用于驗證帶介質中的伺服圖形的方法和設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本公開內容涉及用于驗證帶介質中的伺服圖形的方法和設備。
【背景技術】
[0002]具有預先寫入的伺服圖形的磁性存儲介質經常被用于數(shù)據(jù)的存儲和檢索。磁帶是用于存儲大量數(shù)據(jù)的經濟介質，并且穿插有數(shù)據(jù)軌道的預先記錄的伺服圖形使得能夠在帶上實現(xiàn)更高數(shù)據(jù)存儲密度。磁帶盒經常被用于在大的計算中心備份大量數(shù)據(jù)。磁帶盒還應用在存儲在諸如個人計算機的較小的計算機上的數(shù)據(jù)備份中。
[0003]伺服圖形經常是在帶制造過程期間被預先記錄并驗證的。這樣，伺服圖形在帶介質被用于數(shù)據(jù)存儲之前就被記錄在該介質中。經常通過使用一組相對窄的讀裝置讀取該伺服圖形來完成驗證，該組讀裝置與在帶驅動中使用的讀裝置寬度大致相同。這種方法導致僅僅每一個伺服條帶的寬度的一小部分得到驗證。因此，僅覆蓋伺服條帶的寬度的一小部分的伺服圖形缺陷可能未被檢測到。
[0004]在替代的驗證方法中，“全寬度”讀裝置可以用來讀取伺服條帶的整個寬度。在這樣的方法中，在嘗試檢測覆蓋伺服條帶的寬度的一部分的缺陷時可以測量幅度。雖然這種方法確實允許掃描伺服條帶的全部寬度，但這種方法在其檢測因伺服圖形中固有的典型幅度變化而引起的窄的伺服缺陷的能力上是受限的。此外，讀裝置的異常大的寬度可能阻礙伺服圖形的解調和能夠檢測窄的缺陷的許多質量度量的評價。
[0005]伺服圖形的驗證可以阻止有錯誤的帶盒被裝運到消費者。在消費者嘗試使用該有缺陷的盒進行數(shù)據(jù)存儲和隨后的檢索時，伺服圖形錯誤可以造成永久的數(shù)據(jù)錯誤。

【發(fā)明內容】

[0006]用于驗證帶介質中的伺服圖形的系統(tǒng)和方法包括帶驅動單元，該帶驅動單元在長度方向上跨讀頭移動帶。該帶驅動單元適合于使用包括至少一個伺服條帶的帶，每個伺服條帶包括至少一個伺服圖形。該帶驅動單元移動讀頭，以在相對于帶的寬度方向上跨伺服條帶進行掃描。該系統(tǒng)和方法還包括適合于驗證該伺服圖形的電子控制單元。
[0007]在系統(tǒng)的實施例中，控制單元適合于解調該伺服圖形和驗證解調后的伺服圖形。在系統(tǒng)的各種實施例中，驗證解調后的伺服圖形可以包括一個或多個以下度量:計算幀丟失率，測量解調后的伺服圖形的峰值幅度之間的幅度變化，計算多個峰值幅度的峰值幅度的平均移動范圍，以及計算多個峰值幅度的變化系數(shù)。
[0008]在系統(tǒng)的一個實施例中，讀頭被可操作地連接到伺服寫裝置設備。在一些實施例中，帶可以是光學帶。
[0009]在另一實施例中，用于驗證伺服圖形的方法包括在平行于帶的長度的方向上跨讀頭移動帶。帶包括至少一個伺服條帶，并且每個伺服條帶包括伺服圖形。該方法還包括在平行于帶介質的寬度的方向上跨伺服條帶掃描該讀頭，并且讀取伺服圖形。該方法還包括驗證該至少一個伺服圖形。
[0010]在一個實施例中，該方法還包括解調該至少一個伺服圖形并驗證解調后的伺服圖形。在該方法的各種實施例中，驗證解調后的伺服圖形可以包括一個或多個以下度量:計算幀丟失率，測量解調后的伺服圖形的峰值幅度之間的幅度變化，計算多個峰值幅度的峰值幅度的平均移動范圍，以及計算多個峰值幅度的變化系數(shù)。在一個實施例中，該方法包括與負峰值的幅度變化分開地評估正峰值的幅度變化。
[0011]在另一實施例中，該方法包括定位讀頭以讀取伺服圖形，其中該伺服圖形被寫在作為光學帶或磁帶的一部分的伺服條帶上。該方法還包括跨讀頭移動帶，并且在垂直于帶的運動方向的方向上跨該伺服條帶掃描該讀頭。該方法還包括讀取和解調該伺服圖形。該方法還包括基于解調后的伺服圖形生成統(tǒng)計分析，并基于該統(tǒng)計分析驗證該伺服圖形。
[0012]在一個實施例中，該帶包括磁帶。在各種實施例中，生成該統(tǒng)計分析包括生成相對于跨帶位置的幀丟失率或者生成相對于跨帶位置的多個峰值幅度的變化系數(shù)。
[0013]根據(jù)本公開內容的實施例可以提供眾多優(yōu)勢。例如，本公開內容提供用于檢測伺服軌道中的窄的缺陷的系統(tǒng)和方法，該缺陷可能不被其它方法檢測到。該方法阻止具有以其他方式不被檢測到的缺陷的帶盒被裝運到消費者。
[0014]根據(jù)結合附圖的以下詳細說明，本公開內容的以上優(yōu)勢以及其它優(yōu)勢和特征將是很清楚的。
【附圖說明】
[0015]圖1示出了代表性的帶100，其可以結合根據(jù)本公開內容的各種實施例而被使用。
[0016]圖2是示出根據(jù)本公開內容的一個實施例用于驗證伺服圖形的系統(tǒng)或方法的操作的流程圖。
[0017]圖3是示出根據(jù)本公開內容用于驗證伺服圖形的系統(tǒng)的實施例的簡化示意圖。
[0018]圖4是示出根據(jù)本公開內容用于驗證伺服圖形的系統(tǒng)的替代實施例的簡化示意圖。
[0019]圖5a_5d示出基于相對于跨帶位置的伺服圖形信號的代表性統(tǒng)計分析，其中該統(tǒng)計分析可用于根據(jù)本公開內容的各種實施例來驗證伺服圖形。
【具體實施方式】
[0020]按照需要，本文公開了本發(fā)明的詳細實施例；但是，應當理解，所公開的實施例僅僅是本發(fā)明的示例，本發(fā)明可以以各種和替代的形式來被體現(xiàn)。附圖不一定成比例；一些特征可能被夸大或最小化以顯示特定部件的細節(jié)。因此，本文公開的具體結構和功能細節(jié)不應被解釋成限制性的，而僅僅作為用于教導本領域技術人員以各種方式利用本發(fā)明的代表性基礎。
[0021]參考圖1-5，將說明用于驗證記錄在帶介質中的伺服圖形的系統(tǒng)和方法。為了描述方便以及為了有利于理解，本文中對貫穿附圖中的相似部件和特征使用相似的附圖標記。
[0022]正如本領域技術人員將理解的，參照任一附圖所示出和描述的本發(fā)明的各種特征可以與在一個或多個其它附圖中示出的特征相組合，以產生本公開內容的未被明確示出或描述的實施例。示出的特征的組合提供了對于典型應用的代表性實施例。但是，對于特定的應用或實現(xiàn)方式，可能希望與本公開內容的教導一致的特征的各種組合和修改。
[0023]諸如在圖1中示出并在以下更詳細描述的數(shù)據(jù)存儲帶可以包括特殊的預先寫入條帶，該條帶被用來通過使用閉環(huán)反饋或伺服控制精確定位讀/寫頭。因此，這些條帶一般被稱為伺服條帶。伺服條帶可以包括定位在伺服條帶內的多個伺服軌道。伺服條帶可以由讀頭上的相應伺服讀裝置讀取，允許該讀/寫頭在帶移動通過帶路徑時定位到希望的軌道并在任何未預期的橫向帶運動期間停留在軌道上。伺服條帶之間的區(qū)域被用于數(shù)據(jù)存儲，并且可以包含大量數(shù)據(jù)軌道。例如，代表性的磁帶可以包括以交替方式布置的八個(8)數(shù)據(jù)條帶和九個(9)伺服條帶。每個數(shù)據(jù)條帶可以包括多個數(shù)據(jù)軌道，比如448個軌道。類似地，每個伺服條帶可以包括用于讀取伺服圖形的多個位置。
[0024]有時在制造過程中伺服圖形未被正確寫入。當這種錯誤發(fā)生時，未正確寫入的伺服圖形可能不足以使得能夠實現(xiàn)對帶介質上的位置的識別。作為未正確寫入的伺服圖形的結果，帶在其數(shù)據(jù)存儲性能方面可能是低質量的。未正確寫入的伺服圖形可能甚至造成有缺陷的或不可使用的產品。伺服寫入中的錯誤可能由伺服寫入部件上灰塵或碎片的聚集所導致。該碎片可以堵塞伺服寫頭中的間隙，或使得帶介質的相對于寫頭的高度變化。在任一情況下，可能發(fā)生可使被寫入到介質的信號降級的寫入錯誤。伺服寫入中的錯誤還可能由伺服寫頭的腐蝕導致。與基于定時的伺服圖形結合使用的寫頭包括伺服寫頭中的兩個或更多個間隙，并且一個間隙的腐蝕造成峰值幅度變化誤差。
[0025]如之前所描述的，現(xiàn)有技術的伺服圖形驗證方法包括使用相對窄的讀裝置，該讀裝置與在帶驅動中使用的讀裝置寬度大致相同。在這樣的方法中，讀裝置被實現(xiàn)在相對于伺服條帶大體上恒定的位置中，并且因此讀取和驗證伺服條帶的寬度的僅僅一小部分。照此，使用固定的窄的讀裝置的方法不能檢測未定位在伺服條帶的驗證部分上的伺服缺陷。在替代的方法中，寬的讀裝置可以被用來讀取伺服條帶的整個寬度。這樣的讀裝置可能缺乏解調伺服圖形的精確性，但它可以被用來在嘗試檢測僅僅覆蓋伺服條帶的寬度的一部分的缺陷時測量幅度。然而，這種方法在其檢測因正常的幅度變化而引起的窄的伺服缺陷的能力上是受限的。
[0026]雖然參照基于定時的伺服圖形描述了各種代表性的實施例，但是所描述的系統(tǒng)和方法不限于用于基于定時的伺服圖形。例如，通過使用如參照基于定時的伺服圖形所描述的類似掃描策略，包括基于幅度的伺服圖形的帶介質也可以被驗證。
[0027]如本文所使用的，解調可以包括從伺服圖形中提取橫向的介質位置。本文所描述的各種度量，包括幀丟失率和峰值幅度變化測量，也可以基于伺服圖形的“部分解調”而被評估，在該“部分解調”期間，相關信息可以從伺服圖形中被提取，而無需完全地提取橫向介質位置。
[0028]現(xiàn)在參考圖1，示出了代表性的帶介質100，其可以結合根據(jù)本公開內容的用于伺服圖形驗證的系統(tǒng)或方法而被使用。在示例性的實施例中，帶介質100包括磁帶。帶介質100具有從帶介質100的相應端部延伸的長度L和寬度W。帶介質100包括多個伺服條帶
101。作為示例，帶介質可以包括九個伺服條帶101。每個伺服條帶101可以包括伺服圖形
102。每個伺服圖形102可以包括多個幀103。
[0029]現(xiàn)在參考圖2，示出了說明用于驗證伺服圖形的系統(tǒng)或方法的操作的流程圖。該系統(tǒng)或方法可以包括定位讀頭以讀取伺服圖形，如塊200所表示的。伺服圖形可以被寫在如圖1所示的光學帶或磁帶的伺服條帶上。該系統(tǒng)或方法還可以包括跨讀頭移動帶，如塊201所表示的。附加地，該方法還包括在大體上垂直于帶的運動方向的方向上跨伺服條帶的寬度掃描或移動該讀頭，如塊202所表示的。該系統(tǒng)或方法還可以包括讀取和解調該伺服圖形，如塊203所表示的。該系統(tǒng)或方法還可以包括生成解調后的伺服圖形的統(tǒng)計分析，如塊204所表示的。該系統(tǒng)或方法還可以包括基于相對于跨帶位置的伺服圖形的一個或多個統(tǒng)計分析來驗證該伺服圖形，如塊205所表示的。