專利名稱：帶有光盤轉(zhuǎn)換器的光盤驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光盤驅(qū)動(dòng)裝置，更確切地說(shuō)，所述光盤驅(qū)動(dòng)裝置帶有一種光盤轉(zhuǎn)換器，可從放置在疊放于主托架的可抽出式輔助托架上的多個(gè)光盤中的所選定的一張光盤中記錄與/或復(fù)制信息或向該光盤記錄與/或復(fù)制信息。
特別是，本發(fā)明的光盤驅(qū)動(dòng)裝置適用于個(gè)人計(jì)算機(jī)，并且如此定制尺寸和配置以便可以替換個(gè)人計(jì)算機(jī)中現(xiàn)有的單光盤驅(qū)動(dòng)器。
隨著個(gè)人計(jì)算機(jī)時(shí)代的出現(xiàn)，CD-ROM作為計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備得以廣泛使用，現(xiàn)在已成為大部分計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置設(shè)備。此外，一個(gè)用戶擁有許多光盤也絕非少數(shù)。由于這一原因，現(xiàn)在用戶對(duì)于具有自動(dòng)光盤轉(zhuǎn)換能力的CD-ROM驅(qū)動(dòng)器的需求不斷增長(zhǎng)，利用自動(dòng)光盤轉(zhuǎn)換能力，多個(gè)光盤可被一次自動(dòng)將一張光盤裝在光學(xué)信息讀取裝置進(jìn)行存取的位置上，并具有高速信息記錄與/或復(fù)制能力，后者可利用例如提高光盤轉(zhuǎn)速等方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
另一方面，在大多數(shù)臺(tái)式個(gè)人計(jì)算機(jī)中，CD-ROM驅(qū)動(dòng)器和與其他磁盤驅(qū)動(dòng)器被安裝在一個(gè)通常被稱為“5寸機(jī)架”的封裝空間內(nèi)。此封裝空間的前口為通常稱為“5寸半高”的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，任何想要裝于5寸機(jī)架中的外圍設(shè)備必須有最大寬146毫米、高41.3毫米的尺寸。因此，具有內(nèi)置自動(dòng)光盤轉(zhuǎn)換器的CD-ROM驅(qū)動(dòng)器如果想安裝在此5寸機(jī)架上，也必須滿足該尺寸要求。如果對(duì)要容納更多光盤的光盤驅(qū)動(dòng)裝置僅作普通設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出的驅(qū)動(dòng)器就無(wú)法滿足此尺寸要求。
總之，具有自動(dòng)光盤轉(zhuǎn)換能力并滿足尺寸及速度要求，即可以安裝在5寸機(jī)架的CD-ROM驅(qū)動(dòng)器已為業(yè)界所知。例如，1991年9月24日出版的日本公開(kāi)專利公告第3-216857號(hào)公開(kāi)了一種包括可以在抽出位置和插出位置之間相對(duì)驅(qū)動(dòng)器機(jī)殼運(yùn)動(dòng)的主托架，及多個(gè)相互疊放、各自上面支撐著光盤的輔助托架的光盤驅(qū)動(dòng)裝置。這種光盤驅(qū)動(dòng)裝置是如此設(shè)計(jì)的，使得在主托架運(yùn)動(dòng)至插入位置、而疊置的輔助托架隨之保持等待位置時(shí)，處于等待位置的所選的輔助托架之一可被抽出至光學(xué)信息讀取裝置存取此所選輔助托架上的光盤的裝載位置。
根據(jù)此公告，主托架具有支持各輔助托架、使它們相互之間保持等間隔的槽。當(dāng)想要取出或以不同的光盤替換放在隨意選擇的處于等待位置的輔助托架上的光盤，而此時(shí)主托架保持在插入位置時(shí)，承載著所有輔助托架的主托架必須被抽出到抽出位置，以使在隨意選擇的輔助托架上的光盤可以被取出。取出之后，必須再次將主托架移至插入位置。
1994年9月16日出版的日本公開(kāi)專利公告第6-259865號(hào)也公開(kāi)了一款類似的光盤驅(qū)動(dòng)裝置。此已知裝置利用了安裝在光盤播放位置一邊、遠(yuǎn)離主托架抽出位置的升降式儲(chǔ)藏器，它是這樣設(shè)計(jì)和配置的，使得在其上帶有承載器或輔助托架的主托架已被移至插入位置后，放在承載器或輔助托架上的光盤被抽到它進(jìn)行播放的播放位置。然后，已播放過(guò)的光盤與輔助托架一起被運(yùn)至容納它的升降式儲(chǔ)藏器。其中公開(kāi)的儲(chǔ)藏器內(nèi)以疊放輔助托架的方法，可以容納多個(gè)光盤輔助托架，例如有7個(gè)輔助托架，每個(gè)輔助托架均有光盤放于其上，隨意選擇的輔助托架之一可被抽到主托架和儲(chǔ)藏器插入位置間形成的播放位置。
根據(jù)上述第二個(gè)公告，驅(qū)動(dòng)托架和選擇降低、抬起儲(chǔ)藏器均需獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。此外，儲(chǔ)藏器由運(yùn)動(dòng)部件支持，因此，例如裝置運(yùn)輸期間對(duì)裝置產(chǎn)生的沖力，不僅會(huì)將升降銷從儲(chǔ)藏器中脫落，運(yùn)動(dòng)部件也會(huì)受損。
1993年12月27日出版的日本公開(kāi)實(shí)用新型公告第5-96936號(hào)中公開(kāi)的設(shè)計(jì)，在主托架移至等待位置時(shí)，疊置在主托架上相鄰輔助托架間的間距最小，使整個(gè)裝置減小高度，但在相鄰輔助托架之間的輔助托架被移至裝載位置、其一部分位于此相鄰輔助托架之間時(shí)，相鄰輔助托架間的間距擴(kuò)大，以允許光盤在此間距內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
1997年1月10日出版的日本公開(kāi)專利公告第9-7281號(hào)；1997年2月14日出版的第9-44962號(hào)；1997年4月4日出版的第9-91834號(hào)；及1997年5月27日出版的第9-139004號(hào)一起(相當(dāng)于1996年6月25日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)第08/670100號(hào)，即，1996年6月26日提交的中國(guó)專利申請(qǐng)96112006.1，該申請(qǐng)已轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的相同的受讓人，其公開(kāi)內(nèi)容在此引入用于本發(fā)明的所有方面)公開(kāi)了一種光盤驅(qū)動(dòng)裝置，該光盤驅(qū)動(dòng)裝置包括具有安裝其上、可在抽出位置與插入位置間運(yùn)動(dòng)的一疊輔助托架的主托架；將主托架從抽出位置移至插入位置的裝置；將任一輔助托架從等待位置抽到裝載位置的裝置，該裝載位置在主托架在插入位置時(shí)，在橫臂托盤(traverse plate)或夾持托盤(clamp support plate)之上；夾持裝置，它包括夾持器，用來(lái)將輔助托架上的光盤夾起抽到夾持器與橫臂托盤上和它一同旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺(tái)之間的裝載位置；以及升降裝置，它包括升降臺(tái)，用來(lái)在輔助托架疊置于主托架的方向上可選擇地降低或抬起裝載驅(qū)動(dòng)裝置，使得可以把任選的輔助托架從等待位置抽到裝載位置。
利用此設(shè)計(jì)，除最上層輔助托架外，放在保持于裝載位置的各輔助托架上的光盤想被取出或替換時(shí)，不僅此輔助托架之一可從裝載位置順利返回等待位置，主托架亦也從插入位置退至攜帶所述輔助托架之一的抽出位置，并且輔助托架或各輔助托架緊挨其上，同時(shí)，在等待位置上所述輔助托架之一上方的輔助托架或各輔助托架基本上保持水平之勢(shì)，使得所述輔助托架之一易于暴露在外以便取出或替換其上的光盤。
在上述美國(guó)申請(qǐng)中公開(kāi)的光盤驅(qū)動(dòng)裝置令人滿意地設(shè)計(jì)和配置以達(dá)到尺寸要求，即可安裝在現(xiàn)有的任何計(jì)算機(jī)的5寸機(jī)架內(nèi)，也可滿足速度要求。然而，人們隨后發(fā)現(xiàn)系列號(hào)08/670100的美國(guó)申請(qǐng)光盤驅(qū)動(dòng)裝置可加以改進(jìn)以實(shí)現(xiàn)高可靠性信息記錄和/或復(fù)制。
更準(zhǔn)確地說(shuō)，回轉(zhuǎn)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)該回轉(zhuǎn)臺(tái)的主軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、光學(xué)拾波器和其上支撐著這些部件的橫臂托盤或夾持托盤由升降臺(tái)支撐以相對(duì)底盤上下運(yùn)動(dòng)。該升降臺(tái)可基本上平行于光盤的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在垂直方向的較高位置和較低位置之間上下升降。
為允許光學(xué)拾波裝置從已由等待位置移至裝載位置的輔助托架之一上的光盤讀取信息，回轉(zhuǎn)臺(tái)和橫臂托盤繞夾持銷在角度方向上上下位移，將輔助托架上的光盤抬起以使光盤夾在夾持器與回轉(zhuǎn)臺(tái)之間處于備用狀態(tài)，以利用主軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)光盤在一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
換句話說(shuō)，具有安裝其上的回轉(zhuǎn)臺(tái)的橫臂托盤，其后端與形成了橫臂托盤可繞其旋轉(zhuǎn)的公共軸的夾持銷軸相連。此橫臂托盤由底盤內(nèi)上下移動(dòng)的升降臺(tái)固定，以使在升降平臺(tái)上下移動(dòng)時(shí)，橫臂托盤可繞連接于夾持銷之間的公共軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)任一輔助托架上的光盤要從等待位置移到裝載位置，或從裝載位置移動(dòng)等待位置時(shí)，橫臂托盤降低其前端，在一方向回轉(zhuǎn)，以在回轉(zhuǎn)臺(tái)上方提供一個(gè)間隔，光盤可以通過(guò)而不被安裝在周圍的部件阻擋。另一方面，當(dāng)任一輔助托架上的光盤要被復(fù)制時(shí)，橫臂托盤抬高其前端，在相反的方向回轉(zhuǎn)，以使從等待位置移至裝載位置的光盤可被夾在夾持器和回轉(zhuǎn)臺(tái)之間。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過(guò)儲(chǔ)如作用于橫臂托盤上的齒輪系等驅(qū)動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾持裝置時(shí)，實(shí)現(xiàn)橫臂托盤的回轉(zhuǎn)。在這種所建議的、企圖在光盤艙及主托架和輔助托架所提供的最大空間內(nèi)容納盡可能多的光盤的光盤驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)，夾持裝置必須被安裝在從光盤裝載位置側(cè)向偏移一點(diǎn)的位置，就是說(shuō)，此處足以使夾持裝置可作用于橫臂托盤的左壁或右壁，使得它不致于干擾處于裝載位置的光盤。
夾持器作用于橫臂托盤以旋轉(zhuǎn)橫臂托盤的作用點(diǎn)是從相對(duì)重量大的部件，儲(chǔ)如回轉(zhuǎn)臺(tái)和主軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的側(cè)向偏移的位置，例如，在橫臂托盤的右壁，當(dāng)橫臂托盤在夾持裝置的作用下圍繞夾持銷之間的公共軸角向運(yùn)動(dòng)時(shí)可能被損壞，即因?yàn)榧佑跈M臂托盤右側(cè)壁的負(fù)荷而側(cè)向扭曲翹起。換而言之，當(dāng)橫臂托盤回轉(zhuǎn)而夾持器作用于所述橫臂托盤右側(cè)壁時(shí)，橫臂托盤將回轉(zhuǎn)，而它已相對(duì)于光盤的旋轉(zhuǎn)平面扭曲。
因?yàn)榕で跈M臂托盤回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生，安裝在橫臂托盤上的回轉(zhuǎn)臺(tái)相應(yīng)翹起。一旦發(fā)生這樣情況，在回轉(zhuǎn)臺(tái)和夾持器間夾著的光盤就會(huì)繞主軸而起伏旋轉(zhuǎn)，使光學(xué)拾波裝置難以從光盤上準(zhǔn)確讀取信息。
同樣，要提高信息讀取速度以滿足市場(chǎng)需求，光盤驅(qū)動(dòng)的速度就必須提高。然而，由于光盤制造的原因與/或環(huán)境變化的原因，制造出的一些光盤也許其中心孔與其所應(yīng)在的位置稍有偏移與/或其圓周質(zhì)量分布偏移，光盤的高速旋轉(zhuǎn)會(huì)帶來(lái)相當(dāng)大的離心力。此離心力越大，橫臂托盤的振動(dòng)就越嚴(yán)重。這是由于在底盤與支持光盤夾持裝置和橫臂托盤的升降臺(tái)間出現(xiàn)了間隙。此間隙的出現(xiàn)使升降臺(tái)40在此巨大離心力的影響下相對(duì)底盤不斷側(cè)向偏移。這一問(wèn)題也導(dǎo)致了光學(xué)拾波裝置無(wú)法從光盤上準(zhǔn)確讀取信息。
按照前述觀點(diǎn)，本發(fā)明可以提供一種具有一種自動(dòng)轉(zhuǎn)換能力的改進(jìn)了的光盤驅(qū)動(dòng)裝置，它可以在有限的空間中容納最大數(shù)量的光盤，而不犧牲其操作的可靠性。
本發(fā)明的另一重要目的是提供一種上文所指的光盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中采取了橫臂托盤減震器以防止橫臂托盤的任何可能的側(cè)向偏移和由此產(chǎn)生討厭的聲音。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的這些目的及其他目的，提供了一種包括具有安裝其上的、可在抽出位置和插入位置間運(yùn)動(dòng)的一疊輔助托架的主托架的光盤驅(qū)動(dòng)裝置。當(dāng)主托架移至插入位置時(shí)，所述一疊輔助托架保持在等待位置。所述裝置還包括在主托架保持在插入位置時(shí)，將隨意一輔助托架從等待位置抽至裝載位置的裝置；在與光盤旋轉(zhuǎn)平面相垂直的方向較低位置和較高位置間移動(dòng)的升降臺(tái)；以及其前后端彼此相對(duì)并且其側(cè)壁也彼此相對(duì)的橫臂托盤。所述橫臂托盤由升降臺(tái)在升降臺(tái)的前端承載并且可旋轉(zhuǎn)，同時(shí)其后端角向上下移動(dòng)。回轉(zhuǎn)臺(tái)可旋轉(zhuǎn)地安裝在橫臂托盤上，用來(lái)與夾持器協(xié)同操作夾起隨意選擇的輔助托架上的光盤。所述橫臂托盤還支持其上的主軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)光盤。
夾持裝置由升降臺(tái)承載，并可在包圍夾持器和橫臂托盤的底盤內(nèi)上下移動(dòng)，以選擇輔助托架之一和放于輔助托架上的光盤。還提供有推進(jìn)裝置以在相互垂直的兩個(gè)方向?qū)⑸蹬_(tái)推向底盤，以大大消除伴隨橫臂托盤側(cè)偏移帶來(lái)的問(wèn)題，從而消除與光學(xué)拾波裝置從光盤記錄或復(fù)制信息的故障相關(guān)的問(wèn)題。
所述推進(jìn)裝置最好包括以其中部與橫臂托盤的不同部位相固定的側(cè)簧片和尾簧片。這種情況下，每一側(cè)簧片和尾簧片的相對(duì)端與底盤的不同部位相接觸，以使橫臂托盤在相應(yīng)方向推進(jìn)，將橫臂托盤與底盤間的間隙減至最小或基本上消除。
同樣，為了基本上消除與橫臂托盤的扭曲相關(guān)的問(wèn)題，由其前端向外突出的橫臂托盤的左右臂與升降臺(tái)相連，左右臂通過(guò)相應(yīng)的回轉(zhuǎn)銷繞升降臺(tái)的相應(yīng)的一部分上的樞軸旋轉(zhuǎn)，該回轉(zhuǎn)銷確定了橫臂托盤的旋轉(zhuǎn)軸?；剞D(zhuǎn)固定在鄰近夾持驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)的回轉(zhuǎn)銷之一最好位于比回轉(zhuǎn)銷中遠(yuǎn)離夾持裝置的另一個(gè)回轉(zhuǎn)銷較低的位置，所述夾持裝置靠近橫臂托盤的相對(duì)的側(cè)壁之一。
本發(fā)明的上述和其他目的及特征，將參照附圖在以下就其最佳實(shí)施例的描述中交代清楚，附圖中相同部分以相同的標(biāo)號(hào)代表，其中，

圖1A至1D為顯示具有疊置其上的輔助托架的主托架如何相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器外殼從抽出位置移至插入位置的順序的示意圖；圖1E到至1I為顯示按照本發(fā)明的光盤轉(zhuǎn)換方法取出或替換放于輔助托架上的光盤時(shí)，疊置于主托架的各輔助托架情況的示意圖；圖2為顯示體現(xiàn)本發(fā)明的光盤驅(qū)動(dòng)裝置的示意的透視圖，其中，主托架、疊置的輔助托架和驅(qū)動(dòng)器外殼的一分部以彼此分開(kāi)的形式顯示；圖3為從底面仰視的體現(xiàn)本發(fā)明的輔助托架之一示意的透視圖4為除去了主托架的體現(xiàn)本發(fā)明的光盤驅(qū)動(dòng)裝置的平面圖；圖5為以放大比例顯示的光盤驅(qū)動(dòng)裝置中采用的主托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意的平面圖，其中，主齒輪組件保持在操作位置；圖6與圖5相似，顯示在不同操作位置下的主齒輪組件；圖7為驅(qū)動(dòng)器外殼內(nèi)主托架保持插入位置的光盤驅(qū)動(dòng)裝置的平面圖；圖8為扇形齒輪保持在一種運(yùn)行位置的光盤驅(qū)動(dòng)裝置中所采用的驅(qū)動(dòng)齒輪系統(tǒng)的局部平面圖；圖9與圖8相似，顯示不同運(yùn)行位置下的扇形齒輪；圖10為光盤驅(qū)動(dòng)裝置的平面圖，顯示被抽至裝載位置的主托架上的疊置的輔助托架之一；圖11為光盤驅(qū)動(dòng)裝置的局部平面圖，顯示驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和其相關(guān)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，后者用來(lái)有選擇地把所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳至主托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和裝載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之一；圖12為光盤驅(qū)動(dòng)裝置的局部平面圖，顯示用來(lái)有選擇地抬起和降低裝載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)；圖13A至13E為光盤驅(qū)動(dòng)裝置的示意的側(cè)視圖，顯示可沿驅(qū)動(dòng)器外殼的右側(cè)壁滑動(dòng)的右導(dǎo)向盤，呈現(xiàn)分別對(duì)應(yīng)于主托架上疊置的輔助托架位置的不同位置之一；圖14A至14E與圖13A至13E相似，顯示與右導(dǎo)向盤相對(duì)、與右導(dǎo)向盤一致、可沿外殼的左側(cè)壁滑動(dòng)的左導(dǎo)向盤；圖15和圖16分別為顯示在不同運(yùn)行位置下光盤夾持器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的局部側(cè)視圖；圖17為所述光盤驅(qū)動(dòng)裝置的平面圖，顯示采用了細(xì)長(zhǎng)簧片將升降臺(tái)相對(duì)于底盤減震的裝置；圖18為從主托架上的一疊光盤插入光盤艙的前開(kāi)口所視的光盤驅(qū)動(dòng)裝置的示意的前視圖，顯示了橫臂托盤如何相對(duì)于升降臺(tái)被支撐；以及圖19為驅(qū)動(dòng)器外殼內(nèi)主托架退至抽出位置、僅留最上層輔助托架在等待位置的透視圖。
本發(fā)明光盤驅(qū)動(dòng)裝置的各不同部件將在以后于獨(dú)立的標(biāo)題下逐款描述，其原則首先參照?qǐng)D1至34加以說(shuō)明。
如圖2所示，所述光盤驅(qū)動(dòng)裝置包括通常的長(zhǎng)方形箱狀配置的驅(qū)動(dòng)器外殼2，長(zhǎng)方形箱中有光盤艙，還有長(zhǎng)方形開(kāi)口3，光盤艙通過(guò)后者向驅(qū)動(dòng)器外殼2之外打開(kāi)。所述驅(qū)動(dòng)器外殼2包括用來(lái)選擇性地打開(kāi)和關(guān)閉前開(kāi)口3的形狀互補(bǔ)的前門4，后者通常以適當(dāng)?shù)钠迷?，諸如彈簧將前開(kāi)口3關(guān)閉；以及被驅(qū)動(dòng)裝置在如圖1A所示的主托架1在驅(qū)動(dòng)器外殼2之外的抽出位置和圖1B至1D所示的主托架1在驅(qū)動(dòng)器外殼2內(nèi)的插入位置之間驅(qū)動(dòng)的主托架1。
當(dāng)主托架在抽出位置時(shí)，多個(gè)，比如，如圖2所示，各自載有信息光盤5的61至65五個(gè)輔助托架，可疊置于主托架1上。當(dāng)想要讀取或復(fù)制光盤5中任意一張的信息時(shí)，主托架1上疊置的輔助托架61至65必須如圖1B至1D所示保持在等待位置，而主托架1移至插入位置。主托架1上疊置的輔助托架數(shù)任意，只用不超過(guò)主托架1可提供的最大能力，在所介紹的實(shí)施例中，此數(shù)選擇為5，每一輔助托架各有光盤5放于其上。
想要復(fù)制光盤5中的任意一張，只有在載有輔助托架61至65的主托架1移至插入位置，而疊置的輔助托架61至65被帶到等待位置且所述輔助托架之一所載的光盤5之一，例如，輔助托架65必須如圖1C所示被接著抽至裝載位置時(shí)才有可能。當(dāng)輔助托架65這樣被抽至裝載位置，此輔助托架65上的光盤5被夾在一夾持器(未畫出)與回轉(zhuǎn)臺(tái)之間，以使該光盤以任何已知的方式被驅(qū)動(dòng)繞主軸的在一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。從隨后的描述可以清楚地說(shuō)明，以上所指的回轉(zhuǎn)臺(tái)支持在橫臂托盤或夾持盤79上(圖15和圖16)，它有一端與夾持銷78a和78b(圖15至圖18)相連以使所述橫臂托盤79可繞夾持銷78a和78b在角度方向上上下移動(dòng)。
如圖3所示，每一輔助托盤61至65有其相對(duì)的側(cè)邊，后者有基本上L形截面的支持臺(tái)階7并且從其前邊附近向其后邊附近延伸，使得當(dāng)多個(gè)輔助托架61至65疊置于主托架1上時(shí)，在疊置的輔助托架61至65各邊的支持臺(tái)階7可如圖19所示，在疊置的輔助托架61至65的相鄰構(gòu)件之間形成一般U形導(dǎo)向槽8，所述導(dǎo)向槽8開(kāi)在疊置的輔助托架61至65的外側(cè)面。請(qǐng)注意，雖然上文所指的導(dǎo)向槽8在疊置的輔助托架組件的兩邊，在右手邊疊置的輔助托架最下層，也就是輔助托架61與主托架1的輔助托架接受表面或底面9之間不需要導(dǎo)向槽。
當(dāng)如圖1B所示，攜帶 疊置的輔助托架61至65的主托架1保持在插入位置時(shí)，用不同的光盤替換輔助托架61至65中任一個(gè)上的光盤5，或者當(dāng)保持在插入位置的主托架1上的輔助托架61至65中的1個(gè)從等待位置進(jìn)到裝載位置，如圖3所示，可以如下方式進(jìn)行。
參考圖4，15和19，驅(qū)動(dòng)器外殼2包括底盤13，后者安裝在驅(qū)動(dòng)器外殼2內(nèi)并且包含右側(cè)壁和左側(cè)壁13R和13L，所述側(cè)壁有固定在底盤13上以便控制光盤艙的各自的固定的導(dǎo)塊11a和11b。每個(gè)固定導(dǎo)塊11a或11b有多根形成在其中的平行加強(qiáng)肋，當(dāng)主托架1攜帶疊置的輔助托架61至65移動(dòng)到插入位置、而輔助托架因此保持在等待位置時(shí)，所述加強(qiáng)肋能夠與疊置的輔助托架裝置中相應(yīng)的導(dǎo)槽8以滑動(dòng)方式嚙合。
假設(shè)輔助托架61至65之一保持于裝載位置，在對(duì)此輔助托架61至65之一上的光盤進(jìn)行替換之前，此疊置輔助托架之一必須返回等待位置。例如，假設(shè)輔助托架的最上層一個(gè)，也就是輔助托架，如圖1C所示，保持在裝載位置，在最上層輔助托架已返回至等待位置且載有疊置的輔助托架61至65的主托架1隨后如圖1E所示移至抽出位置后，對(duì)最上層輔助托架65上的光盤5的替換才得以進(jìn)行。一旦如圖1E所示，主托架1移回至抽出位置，放在最上層輔助托架65上的光盤5已暴露在外，因此，在最上層輔助托架65上的光盤5就可以用不同的光盤加以替換。
另一方面，如果想要替換介于最上層輔助托架65和最下層輔助托架61之間的輔助托架上的光盤，例如想要替換僅在最上層輔助托架65之下的輔助托架64上的光盤5，所述載有輔助托架64、63、62和61的主托架1移回抽出位置，如圖1F所示，僅將最上層輔助托架65留在等待位置，以使主托架1回至抽出位置時(shí)，放在輔助托架64上的光盤5可以暴露在外，因而可被替換。
如圖1F所示，如上所討論的在替換第四輔助托架64上的光盤時(shí)，留在等待位置的最上層輔助托架65保持在那里而保持水平，其尾端由固定導(dǎo)向塊11a和11b(圖19)的相關(guān)肋條10(圖19)支持，而其前端放在那時(shí)已移至抽出位置的停留在主托架1上的各輔助托架61至64的尾端。
對(duì)任一輔助托架63、62和61上的光盤5的替換可以以與上述方法類似的方法進(jìn)行。簡(jiǎn)單地說(shuō)，替換63、62或61上的光盤5可以將最上層和第四層輔助托架65、64，最上層、第四層和第三層輔助托架65、64和63，或最上層、第四層、第三層和第二層輔助托架65、64、63、62留在等待位置，然后將載有輔助托架63、62和1，輔助托架62和61，或僅有最下層輔助托架61的主托架1各自移回抽出位置，如圖1G、1H和1I所示，而進(jìn)行。
如上所述，本發(fā)明的光盤驅(qū)動(dòng)裝置是這樣設(shè)計(jì)的，使得多個(gè)輔助托架以能夠疊置的方式安裝在主托架上，并且，使得多個(gè)輔助托架能夠與隨后移至插入位置的主托架一起容納在光盤艙中，當(dāng)主托架移回抽出位置時(shí)，載有所要替換的光盤的輔助托架可被暴露在外。這樣，本發(fā)明的光盤驅(qū)動(dòng)裝置有極佳的操作性。此外，由于多個(gè)輔助托架以合理的方式疊置在主托架1上，本發(fā)明的光盤驅(qū)動(dòng)裝置可容納更多的輔助托架，使最大限度地利用有限空間成為可能。
在下文，對(duì)本發(fā)明的光盤驅(qū)動(dòng)裝置中的有效實(shí)現(xiàn)前述光盤替換原則的各部件將作詳細(xì)描述?！仓魍屑?的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)〕如圖2所示，齒條12在主托架1的下表面上，以在主托架1的縱向沿其一邊，比如左邊延伸，即符合抽出位置與插入位置之間的運(yùn)動(dòng)的方向。如圖5和圖6所示，在主托架1置于驅(qū)動(dòng)器外殼2內(nèi)的情況下，齒條12與小齒輪15以驅(qū)動(dòng)的方式嚙合，小齒輪15被可旋轉(zhuǎn)地安裝在固定于驅(qū)動(dòng)器外殼2的底盤13的銷軸14上，并被主齒輪裝置17耦合驅(qū)動(dòng)。
所述主齒輪裝置17繞固定于底盤13的銷軸16旋轉(zhuǎn)，并包括同軸上齒輪和下齒輪上齒輪有無(wú)齒部分和有齒部分17D，而下齒輪則是正齒輪17U。與齒條12嚙合的小齒輪15能夠與主齒輪裝置17的上齒輪的有齒部分17D嚙合，以在該小齒輪15與有齒部分17D嚙合時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)19的驅(qū)動(dòng)力可被傳至小齒輪15，并通過(guò)如圖4所示與主齒輪裝置17的下齒輪，也就是17U與嚙合的齒輪32依次傳至齒條12。
底盤13有固定其上的銷軸20，摩擦輪裝置21可旋轉(zhuǎn)地安裝其上。此摩擦輪裝置21可以是利用已知摩擦機(jī)制的設(shè)計(jì)，包括相互同軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在銷軸20的輸入和輸出輪21a和21b；介于輸入和輸出輪21a和21b之間的摩擦元件，例如，一塊皮帶(未顯示)；和偏置元件(未顯示)，例如，盤簧，用來(lái)使輸入和輸出齒輪21a和21b中的一個(gè)與輸入和輸出輪21a和21b中的另一個(gè)嚙合。
如圖19所示，安裝在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)19的驅(qū)動(dòng)軸上的螺桿22，通過(guò)中間齒輪23與摩擦輪裝置21的輸入輪21a相嚙合。下齒輪和上齒輪25和26同軸安裝于固定在底盤13上的銷軸24上，各自與摩擦輪裝置21的輸入和輸出輪21a和21b相嚙合。除非所述摩擦輪裝置21的輸入和輸出輪21a和21b間產(chǎn)生滑脫，下齒輪和上齒輪25和26將一同繞銷軸24旋轉(zhuǎn)。
由此，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)19被以第一方向驅(qū)動(dòng)，摩擦輪裝置21如箭頭A所示方向旋轉(zhuǎn)，這樣通過(guò)齒輪26、27、28和29，然后通過(guò)空轉(zhuǎn)齒輪30，最后通過(guò)齒輪31驅(qū)動(dòng)齒輪32按箭頭B所示方向旋轉(zhuǎn)。如上所述，由于齒輪32與主齒輪裝置17的正齒輪17U相嚙合，主齒輪裝置17按箭頭C所示方向旋轉(zhuǎn)，隨之引起上齒輪的有齒部分17D與小齒輪15嚙合，小齒輪15接著接箭頭D所示方向旋轉(zhuǎn)。小齒輪15按箭頭D所示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，主托架1在如圖5和圖6所示的箭頭E的方向被向前驅(qū)動(dòng)至插入位置。
控制單元(未顯示)是這樣設(shè)計(jì)的，使得在主托架1達(dá)到圖6所示插入位置時(shí)，如圖6所示安裝固定在底盤13上的微型開(kāi)關(guān)33a可被整體地形成在主齒輪裝置17的下表面的探頭17a激活，以切斷驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)19而使主托架1保持在插入位置。在主托架1從抽出位置向插入位置移動(dòng)過(guò)程中，裝載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的升降單元如下所述保持在多個(gè)操作位置的最上方的位置，如下所述最上層輔助托架65在此位置可被裝載?！惭b載輔助托架的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)〕主托架1保持在插入位置，而最上層輔助托架65被從等待位置抽至裝載位置，放在最上層輔助托架65上的光盤要被裝載的地方，所述小齒輪15與主齒輪裝置17的上齒輪有齒的部分17D脫離，而相反在主托架1到達(dá)在圖7所示的插入位置時(shí)，如圖6所示與上齒輪無(wú)齒的部分靠在一起。在這種情況下，對(duì)控制單元發(fā)出一命令以將最上層輔助托架65裝在裝載位置，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)19被按第一方向驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪系旋轉(zhuǎn)齒輪32按箭頭8的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。隨后，主齒輪裝置17被按箭頭C的方向旋轉(zhuǎn)，而主齒輪裝置17的正齒輪17D如圖8所示與齒輪38嚙合，驅(qū)動(dòng)后者按箭頭F的方向旋轉(zhuǎn)。然后齒輪38的旋轉(zhuǎn)通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定在底盤下表面13上的第一和第二中間齒輪39a和39b傳給齒輪39c，然后再通過(guò)均可旋轉(zhuǎn)地固定在底盤13上表面的包括齒輪39d、39e、39f、39g和39h的齒輪系傳至齒輪39i，按箭頭G的方向驅(qū)動(dòng)齒輪39i。
該齒輪39i與通過(guò)銷軸41可旋轉(zhuǎn)地固定在裝載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的升降臺(tái)40的扇形齒輪42嚙合，因而，當(dāng)齒輪39i被以上述方式按箭頭G方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，扇形齒輪42按箭頭H所示方向從第一位置轉(zhuǎn)向第二位置。所述扇形齒輪42帶有固定安裝在該扇形齒輪一端的銷軸43，銷軸43在運(yùn)動(dòng)變換桿45上的切槽46中相對(duì)運(yùn)動(dòng)，如圖8所示，運(yùn)動(dòng)傳桿的一端與升降臺(tái)40通過(guò)一銷軸44形成的曲軸。由此，隨著扇形齒輪43按箭頭H的方向繞銷軸41旋轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)變換桿45按箭頭I的方向繞銷軸44從圖8所示的一位置轉(zhuǎn)向圖9所示的一位置。
在運(yùn)動(dòng)變換桿45的遠(yuǎn)離銷軸44并靠近切槽46的一端形成的另一切槽47內(nèi)裝有固定在裝載鉤構(gòu)件49上的銷軸50，裝載鉤構(gòu)件49可以在形成于升降臺(tái)40的縱向?qū)虿?8內(nèi)滑動(dòng)嚙合，以便在平行于主托架1插入方向的方向上延伸。因此，運(yùn)動(dòng)變換桿45按箭頭I的方向繞銷軸44旋轉(zhuǎn)，所述裝載鉤構(gòu)件49沿著縱向?qū)虿?8在其前端的彎曲部分導(dǎo)向，當(dāng)裝載鉤構(gòu)件49脫離導(dǎo)向槽48的彎曲部分，它按如箭頭J所示方向繞銷軸50旋轉(zhuǎn)，在裝載鉤構(gòu)件達(dá)到圖9所示位置之前進(jìn)入導(dǎo)向槽48的直線部分。
隨著裝載鉤構(gòu)件49由圖7和圖8所示的位置移至圖9所示的位置，裝載鉤構(gòu)件49與整體地形成在輔助托架65左尾端的接合件51嚙合，然后僅將輔助托架65由等待位置抽到裝載位置。當(dāng)扇形齒輪42如圖所示旋轉(zhuǎn)至第二位置，而主托架1內(nèi)的輔助托架由等待位置抽至裝載位置時(shí)，扇形齒輪42遠(yuǎn)離其上固定安裝了銷軸43的一端的相對(duì)端，與固定在裝載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的升降臺(tái)40的簧片開(kāi)關(guān)52對(duì)接。控制單元探測(cè)所述扇形齒輪42與簧片開(kāi)關(guān)52的對(duì)接，以停止當(dāng)時(shí)以第一方向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)19。
以上述方法驅(qū)動(dòng)扇形齒輪42的齒輪39i，如圖15與夾持驅(qū)動(dòng)齒條76嚙合，而固定在所述夾持驅(qū)動(dòng)齒條76遠(yuǎn)離齒輪39i的一端的導(dǎo)向銷77與在橫臂托盤79的后端形成的凸輪槽80滑動(dòng)嚙合，如圖4所示，橫臂托盤79的相對(duì)的前端由升降臺(tái)40借助于夾持銷軸78a和78b以擺動(dòng)的方式支撐。請(qǐng)注意，所述夾持驅(qū)動(dòng)齒條76組成了以后述方式上下移動(dòng)橫臂托盤79的夾持裝置的一部分。
這樣，當(dāng)齒輪39i的旋轉(zhuǎn)引起夾持驅(qū)動(dòng)齒條76沿升降臺(tái)40按箭頭S方向滑動(dòng)時(shí)，所述橫臂托盤79從圖16中的虛線所示的位置繞連接在夾持銷軸78a和78b之間的公共軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，所述導(dǎo)向銷77沿凸輪槽80被導(dǎo)向，以便如圖16實(shí)線所示接近升降臺(tái)40，導(dǎo)致放在已被抽至裝載位置的輔助托架65上的光盤5由橫臂托盤79所載的回轉(zhuǎn)臺(tái)(圖中未示)抬起并夾住，使得光盤5可逐漸在一個(gè)方向被驅(qū)動(dòng)。
無(wú)論如何，如要將各自有光盤放于其上的任何其他輔助托架64、63、62和61之一抽至裝載位置，應(yīng)將升降臺(tái)40降至與此容納所述光盤的其他輔助托架之一相平的高度，此后，容納在此其他輔助托架之一上的光盤必須如圖10所示以與上述關(guān)于最上層輔助托架65的方法相類似的方法裝載?！惭b載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的升降系統(tǒng)〕當(dāng)主托架1保持在插入位置時(shí)，有選擇地抬升和降低所述升降臺(tái)40的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和結(jié)構(gòu)如下。
如圖4和圖8所示，空轉(zhuǎn)齒輪30安裝在可繞固定于底盤13的銷軸53旋轉(zhuǎn)的T形回轉(zhuǎn)桿54上，并常以彈簧55偏置，以便與齒輪31嚙合。此銷軸53還有齒輪29安裝其上，并在T形回轉(zhuǎn)桿54下。T形回轉(zhuǎn)桿54的位置由后文將作描述的整體地形成在間歇齒輪56上表面的凸輪構(gòu)件56a的形狀來(lái)控制，因?yàn)楣潭ㄓ赥形回轉(zhuǎn)桿54上的銷軸54a與凸輪構(gòu)件56a滑動(dòng)嚙合。所述間歇齒輪56如圖11清楚顯示的，具有其中第一和第二無(wú)齒凹槽56a和56b繞間歇齒輪56的旋轉(zhuǎn)軸相互間隔180度角的結(jié)構(gòu)。請(qǐng)注意，除非所述裝載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于抬升或降低升降臺(tái)的方式中，所述間歇齒輪56保持在第一無(wú)齒凹槽56a與齒輪57相平的位置，因此，間歇齒輪56不旋轉(zhuǎn)。
所述間歇齒輪56的下表面和其形狀如圖11所示的觸發(fā)凸輪構(gòu)件56c一起形成。可與此觸發(fā)凸輪構(gòu)件56c協(xié)同操作的是由固定在底盤13上的銷軸58可旋轉(zhuǎn)地固定支持在其中間部分的觸發(fā)桿60。該觸發(fā)桿60一端有一凸起部分60a而相對(duì)端則與螺線管部件61上的可動(dòng)零件61a嚙合，并且，所述觸發(fā)桿60通常由牽引簧59在一方向繞銷軸58偏置，而使凸起部分60a有離開(kāi)觸發(fā)凸輪構(gòu)件60c的傾向。
為降低所述裝載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的升降臺(tái)40，所述螺線管61部件必須暫時(shí)通電以將可動(dòng)零件61a拉向中心，引起觸發(fā)桿60按圖11所示箭頭K方向旋轉(zhuǎn)。由于觸發(fā)桿60反牽引簧59旋轉(zhuǎn)，與觸發(fā)桿60形成整體的凸起部分60a推動(dòng)凸輪構(gòu)件56c將間歇齒輪56按箭頭L所示的方向旋轉(zhuǎn)一小角度，直到所述間歇齒輪56與齒輪57嚙合。與此同時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)19必須按第一方向被驅(qū)動(dòng)。
這樣，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)19隨著間歇齒輪56與齒輪57的嚙合而在第一方向被驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述間歇齒輪56按箭頭L所示的方向被驅(qū)動(dòng)，而觸發(fā)凸輪構(gòu)件56a因此按箭頭M所示的方向繞銷軸53驅(qū)動(dòng)T形桿54，同時(shí)，空轉(zhuǎn)齒輪30隨之與大直徑齒輪63嚙合以如圖12所示驅(qū)動(dòng)后者。所述大直徑齒輪63由固定在底盤13上的銷軸62可旋轉(zhuǎn)地支持。一旦該大直徑齒輪63繞銷軸62被驅(qū)動(dòng)，此大直徑齒輪63在間歇齒輪56旋轉(zhuǎn)到無(wú)齒凹槽56b與齒輪57相嚙合的位置、由此使間歇齒輪56脫離齒輪57之前連續(xù)旋轉(zhuǎn)。換而言之，該大直徑齒輪63在旋轉(zhuǎn)的間歇齒輪56上的第二無(wú)齒凹槽56b與齒輪57嚙合的時(shí)候被停止。
當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)19隨后按與第一方向相反的第二方向被驅(qū)動(dòng)時(shí)，以按與箭頭A所示的方向相反的方向驅(qū)動(dòng)摩擦輪裝置21時(shí)，此大直徑齒輪63通過(guò)包括齒輪26至29和空轉(zhuǎn)齒輪30的齒輪系按箭頭N所示方向旋轉(zhuǎn)。
特別參考圖12，大直徑齒輪63的下表面和通常在其中形成的螺旋凸輪槽62a以及可滑動(dòng)地包括在其中的導(dǎo)向銷65a一起形成，導(dǎo)向銷65a被牢固固定在驅(qū)動(dòng)桿65的中間部分。此驅(qū)動(dòng)桿65一端被可旋轉(zhuǎn)固定于底盤13上的銷軸64，而另一端與右導(dǎo)向盤66R的低端可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合，導(dǎo)向盤66R被底盤13的右側(cè)壁13R可滑動(dòng)地支撐并定位在其外部，以便沿其滑動(dòng)。因此，隨著大直徑齒輪63按箭頭N所示方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)桿65繞著銷軸64按箭頭O所示方向旋轉(zhuǎn)，而導(dǎo)向銷65a被沿著螺旋凸輪槽62a以滑動(dòng)方式導(dǎo)向，遠(yuǎn)離銷軸64的驅(qū)動(dòng)桿65的那一端隨之引起右導(dǎo)向盤66R沿著右側(cè)壁13R按箭頭P所示方向運(yùn)動(dòng)，也就是向驅(qū)動(dòng)器外殼2的前開(kāi)口3的方向運(yùn)動(dòng)。
如圖4所示，右導(dǎo)向盤66R及與之類似的左導(dǎo)向盤66L被可滑動(dòng)地支撐和固定在底盤13的左側(cè)壁13L外，以便沿著左側(cè)壁13L滑動(dòng)，銷軸66a和66b固定在右導(dǎo)向盤66R和左導(dǎo)向盤66L各自的上面部分。銷軸66a和66b與在連接桿67的相對(duì)端上的形成的關(guān)聯(lián)的開(kāi)口67a和67b松嚙合，連接桿67的中間部分可繞框軸旋轉(zhuǎn)地固定在底盤13的頂板垂出的銷軸13a上。因此，右導(dǎo)向盤66R向前開(kāi)口3的運(yùn)動(dòng)，也就是按箭頭P所示方向的運(yùn)動(dòng)伴隨著左導(dǎo)向盤66L在與箭頭P所示方向相反的方向的運(yùn)動(dòng)。就是說(shuō)，左右導(dǎo)向盤66L和66R被這樣支撐，以便沿著左右側(cè)壁13L和13R按視連接桿67旋轉(zhuǎn)方向而定的互相相反的各自的方向運(yùn)動(dòng)。
如圖13A所示，所述右導(dǎo)向盤66R包括一對(duì)傾斜導(dǎo)向槽68Ra和68Rb，它們均在相對(duì)右導(dǎo)向盤66R的縱軸成一角度的方向相互平行延伸；以及與右導(dǎo)向盤66R的縱軸平行延伸的直線導(dǎo)向槽68Rc。與此類似，左導(dǎo)向盤66L包括一對(duì)傾斜導(dǎo)向槽68La和68Lb，它們均在相對(duì)右導(dǎo)向盤66L的縱軸成一角度的方向相互平行延伸；以及與左導(dǎo)向盤66L的縱軸平行延伸的直線導(dǎo)向槽68Lc。所有傾斜導(dǎo)向槽68Ra、68Rb、68La和68Lb均為同樣的配置，但在右導(dǎo)向盤66R上的傾斜導(dǎo)向槽68Ra和68Rb相對(duì)于左導(dǎo)向盤66L上的傾斜導(dǎo)向槽68La和68Lb以相反的方向傾斜。這是必要的，因?yàn)槿缜八懻摰模覍?dǎo)向盤66R和左導(dǎo)向盤66L響應(yīng)連接桿67的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而被以各自互相相反的方向驅(qū)動(dòng)，以便由此有選擇地抬起或降低升降臺(tái)40，而不使后者相對(duì)于光盤放置的平面扭曲或翹起。
所述裝載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的升降臺(tái)40有其相對(duì)的側(cè)面部分，導(dǎo)向銷40Ra和40Rb以及與之類似的導(dǎo)向銷40La和40Lb分別固定于此，以便側(cè)向地向外延伸。所述固定在升降臺(tái)40右側(cè)部分的導(dǎo)向銷40Ra和40Rb延伸到各自的在底盤13的右導(dǎo)向盤13R上形成的垂直槽69Ra和69Rb，然后延伸到也在右導(dǎo)向盤66R上形成的傾斜導(dǎo)向槽68Ra和68Rb。與此類似，所述固定在升降臺(tái)40左側(cè)部分的導(dǎo)向銷40La和40Lb延伸到各自的在底盤13的左導(dǎo)向盤13L上形成的垂直槽69La和69Lb，然后延伸到也在左導(dǎo)向盤66L上民的傾斜導(dǎo)向槽68La和68Lb。
固定在右導(dǎo)向盤66R和左導(dǎo)向盤66L上的銷軸40Rc和40Lc分別與相關(guān)的傾斜導(dǎo)向槽68Rc和68Lc嚙合。
右側(cè)傾斜導(dǎo)向槽68Ra和68Rb與左側(cè)傾斜導(dǎo)向槽68La和68Lb具有同樣的配置，它們是如此設(shè)計(jì)和成形的、使得當(dāng)左右導(dǎo)向盤66L和66R響應(yīng)連接桿67的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而一致運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述升降臺(tái)40能夠按照與各導(dǎo)向盤66L或66R的運(yùn)動(dòng)方向相垂直的方向運(yùn)動(dòng)至與疊置于主托架1的輔助托架相關(guān)的五個(gè)位置之一，而銷軸40Lc和40Rc在相應(yīng)的直線導(dǎo)向槽69Lc和68Rc中導(dǎo)向；第一停止位置如圖13A和14A所示，所述裝載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可存取最上層或第五層輔助托架65，第二停止位置如圖13B和14B所示，所述裝載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可存取第四層64，第三停止位置如圖13C和14C所示，所述裝載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可存取第三層63，第四停止位置如圖13D和14D所示，所述裝載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可存取第二層62，而第五停止位置如圖13E和14E所示，所述裝載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可存取第一層61?！补獗P夾持驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)〕現(xiàn)將參考圖15至圖18描述夾持光盤5的方式與實(shí)現(xiàn)它所需的結(jié)構(gòu)。
如前文所述，采用本發(fā)明的光盤驅(qū)動(dòng)裝置中，齒輪39i的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變換桿45和裝載鉤構(gòu)件49與扇形齒輪42一同將輔助托架61至65之一拉至裝載位置。在此裝載位置，保持在裝載位置的輔助托架上的光盤中心與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)83的中心相一致，以抬起或放置所述光盤。
隨著齒輪39i被進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)，所述夾持驅(qū)動(dòng)齒條76按箭頭S所示方向滑動(dòng)，而橫臂托盤79繞著連接在夾持銷78a和78b之間的公共軸從圖16的虛線所示的位置在角度方向上向上旋轉(zhuǎn)，同時(shí)導(dǎo)向銷77被沿著凸輪槽80導(dǎo)向，以便如圖16實(shí)線所示接近所述升降臺(tái)40。從而，隨后被抽至裝載位置的輔助托架上的光盤5通過(guò)主軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)84被由橫臂托盤79所載的回轉(zhuǎn)臺(tái)83抬起并夾住，使得光盤5最后被按一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)。
請(qǐng)注意，所述夾持銷78a和78b如此放置，以便使連接在它們之間的公共軸傾斜、使得固定在夾持驅(qū)動(dòng)齒條76附近的夾持銷軸78a和78b之一，即夾持銷78a被置于比其他夾持銷即78b低的高度?，F(xiàn)將討論其原因。
如前文所述，橫臂托盤79的旋轉(zhuǎn)樞軸點(diǎn)位于與諸如回轉(zhuǎn)臺(tái)83或主軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)84等較重元件隔開(kāi)的位置，而一旦橫臂托盤79變形，所述橫臂托盤79將在已經(jīng)相對(duì)于包含夾持銷78a和78b之間公共軸的平面而扭曲翹起的情況下繞樞軸旋轉(zhuǎn)。具體地說(shuō)，考慮到載有導(dǎo)向銷77的夾持驅(qū)動(dòng)齒條76如圖17所示接近于橫臂托架79的右側(cè)壁，而導(dǎo)向銷77在橫臂托盤79的右側(cè)壁上的凸輪槽80內(nèi)，所述橫臂托盤79支持著其上諸如回轉(zhuǎn)臺(tái)83和主軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)84等固定在橫臂托盤79中部的相當(dāng)重的部件，當(dāng)被導(dǎo)向銷77繞夾持銷78a和78b之間的公共軸從如圖15所示位置抬起至圖16中實(shí)線所示位置時(shí)，所述橫臂托盤79可能變形，即側(cè)向扭曲或翹起。
因此，為補(bǔ)償在橫臂托盤79繞夾持銷78a和78b之間的公共軸旋轉(zhuǎn)期間的側(cè)向扭曲或翹起，所述右手夾持銷78a位于比所述夾持銷78b低的高度，以預(yù)計(jì)到橫臂托盤79可能的側(cè)向扭曲，左手邊橫臂托盤79可被相對(duì)于右手邊橫臂托盤70稍微抬高。利用如此設(shè)計(jì)，當(dāng)橫臂托盤79被移動(dòng)至圖16所示實(shí)線位置引起回轉(zhuǎn)臺(tái)83與夾持器(未顯示)共同夾起光盤時(shí)，不僅橫臂托盤79在一與升降臺(tái)40相平行的位置，所述光盤也可保持水平。
本發(fā)明的所述光盤驅(qū)動(dòng)裝置還備有用來(lái)使升降臺(tái)40相對(duì)于底盤13減震的裝置，以防止所述光盤被高速驅(qū)動(dòng)以加速?gòu)墓獗P讀取信息時(shí)可能發(fā)生的升降臺(tái)40的抖動(dòng)。利用減震裝置，結(jié)合把右側(cè)夾持銷78a比夾持銷78b固定在稍低的高度，使得橫臂托盤79的左側(cè)可相對(duì)于橫臂托盤79的右側(cè)稍微抬高的獨(dú)特設(shè)計(jì)，對(duì)于實(shí)現(xiàn)從光盤高速讀取信息而不伴隨產(chǎn)生討厭的聲音是非常有效的。
如圖17所示，所述減震裝置包括在其中部以定位螺釘85固定于升降臺(tái)40左上壁的普通細(xì)長(zhǎng)側(cè)簧片81；和類似的在其中部以定位螺釘86固定于升降臺(tái)40后上壁的尾簧片82。連接于升降臺(tái)40的側(cè)簧片81的相對(duì)的端部彎曲以伸出與底盤13的左導(dǎo)向盤13L相接觸，與此類似，連接于升降臺(tái)40的尾簧片82的相對(duì)的端部彎曲以伸出與底盤13的后導(dǎo)向盤相接觸。這樣，所述側(cè)簧片81向升降臺(tái)40施加彈力，如圖17推動(dòng)后者向右，而后簧片82向升降臺(tái)40施加彈力，在離開(kāi)底盤13的后導(dǎo)向壁的方向推動(dòng)后者。
如果所要復(fù)制的光盤中心孔從其應(yīng)該占的位置稍有偏移與/或有質(zhì)量分布偏移，可以認(rèn)為，眾所周知，在旋轉(zhuǎn)元件中產(chǎn)生的離心力與元件旋轉(zhuǎn)速度的平方成正比地增加，當(dāng)后者被以高速驅(qū)動(dòng)時(shí)，光盤將產(chǎn)生相當(dāng)大的離心力。此離心力將通過(guò)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)83、然后通過(guò)主軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)84，而最后通過(guò)夾持盤或橫臂托盤79傳回至其上支持著回轉(zhuǎn)臺(tái)83、主軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)84和橫臂托盤79的升降臺(tái)40。
另一方面，在現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)換器中，夾持裝置和升降臺(tái)被如此設(shè)計(jì)和固定，使得它可相對(duì)于底盤13上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，在所述底盤13與升降臺(tái)40之間出現(xiàn)間隙，以便可選擇多個(gè)要被復(fù)制的光盤之一，因此，此間隙的出現(xiàn)使所述升降臺(tái)40在此巨大離心力的影響下相對(duì)底盤13經(jīng)歷重復(fù)的側(cè)向偏移。
因此，本發(fā)明利用了側(cè)簧片81和尾簧片82抑制了在復(fù)制光盤高速旋轉(zhuǎn)中、所述升降臺(tái)40在離心力的影響下經(jīng)歷的重復(fù)的側(cè)向偏移或抖動(dòng)。更準(zhǔn)確地說(shuō)，側(cè)簧片81和尾簧片82分別在各自的方向從側(cè)面把升降臺(tái)40推向底盤13的左導(dǎo)向盤13L以及推向底盤13的后導(dǎo)向盤，從而基本上消除使升降臺(tái)40產(chǎn)生松動(dòng)的間隙。最好選擇使各側(cè)簧片81和尾簧片82所施加的彈性推動(dòng)力比光盤以可能的最高速度旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力大，使得升降臺(tái)40相對(duì)于底盤13產(chǎn)生的抖動(dòng)被減至最小或徹底消除。
需指出的是即使以上述方式采用側(cè)簧片81和尾簧片82，升降臺(tái)40也會(huì)經(jīng)歷繞夾持銷78a和78b之間的公共軸的平滑的角向運(yùn)動(dòng)。
雖然已參照附圖結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明加以描述，需要指出的是，對(duì)于本專業(yè)的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，顯然有各種變化與修改。此類變化與修改將被當(dāng)作包括在由所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)，除非它們有所不同。
權(quán)利要求
1.一種光盤驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于包括有疊置的輔助托架安裝其上且可在抽出位置和插入位置間移動(dòng)的主托架，當(dāng)所述主托架移至插入位置時(shí)，所述疊置的輔助托架保持在等待位置；用來(lái)將隨意選擇的輔助托架之一從等待位置抽至裝載位置而所述主托架保持于插入位置的裝置；可在與所述光盤旋轉(zhuǎn)平面基本上垂直的方向的降低和抬高位置間運(yùn)動(dòng)的升降臺(tái)；其前、后端彼此相對(duì)且其側(cè)壁也彼此相對(duì)的橫臂托盤，所述橫臂托盤由所述升降臺(tái)的前端支撐，且可隨其后端在角度方向上上下運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)；可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述橫臂托盤上、用來(lái)與夾持裝置共同夾持任意選擇的輔助托架上的光盤的回轉(zhuǎn)臺(tái)；安裝在橫臂托盤上且插入在回轉(zhuǎn)臺(tái)和橫臂托盤之間的主軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)從而使光盤旋轉(zhuǎn)；由所述升降臺(tái)支撐且可在底盤內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)以選擇所述輔助托架之一及所選輔助托架上的所述光盤的夾持裝置，所述底盤包圍所述夾持裝置和所述橫臂托盤；以及用來(lái)將升降臺(tái)在兩個(gè)相互垂直的方向推向底盤的推動(dòng)裝置。
2.權(quán)利要求1中所述的光盤驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述推動(dòng)裝置包括其中間部分各自固定于所述橫臂托盤的不同部位的側(cè)簧片和尾簧片，所述側(cè)簧和尾簧片中的每一個(gè)的相對(duì)端與所述底盤的不同部分相接觸。
3.權(quán)利要求1中所述的光盤驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述橫臂托盤有左右臂，它們從所述橫臂托盤的前端向外伸出、且通過(guò)相關(guān)的旋轉(zhuǎn)銷連接至所述升降臺(tái)的相應(yīng)部分，所述旋轉(zhuǎn)銷形成了所述橫臂托盤的旋轉(zhuǎn)軸。
4.權(quán)利要求3中所述的光盤驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于還包括設(shè)置在所述橫臂托盤的相對(duì)的側(cè)壁之一附近以驅(qū)動(dòng)所述橫臂托盤繞所述軸旋轉(zhuǎn)的夾持驅(qū)動(dòng)裝置，以及用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述夾持驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電源，其中所述旋轉(zhuǎn)銷軸中安裝在靠近所述夾持驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)銷軸，比遠(yuǎn)離所述夾持驅(qū)動(dòng)裝置的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸位于稍低的位置。
全文摘要
光盤驅(qū)動(dòng)裝置包括有疊置的輔助托架安裝其上、且可在抽出位置和插入位置間運(yùn)動(dòng)的主托架。當(dāng)最上層輔助托架以外的處于裝載位置的一個(gè)輔助托架上的光盤要被取出和替換時(shí),不僅此輔助托架被從裝載位置退回等待位置,也使載有此輔助托架和緊接在它上面的所述輔助托架與各輔助托架的主托架從插入位置退回至抽出位置,同時(shí)將此輔助托架之上的輔助托架或各輔助托架留在等待位置,使得此輔助托架可暴露在外,以取出或替換置于其上的光盤。
文檔編號(hào)G11B17/04GK1181593SQ9712110
公開(kāi)日1998年5月13日 申請(qǐng)日期1997年10月10日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月11日
發(fā)明者石岡清, 田中徹, 北村純 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社