專利名稱:電源系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種電源系統(tǒng),其中電源裝置容納于容納箱內(nèi);本發(fā)明更 特別地涉及該電源裝置的溫度調(diào)節(jié)。
背景技術(shù):
安裝在混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、電動(dòng)車輛、燃料電池機(jī)動(dòng)車輛等中的車輛 驅(qū)動(dòng)用電源(例如,二次電池或燃料電池)需要被冷卻,這是因?yàn)槿绻?過合適的溫度,則其電池元件會(huì)產(chǎn)生氣體。
作為一種這樣的冷卻技術(shù),日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_No. 2003-346924( JP-A-2003-346924) 中公開了圖 5示出的一種構(gòu)造。 在此圖中,電池組件(電池 組,battery assembly) 101容納于箱102內(nèi)。此箱102填充有冷卻液。箱 102設(shè)有循環(huán)通路103,該循環(huán)通路103使得冷卻液流入箱102內(nèi),并使得 冷卻液從箱102流出。
循環(huán)通路103設(shè)有用于強(qiáng)制冷卻液進(jìn)行循環(huán)的循環(huán)泵104,并設(shè)有用 于冷卻從箱102流出的冷卻液的散熱器105。
根據(jù)前述構(gòu)造,由于冷卻電池組件101而溫度升高的冷卻水能夠被散 熱器105冷卻,且能夠被再次傳送到箱102內(nèi)。因此,電池組件101能夠 被充分冷卻。
通過增大流過箱102的冷卻液的流動(dòng)速度,能夠提高電池組件101的 冷卻速度。日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_No. 11-238530 (JP-A-11-238530)、日本專 利No. 2746751和日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_No. 2006-12792K JP-A-2006-127921) 中也公開了相關(guān)技術(shù)。
但是,為了增大冷卻液的流動(dòng)速度,需要升高循環(huán)泵104的壓力,這有可能會(huì)使得泵104的尺寸增大。
特別地,在用于車輛的電池組件中,由于需要在有限的空間內(nèi)并置多 個(gè)電池,相鄰電池之間的間隔需要設(shè)定得較小。但是,相鄰電池之間的間 隔縮小會(huì)使得沿著電池表面流動(dòng)的冷卻液的流動(dòng)速度由于壓力損失而減 小,這樣使得電池組件101的冷卻有可能不夠充分。因此,為了提高冷卻 性能,需要通過增大循環(huán)泵104的尺寸來提高它的壓力。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目的是減小電源系統(tǒng)的尺寸,該電源系統(tǒng)具有與電源 裝置之間進(jìn)行熱交換的熱交換流體。
本發(fā)明的笫一方面是一種電源系統(tǒng),其中電源裝置容納于容納箱內(nèi), 該系統(tǒng)的特征在于包括第一熱交換流體,所述第一熱交換流體容納于所 述容納箱內(nèi)且與所述電源裝置進(jìn)行熱交換;導(dǎo)入裝置,所述導(dǎo)入裝置將第 二熱交換流體導(dǎo)入到所述第一熱交換流體內(nèi),所述第二熱交換流體的比重 小于所述第一熱交換流體。
在這個(gè)方面,所述第一熱交換流體可以是液體,所述第二熱交換流體 可以是液體或氣體。
此外,所述導(dǎo)入裝置可包括循環(huán)通路,所述循環(huán)通路使由于比重差異 而從所迷第 一熱交換流體分離出的所述第二熱交換流體返回到所述第 一熱 交換流體內(nèi)。
此外,所述循環(huán)通路可設(shè)有循環(huán)泵,所述循環(huán)泵強(qiáng)制所述笫二熱交換 流體進(jìn)行循環(huán)。
此外,所述電源系統(tǒng)還可包括冷卻裝置,所述冷卻裝置冷卻經(jīng)由所述 循環(huán)通路被導(dǎo)入到所述第 一熱交換流體內(nèi)的所述第二熱交換流體。
此外,所述電源系統(tǒng)還可包括加熱裝置,所述加熱裝置加熱經(jīng)由所述 循環(huán)通路4皮導(dǎo)入到所述第 一熱交換流體內(nèi)的所述第二熱交換流體。
空氣、氮、自動(dòng)變速器油(自動(dòng)變速器流體,AT fluid)或珪油可用 作所述第二熱交換流體的材料。根據(jù)本發(fā)明的第一方面,能夠通過使第二熱交換流體由于比重差異而 在第一熱交換流體中移動(dòng),來使第一熱交換流體流動(dòng)。因此,即使在當(dāng)?shù)?二熱交換流體被導(dǎo)入到第 一熱交換流體內(nèi)時(shí)第二熱交換流體的流動(dòng)速度被 設(shè)定得較低的情況下,也能夠抑制冷卻性能的降低。
圖l是電池組件的透視圖2是電池系統(tǒng)的截面圖3是電池系統(tǒng)的平面圖4是根據(jù)第二實(shí)施例的電池系統(tǒng)的截面圖5是現(xiàn)有技術(shù)的電池系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。下面描述本發(fā)明的第一實(shí)施例。 圖l是作為電源裝置的電池組件l的透視圖。圖2是沿垂直于電池系統(tǒng)的 圓筒形電池的長(zhǎng)度方向所作的截面圖。圖3是沿著電池系統(tǒng)的圓筒形電池 的長(zhǎng)度方向所作的截面圖。
首先,將描述第一實(shí)施例的電池系統(tǒng)的整體構(gòu)造。在第一實(shí)施例的電 池系統(tǒng)4中,冷卻液(第一熱交換流體)51容納于電池箱3內(nèi),該電池箱 3容納電池組件1。電池系統(tǒng)4還具有循環(huán)通路21,該循環(huán)通路用于將比 重小于冷卻液51的冷卻氣體(第二熱交換流體)52導(dǎo)入到冷卻液51內(nèi), 且用于將由于比重差異而從冷卻液51中分離出的冷卻氣體52在通過冷卻 器22冷卻該冷卻氣體52后返回到冷卻液51內(nèi)。
通過使得冷卻氣體52在冷卻液51內(nèi)上浮,冷卻液51能夠被攪動(dòng)。這 種攪動(dòng)作用增大了沿圓筒形電池ll的表面流動(dòng)的冷卻液51的流動(dòng)速度, 從而能夠提高電池組件1的冷卻速度。
此外,冷卻氣體52在冷卻液51內(nèi)由于兩者之間的比重差異而自然地 上浮,所以用于將冷卻氣體52輸送到冷卻液51內(nèi)的循環(huán)泵(循環(huán)裝置)
623的壓力可i殳定得較低。從而可減小循環(huán)泵23的尺寸。
下面參照?qǐng)D1詳細(xì)描述電池組件1的構(gòu)造。電池組件1由多個(gè)圓筒形 電池11組成,所述多個(gè)圓筒形電池在設(shè)置成彼此相對(duì)的一對(duì)電池夾 (battery folder) 12a、 12b之間延伸。各圓筒形電池ll由鋰離子電池構(gòu) 成。
各圓筒形電池11的兩個(gè)相對(duì)端分別設(shè)有正、負(fù)螺紋軸部分13、 14, 所述正、負(fù)螺紋軸部分在其外周表面上具有螺紋槽部分13a、 14a。
在電池夾12a、 12b的每一個(gè)中形成有多個(gè)插入孔部分121a、 121b(插 入孔部分121b未示出),用于插入圓筒形電池ll的正、負(fù)螺紋軸部分13、 14。在被安裝的狀態(tài)下,正、負(fù)螺紋軸部分13、 14通過插入孔部分lla、 llb從電池夾12向外伸出。
相鄰的圓筒形電池ll沿著箭頭Y的方向反向設(shè)置(即,正電極和負(fù) 電極的取向被設(shè)置成在Y方向上彼此相反)。相鄰的圓筒形電池11通過 母線15串聯(lián)。
母線15插入到圓筒形電池11的正、負(fù)螺紋軸部分13、 14上,緊固螺 母16安置于母線15上并緊固于正、負(fù)螺紋軸部分13、 14, 4吏得圓筒形電 池11^皮固定于電池夾12。
下面參照?qǐng)D2和圖3詳細(xì)描述電池系統(tǒng)4 (電源系統(tǒng))的構(gòu)造。
電池組件l的電池夾12a、 12b固定于電池箱3的底面,且圓筒形電池 1H殳置成平4于于電池箱3的底面的方向(即XY面內(nèi)的方向)。
電池箱3容納冷卻液51,電池組件1浸沒于該冷卻液中。冷卻液51 的材料的示例包括氟系惰性液體,該惰性液體具有高的熱傳導(dǎo)性和良好的 絕緣性能。
在電池箱3內(nèi),在電池箱3的頂板部分和冷卻液51之間形成空間部分 3a。與空間部分3a相連通的循環(huán)通路21具有延伸管部分21,,該延伸管部 分在電池組件1和電池箱3的底面之間延伸。
延伸管部分21,設(shè)置于圓筒形電池11的在長(zhǎng)度方向上的中央部分的正 下方的區(qū)域,且在X軸線方向(垂直于圓筒形電池ll的長(zhǎng)度方向且平4亍于電池箱3的底面的方向)延伸。
此外,延伸管部分21 ,具有多個(gè)在通路方向上排列的冷卻劑排出開口部 分21,a。在箭頭X方向(通路方向)上,冷卻劑排出開口部分21,a的間 距設(shè)置成與圓筒形電池ll的間距實(shí)質(zhì)上相等。
循環(huán)通路21設(shè)有用于強(qiáng)制使冷卻氣體52進(jìn)入延伸管部分21 ,的循環(huán)泵 23,和用于冷卻從空間部分3a流入的冷卻氣體52的冷卻器(冷卻裝置) 22。
冷卻氣體52的材料的示例包括空氣和氮。順便提及,循環(huán)通路21和 循環(huán)泵23構(gòu)成權(quán)利要求中所述的導(dǎo)入裝置。
下面將描述由電池系統(tǒng)4執(zhí)行的用以冷卻電池組件1的冷卻工作。
當(dāng)由于充電或放電而被加熱的電池組件1的溫度超過閾值(例如60"C ) 時(shí),循環(huán)泵23和冷卻器22被驅(qū)動(dòng)。電池組件l設(shè)有溫度檢測(cè)傳感器。循 環(huán)泵23和冷卻器22根據(jù)來自溫度檢測(cè)傳感器的溫度信息而被驅(qū)動(dòng)。
由于,皮加熱的電池組件1的冷卻,冷卻液51(特別是在圓筒形電池11 周圍的區(qū)域以及冷卻液51的上側(cè)區(qū)域)的溫度高于循環(huán)泵被開啟以驅(qū)動(dòng)之 前(的溫度)。換句話說,在循環(huán)泵23被開啟以驅(qū)動(dòng)后,熱量被充分地從 被加熱的電池組件1傳遞到冷卻液51。
由于循環(huán)泵23的壓力作用而使得被傳送出來^延伸管部分21,的 冷卻氣體52以氣泡的形式從冷卻劑排出開口部分21 ,a排出到冷卻液51內(nèi)。
由于比重差異,冷卻氣體52的氣泡在冷卻液51內(nèi)上浮并達(dá)到空間部 分3a。
隨著冷卻氣體52在冷卻液51內(nèi)上浮,熱量從冷卻液51傳遞到冷卻氣 體52,使得冷卻液51被冷卻。從而,能夠提高電池組件l的冷卻速度。
此外,在冷卻液51內(nèi)上浮的冷卻氣體52攪動(dòng)冷卻液51。因此,沿圓 筒形電池ll的表面流動(dòng)的冷卻液51的流動(dòng)速度增大,從而電池組件l的 冷卻速度將升高。
此外,因?yàn)槔鋮s氣體52由于比重差異而在冷卻液51內(nèi)上浮,所以無 需升高循環(huán)泵23的壓力來〗吏得冷卻氣體52上浮。因此,循環(huán)泵23的尺寸
8可減小。
釋放到空間部分3a中的冷卻氣體52流入循環(huán)通路21內(nèi),且通過冷卻 器22的冷卻作用而,皮冷卻,然后^皮循環(huán)泵23再次導(dǎo)入到冷卻液51內(nèi)。
這樣,在第一實(shí)施例中,循環(huán)通路21的一端與電池箱3的空間部分 3a相連通,且循環(huán)通路21的另一端在電池箱3內(nèi)在電池組件1下方區(qū)域 內(nèi)延伸,且循環(huán)通路21可做成封閉系統(tǒng)。因此,能夠阻擋不希望的物質(zhì)從 循環(huán)通路21外部進(jìn)入,并防止對(duì)冷卻液51和冷卻氣體52的絕緣性能的損 害。
下面將描述第一實(shí)施例的變型。替代冷卻氣體52,可使用比重小于冷 卻液51的冷卻液(例如自動(dòng)變速器油或珪油)。
此外,也可采用這樣一種構(gòu)造,其中冷卻空氣被從用于從外側(cè)冷卻電 池箱3的散熱器導(dǎo)入冷卻液51內(nèi)。這使得可省略冷卻器22,從而能夠降 低成本。
此外,盡管延伸管部分21,由一個(gè)管構(gòu)成,但也可采用多個(gè)管。由于 設(shè)有多個(gè)延伸管部分21,,冷卻氣體52能夠均勻地排出到冷卻液51內(nèi)。從 而,能夠進(jìn)一步提高電池組件1的冷卻速度。
此外,盡管在前述實(shí)施例中,形成于延伸管部分21,中的冷卻劑排出開 口部分21,a的間距相等,但是冷卻劑排出開口部分21,a的間距可才艮據(jù)電 池組件1的溫度分布而設(shè)定。例如,在電池組件1內(nèi)存在與其他區(qū)域相比 溫度較高的高溫區(qū)域的情況下,冷卻劑排出開口部分21 ,a可形成為使得冷 卻氣體52被集中排出到該高溫區(qū)域。
此外,由于具有較高溫度的冷卻液51向著上側(cè)移動(dòng),所以還可采用這 樣一種構(gòu)造,其中延伸管部分21,設(shè)置在比第一實(shí)施例高的位置,從而冷卻 液51的上側(cè)部分,皮集中冷卻。
下面描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。
現(xiàn)在描述第二實(shí)施例的電池系統(tǒng)的整體構(gòu)造。在第二實(shí)施例的電池系 統(tǒng)5中,熱交換液體(第一熱交換流體)53容納在電池箱3內(nèi),該電池箱 容納電池組件l。電池系統(tǒng)5還具有循環(huán)通路21,該循環(huán)通路用于將比重體(第二熱交換流體)54導(dǎo)入到熱交換液 體53中,并用于將由于比重差異而從熱交換液體53中分離出的熱交換氣 體54在通過冷卻器22冷卻或加熱該熱交換氣體54后返回到熱交換液體 53內(nèi)。
通過使得被加熱的熱交換氣體54在熱交換液體53中上浮,熱交換液 體53可被攪動(dòng)。這種攪動(dòng)作用增大了沿圓筒形電池ll的表面流動(dòng)的熱交 換液體53的流動(dòng)速度,從而在電池組件1的溫度低(例如-10。C )的情況 下能夠快速將電池組件1的溫度升高到合適的溫度。
此外,因?yàn)闊峤粨Q氣體54在熱交換液體53內(nèi)由于兩者之間的比重差 而自然地上升,所以用于將熱交換氣體54傳送到熱交換液體53內(nèi)的循環(huán) 泵23的壓力可設(shè)定得較低。從而,循環(huán)泵23的尺寸可減小。
在被冷卻的熱交換氣體54被導(dǎo)入到熱交換液體53中的情況下,能夠 實(shí)現(xiàn)與第一實(shí)施例中實(shí)質(zhì)上相同的結(jié)果。此外,作為熱交換液體53,可使 用與第 一實(shí)施例中的冷卻液51所使用的材料相同的材料。
此外,作為熱交換氣體54,可使用與第一實(shí)施例中的冷卻氣體52所 使用的材料相同的材料,該材料可以是比重小于氟系惰性液體的液體,例 如自動(dòng)變速器油、硅油等。
下面將參照附圖4詳細(xì)描述第二實(shí)施例的電池系統(tǒng)5的構(gòu)造。圖4是 第二實(shí)施例的電池系統(tǒng)5的截面圖。與第一實(shí)施例中相同的部件以相同的 附圖標(biāo)記表示,并省略其詳細(xì)描述。
與空間部分3a相連通的循環(huán)通路21設(shè)有冷卻器(冷卻裝置)22、加 熱器(加熱裝置)24和循環(huán)泵23。冷卻器22冷卻從空間部分3a流入的熱 交換氣體54。加熱器24加熱從空間部分3a流入的熱交換氣體54。
電池組件1 i史有溫度檢測(cè)傳感器(未示出)。冷卻器22、加熱器24 和循環(huán)泵23根據(jù)來自溫度檢測(cè)傳感器的溫度信息而被驅(qū)動(dòng)。順便提及,冷 卻器22、加熱器24和循環(huán)泵23由控制回路(未示出)驅(qū)動(dòng)。
下面描述由電池系統(tǒng)5執(zhí)行的用以冷卻電池組件1的冷卻工作。如果 控制回糾艮據(jù)來自溫度檢測(cè)傳感器的溫度信息判定出電池組件i的溫度低
10于合適的溫度(例如-10"C到60'C ),則控制回路驅(qū)動(dòng)加熱器24和循環(huán)泵 23。
由于循環(huán)泵23的壓力作用而被傳送出來進(jìn)入延伸管部分21,的熱交換 氣體54以氣泡的形式從熱交換排出開口部分21,b排出到熱交換液體53 內(nèi)。
由于比重差異,熱交換氣體54的氣泡在熱交換液體53內(nèi)上浮,并達(dá) 到空間部分3a。
隨著熱交換氣體54在熱交換液體53內(nèi)上浮,熱量從熱交換氣體54 傳遞到熱交換液體53,這樣熱交換液體53被加熱。從而,電池組件1的 溫度能夠被迅速升高到合適的溫度。
此外,在熱交換液體53內(nèi)上浮的熱交換氣體54攪動(dòng)熱交換液體53。 因此,沿著圓筒形電池ll的表面流動(dòng)的熱交換液體53的流動(dòng)速度升高, 從而電池組件1的冷卻速度將增大。
此外,因?yàn)闊峤粨Q氣體54由于比重差異而在熱交換液體53內(nèi)上浮, 所以無需增大循環(huán)泵23的壓力來使得熱交換氣體54上浮。因此,可減小 循環(huán)泵23的尺寸。
釋放到空間部分3a內(nèi)的熱交換氣體54流入循環(huán)通路21 ,并通過加熱 器24的加熱作用而被加熱,然后被循環(huán)泵23再次導(dǎo)入到熱交換液體53 內(nèi)。
這樣,在第二實(shí)施例中,循環(huán)通路21的一端與電池箱3的空間部分 3a相連通,且循環(huán)通路21的另一端在電池箱3內(nèi)在電池組件1下方區(qū)域 內(nèi)延伸,且循環(huán)通路21可做成封閉系統(tǒng)。因此,能夠阻止不希望的物質(zhì)從 循環(huán)通路21外側(cè)進(jìn)入熱交換液體53和熱交換氣體54,并防止對(duì)熱交換液 體53和熱交換氣體54的絕緣性能的損害。
如果電池組件1的溫度超過合適的溫度,則與第一實(shí)施例中相同,冷 卻器22和循環(huán)泵23凈皮驅(qū)動(dòng)以快速冷卻電池組件1。
盡管在第二實(shí)施例中,被熱交換液體53冷卻的熱交換氣體54被加熱 器24加熱,但也可采用這樣一種構(gòu)造,其中例如來自車輛的排氣的一部分或者從設(shè)置在駕駛室中的空調(diào)器噴出的熱空氣的 一部分被導(dǎo)入到熱交換液
體53中。這使得可省略加熱器24,從而使得能夠降低電池系統(tǒng)5的成本。 盡管在前述第一和第二實(shí)施例中,圓筒形電池ll是鋰離子電池,但也 可使用其它類型的二次電池(電源裝置)、電容器(電源裝置)和燃料電 池(電源裝置)。
這些電源裝置可用作驅(qū)動(dòng)例如電動(dòng)車輛(EV)、混合動(dòng)力電動(dòng)車輛 (HEV)和燃料電池車輛(FCV)中的電機(jī)的電源。
盡管已參照其示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明,但應(yīng)當(dāng)理解,本發(fā)明并不 限于所述示例性實(shí)施例和構(gòu)造。相反,本發(fā)明涵蓋各種變型和等同的布置。 此外,盡管以各種的組合和構(gòu)造示出了示例性實(shí)施例的各個(gè)要素,但這僅 是示例性的,包括更多、更少或僅一個(gè)要素的其他組合和構(gòu)造也在本發(fā)明 的精神和范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電源系統(tǒng),其中電源裝置容納于容納箱內(nèi),所述電源系統(tǒng)包括第一熱交換流體,所述第一熱交換流體容納于所述容納箱內(nèi)且與所述電源裝置進(jìn)行熱交換;以及導(dǎo)入裝置,所述導(dǎo)入裝置將第二熱交換流體導(dǎo)入到所述第一熱交換流體內(nèi),所述第二熱交換流體的比重小于所述第一熱交換流體。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電源系統(tǒng),其中,所述第一熱交換流體是液 體,且所述笫二熱交換流體是液體或氣體。
3. 才艮據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電源系統(tǒng),其中,所述導(dǎo)入裝置具有循 環(huán)通路,所述循環(huán)通路使由于比重差異而從所述第一熱交換流體分離出的 所述第二熱交換流體返回到所述第一熱交換流體內(nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電源系統(tǒng),其中,所述循環(huán)通 路設(shè)有循環(huán)泵,所述循環(huán)泵強(qiáng)制所述第二熱交換流體進(jìn)行循環(huán)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電源系統(tǒng),所述電源系統(tǒng)還包括冷卻裝 置,所述冷卻裝置冷卻經(jīng)由所述循環(huán)通路^L導(dǎo)入到所述第 一熱交換流體內(nèi) 的所述第二熱交換流體。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電源系統(tǒng),所述電源系統(tǒng)還包括加熱裝 置,所述加熱裝置加熱經(jīng)由所述循環(huán)通路:^皮導(dǎo)入到所述第 一熱交換流體內(nèi) 的所述第二熱交換流體。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電源系統(tǒng),所述電源系統(tǒng)還包括檢測(cè)電源裝 置溫度的溫度檢測(cè)傳感器,其中,當(dāng)所述電源裝置的溫度高于預(yù)設(shè)的溫度 時(shí),所述循環(huán)泵工作。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電源系統(tǒng),所述電源系統(tǒng)還包括檢測(cè)電源裝 置溫度的溫度檢測(cè)傳感器,其中,當(dāng)所述電源裝置的溫度低于預(yù)設(shè)的溫度 時(shí),所述循環(huán)泵工作。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所迷的電源系統(tǒng),其中,所述第二熱 交換流體是自動(dòng)變速器油或硅油。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的電源系統(tǒng),其中,所述第二 熱交換流體是空氣或氮。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種尺寸減小的電池系統(tǒng),該電池系統(tǒng)具有與電池組件進(jìn)行熱交換的冷卻液。電池組件容納于電池箱內(nèi)的該電池系統(tǒng)的特征在于,它包括容納在電池箱內(nèi)且與電池組件進(jìn)行熱交換的冷卻液,以及將比重小于冷卻液的冷卻氣體導(dǎo)入到冷卻液內(nèi)的循環(huán)通路和循環(huán)泵。在冷卻液內(nèi)上浮的冷卻氣體攪動(dòng)冷卻液。這種攪動(dòng)作用增大了冷卻液的流動(dòng)速度,因此即使在采用小尺寸的循環(huán)泵的構(gòu)造中也能夠獲得高的冷卻性能。
文檔編號(hào)H01M8/04GK101542806SQ200780043492
公開日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2007年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月24日
發(fā)明者木村健治 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社