專利名稱：光碟機電子防震的振動判斷器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種儀器領(lǐng)域數(shù)字數(shù)據(jù)處理裝置中的光碟機電子防震的震動判斷器，特別是涉及一種主要為一種使用于光碟機內(nèi)部的電子防震裝置的震動判斷器，該震動判斷器可解決現(xiàn)有傳統(tǒng)電子防震裝置容易造成誤判而導(dǎo)致資料傳遞效率欠佳或資料錯誤的問題。
光碟機已成為現(xiàn)今資訊消費性產(chǎn)品的必要配備，為了符合不同場合的需要則有不同的設(shè)計產(chǎn)生，如設(shè)計成CD隨身聽或作為車用CD時，就要求與一般居家使用的CD音響截然不同，其主要在于必須有著良好的防震性。針對這些要求在防震考慮上，曾設(shè)計出運用電子技術(shù)所設(shè)計而成的“電子防震裝置”。該電子防震裝置概如圖3所示其由一震動判斷器90、一續(xù)接控制單元91及一儲存器92共同組成。光碟機送出的資料由圖面的“輸入資料”端點送入，并由儲存器92預(yù)先讀取與暫存，以便于通過該震動判斷器90接收由光碟機解碼器在解碼期間所送出的資料品質(zhì)信號(或稱為資料錯誤信號)，并依照該送入的資料品質(zhì)信號與內(nèi)部預(yù)設(shè)DEFA U LT的比較基準(zhǔn)值(門檻值threshold)進行比較，若該品質(zhì)信號符合預(yù)設(shè)的條件，即視為“發(fā)生震動”，并送出一震動信號觸發(fā)該續(xù)接控制單元91，續(xù)接控制單元91在經(jīng)觸發(fā)后，首先命令儲存器92暫時停止繼續(xù)儲存資料，并通知外部的輸入裝置如光碟機重送震動發(fā)生以前的資料段，然后再重復(fù)前述震動判斷的作業(yè)，直到判斷無震動為止。如此循環(huán)不斷地進行偵測與判斷作業(yè)，使得資料不致受震動而發(fā)生中斷現(xiàn)象(burst error)。
前述電子防震裝置中的震動判斷器判斷的正確性為影響其防震效率最主要的因素。資料正常而被誤判為震動的機率愈高，則表示需要浪費較多的時間進行無謂重新載入的步驟，亦導(dǎo)致有效防震時間縮短，因儲存器部份容量可視為失效，造成可供預(yù)先儲存的資料量縮減。反之，若資料發(fā)生震動而未被確實判別而誤判為正常則造成資料流失或失效，而前述現(xiàn)有傳統(tǒng)的震動判斷器，充其量僅擷取光碟解碼器的解碼過程中某一處理方塊的結(jié)果或最終輸出的信號的好壞而已，例如以圖4光碟解碼器80內(nèi)的調(diào)變碼解碼器82所送出的同步信號遺漏計數(shù)信號A做為判斷震動與否的“資料品質(zhì)信號”。然而此僅取用某一部份的資料或取用最終的結(jié)果，并無法代表輸出資料的好壞。以圖4的光碟解碼器80為例，輸入的資料依序經(jīng)過鎖相回路81、調(diào)變碼解碼器82、延遲交錯解碼器84、改錯碼解碼器85以及資料輸出級86處理后再送出，由于光碟規(guī)格設(shè)計上，均是通過調(diào)變、交錯編碼方式以提高對錯誤的改正能力，因此對于隨機或連續(xù)小量的資料錯誤，大部份均可被光碟解碼器更正或修補。因此，在某一級處所產(chǎn)生的錯誤，亦可能由后續(xù)處理步驟予以改正而恢復(fù)為正確值。因此，前述的現(xiàn)有傳統(tǒng)裝置僅取用某一級的信號做為判斷震動的依據(jù)，顯然過于粗糙，如此除了將導(dǎo)致操作效率低之外，取用某一級的錯誤信號，亦可能僅表示通道雜訊、光碟污損、機構(gòu)共振、鎖相回路雜訊等等所導(dǎo)致的錯誤，并非完全屬于因震動所造成的“連續(xù)而大量區(qū)塊的資料錯誤”(brust error)叢錯型態(tài)。所以，現(xiàn)有傳統(tǒng)的電子防震裝置在震動判斷型式上有著不夠精確的問題，誤判率略高并且效率較低。
除了前述問題以外，其震動判斷器內(nèi)部所設(shè)定的震動比較基準(zhǔn)值，是按照一般光碟片的綜合平均基準(zhǔn)值，此舉亦顯得缺乏彈性與效率。若光碟片本身的品質(zhì)較差即錯誤率偏高，雜訊基準(zhǔn)值較高，該偏低的綜合平均基準(zhǔn)值，就容易造成電子防震裝置誤判率大幅增加，此時應(yīng)適度地降低震動的偵測靈敏度為合理；而在光碟片品質(zhì)較佳即錯誤率低，雜訊基準(zhǔn)值較低的狀況下，亦應(yīng)適度地降低該基準(zhǔn)值，以達到提升偵測靈敏度，才能發(fā)揮最佳的操作效率。因此，該現(xiàn)有傳統(tǒng)的震動判斷器以定值做為比較基準(zhǔn)值的型態(tài)，而有予以改進的必要。由此可見，上述現(xiàn)有的光碟機電子防震裝置仍存在有諸多的缺陷，而丞待加以改進。
有鑒于上述現(xiàn)有的光碟機電子防震裝置存在的缺陷，本發(fā)明人基于豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，積極加以研究創(chuàng)新，經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進后，終于創(chuàng)設(shè)出本發(fā)明。
本發(fā)明的主要目的在于，克服現(xiàn)有的光碟機電子防震裝置所存在的缺陷，而提供一種光碟機電子防震的震動判斷器，使其主要使用一特殊的錯誤輪廓信號產(chǎn)生/比較器，該錯誤輪廓產(chǎn)生/比較器同時取用光碟解碼器多個不同部位的錯誤輸出信號做為判斷依據(jù)，而取用的資料可包括一維型式的品質(zhì)信號，例如同步信號遺漏計數(shù)信號，二維解交錯的區(qū)塊型式的品質(zhì)信號，例如解交錯編碼型式的改錯失敗計數(shù)信號等，以使絕大部份的錯誤信息均可送入內(nèi)部，而模擬形成錯誤區(qū)塊的實際輪廓，然后再以該錯誤區(qū)塊的輪廓信息與判斷基準(zhǔn)值進行比對，達到判別是否發(fā)生震動，以構(gòu)成一種可對各部位的錯誤進行同時比對的震動判斷，并能夠達到更趨精確、低誤判率的效果。
本發(fā)明的次一目的在于，提供一種光碟機電子防震的震動判斷器，使該震動判斷器更包括有一錯誤率計算器以及一判斷基準(zhǔn)值調(diào)整器，該錯誤率計算器通過累計方式計算出光碟本身的平均錯誤率，然后再以該錯誤率動態(tài)地改變此判斷基準(zhǔn)值調(diào)整器所輸出的判斷基準(zhǔn)值，形成可依照不同光碟的錯誤率的高低程度而動態(tài)改變震動判斷基準(zhǔn)值，亦即可依照光碟的好壞程度而彈性改變震動偵測靈敏度，有著降低誤判率的優(yōu)點。
本發(fā)明的又一目的在于，提供一種光碟機電子防震的震動判斷器，使該錯誤輪廓信號產(chǎn)生/比較器內(nèi)部可由多數(shù)比較器、一與門以及一輪廓回復(fù)器所共同組成，其中，該輪廓回復(fù)器供將送入的二維解交錯型式的品質(zhì)信號進行還原交錯的回復(fù)作業(yè)，以還原為未經(jīng)解交錯解碼處理之前的原始資料型態(tài)，以確實反映出錯誤區(qū)塊的輪廓型態(tài)，然后將全部的輸入信號個別通過比較器與判斷基準(zhǔn)值比較，最后將各比較器的輸出以一與門整合成單一的震動輸出信號，形成一種可將各式輸入信號轉(zhuǎn)換為錯誤發(fā)生的實際輪廓形狀后，再進行判斷比對的型態(tài)，而可達到比對更趨精確與確實的優(yōu)點。
本發(fā)明的再一目的在于，提供一種光碟機電子防震的震動判斷器，使該錯誤率計算器可包括一比重調(diào)整器以及一累加器，該比重調(diào)整器可依據(jù)輸入的品質(zhì)信號進行不同比重高低程度的調(diào)整，再通過累加器依序?qū)Ω鱾€已進行比重調(diào)整后的品質(zhì)信號進行累加而形成一平均錯誤率數(shù)值。
本發(fā)明的還一目的在于，提供一種光碟機電子防震的震動判斷器，其中使可供動態(tài)改變判斷基準(zhǔn)值的判斷基準(zhǔn)值調(diào)整器內(nèi)部以多數(shù)放大/衰減器構(gòu)成，依照由錯誤率計算器所送入的平均錯誤率數(shù)值而同時對多數(shù)判斷基準(zhǔn)值信號進行放大或衰減，而能達到動態(tài)改變震動判斷基準(zhǔn)值。
本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種光碟機電子防震的震動判斷器，其特征在于包括一錯誤輪廓產(chǎn)生/比較器，其輸入端與光碟機送出的一維及二維型式的錯誤輸出信號連接，并以相應(yīng)于輸入信號數(shù)量的比較器所構(gòu)成，各比較器的輸出端連接至一與門的輸入端，與門的輸出端送出一震動檢知信號；一錯誤率計算器，由累加器構(gòu)成，其輸入端與光碟機解碼器所送出的其他原因不易分辨的錯誤輸出信號連接，并送出一錯誤率數(shù)據(jù)；一判斷基準(zhǔn)值調(diào)整器，由多數(shù)放大/衰減器構(gòu)成，各放大/衰減器的輸入端分別與個別的判斷基準(zhǔn)初值信號連接，各放大/衰減器的控制輸入端與前述錯誤率計算器的錯誤率輸出端連接。
本發(fā)明的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進一步實現(xiàn)。
前述的光碟機電子防震的震動判斷器，其中所述的錯誤輪廓產(chǎn)生/比較器更包括一可將二維錯誤信號轉(zhuǎn)換為原始的未解交錯處理前的交錯型信號的輪廓回復(fù)器。
前述的光碟機電子防震的震動判斷器，其中所述的輪廓回復(fù)器可為一交錯器。
前述的光碟機電子防震的震動判斷器，其中所述的錯誤率計算器更包括一與各輸入信號連接的比重調(diào)整器。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和積極效果。由以上的技術(shù)方案可知，本發(fā)明主要使用一特殊的錯誤輪廓信號產(chǎn)生/比較器，該錯誤輪廓產(chǎn)生/比較器同時取用光碟解碼器多個不同部位的錯誤輸出信號做為判斷依據(jù)，而取用的資料可包括一維型式的品質(zhì)信號，例如同步信號遺漏計數(shù)信號，二維解交錯的區(qū)塊型式的品質(zhì)信號，例如解交錯編碼型式的改錯失敗計數(shù)信號等，以使絕大部份的錯誤信息均可送入內(nèi)部，而模擬形成錯誤區(qū)塊的實際輪廓，然后再以該錯誤區(qū)塊的輪廓信息與判斷基準(zhǔn)值進行比對，達到判別是否發(fā)生震動，以構(gòu)成一種可以對各部位的錯誤進行同時比對的震動判斷，能夠達到更趨精確、低誤判率的效果；本發(fā)明的震動判斷器更包括有一錯誤率計算器以及一判斷基準(zhǔn)值調(diào)整器，該錯誤率計算器通過累計方式計算出光碟本身的平均錯誤率，然后再以該錯誤率動態(tài)地改變此判斷基準(zhǔn)值調(diào)整器所輸出的判斷基準(zhǔn)值，形成可依照不同光碟的錯誤率的高低程度而動態(tài)改變震動判斷基準(zhǔn)值，亦即可依照光碟的好壞程度而彈性改變震動偵測靈敏度，具有降低誤判率的優(yōu)點；本發(fā)明的錯誤輪廓信號產(chǎn)生/比較器內(nèi)部可由多數(shù)比較器、一與門以及一輪廓回復(fù)器所共同組成，其中，該輪廓回復(fù)器供將送入的二維解交錯型式的品質(zhì)信號進行還原交錯的回復(fù)作業(yè)，以還原為未經(jīng)解交錯解碼處理的前的原始資料型態(tài)，以確實反映出錯誤區(qū)塊的輪廓型態(tài)，然后將全部的輸入信號個別通過比較器與判斷基準(zhǔn)值比較，最后將各比較器的輸出以一與門整合成單一的震動輸出信號，形成一種可將各式輸入信號轉(zhuǎn)換為錯誤發(fā)生的實際輪廓形狀后，再進行判斷比對的型態(tài)，而可達到比對更趨精確與確實的優(yōu)點；本發(fā)明的錯誤率計算器可包括一比重調(diào)整器以及一累加器，該比重調(diào)整器可依據(jù)輸入的品質(zhì)信號進行不同比重高低程度的調(diào)整，再通過累加器依序?qū)Ω鱾€已進行比重調(diào)整后的品質(zhì)信號進行累加而形成一平均錯誤率數(shù)值；本發(fā)明的可供動態(tài)改變判斷基準(zhǔn)值的判斷基準(zhǔn)值調(diào)整器內(nèi)部以多數(shù)放大/衰減器構(gòu)成，依照由錯誤率計算器所送入的平均錯誤率數(shù)值而同時對多數(shù)判斷基準(zhǔn)值信號進行放大或衰減，而能達到動態(tài)改變震動判斷基準(zhǔn)值。
經(jīng)由前述可知，本發(fā)明可以取用光碟解碼器中的一維及二維的錯誤資訊，對信號進行適度回復(fù)而以較準(zhǔn)確的方式界定出發(fā)生錯誤區(qū)域的實際輪廓或范圍，再以此范圍與基準(zhǔn)值信號進行比對，而能達到較確實地反映出震動與否，確較現(xiàn)有傳統(tǒng)的僅進行粗糙性比對方式更為精準(zhǔn)與確實，而無現(xiàn)有傳統(tǒng)方式的過度判斷或判斷不當(dāng)所衍生的容易造成誤判的效率低的問題。此外，本發(fā)明更可測得碟片總錯誤率并通過錯誤率而動態(tài)改變震動偵測靈敏度，同樣具有提升整體效率與降低誤判率的相乘增進效果。
綜上所述，本發(fā)明改良了現(xiàn)有傳統(tǒng)的電子防震裝置的震動判斷器存在有僅做粗糙判斷而導(dǎo)致效率欠佳缺陷的缺點，其內(nèi)部設(shè)置有錯誤輪廓產(chǎn)生/比較器、判斷基準(zhǔn)值調(diào)整器以及錯誤率計算器，錯誤輪廓產(chǎn)生/比較器可同時擷取及判斷光碟機解碼器的一維及二維的品質(zhì)信號，據(jù)以顯現(xiàn)震動發(fā)生期間所造成的資料錯誤輪廓形狀，然后結(jié)合一可依據(jù)資料錯誤率的高低而動態(tài)改變其判斷基準(zhǔn)值的判斷基準(zhǔn)值調(diào)整器，形成一具有低誤判率與高效率的震動判斷器，而可維持資料讀取的效率與低錯誤率。其主要是一種使用于光碟機內(nèi)部的電子防震裝置的震動判斷器，該震動判斷器可解決現(xiàn)有傳統(tǒng)電子防震裝置容易造成誤判而導(dǎo)致資料傳遞效率欠佳或資料錯誤的問題。其不論在結(jié)構(gòu)上或功能上皆有較大的改進，且在技術(shù)上有較大的進步，并產(chǎn)生了好用及實用的效果，而確實具有增進的功效，從而更加適于實用，誠為一新穎、進步、實用的新設(shè)計。
本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由以下實施例及其附圖詳細給出。


圖1是本發(fā)明的內(nèi)部方塊圖。
圖2是本發(fā)明的細部圖。
圖3是現(xiàn)有傳統(tǒng)的電子防震裝置的方塊圖。
圖4是光碟解碼器的方塊圖。
以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的光碟機電子防震的震動判斷器其具體結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。
本發(fā)明光碟機電子防震的震動判斷器，其主要改變圖3所示現(xiàn)有傳統(tǒng)的電子防震裝置的震動判斷器90的內(nèi)部，成為一種可較確實地反映出錯誤輪廓形狀與獲致低誤判率并據(jù)以提升判斷效率的改善方案，因此以下僅就相關(guān)部份進行說明。
請參閱圖1所示，本發(fā)明光碟機電子防震的震動判斷器10，其內(nèi)部由一錯誤輪廓信號產(chǎn)生/比較器20、一判斷基準(zhǔn)值調(diào)整器30以及一錯誤率計算器40所共同組成。其中，送入至錯誤輪廓信號產(chǎn)生/比較器20的信號包括一維型式的品質(zhì)信號A以及二維解交錯型式的品質(zhì)信號B，其中一維型式的品質(zhì)信號A可取自圖4中的同步信號遺漏計數(shù)信號，此項信號可直接且容易地由發(fā)生時序點反應(yīng)出錯誤的輪廓形狀，故而此處稱其為一維品質(zhì)信號。二維解交錯型式的品質(zhì)信號B可以由圖4中的改錯失敗計數(shù)信號處取得，由于此處送出的信號為呈二維解交錯編碼的區(qū)塊(block)型式，故以二維解交錯品質(zhì)信號視之。
請再配合參閱圖2本發(fā)明細部圖所示，本發(fā)明的錯誤輪廓信號產(chǎn)生/比較器20的內(nèi)部構(gòu)造以相應(yīng)于輸入信號數(shù)量的比較器22以及一與門23予以整合成單一輸出信號。前述一維型式的品質(zhì)信號A1～An個別連接至相應(yīng)的比較器22處，而二維解交錯品質(zhì)信號B1～Bm則串接有一輪廓回復(fù)器21可為一交錯器，將原已解交錯處理后的信號回復(fù)呈信號解碼期間的原始的交錯信號型態(tài)D1～Dm，達到確實地反映出該二維錯誤信號的實際輪廓形狀，而以上述一維及二維的錯誤資訊同時送入之際，可較清楚較精確地界定出一因震動而產(chǎn)生大量錯誤的資料區(qū)塊范圍，故而以此界定的范圍做為震動的比對范圍比較精確。相比之下，無現(xiàn)有傳統(tǒng)的震動判斷器判斷過于粗糙所衍生的過度判斷與誤判率偏高的問題，而可以達到較佳的判斷效率。
送入至圖1錯誤輪廓信號產(chǎn)生/比較器20中的判斷基準(zhǔn)值(門檻信號)，由一錯誤率計算器40以及一判斷基準(zhǔn)值調(diào)整器30所提供。該錯誤率計算器40依照送入的綜合品質(zhì)信號C據(jù)以計算出光碟的總錯誤率，然后將該錯誤率數(shù)據(jù)送入至判斷基準(zhǔn)值調(diào)整器30中，使得判斷基準(zhǔn)值調(diào)整器30可依照該錯誤率而改變送入至錯誤輪廓信號產(chǎn)生/比較器20的各種判斷基準(zhǔn)值。前述供做為計算出錯誤率的綜合品質(zhì)信號C可同時由圖4的間隔限制違反計數(shù)信號Y，解調(diào)變碼錯誤計數(shù)信號X，以及副碼錯誤計數(shù)信號Z中取得。由于此類的計數(shù)信號X、Y、Z概為代表原因不易分辨的錯誤訊息，故本發(fā)明利用這些信號做為估計碟片的錯誤率的參考信號。請配合參閱圖2所示，由前述多數(shù)信號所組合而成的綜合品質(zhì)信號C1～Cn通過可由比重調(diào)整器41以及累加器42(內(nèi)含加法器43及延遲電路44)所構(gòu)成的錯誤率計算器40進行各信號的比重調(diào)整與累加處理后，形成一總錯誤率的數(shù)據(jù)輸出，該錯誤率數(shù)據(jù)則用以同步改變該位于圖2中央位置的判斷基準(zhǔn)值調(diào)整器30內(nèi)部各放大/衰減器31的放大率或衰減率，分別將內(nèi)部預(yù)設(shè)的各判斷基準(zhǔn)初值T1o～Tn+m0進行適度地變化，送出可變化的判斷基準(zhǔn)值信號群T1～Tn+m至錯誤輪廓產(chǎn)生/比較器20中。
前述的錯誤率計算器40以及判斷基準(zhǔn)值調(diào)整器30構(gòu)成一種可測得光碟片的錯誤率而動態(tài)改變震動判斷基準(zhǔn)值，亦即可令整個震動判斷器的偵測靈敏度可隨碟片的錯誤率而變化。此設(shè)計的目的在于，若光碟片的總錯誤率或平均錯誤率偏高時，為表示光碟片本身的雜訊及錯誤問題較多，可能因雜訊而導(dǎo)致誤判為“產(chǎn)生震動”，本發(fā)明可自動地且適度地降低震動判斷的靈敏度，以解決誤判率過高的問題；若碟片的錯誤率低碟片的品質(zhì)佳，表示碟片雜訊及其他問題較少，故而可適度地增加判斷的靈敏度，以獲致更精準(zhǔn)的震動偵測效果。此項特性確實對提升效率及降低誤判率有著輔助性的效果。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種光碟機電子防震的震動判斷器，其特征在于包括一錯誤輪廓產(chǎn)生/比較器，其輸入端與光碟機送出的一維及二維型式的錯誤輸出信號連接，并以相應(yīng)于輸入信號數(shù)量的比較器所構(gòu)成，各比較器的輸出端連接至一與門的輸入端，與門的輸出端送出一震動檢知信號；一錯誤率計算器，由累加器構(gòu)成，其輸入端與光碟機解碼器所送出的其他原因不易分辨的錯誤輸出信號連接，并送出一錯誤率數(shù)據(jù)；一判斷基準(zhǔn)值調(diào)整器，由多數(shù)放大/衰減器構(gòu)成，各放大/衰減器的輸入端分別與個別的判斷基準(zhǔn)初值信號連接，各放大/衰減器的控制輸入端與前述錯誤率計算器的錯誤率輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光碟機電子防震的震動判斷器，其特征在于所述的錯誤輪廓產(chǎn)生/比較器更包括一可將二維錯誤信號轉(zhuǎn)換為原始的未解交錯處理前的交錯型信號的輪廓回復(fù)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光碟機電子防震的震動判斷器，其特征在于所述的輪廓回復(fù)器可為一交錯器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光碟機電子防震的震動判斷器，其特征在于所述的錯誤率計算器更包括一與各輸入信號連接的比重調(diào)整器。
全文摘要
一種光碟機電子防震的震動判斷器,其改良了現(xiàn)有的電子防震裝置的震動判斷器存在僅做粗糙判斷而導(dǎo)致效率欠佳缺陷的缺點。其內(nèi)部設(shè)置有錯誤輪廓產(chǎn)生/比較器、判斷基準(zhǔn)值調(diào)整器以及錯誤率計算器。該錯誤輪廓產(chǎn)生/比較器可同時擷取及判斷光碟機解碼器的一維及二維的品質(zhì)信號,據(jù)以顯現(xiàn)震動發(fā)生期間所造成的資料錯誤輪廓形狀,然后結(jié)合一可依據(jù)資料錯誤率的高低而動態(tài)改變其判斷基準(zhǔn)值的判斷基準(zhǔn)值調(diào)整器,形成一具有低誤判率與高效率的震動判斷器,而可維持資料讀取的效率與低錯誤率。
文檔編號G11B20/18GK1300069SQ9912599
公開日2001年6月20日 申請日期1999年12月10日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月10日
發(fā)明者徐琮皓 申請人:合邦電子股份有限公司