專(zhuān)利名稱(chēng):一種智能海纜的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能海纜，包括纜線(xiàn)和布置在纜線(xiàn)上的一個(gè)或多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述的傳感器節(jié)點(diǎn)包括耐壓的殼體和安裝在耐壓的殼體內(nèi)的傳感器，所述的纜線(xiàn)的芯線(xiàn)在傳感器節(jié)點(diǎn)的殼體內(nèi)具有光電連接器，傳感器節(jié)點(diǎn)耐壓的殼體與纜線(xiàn)之間通過(guò)機(jī)械連接構(gòu)件連接，所述的纜線(xiàn)和傳感器節(jié)點(diǎn)外包覆整體護(hù)套。本實(shí)用新型的海纜在海纜工廠制纜過(guò)程中，根據(jù)海纜部署任務(wù)使命，在海纜中按照任務(wù)需要，按照設(shè)計(jì)規(guī)定間距，集成按照任務(wù)使命設(shè)計(jì)使用的各種傳感器節(jié)點(diǎn)，是集光纖通信、信息傳輸、遠(yuǎn)程供電、信息感知，以及自身健康狀況檢測(cè)、遠(yuǎn)程智能管控于一體的智能海纜。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種智能海纜

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及光電復(fù)合海底電纜，特別涉及一種自身帶有傳感器并能接駁外部傳感器的光電復(fù)合海底電纜。

【背景技術(shù)】
[0002]一般的復(fù)合海底電纜有可擴(kuò)展性弱、多任務(wù)適應(yīng)性不強(qiáng)、可部署性弱、難以維護(hù)等缺點(diǎn)，無(wú)法適應(yīng)于深遠(yuǎn)海海底信息保障系統(tǒng)軍民用設(shè)施隱蔽施工的需要，深遠(yuǎn)海海纜的工程應(yīng)用性?xún)r(jià)比很低，并且自身也無(wú)創(chuàng)新性，沒(méi)有維護(hù)管理機(jī)制和適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)冗余，海纜布放后的維護(hù)工程成本很高。
[0003]普通的復(fù)合海底電纜沒(méi)有很好的可擴(kuò)展性，海纜一般包括由內(nèi)至外設(shè)置的光電芯線(xiàn)線(xiàn)、屏蔽層、絕緣層、護(hù)套和鎧裝層等。如需根據(jù)任務(wù)需要，在纜身集成各種傳感器，如聲響傳感器、壓力傳感器、扭力傳感器、拉力傳感器、溫度傳感器、化學(xué)傳感器、磁傳感器、震動(dòng)傳感器、三軸姿態(tài)傳感器，三軸方位傳感器、三軸慣導(dǎo)傳感器等水下探測(cè)各種功能傳感器，則需對(duì)海纜進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)加工，加工精度低，可靠性、密封性得不到保證，在海底布設(shè)后容易損毀。并且，在海纜布設(shè)后，如需維修或增加新型傳感器，在現(xiàn)有海纜技術(shù)上幾無(wú)可能。
[0004]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，需在沿海纜部署陣位區(qū)域，同時(shí)具備水下探測(cè)、水下通信、水下導(dǎo)航、水下定位、水下協(xié)同工作保障的能力需求；以及海洋環(huán)境溫度、深度、鹽度的水文測(cè)量，海底地震震動(dòng)觀測(cè)、海嘯預(yù)報(bào)等的海底科學(xué)考察；海洋魚(yú)群回游路線(xiàn)、魚(yú)群種類(lèi)、規(guī)模的記錄預(yù)報(bào)等漁業(yè)情報(bào)資源收集等；同時(shí)能夠具備對(duì)海纜自身進(jìn)行健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障精準(zhǔn)定位、已部署海纜路由漂移預(yù)報(bào)、沉默路由定位等海纜自身維護(hù)保障能力。
[0005]因此，急需一種集光纖通信、信息傳輸、遠(yuǎn)程供電、信息感知，以及自身健康狀況檢測(cè)、遠(yuǎn)程智能管控于一體的新型海纜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種集光纖通信、信息傳輸、遠(yuǎn)程供電、信息感知，以及自身健康狀況檢測(cè)、遠(yuǎn)程智能管控于一體的智能海纜。
[0007]本實(shí)用新型具體的技術(shù)方案是一種智能海纜，包括纜線(xiàn)和布置在纜線(xiàn)上的一個(gè)或多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)，其特征在于，
[0008]所述的傳感器節(jié)點(diǎn)包括耐壓的殼體和安裝在耐壓的殼體內(nèi)的傳感器，
[0009]所述的纜線(xiàn)的芯線(xiàn)在傳感器節(jié)點(diǎn)的殼體內(nèi)具有光電連接器，
[0010]所述的傳感器節(jié)點(diǎn)耐壓的殼體與纜線(xiàn)之間通過(guò)機(jī)械連接構(gòu)件連接，
[0011]所述的纜線(xiàn)和傳感器節(jié)點(diǎn)外包覆整體護(hù)套。
[0012]更進(jìn)一步地，所述的外包覆整體護(hù)套材料為聚脲材料，所述的機(jī)械連接構(gòu)件可以為填料函或法蘭加“O”型密封圈的連接結(jié)構(gòu)。
[0013]更進(jìn)一步地，還包括分支器和主接駁盒，所述的分支器布置在纜線(xiàn)上，該分支器上引出一根或多根分支纜，分支纜的另一端連接有主接駁盒，主接駁盒上具有光電連接器的插座和浮力材料并帶有遙控自充氣的浮球，所述的光電連接器的插座固定在遙控自充氣的浮球上，
[0014]在智能海纜制作時(shí)，主接駁盒通過(guò)海水自溶材料固定在纜線(xiàn)上，在智能海纜布設(shè)時(shí)，海水自溶材料自溶，釋放主接駁盒。
[0015]更進(jìn)一步地，還包括次接駁盒，在布設(shè)外部獨(dú)立傳感器時(shí)，該外部獨(dú)立傳感器通過(guò)所述的次接駁盒與主接駁盒上的光電連接器的插座連接。
[0016]更進(jìn)一步地，還包括芯線(xiàn)遙控切換矩陣盒，所述的芯線(xiàn)遙控切換矩陣盒布置在纜線(xiàn)上，在智能海纜部分芯線(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)芯線(xiàn)遙控切換矩陣盒對(duì)芯線(xiàn)重新組合，利用冗余芯線(xiàn)替代工作芯線(xiàn)，或次要功能芯線(xiàn)替代主要功能芯線(xiàn)，進(jìn)行遙控修復(fù)。
[0017]更進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在傳感器節(jié)點(diǎn)殼體內(nèi)的傳感器節(jié)點(diǎn)電子箱，所述的纜線(xiàn)的芯線(xiàn)包括恒流源或恒壓源電纜芯線(xiàn)和光纖通信纜芯線(xiàn)，
[0018]所述的傳感器節(jié)點(diǎn)電子箱包括從恒流源電纜將恒流源電流轉(zhuǎn)換為傳感器節(jié)點(diǎn)需要使用的恒壓電源的電流電壓轉(zhuǎn)換器或從高壓恒壓源轉(zhuǎn)換為低壓恒壓源的模塊、承擔(dān)傳感器節(jié)點(diǎn)接收岸站指令和將傳感器數(shù)據(jù)傳回岸站的IP地址節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸接口模塊、傳感器工作所需要的節(jié)點(diǎn)電源板、節(jié)點(diǎn)DSP板、節(jié)點(diǎn)傳感器前置放大/功放板模塊。
[0019]更進(jìn)一步地，所述的傳感器包括聲響傳感器、壓力傳感器、扭力傳感器、拉力傳感器、溫度傳感器、化學(xué)傳感器、磁傳感器、震動(dòng)傳感器、三軸姿態(tài)傳感器、三軸方位傳感器或三軸慣導(dǎo)傳感器，在智能海纜制纜時(shí)，根據(jù)智能海纜部署任務(wù)使命，布置各種傳感器節(jié)點(diǎn)。
[0020]更進(jìn)一步地，所述的海水自溶材料為鎂基海水自溶材料。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果是I)在海纜工廠制纜過(guò)程中，根據(jù)海纜部署任務(wù)使命，在海纜中按照任務(wù)需要，按照設(shè)計(jì)規(guī)定間距，集成按照任務(wù)使命設(shè)計(jì)使用的各種傳感器節(jié)點(diǎn)。2)采用水下接駁盒，無(wú)需用水下機(jī)器人(深水機(jī)器人)進(jìn)行水下接駁操作才能完成作業(yè)任務(wù)。3)具備對(duì)智能海纜自身進(jìn)行健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)能力。在智能海纜上，按照設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)部署了拉力、扭力傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)在海纜布設(shè)施工過(guò)程中海纜所受到的各種拉力、扭力。根據(jù)海纜設(shè)計(jì)抗拉力、扭力規(guī)格，可以預(yù)報(bào)海纜在施工過(guò)程中的自身健康狀態(tài)，反過(guò)來(lái)可以控制海上布纜施工工藝，以及為海上布纜施工積累原始數(shù)據(jù)資料。4)具備對(duì)智能海纜自身故障精準(zhǔn)定位能力。在智能海纜上，按照設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)部署了主動(dòng)/被動(dòng)傳感器，海纜在遭到破環(huán)、斷裂、故障時(shí)，岸站可以啟動(dòng)故障點(diǎn)智能自診斷程序，海纜上主動(dòng)傳感器依據(jù)自身編號(hào)順序發(fā)送故障診斷監(jiān)測(cè)信號(hào)，周邊被動(dòng)傳感器依次接收該故障診斷監(jiān)測(cè)信號(hào)，在不能接收到某個(gè)編號(hào)主動(dòng)傳感器所發(fā)送故障監(jiān)測(cè)信號(hào)是，即可判斷該故障點(diǎn)在該主動(dòng)傳感器所在位置。5)具備對(duì)智能海纜故障自我修復(fù)能力。智能海纜具備多組相互獨(dú)立的光電纜芯設(shè)計(jì)及遙控纜芯切換矩陣盒，使海纜具備同時(shí)接入多岸站、多恒流源(恒壓源)供電系統(tǒng)能力。在部分岸站、恒流源(恒壓源)供電設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)可以自動(dòng)診斷檢查故障點(diǎn)，遙控啟動(dòng)纜芯切換矩陣盒，采用冗余光電纜芯替代故障纜芯，自行修復(fù)海纜功能，而無(wú)需任何故障都需要進(jìn)行海上海纜維修作業(yè)。6)具備對(duì)智能海纜自身路由漂移預(yù)報(bào)能力。智能海纜按照設(shè)計(jì)在海纜上集成了三軸慣導(dǎo)傳感器，實(shí)時(shí)提供海纜受各種外力產(chǎn)生的路由漂移信息。岸站可以根據(jù)此信息以及海纜上拉力、扭力傳感器數(shù)據(jù)，預(yù)報(bào)海洋環(huán)境外力以及評(píng)估外力導(dǎo)致海纜陣位路由的變化，實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)修正對(duì)潛探測(cè)以及對(duì)潛通信導(dǎo)航定位的坐標(biāo)位置變化。8)具備對(duì)智能海纜自身沉默路由定位能力。智能海纜，集成了主被動(dòng)聲傳感器、磁探測(cè)傳感器、三軸方位傳感器等，可以被動(dòng)監(jiān)測(cè)正常過(guò)往航行的我方艦船、客貨船、潛艇等，根據(jù)岸站與此類(lèi)目標(biāo)的坐標(biāo)位置關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)智能海纜自身沉默路由定位。

【附圖說(shuō)明】

[0022]圖1為本實(shí)用新型的智能海纜外形示意圖
[0023]圖2為本實(shí)用新型的智能海纜傳感器節(jié)點(diǎn)電子箱組成示意圖
[0024]圖3為本實(shí)用新型的智能海纜分支器示意圖
[0025]圖4為本實(shí)用新型的智能海纜主接駁盒示意圖
[0026]圖5、圖6為本實(shí)用新型的智能海纜分支器、主接駁盒海上部署施工示意圖
[0027]圖7為本實(shí)用新型的智能海纜主接駁盒啟用示意圖
[0028]圖8為本實(shí)用新型的智能海纜主接駁盒標(biāo)準(zhǔn)化/模塊化接口設(shè)計(jì)示意圖
[0029]圖9、圖10為本實(shí)用新型的智能海纜次接駁盒使用方法示意圖

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。
[0031]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種智能海纜，包括纜線(xiàn)和布置在纜線(xiàn)上的一個(gè)或多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)。
[0032]所述的傳感器節(jié)點(diǎn)包括耐壓的殼體和安裝在耐壓的殼體內(nèi)的傳感器。
[0033]所述的纜線(xiàn)的芯線(xiàn)在傳感器節(jié)點(diǎn)的殼體內(nèi)具有光電連接器。
[0034]傳感器節(jié)點(diǎn)耐壓的殼體與纜線(xiàn)之間通過(guò)機(jī)械連接構(gòu)件連接。
[0035]所述的纜線(xiàn)和傳感器節(jié)點(diǎn)外包覆整體護(hù)套。
[0036]更進(jìn)一步地，所述的外包覆整體護(hù)套材料為聚脲材料，所述的機(jī)械連接構(gòu)件可以為填料函或法蘭加“O”型密封圈的連接結(jié)構(gòu)。
[0037]如圖2所示，還包括設(shè)置在傳感器節(jié)點(diǎn)殼體內(nèi)的傳感器節(jié)點(diǎn)電子箱，所述的纜線(xiàn)的芯線(xiàn)包括恒流源或恒壓源電纜芯線(xiàn)和光纖通信纜芯線(xiàn)。
[0038]所述的傳感器節(jié)點(diǎn)電子箱包括從恒流源電纜將恒流源電流轉(zhuǎn)換為傳感器節(jié)點(diǎn)需要使用的恒壓電源的電流電壓轉(zhuǎn)換器或從高壓恒壓源轉(zhuǎn)換為低壓恒壓源的模塊、承擔(dān)傳感器節(jié)點(diǎn)接收岸站指令和將傳感器數(shù)據(jù)傳回岸站的IP地址節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸接口模塊、傳感器工作所需要的節(jié)點(diǎn)電源板、節(jié)點(diǎn)DSP板、節(jié)點(diǎn)傳感器前置放大/功放板模塊。
[0039]還包括芯線(xiàn)遙控切換矩陣盒，所述的芯線(xiàn)遙控切換矩陣盒布置在纜線(xiàn)上，在智能海纜部分芯線(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)芯線(xiàn)遙控切換矩陣盒對(duì)芯線(xiàn)重新組合，利用冗余芯線(xiàn)替代工作芯線(xiàn)，或次要功能芯線(xiàn)替代主要功能芯線(xiàn)，進(jìn)行遙控修復(fù)。
[0040]所述的傳感器包括聲響傳感器、壓力傳感器、扭力傳感器、拉力傳感器、溫度傳感器、化學(xué)傳感器、磁傳感器、震動(dòng)傳感器、三軸姿態(tài)傳感器、三軸方位傳感器或三軸慣導(dǎo)傳感器等水下探測(cè)的各種功能傳感器節(jié)點(diǎn)，在智能海纜制纜時(shí)，根據(jù)智能海纜部署任務(wù)使命，布置各種傳感器節(jié)點(diǎn)。
[0041]如圖3-10所示，還包括分支器和主接駁盒，所述的分支器布置在纜線(xiàn)上，該分支器上引出一根或多根分支纜，分支纜的另一端連接有主接駁盒，主接駁盒上具有光電連接器的插座和浮力材料并帶有遙控自充氣的浮球，所述的光電連接器的插座固定在遙控自充氣的浮球上。分支海纜長(zhǎng)度，根據(jù)設(shè)計(jì)，等于任務(wù)海域部署節(jié)點(diǎn)海水深度減去主接駁盒部署設(shè)計(jì)距離海面深度。
[0042]在智能海纜制作時(shí)，主接駁盒通過(guò)海水自溶材料固定在纜線(xiàn)上，在智能海纜布設(shè)時(shí)，海水自溶材料自溶，釋放主接駁盒。所述的海水自溶材料為鎂基海水自溶材料。海水自溶材料為海水溶解性物質(zhì)，光電傳感智能海纜從船上布放下海水后，在10分鐘內(nèi)分解融入海水，自動(dòng)釋放出主接駁盒。主接駁盒，入海水后自動(dòng)脫離主纜上浮到設(shè)計(jì)高度。比如，處于水下300m潛伏待命狀態(tài)。主接駁盒接口端模塊搭載在主接駁盒內(nèi)自充氣軟體浮球上，在被告啟動(dòng)后自動(dòng)浮出海面，由施工船將其從水面打撈至船甲板或作業(yè)艙室內(nèi)，進(jìn)行水下探測(cè)傳感器負(fù)荷配接及維護(hù)、維修、更換作業(yè)，避免了使用昂貴的水下機(jī)器人無(wú)法完成的高難度海纜作業(yè)。施工船發(fā)送水聲指令編號(hào)，激活主接駁盒釋放接口端自動(dòng)上浮到海面，在施工船上進(jìn)行水下探測(cè)傳感器負(fù)荷配接及維護(hù)、維修、更換作業(yè)。
[0043]還包括次接駁盒，在布設(shè)外部獨(dú)立傳感器時(shí)，該外部獨(dú)立傳感器通過(guò)所述的次接駁盒與主接駁盒上的光電連接器的插座連接。次接駁盒，搭載在傳感器載荷端，每個(gè)次接駁盒作為載荷引接中繼終端，類(lèi)似電源接線(xiàn)板，可以無(wú)限制引接。每個(gè)傳感器載荷荷載，根據(jù)該節(jié)點(diǎn)擴(kuò)充功能次數(shù)、出水維護(hù)保養(yǎng)次數(shù)，一次設(shè)計(jì)搭載N個(gè)次接駁盒，或每次出水加載、維修載荷，同時(shí)增加1-2個(gè)次接駁盒，以保障下次出水安裝、加裝傳感器載荷荷載的需要。
[0044]傳統(tǒng)的水下接駁盒，需要采用水下機(jī)器人(深水機(jī)器人)進(jìn)行水下接駁操作才能完成作業(yè)任務(wù)。與智能海纜配合使用的水下接駁盒采用的全新設(shè)計(jì)的水下駁接盒使用理念方案，使得水下接駁盒在接入水下異構(gòu)傳感器及大型傳感陣列時(shí)無(wú)需采用價(jià)格昂貴的水下機(jī)器人。
[0045]智能海纜配合使用的水下接駁盒設(shè)計(jì)創(chuàng)新，在于使用了分支器、主接駁盒、次接駁盒成套使用的理念，主接駁盒采用在水面下潛伏部署的方式，由施工船激活釋放浮體將接口端釋放至海面，接駁作業(yè)由人工在船甲板面或船艙內(nèi)進(jìn)行，避免了使用昂貴的水下機(jī)器人，以及能夠完成水下機(jī)器人所不能夠完成的海纜作業(yè)。
[0046]次接駁盒內(nèi)集成了單個(gè)或N個(gè)主接駁盒功能模塊，使得每個(gè)接駁盒節(jié)點(diǎn)可以進(jìn)行無(wú)次數(shù)限制的水下傳感器接駁、維護(hù)、更換等作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能海纜，包括纜線(xiàn)和布置在纜線(xiàn)上的一個(gè)或多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)，其特征在于， 所述的傳感器節(jié)點(diǎn)包括耐壓的殼體和安裝在耐壓的殼體內(nèi)的傳感器， 所述的纜線(xiàn)的芯線(xiàn)在傳感器節(jié)點(diǎn)的殼體內(nèi)具有光電連接器， 所述的傳感器節(jié)點(diǎn)耐壓的殼體與纜線(xiàn)之間通過(guò)機(jī)械連接構(gòu)件連接， 所述的纜線(xiàn)和傳感器節(jié)點(diǎn)外包覆整體護(hù)套。2.如權(quán)利要求1所述的一種智能海纜，其特征在于，所述的外包覆整體護(hù)套材料為聚脲材料，所述的機(jī)械連接構(gòu)件可以為填料函或法蘭加“O”型密封圈的連接結(jié)構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述的一種智能海纜，其特征在于，還包括分支器和主接駁盒，所述的分支器布置在纜線(xiàn)上，該分支器上引出一根或多根分支纜，分支纜的另一端連接有主接駁盒，主接駁盒上具有光電連接器的插座和浮力材料并帶有遙控自充氣的浮球，所述的光電連接器的插座固定在遙控自充氣的浮球上， 在智能海纜制作時(shí)，主接駁盒通過(guò)海水自溶材料固定在纜線(xiàn)上，在智能海纜布設(shè)時(shí)，海水自溶材料自溶，釋放主接駁盒。4.如權(quán)利要求3所述的一種智能海纜，其特征在于，還包括次接駁盒，在布設(shè)外部獨(dú)立傳感器時(shí)，該外部獨(dú)立傳感器通過(guò)所述的次接駁盒與主接駁盒上的光電連接器的插座連接。5.如權(quán)利要求1所述的一種智能海纜，其特征在于，還包括芯線(xiàn)遙控切換矩陣盒，所述的芯線(xiàn)遙控切換矩陣盒布置在纜線(xiàn)上，在智能海纜部分芯線(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)芯線(xiàn)遙控切換矩陣盒對(duì)芯線(xiàn)重新組合，利用冗余芯線(xiàn)替代工作芯線(xiàn)，或次要功能芯線(xiàn)替代主要功能芯線(xiàn)，進(jìn)行遙控修復(fù)。6.如權(quán)利要求1所述的一種智能海纜，其特征在于，還包括設(shè)置在傳感器節(jié)點(diǎn)殼體內(nèi)的傳感器節(jié)點(diǎn)電子箱，所述的纜線(xiàn)的芯線(xiàn)包括恒流源或恒壓源電纜芯線(xiàn)和光纖通信纜芯線(xiàn)， 所述的傳感器節(jié)點(diǎn)電子箱包括從恒流源電纜將恒流源電流轉(zhuǎn)換為傳感器節(jié)點(diǎn)需要使用的恒壓電源的電流電壓轉(zhuǎn)換器或從高壓恒壓源轉(zhuǎn)換為低壓恒壓源的模塊、承擔(dān)傳感器節(jié)點(diǎn)接收岸站指令和將傳感器數(shù)據(jù)傳回岸站的IP地址節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸接口模塊、傳感器工作所需要的節(jié)點(diǎn)電源板、節(jié)點(diǎn)DSP板、節(jié)點(diǎn)傳感器前置放大/功放板模塊。7.如權(quán)利要求1-6任一一項(xiàng)所述的一種智能海纜，其特征在于，所述的傳感器包括聲響傳感器、壓力傳感器、扭力傳感器、拉力傳感器、溫度傳感器、化學(xué)傳感器、磁傳感器、震動(dòng)傳感器、三軸姿態(tài)傳感器、三軸方位傳感器或三軸慣導(dǎo)傳感器，在智能海纜制纜時(shí)，根據(jù)智能海纜部署任務(wù)使命，布置各種傳感器節(jié)點(diǎn)。8.如權(quán)利要求3-4任--項(xiàng)所述的一種智能海纜，其特征在于，所述的海水自溶材料為鎂基海水自溶材料。
【文檔編號(hào)】H01B7-32GK204270725SQ201420726035
【發(fā)明者】王峰, 余俊, 閆魯生, 王積鵬, 林敏 , 梁新 [申請(qǐng)人]中國(guó)人民解放軍91655部隊(duì), 中電科海洋信息技術(shù)研究院有限公司