11的后繼轉(zhuǎn)動(dòng)，在ID碼發(fā)生器401的情況下，設(shè)計(jì)成當(dāng)掃描電極400達(dá)到開始電極409及結(jié)束電有412之間的位置時(shí)ID2盤座15最終到達(dá)精確的拾感位置Y。
類似地，通過(guò)在碼10001發(fā)生后旋轉(zhuǎn)盤座11的后繼轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)計(jì)成當(dāng)掃描電極400達(dá)到開始電極407及結(jié)束電極410之間的位置時(shí)ID1盤座14最終到達(dá)精確的拾感位置Y。
并且以類似方式，通過(guò)在碼01110出現(xiàn)后旋轉(zhuǎn)盤座11的后繼轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)計(jì)成當(dāng)掃描電極400達(dá)到開始電極408及結(jié)束電極411之間的位置時(shí)ID3盤座16最終到達(dá)精確的拾感位置。
其次，與上述相反地，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤托11反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，掃描電極將以與順時(shí)針方向情況相反的順序與ID電極和開始電極及結(jié)束電極相接觸。這意味著，開始電極和結(jié)束電極以及啟動(dòng)電極和清除電極的作用必須分別地被轉(zhuǎn)換。因?yàn)殚_始電極及結(jié)束電極彼此等同，即本質(zhì)上無(wú)主次及順序，無(wú)論旋轉(zhuǎn)盤托11順時(shí)針或逆時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)均無(wú)關(guān)系。并且，在碼電極和清除電極的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)方向也無(wú)關(guān)系，因?yàn)镮D碼10101，10001及01110是對(duì)稱設(shè)計(jì)的，并由于清除電極T1及T7的接觸次序并沒有區(qū)別，如圖6A，6B及6C所示。
因而，碼10101的出現(xiàn)指示ID1盤座14當(dāng)前正到達(dá)拾感位置Y；碼10001的產(chǎn)生表示ID3盤座16當(dāng)前正到達(dá)拾感位置Y；及碼01110的產(chǎn)生表示ID2盤座15當(dāng)前正到達(dá)拾感位置Y。
通過(guò)在碼10101發(fā)生后旋轉(zhuǎn)盤座的后繼轉(zhuǎn)動(dòng)，在ID碼發(fā)生器401的情況下，設(shè)計(jì)成當(dāng)掃描電極400到達(dá)開始電極407及結(jié)束電極410之間的位置時(shí)，ID1盤座14最終到達(dá)精確的拾感位置Y。
類似地，通過(guò)在碼10001發(fā)生后旋轉(zhuǎn)盤座11的后繼轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)計(jì)成當(dāng)掃描電極400到達(dá)開始電極408及結(jié)束電極411之間的位置時(shí)，ID3盤16最終到達(dá)精確的拾感位置Y。
并且以類似方式，通過(guò)在碼01110出現(xiàn)后旋轉(zhuǎn)盤座11的后繼轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)計(jì)成當(dāng)掃描電極400到達(dá)開始電極和結(jié)束電極412之間的位置時(shí)，ID2盤座15最終到達(dá)精確的拾感位置Y。
參見圖7，它表示圖4中所示轉(zhuǎn)動(dòng)控制器420的詳細(xì)結(jié)構(gòu)說(shuō)明。
轉(zhuǎn)動(dòng)控制器420包括比較單元700，停止控制單元710，控制單元720，驅(qū)動(dòng)單元730，PWM信號(hào)提供單元740，單觸發(fā)脈沖發(fā)生器750及多路器760。
比較單元700將當(dāng)掃描電極400與ID電極404至406中的一個(gè)接觸時(shí)所產(chǎn)生的ID碼與由控制單元720提供的目標(biāo)盤座的ID碼相比較。
停止控制單元710通過(guò)使用結(jié)束碼及比較單元700的輸出，控制多路器760的選擇操作及PWM信號(hào)和單觸發(fā)脈沖的輸出定時(shí)。
控制單元720響應(yīng)用戶指令，輸出目標(biāo)盤座的ID碼及用于旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動(dòng)和選擇電動(dòng)機(jī)440轉(zhuǎn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
驅(qū)動(dòng)單元730響應(yīng)控制單元720，單觸發(fā)脈沖發(fā)生器750及多路器760的輸出來(lái)驅(qū)動(dòng)及停止電動(dòng)機(jī)(未示出)，以使得旋轉(zhuǎn)盤托能依照一方向轉(zhuǎn)動(dòng)并停止在拾感位置Y上。
PWM信號(hào)提供單元740用于提供PWM信號(hào)，以便在目標(biāo)盤座到達(dá)拾感位置Y前面的預(yù)定位置后減小旋轉(zhuǎn)盤托11的轉(zhuǎn)速。
單觸發(fā)脈沖發(fā)生器750用于當(dāng)目標(biāo)盤座到達(dá)拾感位置Y時(shí)提供反極性單觸發(fā)脈沖。
多路器760用于選擇地輸出來(lái)自控制單元720的驅(qū)動(dòng)信號(hào)及來(lái)自PWM信號(hào)提供單遠(yuǎn)740的PWM信號(hào)。
這里，比較單元700包括一個(gè)比較器701及一個(gè)鎖存器702。比較器701將來(lái)自ID碼發(fā)生器401至403的一個(gè)ID碼與由鎖存器702提供的目標(biāo)盤座的ID碼相比較；并當(dāng)這些比較的碼彼此相同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)匹配信號(hào)。鎖存器702將保持從微計(jì)算機(jī)723接收的目標(biāo)盤座的ID碼，直到來(lái)自ID碼發(fā)生器401至403的ID碼輸入到比較器701為止，并將目標(biāo)盤座的ID碼發(fā)送給比較器701。
停止控制單元710包括觸發(fā)器712，與門711及反向器713。觸發(fā)器712保持住比較器701的輸出，直到控制信號(hào)輸入其上為止。觸發(fā)器712將信號(hào)發(fā)送到與門711。與門711將觸發(fā)器712的輸出與結(jié)束碼邏輯相乘，并然后發(fā)送乘法結(jié)果，以便控制PWM信號(hào)提供單元740，多路器760，觸發(fā)器712及反相器713。反相器713使與門711的輸出邏輯地反相并以反相輸出控制單觸發(fā)脈沖發(fā)生器750。
控制單元720包括微計(jì)算機(jī)723，或門722及觸發(fā)器712。微計(jì)算機(jī)723接收用戶指令，開始搜索目標(biāo)盤座及來(lái)自開始電極407至409的開始碼，然后將目標(biāo)盤座的ID碼提供給鎖存器702及將2位邏輯信號(hào)提供給驅(qū)動(dòng)單元730，以便在預(yù)定方向上轉(zhuǎn)動(dòng)旋盤托11，并將該邏輯信號(hào)提供給或門722。或門722通過(guò)將來(lái)自微計(jì)算機(jī)723的2位邏輯信號(hào)進(jìn)行邏輯相加產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中該2位置邏輯信號(hào)由兩個(gè)信號(hào)組成，每個(gè)信號(hào)來(lái)自使微處理機(jī)723及或門722相連接的兩根導(dǎo)線中的每根。觸發(fā)器721暫時(shí)地保持或門722的輸出，直到與門711的輸出使觸發(fā)器721啟動(dòng)為止，并將其發(fā)送到多路器760。
驅(qū)動(dòng)單元730包括第一及第二信號(hào)分離器731和732。第一信號(hào)分離器731當(dāng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)及PWM信號(hào)中的一個(gè)由多路器760提供來(lái)時(shí)促使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)440在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。第二信號(hào)分離器732，當(dāng)反極性單觸發(fā)脈沖由單觸發(fā)脈沖發(fā)生器750提供時(shí)在微計(jì)算機(jī)723的控制下停止電動(dòng)機(jī)440的轉(zhuǎn)動(dòng)。
PWM信號(hào)提供單元740包括PWM信號(hào)發(fā)生器741及與門742。PWM信號(hào)發(fā)生器741發(fā)生用于降低電動(dòng)機(jī)440轉(zhuǎn)速的PWM信號(hào)。與門742使PWM信號(hào)發(fā)生器741的輸出與門711的輸出邏輯地相乘并將其結(jié)果發(fā)送到多路器760。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D7及圖8來(lái)詳細(xì)描述轉(zhuǎn)動(dòng)控制器420的操作。
一旦微計(jì)算機(jī)723接收到用戶播放目標(biāo)盤座的指令，微計(jì)算機(jī)723在時(shí)間t1將目標(biāo)盤座的ID碼提供給鎖存器702，并同時(shí)，將2位邏輯信號(hào)、如圖8A和8B所示的10輸出給或門722及信號(hào)分離器731，732，其中2位邏輯信號(hào)確定“驅(qū)動(dòng)”停止“及順時(shí)針或反時(shí)針”。
例如，當(dāng)2位邏輯信號(hào)為00或11時(shí)，不驅(qū)動(dòng)并因此也無(wú)方向。另一方面，在為10的情況下，用于順時(shí)針地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)但為了停止電動(dòng)機(jī)給予反時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩，在01的情況下，用于反時(shí)針地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)但為了停止電動(dòng)機(jī)給予順時(shí)針的轉(zhuǎn)矩。
然后，或門722通過(guò)將圖8A及8B中所示的一組信號(hào)邏輯相加產(chǎn)生圖8C所示的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將其結(jié)果即1的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出給觸發(fā)器721，接著，觸發(fā)器721將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供給多路器760。
停止控制單元710中的與門711將邏輯0信號(hào)提供給多路器760，因?yàn)榻Y(jié)束碼還未提供給與門711，然后多路器760選擇來(lái)自觸發(fā)器721的如圖8C所示的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中邏輯0信號(hào)用于多路器760的選擇信號(hào)。多路器760響應(yīng)于該選擇信號(hào)將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供給信號(hào)分離器731。信號(hào)分離器731將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器430。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是由微計(jì)算機(jī)723提供的2位邏輯信號(hào)確定的。例如，如果由微計(jì)算機(jī)723輸出的2位邏輯信號(hào)為如圖8A及8B所示的10，則方向是順時(shí)針方向，而如果2位邏輯信號(hào)為01，則用于使電動(dòng)機(jī)在反時(shí)針方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤托11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，發(fā)生出ID碼。由電極的接觸發(fā)生的ID碼經(jīng)由ID碼發(fā)生器401至403輸入到比較器701。來(lái)自微計(jì)算機(jī)723的目標(biāo)盤座的ID碼被保持在鎖存器702中，然后提供給比較器701。比較器701將來(lái)自鎖存器702的ID碼與來(lái)自ID碼發(fā)生器401至403的ID碼相比較，然后如果在例如時(shí)間t2上這兩個(gè)比較信號(hào)被確定為彼此相等，如圖8D中所示，則出邏輯1信號(hào)。該等同性意味著當(dāng)前到達(dá)拾感位置的盤座正是目標(biāo)盤座。
接著，來(lái)自比較器701的邏輯1信號(hào)在時(shí)間t2上被傳送給觸發(fā)器712，如圖8D所示。觸發(fā)器712產(chǎn)生如圖8E中所示的信號(hào)并將其提供給與門711，其中對(duì)觸發(fā)器沒有另外輸入時(shí)，觸發(fā)器不改變其輸出狀態(tài)。如果通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤托11的后繼轉(zhuǎn)動(dòng)在時(shí)間t3上產(chǎn)生出結(jié)束碼，該結(jié)束碼為邏輯1，被輸入到與門711。結(jié)束碼被表示在圖8F中。
因此，與門711輸出邏輯1信號(hào)，它也表示在圖8F中。與門711的輸出被提供給與門742，并也用作為多路器760的選擇控制信號(hào)。與門711的輸出被提供給觸發(fā)器712和721，比較器701，并由反相器713邏輯反相后提供給單觸發(fā)脈沖發(fā)生器750。
如圖8F中所示，僅當(dāng)結(jié)束碼存在時(shí)，與門711的輸出保持邏輯1。圖8F中所示的與門711輸出的上升沿被用作為比較器701的清除信號(hào)，它意味著在時(shí)間t3后比較器701輸出邏輯0。雖然如圖8D所示比較器701的輸出在比較結(jié)果相等時(shí)保持1。在時(shí)間t3上與門711的輸出用來(lái)復(fù)位比較器701，以便保證在執(zhí)行下次比較前使比較器701復(fù)位。另一方面，在時(shí)間t4上與門711輸出的下降沿被用作觸發(fā)器712，721的清除信號(hào)，這意味著在時(shí)間t4后，觸發(fā)器712和721輸出邏輯0，其下降沿表示在圖8C和8E上。
與門742將圖8F中所示的與門711輸出與由PWM信號(hào)發(fā)生器741產(chǎn)生的表示在圖8G中的PWM信號(hào)邏輯相乘，并將圖8H中所示的結(jié)果供給多路器760。多路器760選擇地輸出圖8C中所示的來(lái)自觸發(fā)器721的信號(hào)輸出及圖8H中所示的來(lái)自與門742的信號(hào)輸出中的一個(gè)信號(hào)，也就是，當(dāng)與門711的輸出為邏輯0時(shí)多路器760輸出來(lái)自觸發(fā)器721的信號(hào)，而當(dāng)與門711為圖8K中所示的邏輯1時(shí)輸出來(lái)自與門742的信號(hào)。
換言之，一旦目標(biāo)盤座被確定，多路器760將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供給第一信號(hào)分離器731，然后響應(yīng)于傳感到目標(biāo)盤座朝向拾感位置的運(yùn)動(dòng)后產(chǎn)生的結(jié)束碼，將PWM信號(hào)提供給第一多路器731。
信號(hào)分離器731響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)將用于驅(qū)動(dòng)的信號(hào)提供給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器430，及使用PWM信號(hào)降低電動(dòng)機(jī)440的轉(zhuǎn)速。
單觸發(fā)脈沖發(fā)生器750在時(shí)間t4上在圖8I中所示的由反相器713提供的控制信號(hào)的上升沿時(shí)產(chǎn)生單觸發(fā)脈沖，如圖8J所示。
在反相器713輸出信號(hào)的上升沿時(shí)，單觸發(fā)脈沖發(fā)生器750將反極性的單觸發(fā)脈沖提供給微計(jì)算機(jī)723及信號(hào)分離器732。與此情況相反，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，如果來(lái)自微計(jì)算機(jī)723的2位邏輯信號(hào)為10，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩方向?yàn)榉磿r(shí)針的；及如果來(lái)自微計(jì)算機(jī)723的2位邏輯信號(hào)為01；電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩方向?yàn)轫槙r(shí)針的。響應(yīng)于反極性單觸發(fā)脈沖的下降沿，微計(jì)算機(jī)723結(jié)束輸出目標(biāo)盤座的碼及2位邏輯信號(hào)。
信號(hào)分離器732提供邏輯信號(hào)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器430，用于產(chǎn)生與當(dāng)前轉(zhuǎn)向相反方向上的電動(dòng)機(jī)440的轉(zhuǎn)矩，由此停止電動(dòng)機(jī)440的轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)盤托控制器通過(guò)使用在電極接觸期間產(chǎn)生的每個(gè)盤座的ID碼及通過(guò)使用邏輯裝置如多路器，信號(hào)分離器，與門，或門及觸發(fā)器來(lái)取代使用由微處理器21作出的軟件定向的控制，來(lái)控制旋轉(zhuǎn)盤托的轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，與傳統(tǒng)的微計(jì)算機(jī)21的處理容量相比，微計(jì)算機(jī)723中耗時(shí)的軟件處理量可大為減少。因而，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)盤托的控制時(shí)間比傳統(tǒng)控制器的控制時(shí)間減小了許多。
雖然本發(fā)明是對(duì)于優(yōu)選實(shí)施例作出了描述，但在不偏離以下權(quán)利要求書中提出的本發(fā)明的范圍及精神的情況下可作出另外的修改及變化。
權(quán)利要求
1.一種用于盤轉(zhuǎn)換器中旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動(dòng)的控制方法，旋轉(zhuǎn)盤托具有多個(gè)盤座及每個(gè)盤座托住一張盤，該方法包括以下步驟(a)接收用戶指令以從旋轉(zhuǎn)盤托的多個(gè)盤座中搜索一目標(biāo)盤座；(b)響應(yīng)用戶指令轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤托；(c)隨旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)一個(gè)掃描電極接觸與旋轉(zhuǎn)盤托相連接的ID電極、開始電極及結(jié)束電極時(shí)，產(chǎn)生多個(gè)用于識(shí)別多個(gè)盤座的ID碼；及(d)通過(guò)使用ID碼、開始碼及結(jié)束碼控制旋轉(zhuǎn)盤托的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.一種用于盤轉(zhuǎn)換器中控制旋轉(zhuǎn)托盤的裝置，旋轉(zhuǎn)托盤具有多個(gè)盤座；每個(gè)盤座托住一張盤，其中該裝置分別產(chǎn)生多個(gè)用于識(shí)別盤座的ID碼，及用于搜索目標(biāo)盤座的一個(gè)開始碼及一個(gè)結(jié)束碼，該裝置包括控制裝置，用于輸出分配給目標(biāo)盤座的ID碼，及一旦確定出目標(biāo)盤座，產(chǎn)生用于確定旋轉(zhuǎn)盤托旋轉(zhuǎn)和方向的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；比較裝置，用于將在旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動(dòng)期間產(chǎn)生的ID碼與由控制裝置提供的目標(biāo)盤座的ID碼相比較；停止控制裝置，用于產(chǎn)生選擇信號(hào)，以便從驅(qū)動(dòng)信號(hào)、PWM信號(hào)及反極性單觸發(fā)脈沖中選出一信號(hào)；PWM裝置，用于提供PWM信號(hào)，以便當(dāng)目標(biāo)盤座達(dá)到預(yù)定位置時(shí)減小旋轉(zhuǎn)盤托的轉(zhuǎn)速；單觸發(fā)脈沖發(fā)生裝置，用于提供反極性單觸發(fā)脈沖以便當(dāng)目標(biāo)盤座達(dá)到拾感位置時(shí)停止旋轉(zhuǎn)盤托；多路器，用于響應(yīng)選擇信號(hào)選擇地輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)或PWM信號(hào)；及驅(qū)動(dòng)裝置，用于響應(yīng)單觸發(fā)脈沖發(fā)生裝置的輸出及多路器的輸出，驅(qū)動(dòng)及停止電動(dòng)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其中控制裝置包括微計(jì)算機(jī)，用于將目標(biāo)盤座的ID碼提供給比較裝置及將2位邏輯信號(hào)提供給驅(qū)動(dòng)裝置；或門，用于通過(guò)將來(lái)自微計(jì)算機(jī)的2位邏輯信號(hào)邏輯地相加來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)；及觸發(fā)器，用于保持或門給多路器的輸出，直到一信號(hào)輸入到其上為止，并將保持?jǐn)?shù)據(jù)傳送給多路器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其中比較裝置包括鎖存器，用于將由控制裝置提供的目標(biāo)盤座的ID碼保持住并將其傳磅給比較器，及比較器，用于當(dāng)在旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動(dòng)期間產(chǎn)生的ID碼與由鎖存器提供的目標(biāo)盤座的ID碼相同時(shí)輸出一匹配信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其中PWM裝置包括PWM信號(hào)發(fā)生器，用于發(fā)生PWM信號(hào)；及與門，用于使PWM信號(hào)發(fā)生器的輸出與停止控制裝置的輸出邏輯地相乘并將結(jié)果傳送到多路器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其中驅(qū)動(dòng)裝置包括第一信號(hào)分離器， 用于當(dāng)多路器提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)或PWM信號(hào)時(shí)在確定方向上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。第二信號(hào)分離器，用于當(dāng)單觸發(fā)脈沖發(fā)生裝置提供了反極性單觸發(fā)脈沖時(shí)停止電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其中停止控制裝置包括觸發(fā)器，用于保持及傳送比較裝置的輸出；與門，用于將觸發(fā)器的輸出與在旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的結(jié)束碼邏輯地相乘，以便控制PWM裝置及多路器；及反相器，用于將與門的輸出邏輯地反相，以便控制單觸發(fā)脈沖發(fā)生裝置。
8.一種盤轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括具有N個(gè)盤座的旋轉(zhuǎn)盤托，每個(gè)盤座托住一張盤，N為正整數(shù)；基座，用于支承旋轉(zhuǎn)盤托；N個(gè)ID電極、開始電極及結(jié)束電極并分別安裝在基座上；一個(gè)掃描電極，它安裝在旋轉(zhuǎn)盤托上；N個(gè)碼發(fā)生器，用于產(chǎn)生識(shí)別旋轉(zhuǎn)盤托中多個(gè)盤座的ID碼，開始碼及結(jié)束碼；轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置，通過(guò)使用ID碼、開始碼及結(jié)束碼控制旋轉(zhuǎn)盤托的轉(zhuǎn)動(dòng)；電動(dòng)機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤托，該電動(dòng)機(jī)通過(guò)主軸與旋轉(zhuǎn)盤托相連接；及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，用于在轉(zhuǎn)動(dòng)控制器的控制下將電動(dòng)率供給電動(dòng)機(jī)；其中當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤托繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)掃描電極與ID極、開始電極及結(jié)束電極相接觸，并產(chǎn)生ID碼、開始碼及結(jié)束碼，這些碼被輸入到轉(zhuǎn)動(dòng)控制器中用于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、減速及停止。
全文摘要
通過(guò)使用盤座ID碼、開始碼及結(jié)束碼來(lái)控制盤轉(zhuǎn)換器中的旋轉(zhuǎn)盤托的轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)掃描電極與ID電極、開始電極和結(jié)束電極相接觸時(shí)產(chǎn)生出各個(gè)碼;尤其是,當(dāng)掃描電極與ID電極、開始電極和結(jié)束電極相接觸時(shí),該方法產(chǎn)生固定電壓;通過(guò)轉(zhuǎn)換從ID電極、開始電極和結(jié)束電極接收的固定電壓產(chǎn)生出ID碼、開始碼和結(jié)束碼;及通過(guò)使用ID碼控制旋轉(zhuǎn)盤托的轉(zhuǎn)動(dòng),以便使旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動(dòng)及停止在拾感位置上。
文檔編號(hào)G11B19/00GK1187009SQ9711702
公開日1998年7月8日 申請(qǐng)日期1997年9月26日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月26日
發(fā)明者樸東鈞 申請(qǐng)人:大宇電子株式會(huì)社