專利名稱：：一種自復(fù)位電纜纏繞裝置的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及雷達(dá)天線領(lǐng)域中的一種自復(fù)位電纜纏繞裝置的制造方法，特別適用于雷達(dá)天線座中方位、俯仰和極化軸等有限角度旋轉(zhuǎn)的電纜、導(dǎo)線固定及扭轉(zhuǎn)機構(gòu)電纜纏繞裝置的制造。
背景技術(shù)：
：在雷達(dá)天線座中，電纜通過旋轉(zhuǎn)的方位、俯仰和極化軸時采用直接連接的方法不僅可以避免因動態(tài)接觸而產(chǎn)生的不必要的故障，使雷達(dá)的可靠度大為提高，而且對于高頻乃至微波信號等還可以大大降低因動態(tài)傳輸而產(chǎn)生的損失，從而提高雷達(dá)的性能，還可使結(jié)構(gòu)進(jìn)行有效的簡化。因而，對于有限角度旋轉(zhuǎn)的雷達(dá)天線座，采用電纜纏繞裝置對于提高雷達(dá)的性能、簡化結(jié)構(gòu)、降低成本等都有著非常積極的意義。一般固定于鉛垂和水平的回轉(zhuǎn)軸雷達(dá)天線座中，電纜纏繞裝置比較簡單，它無需軸向、徑向定位，只利用電纜的重力作用就能使電纜自動回復(fù)原位，并能保證電纜間的相互位置不變，從而實現(xiàn)電纜的有序運動。如果回轉(zhuǎn)軸的軸心不在鉛垂或水平位置，還要圍繞其它軸做運動，典型的如極化回轉(zhuǎn)軸，它不僅自轉(zhuǎn)，還要隨俯仰軸做傾覆運動，其軸心與水平面的夾角是在變化的，這樣的裝置就不能實現(xiàn)電纜的有序運動。再有安裝在飛機等載體上的天線，其回轉(zhuǎn)軸的傾角也將隨載體的姿態(tài)不同而變化，同樣不能實現(xiàn)電纜的有序運動，不能滿足在動態(tài)載體中電纜纏繞的要求。因此，使電纜在各種姿態(tài)下進(jìn)行有序的纏繞和復(fù)位已是天線制造中迫切解決的關(guān)鍵技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于避免上述
背景技術(shù)：
中的不足之處而提供一種天線工作在各種姿態(tài)下防止眾多電纜互相纏繞干涉，進(jìn)行有序轉(zhuǎn)動的自復(fù)位電纜纏繞裝置的制造方法，并且本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、轉(zhuǎn)動角度可控、性能安全可靠等特點，可應(yīng)用于各種雷達(dá)天線。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，本發(fā)明包括步驟①根據(jù)電纜最小彎曲半徑、電纜的數(shù)量、電纜的直徑d、電纜與電纜之間的間距b設(shè)計制造回轉(zhuǎn)支撐軸組件l、電纜支撐組件2、末端電纜支撐組件3;回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的上端法蘭盤用緊固件安裝在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺上，電纜支撐組件2、末端電纜支撐組件3分別活動套裝在回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的軸桿上；回轉(zhuǎn)支撐軸組件1、電纜支撐組件2、末端電纜支撐組件3的各圓盤上安裝電纜10和鋼絲繩7，鋼絲繩7的拉力支撐安裝電纜支撐組件2、末端電纜支撐組件3;②根據(jù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動角度A、回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的軸桿長度設(shè)計電纜支撐組件2的個數(shù)N，N為自然數(shù)，N個電纜支撐組件2依次活動套裝在回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的軸桿上；回轉(zhuǎn)支撐軸組件1、N個電纜支撐組件2、末端電纜支撐組件3的每個組件之間安裝彈簧6，安裝在N個電纜支撐組件2、末端電纜支撐組件3上的電纜10通過彈簧6的張力、鋼絲繩7的拉力進(jìn)行圓周扭轉(zhuǎn)和上下移動；③根據(jù)回轉(zhuǎn)支撐軸組件1轉(zhuǎn)動角度的大小設(shè)計制造固定滑槽組件5、止轉(zhuǎn)撥桿4，將固定滑槽組件5用緊固件安裝在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺底座上,固定滑槽組件5的滑槽上下端安裝限位開關(guān)14;止轉(zhuǎn)撥桿4用緊固件安裝在末端電纜支撐組件3的下端圓盤上，止轉(zhuǎn)撥桿4的另一端活動安裝在固定滑槽組件5的滑槽內(nèi)，回轉(zhuǎn)支撐軸組件1轉(zhuǎn)動時，通過鋼絲繩7帶動末端電纜支撐組件3上的止轉(zhuǎn)撥桿4在固定滑槽組件5的滑槽內(nèi)作上下移動；止轉(zhuǎn)撥桿4在固定滑槽組件5的滑槽內(nèi)上下移動的距離利用限位開關(guān)14通過控制系統(tǒng)電源限定回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的轉(zhuǎn)動角度范圍；④活動電纜支架8用緊固件安裝在末端電纜支撐組件3的下端圓盤上，固定電纜支架9用緊固件安裝在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺底座上；電纜10依次排列固定在活動電纜支架8上，通過活動電纜支架8依次排列安裝在固定電纜支架9上；完成自復(fù)位電纜纏繞裝置的制造。本發(fā)明第①、②步驟中所述的N個電纜支撐組件2其相鄰組件之間的相對轉(zhuǎn)動角度a、電纜10傾斜角度e、N個電纜支撐組件2相鄰組件之間的距離L卜N個電纜支撐組件2相鄰組件之間的活動距離IV滿足以下公式D,SDcos—_d-----------------V式中D為電纜10分布圓直徑、單位為mm，A為彈簧6的外徑、單位為mm，b為相鄰電纜10之間的間距、單位為mm,d為電纜10的直徑、單位為mm，k、L2單位為mm，P、a單位為度；N個電纜支撐組件2相鄰組件之間的距離"的N+l倍為電纜10的有效纏繞長度為L，即L^L!X(N+l)、L單位為mm;回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的軸桿直徑為D2、D2單位為mm。本發(fā)明與
背景技術(shù)：
相比具有如下優(yōu)點1.本發(fā)明克服了一般天線系統(tǒng)中的電纜纏繞裝置的無軸向、徑向定位，僅利用電纜的重力作用使電纜自動復(fù)位，不能抵御隨著載體做傾覆運動的缺點，本發(fā)明設(shè)計了回轉(zhuǎn)支撐軸組件l、電纜支撐組件2、末端電纜支撐組件3、彈簧6，使得天線的回轉(zhuǎn)軸無論處于任何姿態(tài)下，都可以使電纜有序地進(jìn)行纏繞和復(fù)位。2.本發(fā)明設(shè)計了N個電纜支撐組件2，有效地解決了電纜10在纏繞過程中上端與下端電纜傾斜角P不能控制的缺點，使得天線在最大回轉(zhuǎn)角條件下，電纜的-下端與上端獲得相等的傾斜角3。3.本發(fā)明設(shè)計了固定滑槽組件5，在固定滑槽組件5的滑槽上下兩端設(shè)置了限位開關(guān)14，有效地解決了由于電纜過度纏繞而造成電纜損壞。4.本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、性能安全可靠等優(yōu)點，可應(yīng)用于各種雷達(dá)天線。圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中1為回轉(zhuǎn)支撐軸組件、2為電纜支撐組件、3為末端電纜支撐組件、4為止轉(zhuǎn)撥桿、5為固定滑槽組件、6為彈簧、7為鋼絲繩、8為活動電纜支架、9為固定電纜支架、IO為電纜、14為限位開關(guān)。圖2是本發(fā)明圖1的A-A截面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明實施例相鄰電纜支撐組件2旋轉(zhuǎn)F至F'位置后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明圖3的B-B截面結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施例方式參照圖1至圖4，本發(fā)明由回轉(zhuǎn)支撐軸組件l、電纜支撐組件2、末端電纜支撐組件3、止轉(zhuǎn)撥桿4、固定滑槽組件5、彈簧6、鋼絲繩7、活動電纜支架8、固定電纜支架9、電纜IO、限位開關(guān)14等部件組成，如圖1所示，圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明當(dāng)當(dāng)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動時，與回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺固定在一起的回轉(zhuǎn)支撐軸組件1隨回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺一同轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)支撐軸組件1帶動鋼絲繩7轉(zhuǎn)動，鋼絲繩7逐級帶動N個電纜支撐組件2轉(zhuǎn)動并在回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的軸桿上作上下滑動。末級電纜支撐組件3通過止轉(zhuǎn)撥桿4與固定滑槽組件5的作用，在回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的軸桿上作上下滑動，這樣就實現(xiàn)了電纜10的一端轉(zhuǎn)動而另一端不轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)變?；剞D(zhuǎn)支撐軸組件1、各電纜支撐組件2、末級電纜支撐組件3在彈簧6、鋼絲繩7的共同作用下保持相對穩(wěn)定有序的位置，當(dāng)回轉(zhuǎn)支撐軸組件l回轉(zhuǎn)時，在彈簧6張力的作用下各電纜支撐組件2可自動恢復(fù)到舒展?fàn)顟B(tài)?；剞D(zhuǎn)支撐軸組件l在轉(zhuǎn)動過程中，在電纜IO、電纜支撐組件2、末級電纜支撐組件3重力的影響下，各級電纜支撐組件2的轉(zhuǎn)動角度"并不是同步等角，靠近下端的轉(zhuǎn)動角度比上端的轉(zhuǎn)動角度大，如果不控制電纜支撐組件2間的最大轉(zhuǎn)角"，有可能因為下端電纜支撐組件2間的轉(zhuǎn)角過大而損壞電纜10，為了避免下端的電纜支撐組件2間轉(zhuǎn)角"過大，限定兩相鄰電纜支撐組件2之間的活動距離L2，也就限定了兩相鄰電纜支撐組件2之間的最大轉(zhuǎn)動角度"，當(dāng)回轉(zhuǎn)支撐軸組件1轉(zhuǎn)動時，處于下端的電纜支撐組件2轉(zhuǎn)角"達(dá)到最大轉(zhuǎn)角后就不再相互轉(zhuǎn)動，而是逐級使上一級的轉(zhuǎn)角"增大，控制最大轉(zhuǎn)動角度。本發(fā)明設(shè)計時根據(jù)工程的需要，實施例通過回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺的電纜10為20根，電纜直徑d二20mm，電纜10的彎曲半徑大于150mm，極化軸轉(zhuǎn)動范圍為±180°，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺傾覆轉(zhuǎn)動范圍為0°90°，電纜10的總重量不大于10kg，回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的軸桿內(nèi)徑應(yīng)大于80mm。本發(fā)明的設(shè)計原則是電纜10依次對稱分布安裝在回轉(zhuǎn)支撐軸組件1、電纜支撐組件2、末端電纜支撐組件3圓盤的圓周上；電纜10的分布圓直徑D越小，電纜10的傾斜角e和軸向滑動量將越小，電纜10的傾斜角e和軸向滑動量將越小越好；電纜10的有效纏繞長度L越長，電纜10的扭轉(zhuǎn)傾斜角度P就越?。粡椈傻耐鈴紸越小，相鄰電纜支撐組件2間就可獲得越大的轉(zhuǎn)角a，相鄰電纜支撐組件2間轉(zhuǎn)角a越大結(jié)構(gòu)將越緊湊；電纜10間距b越大，電纜支撐組件2間相對轉(zhuǎn)動角度a越大；鋼絲繩7的數(shù)量根據(jù)電纜的多少、重量等因素選取，為使電纜支撐組件2平穩(wěn)、自由地在回轉(zhuǎn)支撐軸組件l的軸桿上滑動，鋼絲繩7的數(shù)量應(yīng)不小于3根，實施例選取鋼絲繩的數(shù)量為4根，均勻分布安裝在電纜支撐組件2的圓盤上；電纜10的分布圓直徑D應(yīng)等于或稍小于鋼絲繩7的分布圓直徑，以確保電纜10在纏繞過程中不受拉力的影響，達(dá)到了纏繞的目的。本發(fā)明第①、②步驟中所述的N個電纜支撐組件2其相鄰組件之間的相對轉(zhuǎn)動角度a、電纜10傾斜角度P、N個電纜支撐組件2相鄰組件之間的距離U、N個電纜支撐組件2相鄰組件之間的活動距離L2滿足以下公式Z)sin,a、sin"=—xsm〖1&、62+cos〃戶^arccos厶-I-II-III-IV—VD,《Z)cos—一d---------------12實施例當(dāng)所有尺寸確定后用上述Iv公式驗證是否滿足使用要求。本發(fā)明包括如下步驟①根據(jù)電纜最小彎曲半徑、電纜的數(shù)量、電纜的直徑d、電纜與電纜之間的間距b設(shè)計制造回轉(zhuǎn)支撐軸組件1、電纜支撐組件2、末端電纜支撐組件3;回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的上端法蘭盤用緊固件安裝在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺上，電纜支撐組件2、末端電纜支撐組件3分別活動套裝在回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的軸桿上；回轉(zhuǎn)支撐軸組件1、電纜支撐組件2、末端電纜支撐組件3的各圓盤上安裝電纜10和鋼絲繩7，鋼絲繩7的拉力支撐安裝電纜支撐組件2、末端電纜支撐組件3。本發(fā)明實施例選取電纜10最小許可彎曲半徑大于150附附、電纜10為20根、電纜10的直徑^=20附附、電纜間距6-45附m、回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的軸桿內(nèi)徑不小于90mm、電纜纏繞可利用空間為一00/wwxl200/wn等因素確定電纜分布圓直徑"=340ww，回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的軸桿長度為1200附w、軸桿直徑D2為，內(nèi)徑為96W7。如圖2所示?；剞D(zhuǎn)支撐軸組件1的作用是本發(fā)明的中心支撐部件，它上軸端法蘭盤安裝在載體的回轉(zhuǎn)軸上，是電纜支撐組件2、末端電纜支撐組件3、止轉(zhuǎn)撥桿4、彈簧6、鋼絲繩7、活動電纜支架8、電纜10等部件的支撐體和轉(zhuǎn)軸。實施例為了不使電纜10與安裝電纜的圓盤發(fā)生摩擦并順應(yīng)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動時電纜io傾斜角度e的變化，電纜10不是直接安裝在回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的圓盤上，而是通過可以轉(zhuǎn)動的電纜安裝支座安裝在回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的圓盤上，實施例電纜安裝支座厚度為10附w。按照電纜分布圓直徑1)=340附《7計算，回轉(zhuǎn)支撐軸組件l安裝電纜圓盤的直徑為電纜10分布圓直徑D減去電纜10的直徑20附m及2倍的電纜安裝支座的厚度20mm，實施例回轉(zhuǎn)支撐軸組件1安裝電纜圓盤的夕卜徑為300ww，內(nèi)徑102am/w，夕卜緣高20ww，內(nèi)緣高5/ww，用3ww厚的鋼板沖壓制作成盤形結(jié)構(gòu)，以提高支撐剛度，內(nèi)緣焊接在回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的軸桿上，外緣上安裝電纜安裝支座。②根據(jù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動角度A、回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的軸桿長度設(shè)計電纜支撐組件2的個數(shù)N，N為自然數(shù)，N個電纜支撐組件2依次活動套裝在回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的軸桿上；回轉(zhuǎn)支撐軸組件1、N個電纜支撐組件2、末端電纜支撐組件3的每個組件之間安裝彈簧6，安裝在N個電纜支撐組件2、末端電纜支撐組件3上的電纜10通過彈簧6的張力、鋼絲繩7的拉力進(jìn)行圓周扭轉(zhuǎn)和上下移動。本發(fā)明實施例回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的轉(zhuǎn)動范圍為±180°，設(shè)計電纜支撐組件2的個數(shù)為2，相鄰支撐組件2間最大轉(zhuǎn)角為《=60°、相鄰'電纜支撐組件間的距離/:,240畫、電纜有效纏繞部分長度Z=ZlX(iV+l)=720m/，制作時在回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的軸桿上部留有160,的電纜安裝空間，下端留有約320附m的電纜安裝空間。電纜支撐組件2套裝在回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的軸桿上，是電纜10與鋼絲繩7的支撐體，也是電纜IO最大轉(zhuǎn)角的限制件，它在彈簧6與鋼絲繩7的作用下，在回轉(zhuǎn)支撐軸組件1上既轉(zhuǎn)動又滑動，按照選定的電纜分布圓直徑Z)=340WW、相鄰支撐組件間的距離Z,=240附;w、相鄰支撐組件間最大轉(zhuǎn)角為《=60。，根據(jù)公式I計算丄2,選定相鄰電纜支撐組件2間的活動距離/:2=75麵，電纜支撐組件2的電纜支撐圓盤除內(nèi)徑為114w附之外，其余尺寸與回轉(zhuǎn)支撐軸組件1安裝電纜圓盤全部相同，外徑為300/mw,內(nèi)徑102附m，外緣高20mw，內(nèi)緣高5附w，用3附m厚的鋼板沖壓而成，內(nèi)緣焊接在電纜支撐組件2的軸套上，外緣上安裝電纜安裝支座，電纜支撐組件2上的軸套外徑114附m、內(nèi)徑103wm、電纜支撐組件2的軸套長度A—Z2=240—75=165w附。根據(jù)公式V確定彈簧6外徑A:12結(jié)合電纜支撐組件2上的軸套外徑114m附、彈簧6的外徑選取Z\=140附附。彈簧6的作用是為N個電纜支撐組件2、末端電纜支撐組件3、電纜10由纏繞狀態(tài)恢復(fù)到舒展提供扭轉(zhuǎn)張力，彈簧6的張力應(yīng)該大于電纜纏繞在彈簧受力最大時需要提供的推力，在本發(fā)明實施例中，彈簧提供的初始張力應(yīng)該大于當(dāng)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)軸處于O°(水平)位置時N個電纜支撐組件2與末端電纜支撐組件3在回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的軸桿上的摩擦力之和，預(yù)計電纜支撐組件2與末端電纜支撐組件3的總重量為10松，電纜重量為10松，共計『=20松，根據(jù)機械設(shè)計手冊，摩擦系數(shù)按塑料與鋼選取為//=0.2，其最大摩擦力為F=『x//=20x0.2x9.8=選取彈簧6的外徑Di為140mw，鋼絲直徑為6附附，有效圈數(shù)為25，自由長度為450mm.裝配后彈簧6的長度為235mw，初始張力為40.W，大于最大摩擦力39.2iV，最大壓縮量時彈簧6的長度為160mw，張力為54.1iV。實施例本發(fā)明的鋼絲繩7是2個電纜支撐組件2、末端電纜支撐組件3的支撐件，在鋼絲繩7的拉力和彈簧6的張力的共同作用下，2個電纜支撐組件2和末端電纜支撐組件3穩(wěn)定在回轉(zhuǎn)支撐軸組件1上；鋼絲繩7承受彈簧6的張力和2個電纜支撐組件2、末端電纜支撐組件3、電纜10等重力的合力，根據(jù)電纜纏繞的有效長度Z-720mm，選取鋼絲繩的數(shù)量為4根，每根長度為800wm、直徑為4附m，本發(fā)明實施例中，鋼絲繩7不是直接安裝在回轉(zhuǎn)支撐軸組件1、2個電纜支撐組#2、末端電纜支撐組件3的圓盤上，而是通過鋼絲繩支座均布安裝在回轉(zhuǎn)支撐軸組件1、2個電纜支撐組件2、末端電纜支撐組件3的圓盤上，鋼絲繩7的分布圓直徑為341m附，為保持鋼絲繩不生繡，材料選取不銹鋼的，鋼絲繩7的強度遠(yuǎn)大于實際需要。根據(jù)公式n和m、rv驗證電纜io傾斜角p、相鄰電纜io之間的間距b是否符合設(shè)計要求當(dāng)相鄰電纜支撐組件2間轉(zhuǎn)角《=60°時，根據(jù)公式n、m和iv計算結(jié)果為>9=41.8°，d+cos/=26.8AwwSZj=45mw，滿足設(shè)計要求。如圖3、圖4所示。③在末端電纜支撐組件3的下端圓盤上用緊固件安裝止轉(zhuǎn)撥桿4，將固定滑槽組件5用緊固件安裝在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺底座上，在固定滑槽組件5的滑槽上下端安裝限位開關(guān)14，止轉(zhuǎn)撥桿4的另一端活動安裝在固定滑槽組件5的滑槽內(nèi)，使回轉(zhuǎn)支撐軸組件1轉(zhuǎn)動時，通過鋼絲繩7帶動末端電纜支撐組件3上的止轉(zhuǎn)撥桿4在固定滑槽組件5的滑槽內(nèi)作上下移動，止轉(zhuǎn)撥桿4在固定滑槽組件5的滑槽內(nèi)上下移動的距離利用限位開關(guān)14通過轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的電源限定回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的轉(zhuǎn)動角度范圍，達(dá)到轉(zhuǎn)動角度可控。末端電纜支撐組件3是鋼絲繩7、電纜10的支撐體，也是止轉(zhuǎn)撥桿4、活動電纜支架8的支撐體。為結(jié)構(gòu)的一致性和通用性，實施例本發(fā)明末端電纜支撐組件3上端安裝電纜的圓盤和下端安裝止轉(zhuǎn)撥桿4、活動電纜支架8的支撐圓盤直徑同樣選定為300ww，用3wm厚的鋼板沖壓成型，電纜支撐組件3上的軸套與電纜支撐組件2上的軸套也相同，外徑114廳、內(nèi)徑103附w、軸套長度為165ww止轉(zhuǎn)撥桿4的一端安裝在末端電纜支撐組件3上，另一端卡裝在固定滑槽組件5的滑槽里，限制末端電纜支撐組件3的轉(zhuǎn)動，只允許末端電纜支撐組件3上下移動；止轉(zhuǎn)撥桿4用規(guī)格為40wwx20w/wx2/wm、長為190ww的冷拔無縫矩形鋼管與尺寸為110附附x50拊附x5w附的鋼板燥接而成。實施例本發(fā)明固定滑槽組件5用緊固件安裝在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺底座上，通過限制止轉(zhuǎn)撥桿4的擺動來限制末端電纜支撐組件3的轉(zhuǎn)動，止轉(zhuǎn)撥桿4在固定滑槽組件5的滑槽內(nèi)上下移動的距離利用限位開關(guān)14通過轉(zhuǎn)臺的電源限定回轉(zhuǎn)支撐軸組件1的轉(zhuǎn)動角度范圍；。固定滑槽組件5滑槽的長度應(yīng)大于N個電纜支撐組件2與末端電纜支撐組件3的活動距離之和再加止轉(zhuǎn)撥桿4的寬度，在本發(fā)明實施例中為3x75+50=275ww，選取滑槽的長度為300w附。固定滑槽組件5的機體選用長度定為500附附、型號為100附w的槽鋼禾口150wwxl00wwx0ww的鋼板焊J妾而成，槽鋼上開有300wwx8;ww長槽，在長槽的兩邊安裝兩條300mmx20/nwx5附w的不銹鋼導(dǎo)向板，板間距5.5mm，以便止轉(zhuǎn)撥桿4在槽中滑動，限位開關(guān)14通過限位開關(guān)支架安裝在滑槽的兩端。④活動電纜支架8用緊固件安裝在末端電纜支撐組件3的下端圓盤上，電纜10依次排列固定在活動電纜支架8上，固定電纜支架9用緊固件安裝在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺底座上，電纜10通過活動電纜支架8依次排列安裝在固定電纜支架9上。本發(fā)明實施例的活動電纜支架8是固定電纜10的過度支架，用緊固件安裝在末端電纜支撐組件3上的下端支撐圓盤上，電纜10從末端電纜支撐組件3圓盤上依次排列固定在活動電纜支架8上，使電纜10由圓形排列轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€排列，以便于再轉(zhuǎn)接到固定電纜支架9上。固定電纜支架9是安裝在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺底座上的固定電纜10的支架，是電纜纏繞的終端部件，電纜10到此即與回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺底座保持相對固定。本發(fā)明實施例的活動電纜支架8與固定電纜支架9選取規(guī)格為40wwx20附wx2附w、長為500mw的冷拔無縫矩形鋼管制作。完成本發(fā)明實施例的制造。權(quán)利要求1.一種自復(fù)位電纜纏繞裝置的制造方法，其特征在于包括步驟①根據(jù)電纜最小彎曲半徑、電纜的數(shù)量、電纜的直徑d、電纜與電纜之間的間距b設(shè)計制造回轉(zhuǎn)支撐軸組件(1)、電纜支撐組件(2)、末端電纜支撐組件(3)；回轉(zhuǎn)支撐軸組件(1)的上端法蘭盤用緊固件安裝在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺上，電纜支撐組件(2)、末端電纜支撐組件(3)分別活動套裝在回轉(zhuǎn)支撐軸組件(1)的軸桿上；回轉(zhuǎn)支撐軸組件(1)、電纜支撐組件(2)、末端電纜支撐組件(3)的各圓盤上安裝電纜(10)和鋼絲繩(7)，鋼絲繩(7)的拉力支撐安裝電纜支撐組件(2)、末端電纜支撐組件(3)；②根據(jù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動角度A、回轉(zhuǎn)支撐軸組件(1)的軸桿長度設(shè)計電纜支撐組件(2)的個數(shù)N，N為自然數(shù)，N個電纜支撐組件(2)依次活動套裝在回轉(zhuǎn)支撐軸組件(1)的軸桿上；回轉(zhuǎn)支撐軸組件(1)、N個電纜支撐組件(2)、末端電纜支撐組件(3)的每個組件之間安裝彈簧(6)，安裝在N個電纜支撐組件(2)、末端電纜支撐組件(3)上的電纜(10)通過彈簧(6)的張力、鋼絲繩(7)的拉力進(jìn)行圓周扭轉(zhuǎn)和上下移動；③根據(jù)回轉(zhuǎn)支撐軸組件(1)轉(zhuǎn)動角度的大小設(shè)計制造固定滑槽組件(5)、止轉(zhuǎn)撥桿(4)，將固定滑槽組件(5)用緊固件安裝在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺底座上，固定滑槽組件(5)的滑槽上下端安裝限位開關(guān)(14)；止轉(zhuǎn)撥桿(4)用緊固件安裝在末端電纜支撐組件(3)的下端圓盤上，止轉(zhuǎn)撥桿(4)的另一端活動安裝在固定滑槽組件(5)的滑槽內(nèi)，回轉(zhuǎn)支撐軸組件(1)轉(zhuǎn)動時，通過鋼絲繩(7)帶動末端電纜支撐組件(3)上的止轉(zhuǎn)撥桿(4)在固定滑槽組件(5)的滑槽內(nèi)作上下移動；止轉(zhuǎn)撥桿(4)在固定滑槽組件(5)的滑槽內(nèi)上下移動的距離利用限位開關(guān)(14)通過轉(zhuǎn)臺控制電源限定回轉(zhuǎn)支撐軸組件(1)的轉(zhuǎn)動角度范圍；④活動電纜支架(8)用緊固件安裝在末端電纜支撐組件(3)的下端圓盤上，固定電纜支架(9)用緊固件安裝在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺底座上；電纜(10)依次排列固定在活動電纜支架(8)上，通過活動電纜支架(8)依次排列安裝在固定電纜支架(9)上；完成自復(fù)位電纜纏繞裝置的制造。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自復(fù)位電纜纏繞裝置的制造方法，其特征在于第①、②步驟中所述的N個電纜支撐組件(2)其相鄰組件之間的相對轉(zhuǎn)動角度(a)、電纜(10)傾斜角度(P)、N個電纜支撐組件(2)相鄰組件之間的距離(U)、N個電纜支撐組件(2)相鄰組件之間的活動距離(L2)滿足以下公式<table>tableseeoriginaldocumentpage0</column></row><table>式中D為電纜(10)分布圓直徑、單位為mm，Q為彈簧(6)的外徑、單位為腿，b為相鄰電纜(10)之間的間距、單位為mm，d為電纜(10)的直徑、單位為mm，U、L2單位為mm，e、a單位為度；N個電纜支撐組件(2)相鄰組件之間的距離(Lt)的N+1倍為電纜(10)的有效纏繞長度為(L)，即L-L!X(N+l)、L單位為mm，回轉(zhuǎn)支撐軸組件(1)的軸桿直徑為(D2)、D2單位為mm。全文摘要本發(fā)明公開了一種自復(fù)位電纜纏繞裝置的制造方法，它涉及雷達(dá)天線領(lǐng)域中天線座方位、俯仰和極化軸等有限角度旋轉(zhuǎn)的電纜、導(dǎo)線固定及扭轉(zhuǎn)機構(gòu)的制造技術(shù)。它由回轉(zhuǎn)支撐軸組件、電纜支撐組件、末端電纜支撐組件、止轉(zhuǎn)撥桿、固定滑槽組件、彈簧、鋼絲繩、電纜支架、電纜、限位開關(guān)等部件組成。它采用安裝在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺上的回轉(zhuǎn)支撐軸組件作為回轉(zhuǎn)支撐軸，結(jié)合套裝在回轉(zhuǎn)支撐軸組件上的N個電纜支撐組件與末端電纜支撐組件，在彈簧與鋼絲繩的作用下進(jìn)行有序轉(zhuǎn)動的原理，進(jìn)行電纜、導(dǎo)線的纏繞和復(fù)位。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、轉(zhuǎn)動角度可控、性能安全可靠等優(yōu)點，特別適用于雷達(dá)回轉(zhuǎn)軸隨著雷達(dá)的載體作傾覆轉(zhuǎn)動的雷達(dá)天線中的電纜纏繞裝置。文檔編號H01Q3/08GK101557036SQ20091007441公開日2009年10月14日申請日期2009年5月21日優(yōu)先權(quán)日2009年5月21日發(fā)明者馮貞國,劉國璽,師民祥,李聰聰,楊文寧,王大為,王宇哲,石偉朝,韓貴梅申請人:中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所