專利名稱：電子組件的端子送針裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子組件的生產(chǎn)、加工機(jī)具，特別涉及一種用以 將連接器所使用的端子依序分配以便于作插針動(dòng)作的送針裝置。
背景技術(shù)：
以往連接器等電子組件內(nèi)的端子在設(shè)計(jì)上分為兩種 一種為連續(xù) 式端子形式，另一種則為散列式端子形式。連續(xù)式在組裝上可一次將 整排端子組裝入連接器下模內(nèi)作塑料注射成型，此形式與散列式的相 比，必須將端子一支支以人工或機(jī)械手臂逐一插入置于連接器下模內(nèi)， 顯然較為快速與簡(jiǎn)便。然而，散列式端子在組裝上雖較為費(fèi)時(shí)、費(fèi)工， 但其卻可達(dá)到制造尺寸相當(dāng)精準(zhǔn)的要求，尤其對(duì)于較高精密度要求的 電子組件時(shí)，仍然必須采用散列式端子形式。現(xiàn)有技術(shù)的散列式端子的自動(dòng)插針機(jī)具皆以機(jī)械臂或類似機(jī)構(gòu)作 往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行插針動(dòng)作，同時(shí)，在端子料件的送針過(guò)程中，也多以 該機(jī)械臂往復(fù)夾取或人工方式安裝送料。然而，人工送料的不便自不 在話下，而機(jī)械臂也因其往復(fù)動(dòng)作而存在較為耗時(shí)等缺陷。此外，以 往在送料的過(guò)程，并無(wú)任何自動(dòng)化的機(jī)械或設(shè)備可進(jìn)一步作分料的動(dòng) 作，幾乎以人工進(jìn)行分料，故縱能透過(guò)自動(dòng)化來(lái)達(dá)到機(jī)械插針的作業(yè) 進(jìn)行，但在送料時(shí)，仍須先以人工分料后始可供自動(dòng)化機(jī)具進(jìn)行插針 作業(yè)，因而無(wú)法達(dá)到完整的自動(dòng)化設(shè)備。有鑒于此，本發(fā)明人為改善并解決上述的缺陷，經(jīng)過(guò)潛心研究并 配合學(xué)理的運(yùn)用，終于提出一種設(shè)計(jì)合理且有效改善上述缺陷的本發(fā) 明。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的，在于可提供一種電子組件的端子送針裝置，其以輪轉(zhuǎn)式的圓盤栽體對(duì)各端子料件進(jìn)行分料動(dòng)作，使端子料件在送 料時(shí)，可通過(guò)該載體而被依序分配送出，如此即不需通過(guò)人工來(lái)進(jìn)行， 以達(dá)插針作業(yè)完整自動(dòng)化的目的。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明提供一種電子組件的端子送針裝置，用以將電子組件的端子料件依序分配送針，該送針裝置包括承載座； 設(shè)在承載座上的分料機(jī)構(gòu)，包含輪轉(zhuǎn)式載體、與驅(qū)動(dòng)載體作旋轉(zhuǎn)的馬 達(dá)，且栽體為轉(zhuǎn)輪，其圓周面上間隔設(shè)有多個(gè)料件槽；進(jìn)料機(jī)構(gòu)，相 對(duì)位于分料機(jī)構(gòu)的載體圓周面處，用以將端子料件依序送入該分料機(jī) 構(gòu)的各料件槽內(nèi)；及送料機(jī)構(gòu)，與分料機(jī)構(gòu)的栽體對(duì)應(yīng)設(shè)置，并包含 輸送管、與用以推送端子料件進(jìn)入輸送管的料件動(dòng)力單元，且在輸送 管末端連通出料頭；由此，當(dāng)所述端子料件被送往該輸送管內(nèi)時(shí)，即 能停留在該出料頭處而用以進(jìn)行插針作業(yè)。


圖1為本發(fā)明的立體分解圖；圖2為本發(fā)明的立體組合圖；圖3為本發(fā)明進(jìn)料機(jī)構(gòu)的作動(dòng)示意圖；圖4為本發(fā)明分料機(jī)構(gòu)的作動(dòng)示意圖(一)；圖5為本發(fā)明分料機(jī)構(gòu)的作動(dòng)示意圖(二)；圖6為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)的作動(dòng)示意圖；圖7為本發(fā)明以機(jī)械臂插置端子的作動(dòng)示意圖。在附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下<本發(fā)明〉岸、載座1底板10第一固定板11軸承孔110送料孔111第二固定板12上蓋13凹弧面130第一感應(yīng)器131容置空間145進(jìn)料機(jī)構(gòu)2下料板20輸料道200頂板21分料機(jī)構(gòu)3載體30沖區(qū)軸部300料件槽301樞軸302軸承303馬達(dá)31送料機(jī)構(gòu)4輸送管40出料頭400第二感應(yīng)器401動(dòng)力管41下模5端子料件50機(jī)具設(shè)備6機(jī)械臂60具體實(shí)施方式
為了進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本發(fā) 明的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，然而所附的附圖僅用來(lái)提供參考與說(shuō)明，并非 用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。圖l及圖2分別為本發(fā)明的立體分解圖及立體組合圖。本發(fā)明提 供一種電子組件的端子送針裝置，其用以將連接器所使用的端子料件 50依序分配以便于作插針作業(yè)，該端子送針裝置包括承栽座1、進(jìn)料 機(jī)構(gòu)2、分料才幾構(gòu)3、及送料才幾構(gòu)4。其中，承載座1具有底板10，底板10可用以固定在生產(chǎn)線等機(jī) 具設(shè)備6 (如圖7所示)上，以便于該送針裝置配合生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng) 化生產(chǎn)。該承載座1進(jìn)一步在底板IO上豎立設(shè)有相間隔且彼此相對(duì)的 第一固定板11與第二固定板12，并在該第一、二固定板ll、 12上方 之間處i殳有上蓋13，以與第一、二固定寺反ll、 12間形成容置空間14。進(jìn)料^L構(gòu)2位于上述承栽座1的容置空間14一側(cè)開口處，并包含下料板20、以及蓋置在該下料板20上的頂板21,且在下料板20上凹 設(shè)有用以供端子料件50依序排列其內(nèi)的輸料道200。當(dāng)端子料件50 排置在下料板20的輸料道200內(nèi)時(shí)，可通過(guò)頂板21蓋置于上方處來(lái) 防止端子料件50在進(jìn)料過(guò)程發(fā)生彈跳或推擠，以便于進(jìn)料作業(yè)的順 暢。分料機(jī)構(gòu)3包含輪轉(zhuǎn)式栽體30、以及驅(qū)動(dòng)該載體30作旋轉(zhuǎn)的馬 達(dá)31。該載體30為圓柱體，豎立容置在上述承載座1的容置空間14 內(nèi)，且在承載座1的上蓋13底部凹入而形成凹弧面130,以令該載體 30的圓周面能與上蓋13的凹弧面130相配，并使上述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2與 該載體30的圓周面相對(duì)應(yīng)。該載體30在其中心一側(cè)處具有樞軸部300 以與該馬達(dá)31相連接，而該馬達(dá)31則為步進(jìn)馬達(dá)，被固設(shè)在第二固 定板12上。此外，該載體30在其圓周面上間隔設(shè)有多個(gè)用以供端子 料件50安置的料件槽301,通過(guò)馬達(dá)31的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，即可使進(jìn)料 機(jī)構(gòu)2將端子料件50——置入其料件槽301內(nèi)，且為使該載體30受 馬達(dá)31帶動(dòng)時(shí)可更穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)，該栽體30中心另一側(cè)處可進(jìn)一步突 設(shè)樞軸302，并在第一固定板11上設(shè)有軸承孔110,軸承孔110內(nèi)固 設(shè)有軸承303，以使該載體30的樞軸302與該軸承303相樞接，從而 使載體30能凈皮穩(wěn)固地樞接在馬達(dá)31與第一固定板11之間處。送料機(jī)構(gòu)4包含輸送管40、以及用以推送端子料件50進(jìn)入該輸 送管40的料件動(dòng)力單元(圖略，如氣壓泵)。該送料機(jī)構(gòu)4連接在上 述分料機(jī)構(gòu)3的載體30兩側(cè)處，其在上述承載座的第一固定板11相 對(duì)于載體30的料件槽301處貫穿有送料孔111，并令輸送管40由該 送料孔111外端處連接而出，而第二固定板12相對(duì)于該料件槽301處 則連接動(dòng)力管41，以令料件動(dòng)力單元可將動(dòng)力(如氣壓)通過(guò)該動(dòng)力 管41傳達(dá)至位于料件槽301上的端子料件50，進(jìn)而得以將端子料件 50送往輸送管40內(nèi)，并到達(dá)該輸送管40末端。此外，該輸送管40 末端連通有出料頭400，被推送至輸送管40末端的端子料件50能暫 時(shí)位于該出料頭400上，以等待后續(xù)的插接作業(yè)。根據(jù)上述的構(gòu)造組成即可得到本發(fā)明電子組件的端子送針裝置。據(jù)此，如圖3所示，本發(fā)明在作動(dòng)時(shí)，先將多個(gè)端子料件50依序置入進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的輸料道200內(nèi)，使各端子料件50可通過(guò)傾斜擺置的 下料板20而滑至近分料機(jī)構(gòu)3的載體30處。再如圖4所示，當(dāng)栽體 30受馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)后，與載體30最為接近的端子料件50即可滑入 該載體30圓周面上的料件槽301內(nèi)，并隨著載體30旋轉(zhuǎn)而被帶往至 與送料機(jī)構(gòu)4相對(duì)應(yīng)的位置處(即如圖5所示)，同時(shí)，后續(xù)的端子料 件50也可依序滑入載體30的各料件槽301內(nèi)，以預(yù)備由送料機(jī)構(gòu)4 進(jìn)行送料。如圖5及圖6所示，當(dāng)端子料件50被送至與送料機(jī)構(gòu)4相對(duì)應(yīng)的 位置處時(shí)，本發(fā)明可進(jìn)一步在承載座1的上蓋13處設(shè)有第一感應(yīng)器 131，以感應(yīng)此位置的料件槽301內(nèi)是否有端子料件50存在。若有， 即要求送料機(jī)構(gòu)4對(duì)該端子料件50進(jìn)行動(dòng)力傳送，以將其送往輸送管 40的出料頭400。而當(dāng)端子料件50被送往輸送管40的出料頭400上 時(shí)，本發(fā)明又可進(jìn)一步在該出料頭400處設(shè)有第二感應(yīng)器401，以感 應(yīng)該端子料件50是否已到達(dá)定位。若已到達(dá)定位，此時(shí)，即可如圖7 所示，再通過(guò)機(jī)械臂60握持該出料頭400而將其上的端子料件50插 設(shè)在預(yù)設(shè)制成的連接器下模5內(nèi)，并配合塑料注射成型作業(yè)而制成連 接器。以上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實(shí)施例，非因此即拘限本發(fā)明的 實(shí)施范圍，故舉凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效技術(shù)、手 段等變化，均同理皆包含
權(quán)利要求
1. 一種電子組件的端子送針裝置，用以將電子組件的端子料件依序分配送針，所述送針裝置包括承載座；分料機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述承載座上，并包含載體和驅(qū)動(dòng)所述載體作旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，所述載體為轉(zhuǎn)輪，其圓周面上間隔設(shè)有多個(gè)料件槽；進(jìn)料機(jī)構(gòu)，相對(duì)位于所述分料機(jī)構(gòu)的所述載體圓周面處，用以將所述端子料件依序送入所述分料機(jī)構(gòu)的各所述料件槽內(nèi)；及送料機(jī)構(gòu)，與所述分料機(jī)構(gòu)的所述載體對(duì)應(yīng)設(shè)置，并包含輸送管和用以推送所述端子料件進(jìn)入所述輸送管的料件動(dòng)力單元，且在所述輸送管末端連通有出料頭；在所述端子料件被送往所述輸送管內(nèi)時(shí)，能夠停留在所述出料頭處而用以進(jìn)行插針作業(yè)。
2. 如權(quán)利要求1所述的電子組件的端子送針裝置，其特征在于， 所述承載座具有底板，在所述底板上豎立設(shè)有相間隔且彼此相對(duì)的第 一固定板與第二固定板，在所述第一、第二固定板上方之間處設(shè)有上 蓋，以與所述第一、第二固定板之間形成容置空間，所述分料機(jī)構(gòu)的 載體位于所述容置空間內(nèi)。
3. 如權(quán)利要求2所述的電子組件的端子送針裝置，其特征在于， 在所述承載座的第一固定板上貫穿有送料孔，所述送料機(jī)構(gòu)的所述輸 送管由所述送料孔外端處連接而出，所述第二固定板在與所述送料孔 相對(duì)應(yīng)處連接有與所述料件動(dòng)力單元相通的動(dòng)力管，通過(guò)所述動(dòng)力管 將所述料件動(dòng)力單元所提供的動(dòng)力傳達(dá)至位于欲送料的料件槽上的端 子料件，以將所述端子料件送往所述輸送管內(nèi)。
4. 如權(quán)利要求2所述的電子組件的端子送針裝置，其特征在于， 所述承載座的上蓋底部凹入而形成凹弧面，以與所述栽體圓周面相配合。
5. 如權(quán)利要求2所述的電子組件的端子送針裝置，其特征在于， 在所述承載座的上蓋處設(shè)有第一感應(yīng)器，用以感應(yīng)欲送料的料件槽內(nèi) 的端子料件是否存在。
6. 如權(quán)利要求2所述的電子組件的端子送針裝置，其特征在于， 所述分料機(jī)構(gòu)的栽體在其中心一側(cè)處具有樞軸部以與所述馬達(dá)相連 接，而所述馬達(dá)被固設(shè)在所述第二固定板上，在所述栽體中心另一側(cè) 處突設(shè)有樞軸，且在所述第一固定板上設(shè)有軸承孔，所述軸承孔內(nèi)固 設(shè)有與所述樞軸相樞接的軸承。
7. 如權(quán)利要求1所述的電子組件的端子送針裝置，其特征在于， 所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包含下料板，在所述下料板上凹設(shè)有用以供所述端子料 件依序排列其內(nèi)的輸料道。
8. 如權(quán)利要求7所述的電子組件的端子送針裝置，其特征在于， 在所述下料板上進(jìn)一步蓋置有頂板。
9. 如權(quán)利要求1所述的電子組件的端子送針裝置，其特征在于， 所述馬達(dá)為步進(jìn)馬達(dá)。
10. 如權(quán)利要求1或5所述的電子組件的端子送針裝置，其特征 在于，在所述送料機(jī)構(gòu)的出料頭處設(shè)有第二感應(yīng)器，用以感應(yīng)所述出 料頭內(nèi)的端子料件是否存在。
全文摘要
一種電子組件的端子送針裝置，包括承載座；設(shè)在承載座上的分料機(jī)構(gòu)，包含輪轉(zhuǎn)式載體、與驅(qū)動(dòng)載體作旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，且載體為轉(zhuǎn)輪，其圓周面上間隔設(shè)有多個(gè)料件槽；進(jìn)料機(jī)構(gòu)，相對(duì)位于分料機(jī)構(gòu)的載體圓周面處，用以將端子料件依序送入該分料機(jī)構(gòu)的各料件槽內(nèi)；及送料機(jī)構(gòu)，與分料機(jī)構(gòu)的載體對(duì)應(yīng)設(shè)置，并包含輸送管、與用以推送端子料件進(jìn)入輸送管的料件動(dòng)力單元，且在輸送管末端連通有出料頭。
文檔編號(hào)H01R43/20GK101257174SQ20071000319
公開日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2007年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月28日
發(fā)明者賴建志 申請(qǐng)人:亮泰企業(yè)股份有限公司