專利名稱：插接連接器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電插接連接器領(lǐng)域。本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前 序部分所述的插接連接器。
背景技術(shù)：
在機(jī)器人技術(shù)中，特別是在工業(yè)焊接機(jī)器人的情況下，必須將比較大
的、在100A以及更大的范圍中的電流^器人的基座沿著機(jī)器人手臂引 導(dǎo)至安裝在機(jī)器人手臂端部上的裝置(焊接工具等)。為此，使用具有相 應(yīng)的導(dǎo)體橫截面(典型為10 mm2-50mm2)的線纜，這些線纜沿著機(jī)器 人手臂引導(dǎo)并且在連接部(特別是在基座以及在手臂的端部)配^l^有相應(yīng) 的插接連接器。
對(duì)于焊接機(jī)器人中的應(yīng)用，申請(qǐng)人已經(jīng)提供了 TSB/TSS系列(用于 焊接變壓器的初級(jí)電路插拔連接器)的插接連接器，其中插座和相應(yīng)的插 頭形式的各接觸部借助螺旋端子或者壓接端子(Crimpanschluss)與被剝 皮的線纜端部電連接，并且隨后置于相應(yīng)的(圓柱形的)絕緣殼體中(對(duì) 此參見(jiàn)目錄MC Roboticline 07.2001 (ex Ho7b), 2001年，第18、 19和31 頁(yè))。為此，根據(jù)安裝手冊(cè)MA200，需要特殊的工具以將位于線纜端部的 各接觸部壓入絕緣殼體中的為此設(shè)計(jì)的孔中，并且在維修工作中必要時(shí)又 壓出(上述目錄的第41頁(yè)-44頁(yè))。
在焊接機(jī)器人領(lǐng)域中用于焊接變壓器的初級(jí)電路的已知插接連接器 在實(shí)踐中證明是有效的。然而，為了裝配和拆除備接觸部，需要特殊的工 具(插頭裝配工具、插頭拆卸工具、插座裝配工具、插座拆除工具等等), 這些工具不僅必須保持在安裝/拆卸的地點(diǎn)，而且在其使用時(shí)也要求絕緣 殼體的特殊的操作。因?yàn)樵诤附訖C(jī)器人的情況下，由于脈沖式的焊接電流
和由此引起的磁場(chǎng)而使關(guān)聯(lián)的線纜受到脈沖式的;W^負(fù)荷，所以在機(jī)器人 持續(xù)工作于工業(yè)環(huán)境中時(shí)必須更為頻繁地更換線纜。在此，希望這種更換
可以簡(jiǎn)單且快速地并且也可以在有限的位置條件情況下進(jìn)行。
此外，在新的機(jī)器人類型中過(guò)渡為將目前在外部沿著機(jī)器人手臂引導(dǎo)的、用于供電和控制的線纜或者線纜束置于手臂內(nèi)部，以防止線纜束與i殳 置在機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域附近的物體碰撞，并且由此也簡(jiǎn)化編程。通過(guò)將線 纜置于機(jī)器人手臂內(nèi)部，在有限的條件下插接連接器的簡(jiǎn)化的安裝/拆卸 變得更為重要。
此外，插接連接器在插入狀態(tài)中在觸點(diǎn)閉合的區(qū)域中以及在線纜引入 的區(qū)域中應(yīng)當(dāng)以簡(jiǎn)單的方式盡可能是密封的(保護(hù)等級(jí)IP67 )。
此外希望的是，能夠以簡(jiǎn)單的方式保護(hù)插入狀態(tài)中的插接連接器不會(huì) 被無(wú)意地拔出，并且能夠?qū)⒉褰舆B接器簡(jiǎn)單地固定在安裝位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，提出一種用于所述應(yīng)用的插接連接器，該插接連接 器避免了目前的插接連接器的缺點(diǎn)，并且在無(wú)需特別的輔助工具的情況下 以及在有限的位置條件下也可以簡(jiǎn)單且快速地安裝和拆卸。
該任務(wù)通過(guò)權(quán)利要求1的特征的整體來(lái)解決。本發(fā)明的核心在于，在 根據(jù)本發(fā)明的插接連接器中，將與線纜導(dǎo)電相連的各個(gè)接觸元件以鎖緊方 式插入絕緣的插頭殼體和/或絕緣的插座殼體中，并且以可更換的方式保 持在插頭殼體或插座殼體中，其中接觸元件在殼體中的鎖緊通過(guò)殼體的彈 性形變來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且其中殼體由具有如下石it變的材料構(gòu)成該現(xiàn)變能夠在 無(wú)需工具的幫助的情況下實(shí)現(xiàn)接觸元件的插入和更換。殼體的材料于U 夠"軟"，以便可以將位于線纜端部的并且配備有卡鎖裝置的備接觸部在 無(wú)需特殊工具的情況下(即僅僅用手地)抵抗一定的阻力地壓入殼體中為
其設(shè)置的孔中，以及必要時(shí)也可以再拉出。材料的"軟度"在此取決于卡 鎖機(jī)構(gòu)的構(gòu)建，該卡鎖機(jī)構(gòu)一同確定了所需的彈性形變的大小。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)擴(kuò)展方案，插頭殼體和/或插座殼體一件式地構(gòu)造， 并且由熱塑性彈性體(TPE)構(gòu)成。
本發(fā)明的另一擴(kuò)展方案的特征在于，接觸元件在插頭殼體和/或插座 殼體中平行平排地設(shè)置在一個(gè)平面中，并且在殼體中分別并排地設(shè)置有三
個(gè)接觸元件。
當(dāng)在插頭殼體和/或插座殼體上設(shè)置線纜套管(Kabeltuellen )用于容 納與接觸元件相連的線纜的端部時(shí)，以及當(dāng)設(shè)置可松開(kāi)的固定裝置，借助 該固定裝置可以將線纜固定在線纜套管中時(shí)，在M穩(wěn)定性和緊密性方面 是特別有利的。優(yōu)選的是，固定裝置分別包括線纜應(yīng)變釋放夾
(Kabelzugentlastungsklammer )，該線纜應(yīng)變釋放夾通過(guò)作用于線纜套 管的外部壓力將線纜夾緊在線纜套管中，其中線纜應(yīng)變釋放夾分別由上部 和下部構(gòu)成，它們從對(duì)置的側(cè)包圍線纜套管，并且可以彼此相連，并且其 中線纜套管構(gòu)建為間隔地平行并排的空心圓柱體，并且線纜應(yīng)變^it夾的 上部和下部分別構(gòu)建為橫向越過(guò)線纜套管延伸的梁，該梁在朝向線纜套管
的側(cè)上配備有凹進(jìn)部分用于與線纜套管匹配。
特別地，線纜應(yīng)變釋放夾的上部和下部具有彼此對(duì)齊的孔用于彼此之 間的連接，其中線纜應(yīng)變釋放夾的上部和下部借助穿過(guò)孔延伸的固定螺桿 彼此連接，并且將外部壓力施加到線纜套管上。
另一擴(kuò)展方案的特征在于，線纜應(yīng)變釋放夾以及由此整個(gè)插接連接器 借助固定螺栓旋緊在底座上。
本發(fā)明的另一擴(kuò)展方案的特征在于，插頭殼體和插座殼體借助能夠在 插接連接器的插合狀態(tài)中插入殼體中的保險(xiǎn)彎形物來(lái)防止插接連接器的 彼此脫開(kāi)，其中保險(xiǎn)彎形物優(yōu)選包括長(zhǎng)形的基板，桿^Mc^中在端部沿一 個(gè)方向垂直地伸出，并且在殼體中設(shè)置了穿通孔，保險(xiǎn)彎形物可以用桿插 入這些穿通孔中。
對(duì)于應(yīng)用特別有利的是，桿在自由端上被開(kāi)槽并且具有卡鎖頭，桿在 穿通孔的出口借助這些卡鎖頭來(lái)鎖緊，以及在保險(xiǎn)彎形物上模制有抓握 槽，借助這些抓握槽可以在無(wú)需工具的情況下將保險(xiǎn)彎形物從殼體中拉 出。特別地，保險(xiǎn)彎形物一件式地構(gòu)建，并且作為注塑件由塑料制造。
線纜應(yīng)變釋放夾優(yōu)選由塑料、特別是纖維強(qiáng)化的聚酰胺制造。
為了實(shí)現(xiàn)更好的密封和夾持，有利的是，線纜套管在內(nèi)部朝向出口略 微錐形地變細(xì)，并且凹進(jìn)部分同樣略微錐形地構(gòu)建。
根據(jù)本發(fā)明的另 一擴(kuò)展方案，在插座殼體上設(shè)置有彼此間隔地平行并 排的、《^#錐形的插座容納區(qū)段，這些插座容納區(qū)段容納陰接觸元件的接 觸插座；在插頭殼體上設(shè)置有相應(yīng)的接觸保護(hù)部，當(dāng)插接連接器插合時(shí)， 該保護(hù)接觸部容納插座容納區(qū)段。優(yōu)選的是，在此為了提高密封性而在外 部在插座容納區(qū)段上設(shè)置密封凸起物。
另一擴(kuò)展方案的特征在于，用于容納接觸元件的殼體分別具有連接 腔，在連接腔中分別構(gòu)建有卡鎖突出部，該卡鎖突出部帶有在插入方向上 位于其后的卡鎖槽，并且在接觸元件上分別設(shè)置有保持槽和卡鎖凸緣(Rastbund)用于與卡鎖突出部以及卡鎖槽共同作用。在此，為了使得 推入變得容易，卡鎖凸緣在插入側(cè)具有傾斜邊。
為了進(jìn)一步改善操作，可以在殼體上構(gòu)建抓握槽用于將殼體彼此拉開(kāi)。
為了能夠在具有不同外直徑的線纜情況下實(shí)現(xiàn)使用插接連接器，有利 的是將線纜套管劃分為兩個(gè)在插接方向上相繼設(shè)置的區(qū)段，其中位于較外 部的區(qū)段的內(nèi)直徑大于另一區(qū)段的內(nèi)直徑。
根據(jù)另一擴(kuò)展方案，線纜應(yīng)變釋放夾的上部和下部借助引導(dǎo)桿iM目對(duì) 于彼此引導(dǎo)，其中優(yōu)選的是，為了部件相對(duì)彼此的唯一的取向而編碼引導(dǎo) 桿。
此外有利的是,在應(yīng)變釋放夾和關(guān)聯(lián)的插頭殼體或插座殼體上設(shè)置彼 此匹配的編碼元件，這些編碼元件保證了應(yīng)變釋放夾與關(guān)聯(lián)的插頭殼體或
插座殼體的唯一的取向。


以下將借助實(shí)施例結(jié)合附圖來(lái)進(jìn)一步闡述本發(fā)明。其中
圖1以透視圖示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的插合的插接連 接器(沒(méi)有線纜)；
圖2以從上方的俯視圖示出了圖1中的插接連接器；
圖3以透視圖示出了圖1中的插接連接器的插座殼體；
圖4以透視圖示出了穿過(guò)圖3的插座殼體的縱截面；
圖5以透視圖示出了圖1中的插接連接器的插頭殼體；
圖6以透視圖示出了穿過(guò)圖5的插頭殼體的縱截面；
圖7示出了穿過(guò)陰接觸元件的縱截面，該陰接觸元件能夠以可取出的 方式插入圖3中的插座殼體中；
圖8示出了穿過(guò)陽(yáng)接觸元件的縱截面，該陽(yáng)接觸元件能夠以可取出的 方式插入圖5中的插頭殼體中；
圖9以從上方看的透視圖示出了圖1中的保險(xiǎn)彎形物，用于保護(hù)圖1 中的插合的插接連接器；圖IO以從下方看的透視圖示出了圖9中的保險(xiǎn)彎形物；
圖11以兩個(gè)部分圖(a)和(b)示出了圖9中的保險(xiǎn)彎形物的側(cè)視 圖以及在穿過(guò)兩個(gè)桿的截平面中的截面；
圖12以兩個(gè)部分圖(a)和(b)示出了圖1中的線纜應(yīng)變釋，放夾的 上部的透視性正視圖和后視圖13以兩個(gè)部分圖(a)和(b)示出了圖1中的線纜應(yīng)變釋放夾的 下部的透視性正視圖和后視圖14示出了類似于圖12和13的應(yīng)變^^放夾的上部和下部，其具有 編碼的引導(dǎo)桿和編碼元件，用于與圖15中的插頭殼體共同作用；
圖15以透視圖示出了類似于圖5的插頭殼體，其具有附加的編碼元 件用于與圖14中的應(yīng)變釋放夾共同作用；
圖16示出了穿過(guò)根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的、完全安裝和插合 的插接連接器的縱截面。
具體實(shí)施例方式
圖1中示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的插合的插接連接器(沒(méi) 有與接觸元件相連的線纜)的透視圖。在該實(shí)施例中，插接連接器10設(shè) 計(jì)用于連接三個(gè)線纜對(duì)，其中連接兩個(gè)線纜對(duì)或者超過(guò)三個(gè)線纜對(duì)同樣是 可能的。在該實(shí)施例中，插接連接器10包括絕緣的插頭殼體11 (在圖5 和6中單獨(dú)示出)、絕緣的插座殼體12 (在圖3和4中單獨(dú)示出)、兩個(gè) 線纜應(yīng)變釋放夾13和14以及保險(xiǎn)彎形物15,該保險(xiǎn)彎形物防止插合的
殼體ll、 12被無(wú)意地拔出。插接連接器10的所有部件11.....15都由
塑料構(gòu)成。殼體11、 12優(yōu)選由熱塑性彈性體(TPE)制造，其M設(shè)計(jì) 為使得圖7和8所示的接觸元件可以在無(wú)需特殊輔助裝置(工具)的情 況下壓入殼體11、 12中，但是也可以再(在線纜上)拉出。圖2以從上 方的俯視圖示出了插合的插接連接器10。
線纜應(yīng)變釋放夾13、 14分別由上部(圖12 )和下部(圖13 )構(gòu)成， 它們可以借助固定螺栓18、 19彼此相連，以便將所需的外部壓力施加到 殼體的位于其間的部分(線纜套管27或45 )上。線纜應(yīng)變釋放夾13、 14 優(yōu)選由纖維強(qiáng)化的聚酰胺制造，以便達(dá)到所需的機(jī)械強(qiáng)度。
在圖3和4中所示的插座殼體12 —件式地實(shí)施。該插座殼體包括橫向于插接方向延伸的中間部分20，兩個(gè)垂直的穿通孔24和25并排地穿 過(guò)該中間部分，保險(xiǎn)彎形物15能夠以其四個(gè)桿(圖10中的69、 70、 75、 76)中的兩個(gè)插入這些穿通孔.在中間部分20上模制有三個(gè)彼此平行地
在插接方向上延伸的、并且位于一個(gè)平面中的插座腔21.....23，各有
一個(gè)連接腔32穿過(guò)這些插座腔，所述連接腔在前部在插座容納區(qū)段30 中終止，而后部在線纜套管27中終止。在中間部分20的側(cè)端部上模制有 抓握槽28，在拔出插接連接器10時(shí)，手可以置于該抓握槽上。通過(guò)將各 插接連接器設(shè)置在一個(gè)平面中，實(shí)現(xiàn)了插接連接器的特別平坦的構(gòu)造，其 對(duì)于將關(guān)聯(lián)的線纜集成到機(jī)器人中是有利的。
單獨(dú)成形并且彼此間隔的線纜套管27外部圓柱形地構(gòu)建。在內(nèi)部， 這些線纜套管劃分為兩個(gè)在插接方向上相繼設(shè)置的區(qū)段33、 34,其中外 部區(qū)段34具有比更內(nèi)部的區(qū)段33更大的內(nèi)直徑。具有不同內(nèi)直徑的兩個(gè) 區(qū)段33、 34能夠?qū)崿F(xiàn)在相同的導(dǎo)體橫截面情況下容納不同外直徑(不同 護(hù)套構(gòu)造)的線纜。于是例如可能的是，連接具有導(dǎo)體橫截面為35mm2 的線纜，這些線纜具有l(wèi)lmm至17mm的外直徑。對(duì)于所有這些線纜， 使用相同的金屬部分(圖7和8中的接觸元件52、 60)。在區(qū)段33、 34 中，線纜套管27的內(nèi)直徑分別向外^t錐形地變細(xì)，并且在內(nèi)壁上帶有 同心的肋，這些肋支持線纜在線纜套管27中的密封以及機(jī)械固定。在線 纜套管27的外端部上分別模制有邊緣凸起物26,它們確保線纜應(yīng)變釋放 夾14位于線纜套管27上。
單獨(dú)成形并且彼此間隔的插座容納區(qū)段30在外部向前略^t錐形地變 細(xì)。這些插座容納區(qū)段在插接連接器10插合時(shí)插入插頭殼體11中的相應(yīng) 接觸保護(hù)部67中(圖5 )。插座容納區(qū)段30容納陰接觸元件52的接觸座 (53)(圖7)。在插座容納區(qū)段30上在外部構(gòu)建有軸向間隔的兩個(gè)密封 凸起物29、 31，它們用于將兩個(gè)殼體11和12之間的插接連接器密封。
插座殼體12中的連接腔32設(shè)計(jì)用于容納根據(jù)圖7的陰接觸元件52。 對(duì)此，在連接腔32中分別構(gòu)建有向內(nèi)突起的卡鎖突出部35,該卡鎖突出 部帶有在插入方向上位于其后的卡鎖槽36，卡鎖突出部和卡鎖槽與接觸 元件52上的匹配的保持槽58以及匹配的卡鎖凸緣57共同作用。為了使 得將接觸元件52插入插座殼體12的連接腔32變得容易，接觸元件52的 卡鎖凸緣57在插入側(cè)具有傾斜邊。為了使得將接觸元件52從連接腔32 拉出變得容易，保持槽58的側(cè)壁可以S^傾斜地構(gòu)建。
如果接觸元件52用接觸座53從后部通過(guò)線纜套管27向前引入連接腔32中，則可以首先在沒(méi)有大阻力的情況下推入該接觸元件，直到它用 卡鎖凸緣57碰到卡鎖突出部35的后邊緣。在通過(guò)卡鎖凸緣57上的傾斜 邊而進(jìn)一步有利于推入時(shí)，卡鎖突出部35彈性地徑向向外擠壓，直到它 在卡鎖凸緣57之后完全地鎖閉到保持槽58中，而同時(shí)卡鎖凸緣57卡鎖 到卡鎖槽36中。接觸元件52的接觸座53于是位于插座殼體12的為此設(shè) 計(jì)的插座室37中，并且向前通過(guò)接觸保護(hù)物47覆蓋來(lái)防止無(wú)意的觸碰. 當(dāng)接觸元件52到達(dá)該最終位置時(shí)，線纜以其護(hù)套伸入線纜套管27中，并 且在那里可以借助線纜應(yīng)變釋「放夾14固定(圖16中的線纜97、 98 )。
在根據(jù)圖5和6的插頭殼體11中有類似關(guān)系。插頭殼體11 一件式地 構(gòu)建。該插頭殼體11包括三個(gè)彼此平行地在插入方向上延伸的并且位于
一個(gè)平面中的插頭腔39.....41，各有一個(gè)連接腔48穿過(guò)這些插頭腔，
所述連接腔在前部在共同的插頭容納區(qū)段38中終止，而后部分別在線纜 套管45中終止。在插頭殼體11的側(cè)端部上同樣模制有抓握槽46，在將 插合連接10拔出時(shí)，可以將手置于該4i^槽上。
單獨(dú)成形的并且彼此間隔的線纜套管45可以如插座殼體12上的線纜 護(hù)套27那樣在外部圓柱形地構(gòu)建，并且在內(nèi)部分為兩個(gè)在插接方向上相 繼設(shè)置的、帶有同心肋的區(qū)段33、 34。在線纜套管45的外端部上同樣模 制有邊緣凸起物44，其確保線纜應(yīng)變釋放夾13位于線纜套管45上。
插頭殼體11中的連接腔48設(shè)計(jì)用于容納根據(jù)圖8的陽(yáng)接觸元件60。 對(duì)此，在連接腔48中分別構(gòu)建有向內(nèi)突起的卡鎖突出部49,該卡鎖突出 部帶有在插入方向上位于其后的卡鎖槽50，卡鎖突出部和卡鎖槽與接觸 元件60上的匹配的保持槽65以及匹配的卡鎖凸緣64共同作用。為了使 得將接觸元件60插入插頭殼體11的連接腔48變得容易，接觸元件60的 卡鎖凸緣64在插入側(cè)也具有傾斜邊。為了使得將接觸元件60從連接腔 48拉出變得容易，保持槽65的側(cè)壁在此也可以 Mt傾斜地構(gòu)建。
如果接觸元件60用桿63從后部通過(guò)線纜套管45向前引入連接腔48 中，則可以首先在沒(méi)有大阻力的情況下推入該接觸元件，直到它用卡鎖凸 緣64碰到卡鎖突出部49的后邊緣。在通過(guò)卡鎖凸緣64上的傾斜邊進(jìn)一 步有利于推入時(shí)，卡鎖突出部49彈性地徑向向外擠壓，直到它在卡鎖凸 緣64之后完全地鎖閉到保持槽65中，而同時(shí)卡鎖凸緣64鎖緊到卡鎖槽 50中。當(dāng)插接連接器10插合時(shí)，接觸元件60的桿63于是伸入插頭殼體 11的為此設(shè)計(jì)的插頭室51中，并且被插座殼體12的插座容納區(qū)段30包 圍。當(dāng)接觸元件60到達(dá)該最終位置時(shí)，線纜以其護(hù)套伸入線纜套管45中，并且在那里可以借助線纜應(yīng)變釋放夾13固定。插頭室51和插座容納 區(qū)段30的略微錐形的實(shí)施以及插座容納區(qū)段30和密封凸起物29、 31用 于在插入狀態(tài)中在該位置上實(shí)現(xiàn)根據(jù)IP67的密封性。
根據(jù)圖7的優(yōu)選的陰接觸元件52以已知的方式由帶有盲孔55以及凸 肩59的接觸座53構(gòu)成，其中擠壓套管54被推到該凸肩上并焊接固定。 線纜端部以暴露的導(dǎo)體推入并擠壓到擠壓套管54中。在盲孔55中設(shè)置有 環(huán)形的槽56用于容納環(huán)形彎曲的多接觸部接觸片 (Multi國(guó)Contact畫(huà)Kontaktlamelle )，其與圖8中的陽(yáng)接觸元件60的引入的 桿63的電接觸。陽(yáng)接觸元件60優(yōu)選由接觸插頭61構(gòu)成，該接觸插頭帶 有設(shè)置在后面的凸肩66，其中擠壓套管62被推到該凸肩上并焊接固定。 線纜在此以與圖7的接觸元件52相同的方式安裝。
如上面已經(jīng)私瓦的那樣，線纜應(yīng)變釋，放夾13、 14分別由上部16(圖 12 )和下部17 (圖13 )構(gòu)成，它們從對(duì)置的側(cè)包圍線纜套管27或45， 并且可以彼此相連。線纜應(yīng)變釋放夾13、 14的上部16和下部17分別構(gòu) 建為橫向越過(guò)線纜套管27、 45延伸的梁，該梁在朝向線纜套管27、 45的
側(cè)上配^^有近似半圓柱形的凹進(jìn)部分77.....79或者84..... 86用于與線纜套管27、 45匹配。凹進(jìn)部分77..... 79或者84..... 86優(yōu)選《^#4:
錐形地構(gòu)建，以便在與線纜套管27、 45中的略微錐形的區(qū)段33、 34共同 作用時(shí)，實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的夾持以及按照IP67的密封性。
線纜應(yīng)變釋放夾13、 14的上部和下部16、 17具有彼此對(duì)齊的孔82、 83或89、卯用于彼此之間的連接。固定螺栓18、 19穿過(guò)這些孔82、 83 或89、 90，以將兩個(gè)部分16、 17彼此相連，并且將外部壓力施加到線纜 套管27、 45上。對(duì)此，可以在對(duì)側(cè)上設(shè)置相應(yīng)的螺母。但是也可能的是， 將線纜應(yīng)變釋放夾13、 14以及由此將整個(gè)插接連接器10借助固定螺栓 18、 19擰緊在底座(安^等等)上。此外，為了夾持件的對(duì)準(zhǔn)，可以 在上部16和/或下部17上設(shè)置引導(dǎo)桿80、 81，它們引導(dǎo)地插入下部17 和/或上部16上的相應(yīng)孔87、 88中。
此外可能的是，插頭殼體11和插座殼體12借助可插入的保險(xiǎn)彎形物 15來(lái)防止插接連接器10的彼此脫開(kāi)。適合于此的保險(xiǎn)彎形物(圖9 - 11) 包括長(zhǎng)形的Ul 68,桿69、 70和75、 76成對(duì)地從^4l在端部沿一個(gè)方 向垂直伸出。在殼體ll、 12中設(shè)置了相應(yīng)的垂直穿通孔24、 25或42、 43，保險(xiǎn)彎形物15能夠用桿69、 70或75、 76插入這些穿通孔中。
桿69、 70、 75、 76在其自由端被開(kāi)槽并且具有卡鎖頭，這些桿在穿通孔24、 25或42、 43的出口借助這些卡鎖頭鎖緊.在保險(xiǎn)彎形物15上 在側(cè)面有利g制有抓握槽73、 74，借助這些,槽在無(wú)需工具的情況 下可以將保險(xiǎn)彎形物15從殼體11、 12中拉出。優(yōu)選地，保險(xiǎn)彎形物15 一件式地構(gòu)建，并且作為注塑件由塑料制造。
為了保證應(yīng)變釋放夾的兩個(gè)部分彼此之間的唯一的關(guān)聯(lián)，以及此外為 了實(shí)現(xiàn)應(yīng)變釋放夾相對(duì)于插頭殼體或者插座殼體的唯一的取向，可以將編 碼裝置設(shè)置在這些部分上。在圖14和15中示出了這種編碼裝置的例子。 圖14的線纜應(yīng)變釋r放夾類似于圖12和13具有上部16，和下部17，，它們 一同形成夾。在下部17，的上側(cè)可以看到兩個(gè)六邊形開(kāi)口 95、 96，當(dāng)兩個(gè) 部分彼此檸緊時(shí)，這些開(kāi)口容納相應(yīng)的螺母。兩個(gè)部分16，、 17，相對(duì)地通 過(guò)引導(dǎo)桿80，、 81，引導(dǎo)，在本例中它們?nèi)缦戮幋a引導(dǎo)桿80，在上部16， 上有矩形的橫截面，在下部17，的具有矩形橫截面的孔與其對(duì)應(yīng)。而在上 部16，上的引導(dǎo)桿81，具有圓形的橫截面，在下部17，的具有圓形橫截面的 孔與其對(duì)應(yīng)。其他編碼也是可能的。
此外，在應(yīng)變釋放夾的下部17，模制有側(cè)面伸出的、突出部狀的編碼 元件91、 92，當(dāng)應(yīng)變釋放夾在正確的取向上固定在插頭殼體ll，上時(shí)，這 些編碼元件ii/v圖15的插頭殼體ll，中的相應(yīng)凹進(jìn)部分(編碼元件93、 94)中。通過(guò)這種方式，確保了應(yīng)變辨，放夾以所希望的方式夾緊在插接連 接器中終止的線纜。此外，在圖15的插頭殼體11，上明顯的是，接觸保護(hù) 物67可以具有不同的開(kāi)口直徑，它們能夠?qū)崿F(xiàn)在插入時(shí)在兩個(gè)插接連接 部之間的唯一的關(guān)聯(lián)。
總之，可以如下總結(jié)才艮據(jù);^發(fā)明的插接連接器的工作原理
插接連接器例如針對(duì)35mi^的線纜橫截面而設(shè)計(jì)。然而，線纜可以 是3種確定的線纜類型，其外直徑可以從大約llmm至大約17mm變化。 線纜被壓緊到同一個(gè)金屬件(接觸元件)中。隨后，線纜連同金屬件(接 觸元件)在不用工具的情況下從后面穿過(guò)線纜套管插入絕緣殼體中，直到 其明顯地鎖緊。
當(dāng)所有三個(gè)接觸部都鎖緊時(shí)，線纜應(yīng)變釋放夾可以被插到線纜套管 上?，F(xiàn)在，線纜應(yīng)變釋放夾可以借助兩個(gè)(M5)螺栓相對(duì)于具有相應(yīng)螺 紋的安^檸緊。借助應(yīng)變釋放，可以實(shí)現(xiàn)線纜在絕緣物中所需的保持力。 此外，由此實(shí)現(xiàn)了線纜套管上的保護(hù)等級(jí)IP67。
此外，整個(gè)插接連接器通過(guò)線纜應(yīng)變釋放物中的螺栓保持和鎖定在安絲上。
在拆卸時(shí)，整個(gè)流程以相反順序進(jìn)行。 參考標(biāo)記表
10插接連接器
11、11，插頭殼體
12插座殼體
13、14線纜應(yīng)變^^放夾
15保險(xiǎn)彎形物
16、16，上部(線纜應(yīng)變^^放夾)
17、17，下部(線纜應(yīng)變釋放夾)
18、19固定螺栓
20中間件(插座殼體)
21、…、23插座腔(插座殼體)
24、25穿通孔(用于保險(xiǎn)彎形物)
26、44邊緣凸起物
27、45線纜套管
28、46腿槽
29、31密封凸起物
30插座容納區(qū)段
32、48連接腔
33、34區(qū)段(線纜容納)
35、49卡鎖突出部
36、50卡鎖槽
37插座室
38插頭容納區(qū)段
39、41插頭腔(插頭殼體)42、43穿通孔(用于保險(xiǎn)彎形物)
47、67接觸保護(hù)物
51插頭室
52接觸元件(陰性)
53接觸座
54、62擠壓套管
55盲孔
56槽(接觸片)
57、64卡鎖凸緣
58、65保持槽
59、66凸肩
60接觸元件(陽(yáng)性)
61接觸插頭
63桿
68絲
69、70桿
71開(kāi)槽
72卡鎖頭
73、74抓握槽
75、76桿
77、…、79凹進(jìn)部分
80、81引導(dǎo)桿
80，、81，引導(dǎo)桿(編碼)82、83孑匕
84、…、86凹進(jìn)部分
87、88孑匕
89、卯孑匕91、 92 編碼元件(應(yīng)變釋，放夾)
93、 94 編碼元件(插頭殼體)
95、 96 六邊形開(kāi)口
97、 98 線纜
權(quán)利要求
1. 一種用于將具有超過(guò)10mm2的導(dǎo)體橫截面的多個(gè)線纜對(duì)(97，98)可松開(kāi)地連接的插接連接器(10)，特別是在焊接機(jī)器人的情況下用于輸送焊接電流，在所述插接連接器(10)中將借助線纜導(dǎo)電相連的各個(gè)接觸元件(52或60)能夠以鎖緊方式插入絕緣的插頭殼體(11，11’)和/或絕緣的插座殼體(12)中，并且以可更換的方式保持在插頭殼體(11，11’)或插座殼體(12)中，其中接觸元件(52或60)在殼體(11，11’，12)中的鎖緊通過(guò)殼體(11，11’，12)的彈性形變來(lái)實(shí)現(xiàn)，其特征在于，殼體(11，11’，12)由具有如下硬度的材料構(gòu)成該硬度能夠在無(wú)需工具幫助的情況下實(shí)現(xiàn)接觸元件(52或60)的插入和更換。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的插接連接器，其特征在于，殼體(ll， 11，， 12)由熱塑性彈性體(TPE)構(gòu)成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插接連接器，其特征在于，插頭殼體 (11， 11，)和/或插座殼體(12) —件式地構(gòu)建。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的插接連接器，其特征在于， 接觸元件(52或60 )在插頭殼體(11， 11，)和/或插座殼體(12 )中平行 并排地設(shè)置在一個(gè)平面中。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的插接連接器，其特征在于，在殼體(ll， 11，， 12)中分別并排設(shè)置三個(gè)接觸元件(52， 60)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的插接連接器，其特征在于，在插頭殼 體(11， 11，)和/或插座殼體(12 )上設(shè)置有線纜套管(27或45)用于容 納與接觸元件(52或60)相連的線纜(97， 98)的端部，以;^i殳置有可 松開(kāi)的固定裝置(13或14)，借助該固定裝置能夠?qū)⒕€纜(97， 98)固定 在線纜套管(27或45)中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的插接連接器，其特征在于，固定裝置分別 包括線纜應(yīng)變釋放夾(13， 14)，該線纜應(yīng)變釋放夾(13, 14)通過(guò)作用 于線纜套管(27， 45)上的外部壓力夾緊線纜套管(27， 45)中的線纜。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所迷的插接連接器，其特征在于，線纜應(yīng)變釋放 夾(13， 14)分別由上部(16， 16，)和下部(17， 17，)構(gòu)成，它們M 置的側(cè)包圍線纜套管(27， 45)并且彼此之間能夠連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的插接連接器，其特征在于，線纜套管(27,45)構(gòu)建為間隔地平行并排的空心圓柱體，并且線纜應(yīng)變釋放夾(13， 14) 的上部(16, 16，)和下部(17， 17，)分別構(gòu)建為橫向越過(guò)線纜套管(27， 45)延伸的梁，該梁在朝向線纜套管(27, 45)的側(cè)上構(gòu)建有凹進(jìn)部分 (77,， 79或84，…，86)用于與線纜套管(27， 45)匹配。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的插接連接器，其特征在于，線纜應(yīng)變 釋放夾(13, 14)的上部和下部(16， 16，， 17， 17，)具有彼此對(duì)齊的孔(82， 83或89, 90)用于彼此之間相互連接。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的插接連接器，其特征在于，線纜應(yīng)變釋 放夾(13， 14)的上部和下部(16， 16，， 17， 17，)借助穿過(guò)孔(82， 83 或89，卯)延伸的固定螺栓(18， 19)相互連接，并且將外部壓力施加 到線纜套管(27， 45)上。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的插接連接器，其特征在于，線纜應(yīng)變釋 放夾(13， 14)以及由此整個(gè)插接連接器(10)借助固定螺栓(18， 19) 擰緊在底座上。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中的任一項(xiàng)所述的插接連接器，其特征在 于，插頭殼體(11， 11，)和插座殼體(12)能夠借助在插接連接器(10) 的插合狀態(tài)中能夠插入殼體(11， 11，， 12)中的保險(xiǎn)彎形物(15)來(lái)保 護(hù)以防止插接連接器(10)的彼此脫開(kāi)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的插接連接器，其特征在于，保險(xiǎn)彎形物 (15)包括長(zhǎng)形的基仗(68),桿(69， 70， 75， 76)從該^4l在端部沿一個(gè)方向垂直突出，并且在殼體(ll， 11，， 12)中設(shè)置有穿通孔(24， 25; 42， 43)，保險(xiǎn)彎形物(15)能夠用桿(69， 70， 75, 76)插入這些 穿通孔中。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的插接連接器，其特征在于，桿(69, 70, 75, 76)在自由端被開(kāi)槽并且具有卡鎖頭(72)，桿借助卡鎖頭在穿通孔(24， 25; 42， 43)的出口鎖緊。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的插接連接器，其特征在于，在保險(xiǎn)彎形 物(15)上模制有抓握槽(73， 74)，借助這些抓握槽能夠在無(wú)需工具的 情況下將保險(xiǎn)彎形物(15)從殼體(11， 12)中拉出。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13至16中的任一項(xiàng)所述的插接連接器，其特征在 于，保險(xiǎn)彎形物(15) —件式地構(gòu)建，并且作為注塑件由塑料制造。
18. 根據(jù)權(quán)利要求7至12中的任一項(xiàng)所述的插接連接器，其特征在于，線纜應(yīng)變釋放夾(13， 14)由塑料、特別是纖維強(qiáng)化的聚酰胺制造。
19. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的插接連接器，其特征在于，線纜套管(27， 45)在內(nèi)部朝向出口 Wt錐形地變細(xì)，并且凹進(jìn)部分(77,…，79或84，…， 86)同樣略微錐形地構(gòu)建。
20. 根據(jù)權(quán)利要求1至19中的任一項(xiàng)所述的插接連接器，其特征在 于，在插座殼體(12)上間隔地設(shè)置有平行并排的、#錐形的插座容納 區(qū)段(30)，該插座容納區(qū)段容納陰接觸元件(52)的接觸座(53)，并且 在插頭殼體(11)上設(shè)置有相應(yīng)的接觸保護(hù)物(67 )，當(dāng)插接連接器(10 ) 插合時(shí)，該接觸保護(hù)物容納插座容納區(qū)段(30)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的插接連接器，其特征在于，在插座容納 區(qū)段(30)的外部構(gòu)建有密封凸起物(29， 31)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求1至19中的任一項(xiàng)所述的插接連接器，其特征在 于，殼體(11， 12)分別具有連接腔(32, 48)用于容納接觸元件(52， 60)，在連接腔(32, 48)中分別構(gòu)建有卡鎖突出部(35， 49)，該卡鎖突 出部具有在插入方向上位于其后的卡鎖槽(36, 50)，并且在接觸元件(52， 60)上分別設(shè)置有保持槽(58， 65)和卡鎖凸緣(57， 64)用于與卡鎖突 出部(35， 49)以及卡鎖槽(36, 50)共同作用。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的插接連接器，其特征在于，卡鎖凸緣(57， 64 )在插入側(cè)具有傾斜邊。
24. 根據(jù)權(quán)利要求1至23中的任一項(xiàng)所述的插接連接器，其特征在 于，在殼體(11, 11，， 12)上構(gòu)建有抓握槽(28, 46)用于使殼體(11， 11，， 12)彼此脫開(kāi)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的插接連接器，其特征在于，線纜套管(27， 45)劃分為在插接方向上相繼設(shè)置的兩個(gè)區(qū)段(33, 34),其中較外部的 區(qū)段(34)的內(nèi)直徑大于另一區(qū)段(33)的內(nèi)直徑。
26. 根據(jù)權(quán)利要求8至12中的任一項(xiàng)所述的插接連接器，其特征在 于，線纜應(yīng)變釋放夾(13， 14)的上部(16， 16，)和下部(17， 17，)相 對(duì)于彼此借助引導(dǎo)桿(80， 80，, 81， 81，)來(lái)引導(dǎo)。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的插接連接器，其特征在于，引導(dǎo)桿(80', 81，)被編碼用于部件(16，， 17，)相對(duì)于彼此的唯一的取向。
28. 根據(jù)權(quán)利要求7至12中的任一項(xiàng)所述的插接連接器，其特征在于，在線纜應(yīng)變釋放夾(13,14 )上以及在關(guān)聯(lián)的插頭殼體或插座殼體(11，) 上設(shè)置有彼此匹配的編碼元件(91， 92或93， 94)，這些編碼元件保證了 線纜應(yīng)變釋放夾(13， 14)相對(duì)于關(guān)聯(lián)的插頭殼體或插座殼體(11，)的 唯一的取向。
全文摘要
在一種用于將具有超過(guò)10mm²的導(dǎo)體橫截面的多個(gè)線纜對(duì)(97，98)可松開(kāi)地連接的插接連接器(10)中，特別是在焊接機(jī)器人的情況下用于輸送焊接電流的插接連接器中，在所述插接連接器(10)中將借助線纜導(dǎo)電相連的各個(gè)接觸元件(52或60)以鎖緊方式插入絕緣的插頭殼體(11，11’)和/或絕緣的插座殼體(12)中，并且以可更換的方式保持在插頭殼體(11，11’)或插座殼體(12)中，其中接觸元件(52或60)在殼體(11，11’，12)中的鎖緊通過(guò)殼體(11，11’，12)的彈性形變來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)以下方式使得操作變得容易，殼體(11，11’，12)由具有如下硬度的材料構(gòu)成該硬度能夠在無(wú)需工具幫助的情況下實(shí)現(xiàn)接觸元件(52或60)的插入和更換。
文檔編號(hào)H01R13/42GK101438465SQ200780016571
公開(kāi)日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2007年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月8日
發(fā)明者拉爾夫·施萊特 申請(qǐng)人:馬爾遆公開(kāi)股份有限公司