專利名稱：一種配電系統(tǒng)和車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開內(nèi)容涉及用于控制電流流向機(jī)械繼電器的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
機(jī)械繼電器中的線圈產(chǎn)生熱量。繼電器被激勵(lì)時(shí)，需要很大的電流來吸 合電樞。
一旦電樞被吸合，僅需要小電流來使電樞保持在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 脈寬調(diào)制(PWM)繼電器驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)可以大大降低線圏功耗和伴生的 熱消散。然而，在PWM驅(qū)動(dòng)電路中，供電電流(驅(qū)動(dòng)電流)是不連續(xù)的。 在汽車車身控制模塊中， 一個(gè)系統(tǒng)中可以有多個(gè)繼電器。不連續(xù)電流的總和 會(huì)導(dǎo)致很大的不連續(xù)電流。為了補(bǔ)償這種不連續(xù)電流，可以實(shí)現(xiàn)濾波器來使 驅(qū)動(dòng)電流平滑。 一般地，需要使用兩級(jí)帶通濾波器，每級(jí)帶通濾波器包含一 個(gè)電感器和一個(gè)電容器。由于電感器很昂貴，所以兩級(jí)帶通濾波器增加了系 統(tǒng)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容
在一個(gè)示例中，所解決的技術(shù)問題包括，在沒有大的不連續(xù)電流和不實(shí) 現(xiàn)帶通濾波器的情況下，通過相對(duì)減小功耗和相關(guān)聯(lián)的熱消散來給車輛的配 電系統(tǒng)中的多個(gè)繼電器提供電流。
本教導(dǎo)通常包括配電系統(tǒng)。所述配電系統(tǒng)通常包括至少兩個(gè)繼電器。等 相位脈沖發(fā)生器產(chǎn)生等相位間隔的脈沖信號(hào)。至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器 對(duì)應(yīng)所述至少兩個(gè)繼電器中的一個(gè)繼電器，所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器基于所述脈 沖信號(hào)來控制電流流向所述至少兩個(gè)繼電器。
本教導(dǎo)的車輛包括車輛電池和配電系統(tǒng)，所述配電系統(tǒng)基于以等間隔產(chǎn) 生的脈沖信號(hào)來調(diào)節(jié)流向至少兩個(gè)繼電器的電流，其中流向所述至少兩個(gè)繼電器的總電流是分散的。
在 一 個(gè)示例中，本教導(dǎo)的配電系統(tǒng)可以基于脈沖信號(hào)來控制給繼電器的 電流。在此過程中，驅(qū)動(dòng)器可以在初始吸合階段給繼電器提供全電池電壓， 而在吸合階段之后可以對(duì)電流進(jìn)行調(diào)節(jié)以便在不使用過多電能和/或產(chǎn)生過 多熱量的情況下維持繼電器的電樞的位置。該驅(qū)動(dòng)器可以對(duì)電流進(jìn)行調(diào)節(jié)， 從而可以使給各個(gè)繼電器的電流不連續(xù)。然而，給各個(gè)繼電器的電流供應(yīng)可 以比前一個(gè)繼電器滯后一相位間隔，例如在有八個(gè)繼電器的情況下是四十五 度。因此配電系統(tǒng)所供應(yīng)的總的電流供應(yīng)可以是分散的，使得在任一時(shí)刻所 供應(yīng)的總的電流供應(yīng)會(huì)得到顯著的減小。
根據(jù)這里所提供的描述，其它領(lǐng)域的應(yīng)用也將變得顯而易見。應(yīng)該理解 本說明書及具體的實(shí)例旨在僅用于示例性目的，并非意在限定本公開內(nèi)容的 范圍。


這里描述的附圖僅用于示例性目的，并非意在以任何方式限定本公開內(nèi) 容的范圍。
圖1是示出根據(jù)本教導(dǎo)各個(gè)方面的包括配電系統(tǒng)的車輛的框圖。
圖2是示出根據(jù)本教導(dǎo)各個(gè)方面的配電系統(tǒng)的繼電器驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的框圖。
圖3是示出由根據(jù)本教導(dǎo)各個(gè)方面的繼電器驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)所產(chǎn)生的示例 性電流值和示例性總電流值的圖表。
圖4是示出根據(jù)本教導(dǎo)各個(gè)方面的繼電器驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的等相位脈沖發(fā) 生器的框圖。
圖5是示出根據(jù)本教導(dǎo)各個(gè)方面的繼電器驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的示例性等相位 脈沖發(fā)生器的電氣示意圖。
圖6是示出根據(jù)本教導(dǎo)各個(gè)方面的繼電器驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的示例性驅(qū)動(dòng)器 的框圖。面的繼電器驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的示例性驅(qū)動(dòng)器 的電氣示意圖。
具體實(shí)施方式
以下描述本質(zhì)上僅是示例性的，而非意在限定本教導(dǎo)、它們的應(yīng)用或使用。 應(yīng)該理解的是，在全部附圖中，相應(yīng)的附圖標(biāo)記指代相同或相應(yīng)的部件或特征。 當(dāng)使用在這里時(shí)，術(shù)語組件和/或裝置可以指以下各項(xiàng)的一項(xiàng)或多項(xiàng)專用集成 電路(ASIC)、電子電路、運(yùn)行一個(gè)以上軟件或固件程序的處理器(共用處理 器、專用處理器和組處理器)和存儲(chǔ)器、組合邏輯電路和/或其他能夠提供所描 述的功能和/或其組合的合適的機(jī)械、電氣或機(jī)電組件。
圖1總體上以IO示出車輛，其可以包括配電系統(tǒng)12。配電系統(tǒng)12可以從 車輛電池14為車輛IO的各個(gè)電氣系統(tǒng)16提供電能。配電系統(tǒng)12可以包括繼 電器驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)18的一個(gè)以上實(shí)例，其中繼電器驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)18可以控制電流 以操作至少繼電器20a和20b。才艮據(jù)本教導(dǎo)的各個(gè)方面，繼電器驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)18 可以控制給繼電器20a和20b的總的電流供應(yīng)。
參見圖2，且在本教導(dǎo)的各個(gè)方面中，繼電器驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)18可以控制電流 以才喿作至少兩個(gè)繼電器20a和20b，如上所述。正如按照本教導(dǎo)可以理解的， 本公開內(nèi)容的繼電器驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)和方法可以控制電流以操作多個(gè)繼電器。圖2 示出了可以控制電流以操作八個(gè)繼電器20a-20h的繼電器驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)。為易于 討論，本公開內(nèi)容的其余部分將在可以控制八個(gè)繼電器20a-20h的繼電器驅(qū)動(dòng) 器系統(tǒng)18的情況下進(jìn)行討論。
如圖2所示，繼電器驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)18可以包括一個(gè)以上組件，例如接口 22、 等相位脈沖發(fā)生器24、驅(qū)動(dòng)器26a-26h和/或以上組件的組合，其中繼電器 20a-20h的每個(gè)繼電器對(duì)應(yīng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)器26a-26。接口 22可以與車輛10 (圖1) 的其他系統(tǒng)進(jìn)行通信。接口 22可以接收并可以處理請(qǐng)求繼電器20a-20h橾作的 輸入信號(hào)(總體稱為28 )。接口 22可以將輸入信號(hào)28a-28h引導(dǎo)至合適的驅(qū)動(dòng) 器26a-26h。等相位脈沖發(fā)生器24可以產(chǎn)生給各個(gè)驅(qū)動(dòng)器26a-26h的脈沖信號(hào)30a-30h。根據(jù)本教導(dǎo)的各個(gè)方面，等相位脈沖發(fā)生器24可以以等相位間隔產(chǎn) 生脈沖信號(hào)30a-30h。例如，倘若有八個(gè)驅(qū)動(dòng)器26a-26h且電角度為360度，那 么每45度可以產(chǎn)生一脈沖信號(hào)30a-30h。正如按照本教導(dǎo)可以理解的，脈沖信 號(hào)30a-30h的相位間隔可以隨著驅(qū)動(dòng)器26a-26h的數(shù)目而變化，因此也就會(huì)隨著 繼電器20a-20h的數(shù)目而變化。
驅(qū)動(dòng)器26a-26h可以接收相應(yīng)的脈沖信號(hào)30a-30h以及相關(guān)的輸入信號(hào) 28a-28h。驅(qū)動(dòng)器26a-26h可以基于脈沖信號(hào)30a-30h和輸入信號(hào)28a-28h來調(diào) 節(jié)從車輛電池14到繼電器20a-20h的電流。根據(jù)本教導(dǎo)的各個(gè)方面，驅(qū)動(dòng)器 26a-26h可以調(diào)節(jié)電流，從而使給各個(gè)繼電器的電流可以是不連續(xù)的。然而，各 個(gè)繼電器的電流供應(yīng)可以比前一個(gè)繼電器滯后該相位間隔，例如45度，這樣， 由繼電器驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)18所供應(yīng)的總的電流供應(yīng)可以是分散的，如圖3所示。而 且，在任一 時(shí)刻所供應(yīng)的總的電流供應(yīng)會(huì)得到顯著的減少。
參見圖4，在本教導(dǎo)的各個(gè)方面中，等相位脈沖發(fā)生器24可以根椐等相位 間隔來產(chǎn)生脈沖信號(hào)30a-30h,如上所述。如圖4所示，等相位脈沖發(fā)生器24 可以包括下列組件，例如分頻器32、移位寄存器34、兩個(gè)以上邊緣提取器 36a-36h和/或以上組件的組合，其中驅(qū)動(dòng)器26a-26h (圖2)的每個(gè)驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng) 一個(gè)邊緣提取器。分頻器32可以以等相位間隔產(chǎn)生輸出信號(hào)38。在一個(gè)實(shí)例 中，分頻器32可以實(shí)現(xiàn)為通用計(jì)數(shù)器，該計(jì)數(shù)器被配置為如分頻器一樣操作。 正如按照本教導(dǎo)可以理解的，相位間隔可以基于分頻比來確定。
移位寄存器34可以接收分頻器32的輸出信號(hào)38。移位寄存器34可以基 于輸出信號(hào)38產(chǎn)生給各邊緣提取器36a-36h的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。由移位寄存器34產(chǎn) 生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)40a-40b是等相位間隔的信號(hào)。然后，邊緣提取器36a-36h可以通 過提取由移位寄存器34產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)40a-40h的上升沿來產(chǎn)生脈沖信號(hào) 30a-30h。
參見圖5，電氣示意圖示出了圖4中所示的包括八個(gè)通道的等相位脈沖發(fā) 生器24的實(shí)例。如圖5所示，分頻器32包括計(jì)數(shù)器U2和反相器U5A。每8 個(gè)時(shí)鐘進(jìn)位(Cany)端子就會(huì)有一個(gè)輸出信號(hào)。Carry信號(hào)通過U3C被反饋至加栽(Load)輸入端，從而為另外8個(gè)時(shí)鐘計(jì)數(shù)來對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位。Carry 信號(hào)還可以被發(fā)送至移位寄存器34的輸入端(DS1)。然后，該信號(hào)可以被逐 個(gè)時(shí)鐘地從Q0到Q7移位輸出。因此，Q0至Q7處的信號(hào)可以是等時(shí)間間隔 或等相位間隔的信號(hào)。該時(shí)間間隔可以是時(shí)鐘周期。該相位間隔可以為 36078=45°。各個(gè)邊緣提取器36a-36h可以包括電阻器Rl、反相器U3A和邏輯 門U1A。各個(gè)邊緣提取器36a-36h可以從Q0到Q7接收信號(hào)。在上升沿，邊緣 提取器36a-36h可以輸出用于觸發(fā)主開關(guān)54 (圖6所示)的短脈沖。
參見圖6并繼續(xù)參見圖2,在本教導(dǎo)的各個(gè)方面中，驅(qū)動(dòng)器26a-26h可以基 于脈沖信號(hào)30a-30h來控制給繼電器20a-20h的電流。本教導(dǎo)的一個(gè)方面中，在 初始吸合階革殳(即移動(dòng)繼電器的電樞)期間，驅(qū)動(dòng)器26a-26h可以控制電流來 為繼電器20a-20h提供全電池電壓。在本教導(dǎo)的另一方面，在吸合階段^后(即 可以維持電樞的位置的階段)，電流可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而可以在不使用過多電能 和/或產(chǎn)生過多熱量的情況下維持繼電器20a-20h的電樞的位置。
圖6的實(shí)例中所示的驅(qū)動(dòng)器26a通?？梢园ㄎ厦}沖電路42、續(xù)流電路 44、快速關(guān)新電路46、檢測(cè)電阻器48、比較器50、邏輯電路52、主開關(guān)54 和/或以上組件的組合。為了便于討論，驅(qū)動(dòng)器26a-26h將在如圖6所示的驅(qū)動(dòng) 器26a的情況下進(jìn)行討論。
如上所討論的，驅(qū)動(dòng)器26a可以接收輸入信號(hào)28a和脈沖信號(hào)30a。驅(qū)動(dòng)器 26a可以基于輸入信號(hào)28a和脈沖信號(hào)30a來控制繼電器20a的電樞，同時(shí)將熱 消散最小化。根據(jù)本教導(dǎo)的各個(gè)方面，電流可以通過驅(qū)動(dòng)器26a內(nèi)的各個(gè)路徑 從車輛電池14流到繼電器20a。
更具體的是，在繼電器操作開始時(shí)，吸合脈沖電路42可以在其開始吸合繼 電器20a電樞的時(shí)刻產(chǎn)生吸合脈沖。之后，邏輯電路52、檢測(cè)電阻器48、比較 器50和/或以上組件的組合可以將主開關(guān)54的狀態(tài)控制為接通或關(guān)斷。當(dāng)主開 關(guān)54為接通時(shí)，電流從車輛電池14流到繼電器20a。當(dāng)主開關(guān)54變?yōu)殛P(guān)斷時(shí)， 該電流可以油續(xù)流電路44、快速關(guān)斷電路46和/或以上組件的組合來釋放。
參見圖7，電氣示意圖示出了圖6中所示驅(qū)動(dòng)器26a的各個(gè)方面的實(shí)例。吸合脈沖電路42可以包括反相器U5B、第一電阻器RIO、第二電阻器Rll、電 容器C2、與門U6B以及吸合晶體管Q4。續(xù)流電路44可以包括第一電阻器Rl、 第二電阻器R2、第三電阻器R3、第一晶體管Q2、第二晶體管Q1、 二極管D1 和穩(wěn)壓二極管Zl?？焖訇P(guān)斷電路46可以包括穩(wěn)壓二極管Z2。檢測(cè)電阻器48 可以包括檢測(cè)電阻器Rsense。比較器50可以包括第一電阻器R7、比較器電阻 器Rcompare、第三電阻器R8、比較器U8A、可編程IDAC和鏡像電流。邏輯 電路52可以包括第一或非門U7A、第二或非門U7B和與門U6A。主開關(guān)54 可以包括電阻器R4和主開關(guān)Q3。
正如按照本教導(dǎo)可以理解的，如圖7所示的驅(qū)動(dòng)器26a可以根據(jù)以下方法 來操作。當(dāng)輸入信號(hào)28a為高時(shí)，吸合脈沖電路42可以通過導(dǎo)通吸合晶體管 Q4來產(chǎn)生例如20毫秒的脈沖。大的吸合電流可以從Vbatt流經(jīng)繼電器20a的 線圈，流經(jīng)吸合晶體管Q4，流到GND。與此同時(shí)，續(xù)流電路44的晶體管Q2 和晶體管Ql可以被導(dǎo)通，并保持導(dǎo)通，直到輸入信號(hào)28a變低為止。在繼電 器20a的電樞被吸合之后，晶體管Q4可以被關(guān)斷，并且線圏電流可被調(diào)到小 值，以保持繼電器20a的電樞處于適當(dāng)位置。
電流調(diào)節(jié)可以是閉環(huán)調(diào)節(jié)。例如，當(dāng)線圏電流為低時(shí)，Q3可以由等相位脈 沖信號(hào)30a通過或非門U7A和與門U6A來導(dǎo)通。繼電器20a的線圈電流可以 斜升。當(dāng)線團(tuán)電流增加到高于比較器電阻器Rcompare和可編程IDAC所設(shè)定的 閾值時(shí)，主開關(guān)Q3可以由比較器U8A通過或非門U7B和與門U6A來關(guān)斷。 在主開關(guān)Q3被關(guān)斷之后，繼電器20a的線圈電流可以通過二極管D1和晶體管 Ql到線圏本身而斜降。這種電流被稱為續(xù)流電流。當(dāng)下一個(gè)等相位脈沖信號(hào) 30a被產(chǎn)生時(shí)，主開關(guān)Q3可以再次被導(dǎo)通，并重復(fù)上述過程。
當(dāng)輸入信號(hào)28a變?yōu)榈蜁r(shí)，晶體管Q2、晶體管Ql以及主開關(guān)Q3可以被 關(guān)斷。繼電器20a的線圈電流可以通過高電壓下的穩(wěn)壓二極管Z2來釋放。線圈 電流可以迅速衰減，并且繼電器觸點(diǎn)可以迅速分離。
盡管已經(jīng)在該說明書中描述并在附圖中圖示了特定的方面，但是本領(lǐng)域 技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離本教導(dǎo)權(quán)利要求所限定的范圍的前提下，可以對(duì)本教導(dǎo)做出各種變化，并且可以用等同物來代替其元件。此外，在這里還 清楚地考慮了本教導(dǎo)各個(gè)方面之間的特征、元件和/或功能的組合和匹配， 從而使本領(lǐng)域技術(shù)人員可以從本教導(dǎo)中理解，可以在適當(dāng)情況下把本教導(dǎo)一 個(gè)方面的特征、元件和/或功能合并到另一個(gè)方面中，除非有與前面不同的 描述。此外，在不脫離本教導(dǎo)實(shí)質(zhì)范圍的前提下，可以對(duì)本教導(dǎo)做出多種變 型，以適應(yīng)特定的情形、配置或材料。因此，本教導(dǎo)并不局限于由附圖所圖 示的以及說明書中所描述的作為目前實(shí)施本教導(dǎo)的最佳方式的具體方面，而 本教導(dǎo)的范圍包括落入前面的描述以及所附權(quán)利要求中的許多方面和實(shí)例。
權(quán)利要求1、一種配電系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)繼電器；等相位脈沖發(fā)生器，以等相位間隔產(chǎn)生脈沖信號(hào)；以及至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)所述至少兩個(gè)繼電器中的一個(gè)繼電器，所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器基于所述脈沖信號(hào)來控制電流流向所述至少兩個(gè)繼電器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述等相位脈沖發(fā)生器包括分頻器， 所述分頻器產(chǎn)生等相位間隔的輸出信號(hào)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述等相位發(fā)生器包括移位寄存器， 所述移位寄存器產(chǎn)生至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述等相位發(fā)生器包括至少兩個(gè)邊緣 提取器，每個(gè)邊緣提取器對(duì)應(yīng)所述至少兩個(gè)繼電器中的一個(gè)繼電器，所述邊緣
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器中至少之一包括 吸合脈沖發(fā)生器，所述吸合脈沖發(fā)生器在輸入信號(hào)指示第一狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生初始吸合脈沖。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器中至少之一包括 續(xù)流電路，所述續(xù)流電路在所述電流的電壓超過預(yù)定闊值時(shí)調(diào)節(jié)所述電流。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器中至少之一進(jìn)一 步包括檢測(cè)電阻器，檢測(cè)所述電流的所述電壓； 比較器，執(zhí)行所述電壓與所述預(yù)定閾值的比較；以及 邏輯電路，基于所述電壓與所述預(yù)定閾值的比較和所述脈沖信號(hào)來控制所 述電流流向所述續(xù)流電i 各。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器中至少之一包括 快速關(guān)斷電路，所述快速關(guān)斷電路在輸入信號(hào)指示第二狀態(tài)時(shí)釋放所述繼電器的電流。
9、 一種車輛，包括 車輛電池；和配電系統(tǒng)，基于以等間隔產(chǎn)生的脈沖信號(hào)來調(diào)節(jié)流向至少兩個(gè)繼電器的電 流，其中流向所述至少兩個(gè)繼電器的總電流是分散的。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其中所述配電系統(tǒng)通過以下來調(diào)節(jié)流向 所述至少兩個(gè)繼電器的所述電流基于一相位間隔來產(chǎn)生至少兩個(gè)等相位脈沖信號(hào)；基于所述至少兩個(gè)等相位脈沖信號(hào)中的第一等相位脈沖信號(hào)來控制電流流 向第一繼電器；并且基于所述至少兩個(gè)等相位脈沖信號(hào)中的第二等相位脈沖信號(hào)來控制電流流 向第二繼電器。
11、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其中所述配電系統(tǒng)通過在輸入信號(hào)指示 第 一狀態(tài)時(shí)即刻發(fā)起吸合脈沖信號(hào)，來調(diào)節(jié)流向所述至少兩個(gè)繼電器的所述電'、六
12、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的車輛，其中所述配電系統(tǒng)通過在所述輸入信號(hào) 改變?yōu)榈诙顟B(tài)時(shí)釋放電流來調(diào)節(jié)流向所述至少兩個(gè)繼電器的所述電流。
13、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的車輛，其中所述配電系統(tǒng)通過以下來調(diào)節(jié)流向 所述至少兩個(gè)繼電器的所述電流監(jiān)測(cè)繼電器線圈電流；并且比較所述繼電器線圈電流與 一預(yù)定閾值，其中當(dāng)所述繼電器線圈電流超過 所述預(yù)定閾值時(shí)，調(diào)節(jié)流向所述第一繼電器和所述第二繼電器中至少之一的所 述電流以減小線圈熱量。
專利摘要一種配電系統(tǒng)通常包括至少兩個(gè)繼電器。等相位脈沖發(fā)生器以等相位間隔產(chǎn)生脈沖信號(hào)。至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器基于該脈沖信號(hào)來控制電流流向至少兩個(gè)繼電器，其中每個(gè)驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)所述至少兩個(gè)繼電器中的一個(gè)繼電器。
文檔編號(hào)H01H47/00GK201242979SQ20082011818
公開日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2008年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月10日
發(fā)明者薩姆·揚(yáng)鴻·郭, 里奇·卡普林 申請(qǐng)人:矢崎北美公司