国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      耐高壓永磁極化式雙向比例電磁鐵的制作方法

      文檔序號:6831459閱讀:418來源:國知局
      專利名稱:耐高壓永磁極化式雙向比例電磁鐵的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及流體控制系統(tǒng)中比例閥、伺服閥用的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),尤其涉及一種耐高壓永磁極化式雙向比例電磁鐵。
      背景技術(shù)
      傳統(tǒng)比例電磁鐵僅能提供單向驅(qū)動能力,因此為獲得雙向驅(qū)動,多采用兩個比例電磁鐵組合驅(qū)動。但是這種組合式雙向比例電磁鐵體積較大,其動態(tài)特性也因?yàn)橹亓康脑黾佣鬄橄鳒p。發(fā)明專利85103757“耐高壓雙向極化式比例電磁鐵”公開了一種輸出力雙向連續(xù),無零位死區(qū),結(jié)構(gòu)簡單,功率重量比大的耐高壓雙向極化式比例電磁鐵,但是它的能耗很大,而且由于結(jié)構(gòu)工藝原因等限制了比例電磁鐵性能的提高;發(fā)明專利88101723.x“帶放大器的雙向比例電磁鐵”公開了一種不帶激勵線圈、帶放大器的耐高壓雙向比例電磁鐵,在發(fā)明專利85103757的基礎(chǔ)上,有效的降低了系統(tǒng)能耗,簡化了電路結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)工藝,但它需要首先提供一定基值的輸入電流,使得系統(tǒng)的靜態(tài)功耗未得到有效抑制。

      發(fā)明內(nèi)容
      為了降低系統(tǒng)能耗,減小了系統(tǒng)的發(fā)熱量,提高了系統(tǒng)性能,本發(fā)明的目的在于提供一種耐高壓永磁極化式雙向比例電磁鐵。
      本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括由導(dǎo)向套、裝在導(dǎo)向套兩端孔中的軛鐵、裝在導(dǎo)向套及兩軛鐵孔中兩端有輸出推桿的銜鐵組成的盆形極靴部件;在殼體內(nèi)的導(dǎo)向套兩側(cè)對稱各裝有一個控制線圈;導(dǎo)向套用非金屬隔磁環(huán)分隔成三段導(dǎo)向套并焊合為一整體,銜鐵兩端的輸出推桿分別支承在各自的軛鐵中,兩軛鐵內(nèi)端面分別裝有非導(dǎo)磁材料制成的限位片,銜鐵兩端面與左右限位片形成間隙,銜鐵與三段導(dǎo)向套形成間隙,銜鐵軸向開有銜鐵軸向通孔或通槽,在中間一段的導(dǎo)向套上裝有環(huán)狀永磁體隔開左右的控制線圈。兩盆形極靴分別與各自的導(dǎo)向套有一夾角α。
      兩盆形極靴分別與各自的導(dǎo)向套的夾角α為38°~45°。
      環(huán)狀永磁體為一塊或多塊永磁材料組成,磁化方向?yàn)閺较蜉椛湎颉?br> 所說的銜鐵、軛鐵、導(dǎo)向套均為軟磁材料制成的導(dǎo)磁體。
      本發(fā)明與背景技術(shù)相比,具有的有益的效果是1.由于采用永磁體產(chǎn)生激勵磁場,大大降低了系統(tǒng)能耗,減小了系統(tǒng)的發(fā)熱量,提高了系統(tǒng)性能;2.輸出力(或位移)可以雙向連續(xù)控制,無零位死區(qū);3.輸出力(或位移)大,功率重量比大;4.靜特性線性好,滯環(huán)很小,頻響較高;5.結(jié)構(gòu)工藝簡單,抗干擾力強(qiáng),價(jià)格便宜。
      因此本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于比例閥、伺服閥上。


      圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖;圖2是單塊和用兩塊拼接方式的永磁體結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本發(fā)明的盆形極靴的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是主磁通產(chǎn)生吸力F1,副磁通產(chǎn)生吸力F2,二者合成得到水平特性的力F特性圖。
      圖中1.軛鐵,2.控制線圈,3.環(huán)狀永磁體,4.殼體,5.控制線圈,6.軛鐵,7.直線軸承,8.限位片,9.導(dǎo)向套,10.非金屬隔磁環(huán),11.銜鐵,12.導(dǎo)向套,13.非金屬隔磁環(huán),14.限位片,15.導(dǎo)向套,16.輸出推桿,17.直線軸承,18.銜鐵軸向通孔。
      具體實(shí)施例方式
      下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
      在圖1中,本發(fā)明包括由導(dǎo)向套、裝在導(dǎo)向套兩端孔中的軛鐵1、6、裝在導(dǎo)向套及兩軛鐵1、6孔中兩端有輸出推桿16的銜鐵11組成的盆形極靴部件;在殼體4內(nèi)的導(dǎo)向套兩側(cè)分別裝有控制線圈2、5;導(dǎo)向套用非金屬隔磁環(huán)10、13分隔成三段導(dǎo)向套9、12、15并焊合為一整體。在中間一段的導(dǎo)向套12上裝有環(huán)狀永磁體3。兩盆形極靴分別與各自的導(dǎo)向套15、9有一夾角α。
      殼體4由導(dǎo)磁性能好的中空殼體制成。殼體4的中部有一開口安裝插座與控制電子電路連接。殼體4的兩端各裝有軟磁材料的軛鐵1、6,它分別與殼體4及導(dǎo)向套9、12、15內(nèi)孔相配。導(dǎo)向套9、12、15被非金屬隔磁環(huán)10、13分隔成三部分并焊合為一整體,內(nèi)部能承受很高的流體壓力。導(dǎo)向套9、12、15的內(nèi)孔裝有軸向可動的軟磁材料制成的銜鐵11,其兩端與軛鐵1、6保持一定的間隙,為避免銜鐵吸牢,裝有非導(dǎo)磁材料制成的限位片8、14。銜鐵11左右兩端裝有輸出推桿16,輸出推桿16的周圍裝有直線軸承7、17或者低摩擦材料制成的支承套形式,使銜鐵11與導(dǎo)向套9、12、15之間保持較小的徑向間隙,以減小銜鐵11與導(dǎo)向套9、12、15之間的摩擦。銜鐵11徑向開有小孔18或槽借此保持銜鐵11兩端的壓力平衡。
      環(huán)狀永磁體3既可以作成一體,也可由多塊永磁體拼接而成,附圖2a給出了單塊永磁體和附圖2b用兩塊拼接作出的永磁體。
      附圖3給出了特殊設(shè)計(jì)的盆形極靴的結(jié)構(gòu)示意圖,其中銜鐵11、軛鐵1、導(dǎo)向套15、12均為軟磁材料制成的導(dǎo)磁體,隔磁環(huán)13為非導(dǎo)磁體。隔磁環(huán)13將導(dǎo)向套15、12分隔開,其前段與導(dǎo)向套15有一夾角α;為獲得良好的輸出特性,夾角α應(yīng)當(dāng)控制在38°~45°。隔磁環(huán)將磁路分為兩部分主磁通Фm通過銜鐵11、氣隙δ1進(jìn)入軛鐵,副磁通Фs通過銜鐵11、氣隙δ2進(jìn)入導(dǎo)向套15,主磁通產(chǎn)生吸力F1,副磁通產(chǎn)生吸力F2,二者合成得到水平特性的力F,各分力F1、F2及合力F特性如圖4所示。
      其工作原理永磁體3首先建立極化磁場,然后給兩個控制線圈2、5輸入控制電流,該電流由線性恒流源供給,兩個控制線圈2、5通電后,產(chǎn)生相同方向的磁場分布,即二者產(chǎn)生的磁場同為順時(shí)針或同為逆時(shí)針向。極化磁場與控制磁場的主磁通通路如圖1中虛線所示??刂拼艌雠c極化磁場差動疊加,銜鐵11一端磁場得到加強(qiáng),另一端受到減弱,使得銜鐵11受力不再平衡,向磁場增強(qiáng)方向移動直至產(chǎn)生新的平衡。當(dāng)輸入電流極性相反時(shí),銜鐵11將向另一方向運(yùn)動。通入不同極性的控制電流后,由于采用特殊設(shè)計(jì)的導(dǎo)向套9、12、15前段與軛鐵1、6組成的盆形極靴,因而可控制銜鐵11移動時(shí)的徑向漏磁分量,使銜鐵11受到的電磁力在一定行程范圍內(nèi)只與控制線圈2、5的電流值成比例而與銜鐵11相對軛鐵1、6的行程無關(guān),因此便可在銜鐵11上得到與控制電流的方向和數(shù)值相對應(yīng)的輸出力。由于有永磁極化磁通保證該電磁鐵在磁化曲線的最佳區(qū)段工作,因此降低了其使用功率,消除了零位死區(qū),并且使其靜、動態(tài)特性得到提高。
      權(quán)利要求
      1.一種耐高壓永磁極化式雙向比例電磁鐵,包括由導(dǎo)向套、裝在導(dǎo)向套兩端孔中的軛鐵(1、6)、裝在導(dǎo)向套及兩軛鐵(1、6)孔中兩端有輸出推桿(16)的銜鐵(11)組成的盆形極靴部件;在殼體(4)內(nèi)的導(dǎo)向套兩側(cè)對稱各裝有一個控制線圈(2、5);導(dǎo)向套用非金屬隔磁環(huán)(10、13)分隔成三段導(dǎo)向套(9、12、15)并焊合為一整體,銜鐵(11)兩端的輸出推桿(16)分別支承在各自的軛鐵(1、6)中,兩軛鐵(1、6)內(nèi)端面分別裝有非導(dǎo)磁材料制成的限位片(14、8),銜鐵(11)兩端面與左右限位片(14、8)形成間隙,銜鐵(11)與三段導(dǎo)向套(9、12、15)形成間隙,銜鐵(11)軸向開有銜鐵軸向通孔(18)或通槽;其特征在于在中間一段的導(dǎo)向套(12)上裝有環(huán)狀永磁體(3)隔開左右的控制線圈(2、5),兩盆形極靴分別與各自的導(dǎo)向套(15、9)有一夾角α。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐高壓永磁極化式雙向比例電磁鐵,其特征在于兩盆形極靴分別與各自的導(dǎo)向套(15、9)的夾角α為38°~45°。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐高壓永磁極化式雙向比例電磁鐵,其特征在于環(huán)狀永磁體(3)為一塊或多塊永磁材料組成,磁化方向?yàn)閺较蜉椛湎颉?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐高壓永磁極化式雙向比例電磁鐵,其特征在于所說的銜鐵(11)、軛鐵(1、6)、導(dǎo)向套(9、12、15)均為軟磁材料制成的導(dǎo)磁體。
      全文摘要
      本發(fā)明公開了一種耐高壓永磁極化式雙向比例電磁鐵。是屬于流體控制系統(tǒng)中比例閥、伺服閥用的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。耐高壓永磁極化式雙向比例電磁鐵采用特殊設(shè)計(jì)的由軛鐵、導(dǎo)向套組成的雙向盆形極靴結(jié)構(gòu),在導(dǎo)向套中段裝有永磁體,永磁體兩側(cè)裝有控制線圈,永磁體產(chǎn)生的極化磁場與控制線圈產(chǎn)生的控制磁場差動疊加,在銜鐵上可得到與輸入信號成比例、雙向、連續(xù)的輸出力,獲得良好的比例控制特性。耐高壓永磁極化式雙向比例電磁鐵能耗低,消除了零位死區(qū),具有良好的靜、動態(tài)特性。因此,本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于比例閥、伺服閥上。
      文檔編號H01F7/08GK1588585SQ20041005298
      公開日2005年3月2日 申請日期2004年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月15日
      發(fā)明者丁凡, 李其朋, 翁振濤, 畢晴春 申請人:浙江大學(xué), 寧波華液機(jī)器制造有限公司
      網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
      • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點(diǎn)贊!
      1