專利名稱：吸盤式太陽電池移動平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于制造太陽電池的設(shè)備，特別是用吸盤作為太陽電池在平臺上移動的生產(chǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
太陽電池連板中測疊層三道工序分別進(jìn)行，在轉(zhuǎn)移太陽電池過程中提升或牽引容易跌片損毀。在中測工序中，手工對位電極進(jìn)行測量要不斷調(diào)整位置，使工時延長。
本實用新型的目的是設(shè)計用吸盤轉(zhuǎn)移太陽電池，自動或手動完成連板中測疊層工序的移動平臺。
技術(shù)方案本實用新型的技術(shù)方案包括連片臺面1、測試臺面2、疊層臺面3，由可編程邏輯控制器控制的氣缸19、34的電磁換向閥18、19、真空發(fā)生器36的電磁換向閥及真空吸盤30、碘鎢燈32、測試電壓表4和電流表5及測試針25，其特征在于連片臺面1、測試臺面2、疊層臺面3依次排列在臺架7上，測試臺面2為玻璃臺面，其下方的燈箱9內(nèi)安裝碘鎢燈32；臺架7上裝有沿軸向運動的移動架6，氣缸19、34的缸筒固定在支架21上；氣缸19的活塞導(dǎo)向板17與真空吸盤30固定連接；氣缸34的活塞桿24通過底座35與測試針25固定連接。
所述的實用新型還可具有Y向?qū)О?6的拉桿37和X向?qū)О?5的真空吸盤30，在空間組成兩個導(dǎo)路相互垂直的移動副，活塞導(dǎo)向板17與真空吸盤30通過該移動副連接。拉桿37、真空吸盤30用螺栓沿Y向?qū)О?6和X向?qū)О?5的接觸面調(diào)整位置。
還可在移動架6與臺架7之間以軸承26高副相連接，軸承26設(shè)置在臺架7的側(cè)面耳槽31內(nèi)，臺架7上裝有與可編程邏輯控制器連接的行程開關(guān)14。
軸承27與臺架7外側(cè)構(gòu)成沿接觸面滾動的運動副。
在臺架7外側(cè)裝有滾鏈架28，滾鏈10與移動架6鉸連。
所述的實用新型還有這樣的特征真空吸盤30為36位或其它與太陽電池個數(shù)對應(yīng)的位。
行程開關(guān)14、緩沖器13安裝在定位塊12上。
配有1200毫米或1000毫米調(diào)整塊，用來調(diào)整Y向?qū)О?6上拉桿37及X向?qū)О?5上真空吸盤30位置。
本實用新型利用吸盤作為執(zhí)行三道工序位置轉(zhuǎn)移的元件電氣和氣動自動控制，把太陽電池制作中板連板中測疊層三道分離的工序集中在一個平臺上進(jìn)行，既可自動控制完成，也可以分步驟手動完成，機(jī)械和電氣裝置布置合理，運行平穩(wěn)、提升降落可靠，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，減輕了勞動負(fù)荷，提高了生產(chǎn)效率。


圖1是本實用新型的主視圖。
圖2是本實用新型的左視圖和移動架部分機(jī)構(gòu)的A向視圖。
圖3是本實用新型的俯視圖。
實施例主要技術(shù)參數(shù)吸盤位數(shù)36位；工作臺面1250×2500；最大電池組件尺寸1200×540；最大真空壓力-53Kpa；測量電壓DC 0～100V 精度0.5％；測量電流DC0～10A 精度0.5％在臺架7上依次排列連片臺面1、測試臺面2、疊層臺面3。測試臺面2為玻璃臺面，其下方的燈箱9內(nèi)安裝三支碘鎢燈32；臺架7上裝有沿軸向運動的移動架6。移動架6的立支承下方安裝軸承座及軸承26和軸承座及軸承27，兩套軸承的約束面相互垂直。
臺架7的兩側(cè)面設(shè)有耳槽31，耳槽31與軸承26高副相連接。
軸承27與臺架7外側(cè)連接，構(gòu)成沿接觸面滾動的運動副。
連片臺面1和疊層臺面3兩端裝有定位塊12。行程開關(guān)14、緩沖器13安裝在定位塊12內(nèi)，行程開關(guān)18與可編程邏輯控制器連接。
在臺架7外側(cè)的耳槽下裝滾鏈架28，滾鏈10與移動架6的立支承鉸連。滾鏈10外安裝鏈槽罩14。
氣缸19的缸筒固定在移動架6氣缸支架21上。
氣缸34的缸筒固定在吸盤的X向支架15上。氣缸34的活塞桿24通過底座35與測試針25固定連接。
氣缸19的電磁閥和氣缸34的電磁閥分別連接可編程邏輯控制器。
與吸盤30連接的真空發(fā)生器36、測試電壓表4、電流表5也分別固定安裝在移動架21上。
氣缸19的活塞導(dǎo)向板17與與吸盤Y向支架16固定連接，Y向支架16與八根L型拉桿37相互接觸，構(gòu)成拉桿37用螺栓沿Y向接觸面調(diào)整位置的移動副；拉桿37下端與四根X向支架15固定，每根X向支架15上安裝八個連桿39，連桿39與真空吸盤30固定連接，共有36位。
連桿39用螺栓沿X向支架15的接觸面調(diào)整位置，構(gòu)成沿X向接觸面調(diào)整位置的移動副。
Y向支架16與X向支架15兩個導(dǎo)路相互垂直。
配有1200毫米或1000毫米調(diào)整塊，用來調(diào)整Y向?qū)О?6上拉桿37及X向?qū)О?5上真空吸盤30位置。
另外有，電器柜11、操作箱33、滾子架38。
權(quán)利要求1.吸盤式太陽電池移動平臺，包括連片臺面(1)、測試臺面(2)、疊層臺面(3)，由可編程邏輯控制器控制的氣缸(19)、(34)的電磁換向閥(18)、(19)、真空發(fā)生器(36)的電磁換向閥及真空吸盤(30)、碘鎢燈(32)、測試電壓表(4)和電流表(5)及測試針(25)，其特征在于連片臺面(1)、測試臺面(2)、疊層臺面(3)依次排列在臺架(7)上，測試臺面(2)為玻璃臺面，其下方的燈箱(9)內(nèi)安裝碘鎢燈(32)；臺架(7)上裝有沿軸向運動的移動架(6)，氣缸(19)、(34)的缸筒固定在支架(21)上；氣缸(19)的活塞導(dǎo)向板(17)與真空吸盤(30)固定連接；氣缸(34)的活塞桿(24)通過底座(35)與測試針(25)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式太陽電池移動平臺，其特征在于Y向?qū)О?16)的拉桿(37)和X向?qū)О?15)的真空吸盤(30)，在空間組成兩個導(dǎo)路相互垂直的移動副，活塞導(dǎo)向板(17)與真空吸盤(30)通過該移動副連接；拉桿(37)、真空吸盤(30)用螺栓沿Y向?qū)О?16)和X向?qū)О?15)的接觸面調(diào)整位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式太陽電池移動平臺，其特征在于移動架(6)與臺架(7)以軸承26高副相連接，軸承(26)設(shè)置在臺架(7)的側(cè)面耳槽(31)內(nèi)，臺架(7)上裝有與可編程邏輯控制器連接的行程開關(guān)(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式太陽電池移動平臺，其特征在于軸承(27)與臺架(7)外側(cè)構(gòu)成沿接觸面滾動的運動副。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式太陽電池測試移動平臺，其特征在于在臺架(7)外側(cè)裝有滾鏈架(28)，滾鏈(10)與移動架(6)鉸連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式太陽電池移動平臺，其特征在于真空吸盤(30)為36位或其它與太陽電池個數(shù)對應(yīng)的位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式太陽電池移動平臺，其特征在于行程開關(guān)(14)、緩沖器(13)安裝在定位塊(12)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式太陽電池移動平臺，其特征在于配有1200毫米或1000毫米調(diào)整塊，用來調(diào)整Y向?qū)О?16)上拉桿(37)及X向?qū)О?15)上真空吸盤(30)位置。
專利摘要吸盤式太陽電池移動平臺，屬于制造太陽電池的設(shè)備，特別是用吸盤作為太陽電池在平臺上移動的生產(chǎn)設(shè)備。太陽電池連板中測疊層三道工序分別進(jìn)行，容易跌片損毀，手工操作、工時延長。本實用新型在臺架7上安裝連片臺面1、疊層臺面3、測試玻璃臺面2；臺架7與移動架6用軸承高副連接；吸盤氣缸19和測試針25固定在移動架6上；吸盤Y向支架16、吸盤X向支架15在空間組成兩個導(dǎo)路相互垂直的移動副；吸盤30與真空發(fā)生器36連接，氣缸19、34的電磁換向閥與電氣時序裝置連接。本實用新型把太陽電池制作中板連板中測疊層三道分離的工序集中在一個平臺上進(jìn)行，既可自動控制完成，也可以分步驟手動完成，布置合理，運行平穩(wěn)、可靠。
文檔編號H01L31/18GK2722439SQ20042007366
公開日2005年8月31日 申請日期2004年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月16日
發(fā)明者劉海第, 羅進(jìn), 符云波 申請人:云南半導(dǎo)體器件廠