專利名稱：使用四攝影機(jī)結(jié)合二物件的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是與二物件的結(jié)合方法有關(guān)，特別是有關(guān)于一種使用四攝 影機(jī)結(jié)合二物件的方法。
背景技術(shù)：
在ic(集成電路)與電路板或基板相互結(jié)合時(shí)，必須將IC與基板 進(jìn)行相關(guān)的定位對(duì)準(zhǔn)后，才能進(jìn)行結(jié)合，若未對(duì)準(zhǔn)，將造成ic腳位
連接錯(cuò)誤而產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作，甚至有短路的問題發(fā)生。
公知的定位技術(shù)中，有一種使用雙CCD相機(jī)定位二物件的方法， 此方法中是先備置二待結(jié)合的物件(如IC與基板)，二物件上分別具 有二定位標(biāo)記，將其中一物件置于雙CCD相機(jī)的取像區(qū)域中來(lái)進(jìn)行取 像，取像完成后再移出，接著再將另一物件移入雙CCD相機(jī)的取像區(qū) 域中來(lái)進(jìn)行取像，最后再取得CCD分別對(duì)二物件取像的影像位置差， 來(lái)計(jì)算其中一物件移向另一物件的位移量，并依照所計(jì)算出來(lái)的位移 量移動(dòng)其中一物件，使二物件相互重迭。
然而，上述的方法必須先讓其中一物件完成取像后，才能讓另一 物件進(jìn)行取像，而沒有辦法讓兩個(gè)物件同時(shí)取像，因此，此方法會(huì)耗 費(fèi)太多時(shí)間在取像的過程上而耽誤后續(xù)進(jìn)行結(jié)合的動(dòng)作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種使用四攝影機(jī)結(jié)合二物件的方 法，其可節(jié)省取像時(shí)間，使二物件可快速地進(jìn)行結(jié)合的動(dòng)作。
為達(dá)成上述目的，本發(fā)明的方法包含有下列步驟A、設(shè)定基準(zhǔn) 位置al)備置二基準(zhǔn)物件，將該二基準(zhǔn)物件分別置放于一平臺(tái)上， 各該基準(zhǔn)物件具有二定位標(biāo)記，該二平臺(tái)可分別沿一固定路徑而于一
第一位置與一第二位置之間相對(duì)移動(dòng)，當(dāng)該二平臺(tái)位于該第二位置
時(shí)，該二基準(zhǔn)物件即可進(jìn)行結(jié)合的動(dòng)作；a2)移動(dòng)該二平臺(tái)至該第二
位置，使該二基準(zhǔn)物件結(jié)合，并借由該二基準(zhǔn)物件結(jié)合后的位置差來(lái) 調(diào)整該二平臺(tái)的位置，借由該固定路徑而可使該二平臺(tái)在位置調(diào)整后 其第一位置及第二位置均受到調(diào)整，接著再次移動(dòng)該二平臺(tái)至該第二
位置，直至該二基準(zhǔn)物件能正確結(jié)合；a3)備置二攝影機(jī)組，各該攝 影機(jī)組具有二攝影機(jī)，調(diào)整各該攝影機(jī)的位置，直至各該攝影機(jī)對(duì)各 該定位標(biāo)記取像而得到一基準(zhǔn)影像，各該基準(zhǔn)影像的位置被記錄下來(lái) 而顯示于一顯示屏，各該基準(zhǔn)影像的位置是固定不會(huì)移動(dòng)，接著再固 定各該攝影機(jī)，使各該攝影機(jī)位于一基準(zhǔn)位置；B、待結(jié)合物件結(jié)合 bl)將二待結(jié)合物件分別更換于該二平臺(tái)上，各該待結(jié)合物件具有二 定位標(biāo)記；b2)利用各該攝影機(jī)組的二攝影機(jī)同時(shí)對(duì)該二待結(jié)合物件 的二定位標(biāo)記進(jìn)行取像，而于該顯示屏上顯示出四待定位影像，并紀(jì) 錄該四待定位影像在該顯示屏上的位置；b3)取得各該待定位影像與 各該基準(zhǔn)影像之間的位置差，計(jì)算出其中一該待結(jié)合物件移向另一該 待結(jié)合物件的位移量；b4)依照步驟b3中的位移量移動(dòng)其中一該平 臺(tái)，使該二待結(jié)合物件重迭并結(jié)合。
借由上述步驟，可同時(shí)對(duì)該二物件進(jìn)行取像，以節(jié)省取像時(shí)間， 使該二物件可快速地進(jìn)行結(jié)合的動(dòng)作。


圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的流程圖； 圖2為本發(fā)明一較佳實(shí)施例于設(shè)定基準(zhǔn)位置的示意圖； 圖3為本發(fā)明一較佳實(shí)施例于定位待結(jié)合物件的示意圖； 圖4為一示意圖，主要顯示基準(zhǔn)影像位置與各定位標(biāo)記的影像位 置的位置差；
圖5為一示意圖，主要顯示二物件相互結(jié)合的狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式
茲配合附圖列舉以下較佳實(shí)施例，用以對(duì)本發(fā)吸的結(jié)構(gòu)及功效進(jìn)
行詳細(xì)說明如下
請(qǐng)先參閱圖1，為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的使用四攝影機(jī)結(jié)合二物 件的方法，包含有下列步驟
A、 設(shè)定基準(zhǔn)位置
al:如圖2所示，備置二基準(zhǔn)物件10、 20，將該二基準(zhǔn)物
件10、 20分別置放于一平臺(tái)30上，各基準(zhǔn)物件10、 20具有二定位 標(biāo)記12、 22。 二平臺(tái)30可分別沿一固定路徑而于一第一位置與一第 二位置之間相對(duì)移動(dòng)，當(dāng)二平臺(tái)30位于第二位置時(shí)，二基準(zhǔn)物件10、 20即可進(jìn)行結(jié)合的動(dòng)作。
a2:移動(dòng)二平臺(tái)30至第二位置，使二基準(zhǔn)物件10、 20結(jié)合， 并借由二基準(zhǔn)物件10、 20結(jié)合后的位置差來(lái)調(diào)整二平臺(tái)30的位置， 借由該固定路徑而可使該二平臺(tái)30在位置調(diào)整后其第一位置及第二 位置均受到調(diào)整，接著再使該二平臺(tái)30連同該二基準(zhǔn)物件10、 20移 回至第一位置，再重復(fù)將該二平臺(tái)30由第一位置移至第二位置進(jìn)行 該二基準(zhǔn)物件IO、 20的結(jié)合，直至二基準(zhǔn)物件IO、 20能正確結(jié)合。
a3:備置二攝影機(jī)組40、 50，各攝影機(jī)組40、 50具有二攝 影機(jī)42、 52，調(diào)整各攝影機(jī)42、 52的位置，直至各攝影機(jī)42、 52 可由上往下對(duì)各基準(zhǔn)物件10、 20的二定位標(biāo)記12、 22取像而得到一 基準(zhǔn)影像14、 24，各基準(zhǔn)影像14、 24的位置被記錄下來(lái)而顯示于一 顯示屏60，各基準(zhǔn)影像14、 24的位置是固定不會(huì)移動(dòng)，接著再固定 各攝影機(jī)42、 52，使各攝影機(jī)42、 52位于一基準(zhǔn)位置；
B、 待結(jié)合物件結(jié)合
bl:如圖3所示，將二待結(jié)合物件70、 80分別更換于二平 臺(tái)30上，各待結(jié)合物件70、 80具有二定位標(biāo)記72、 82，在本實(shí)施 例中，待結(jié)合物件70為IC集成電路，待結(jié)合物件80為玻璃基板。
b2:利用各攝影機(jī)組40、 50的二攝影機(jī)42、 52同時(shí)由上往 下對(duì)二待結(jié)合物件70、 80的二定位標(biāo)記72、 82進(jìn)行取像，而于顯示 屏60上顯示出四待定位影像74、 84，如圖4所示，并紀(jì)錄四待定位 影像74、 84在顯示屏60上的位置。
b3:取得各待定位影像74、 84與各基準(zhǔn)影像14、 24之間的
位置差，計(jì)算出待結(jié)合物件70移向待結(jié)合物件80的位移量或待結(jié)合 物件80移向待結(jié)合物件70的位移量，在本實(shí)施例中，為待結(jié)合物件 70在水平方向移向待結(jié)合物件80的位移量。
b4:依照步驟b3中的位移量移動(dòng)其中一平臺(tái)30，使待結(jié)合 物件70與待結(jié)合物件80的定位標(biāo)記72、 82重迭，并完成結(jié)合的動(dòng) 作，如圖5所示。
經(jīng)由上述步驟，本發(fā)明可通過四攝影機(jī)42、 52影像處理的方式 來(lái)同時(shí)進(jìn)行二待結(jié)合物件70、 80之間位移量的計(jì)算，使二待結(jié)合物 件70、 80可快速地完成結(jié)合的動(dòng)作。
由此，本發(fā)明利用四攝影機(jī)同時(shí)對(duì)二物件進(jìn)行取像，可節(jié)省取像時(shí)間， 使二物件可快速地完成結(jié)合的動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種使用四攝影機(jī)結(jié)合二物件的方法，其特征在于，包含有下列步驟A.設(shè)定基準(zhǔn)位置a1.備置二基準(zhǔn)物件，將該二基準(zhǔn)物件分別置放于一平臺(tái)上，各該基準(zhǔn)物件具有二定位標(biāo)記，該二平臺(tái)可分別沿一固定路徑而于一第一位置與一第二位置之間相對(duì)移動(dòng)，當(dāng)該二平臺(tái)位于該第二位置時(shí)，該二基準(zhǔn)物件即可進(jìn)行結(jié)合的動(dòng)作；a2.移動(dòng)該二平臺(tái)至該第二位置，使該二基準(zhǔn)物件結(jié)合，并借由該二基準(zhǔn)物件結(jié)合后的位置差來(lái)調(diào)整該二平臺(tái)的位置，借由該固定路徑而使該二平臺(tái)在位置調(diào)整后其第一位置及第二位置均受到調(diào)整，接著再次移動(dòng)該二平臺(tái)至該第二位置，直至該二基準(zhǔn)物件能正確結(jié)合；a3.備置二攝影機(jī)組，各該攝影機(jī)組具有二攝影機(jī)，調(diào)整各該攝影機(jī)的位置，直至各該攝影機(jī)可對(duì)各該定位標(biāo)記取像而得到一基準(zhǔn)影像，各該基準(zhǔn)影像的位置被記錄下來(lái)而顯示于一顯示屏，各該基準(zhǔn)影像的位置是固定不會(huì)移動(dòng)，接著再固定各該攝影機(jī)，使各該攝影機(jī)位于一基準(zhǔn)位置；B.待結(jié)合物件結(jié)合b1.將二待結(jié)合物件分別更換于該二平臺(tái)上，各該待結(jié)合物件具有二定位標(biāo)記；b2.利用各該攝影機(jī)組的二攝影機(jī)同時(shí)對(duì)該二待結(jié)合物件的二定位標(biāo)記進(jìn)行取像，而于該顯示屏上顯示出四待定位影像，并紀(jì)錄該四待定位影像在該顯示屏上的位置；b3.取得各該待定位影像與各該基準(zhǔn)影像之間的位置差，計(jì)算出其中一該待結(jié)合物件移向另一該待結(jié)合物件的位移量；b4依照步驟b3中的位移量移動(dòng)其中一該平臺(tái)，使該二待結(jié)合物件重迭并結(jié)合。
2. 依據(jù)權(quán)利要求1所述的使用四攝影機(jī)結(jié)合二物件的方法，其 特征在于，其中在步驟a4中，各該攝影機(jī)組是位于該二待結(jié)合物件的上方，而由上往下取像。
3.依據(jù)權(quán)利要求1所述的使用四攝影機(jī)結(jié)合二物件的方法，其特征在于，其中在步驟bl中，其中一該待結(jié)合物件為集成電路， 另一該待結(jié)合物件為玻璃基板。
全文摘要
本發(fā)明一種使用四攝影機(jī)結(jié)合二物件的方法，是先調(diào)整二基準(zhǔn)物件的位置，使二基準(zhǔn)物件能正確結(jié)合，接著利用四攝影機(jī)與一顯示屏，透過攝影方式，分別對(duì)二基準(zhǔn)物件的二定位標(biāo)記進(jìn)行取像而得到四基準(zhǔn)影像，接著再對(duì)二待結(jié)合物件的二定位標(biāo)記進(jìn)行取像而得到四待定位影像，并取得各基準(zhǔn)影像與各待定位影像之間的位置差，計(jì)算出其中一待結(jié)合物件移向另一待結(jié)合物件的位移量，再配合移動(dòng)其中一待結(jié)合物件，即可使二待結(jié)合物件的定位標(biāo)記重迭，并完成二待結(jié)合物件結(jié)合的動(dòng)作。
文檔編號(hào)H01L21/68GK101183657SQ20061014513
公開日2008年5月21日 申請(qǐng)日期2006年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月13日
發(fā)明者張勛章, 郭溫良 申請(qǐng)人:東捷科技股份有限公司