適用于大流量環(huán)境空氣顆粒物濾膜的自動稱重系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種稱重系統(tǒng)，特別是涉及適用于大流量環(huán)境空氣顆粒物(PM2.5)濾膜的自動稱重系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]工業(yè)水平的不斷提升，致使人類賴以生存的大氣受到了嚴重污染，空氣中含有大量的固體顆粒懸浮物，而直徑小于2.5 μπι的顆粒物更會被人入肺部和支氣管中，直接危害了人體的健康，因此ΡΜ2.5的監(jiān)控測量及有效解決也就顯得十分迫切。
[0003]當今我國測量ΡΜ2.5濾膜主要靠人工測量，該過程工作強度大，效率低，同時因為人體操作不夠穩(wěn)定，因此人工稱重的精準度很低，測量效果十分不理想。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種能夠實現(xiàn)高效、穩(wěn)定、自動化地對大流量的ΡΜ2.5濾膜樣本進行稱量的系統(tǒng)。
[0005]為解決上述目的，本發(fā)明提供了一種適用于大流量ΡΜ2.5濾膜的自動稱重系統(tǒng)，用來實現(xiàn)對大尺寸的長方形的濾膜片的稱量。所述裝置包括恒溫恒濕設備1，底座2，存放架3，機械手4，稱重裝置5。其中恒溫恒濕設備I是保證整個測量精確的重要裝置，可依需求在市場中購買，底座2、存放架3、機械手4、稱重裝置5均布置在恒溫恒濕設備I的內部。底座2是內部結構的基礎部分，其布置在恒溫恒濕設備I內部的最下面，底座2的上面后部左側安裝存放架3，底座2的上面后部右側安裝稱重裝置5，底座2的上面前部安裝機械手4。
[0006]存放架3包括支架橫梁3-1，支架豎梁3-2，層支撐梁3_3，固定器3_4，濾膜放置架
3-5，支架固定梁3-6，支架縱梁3-7。其中，支架橫梁3-1與支架縱梁3-7通過固定器3_4固聯(lián)成一個日字型的底部支座。底部支座通過固定器3-4安裝在底座2上。在每根支撐縱梁的末端，通過固定器3-4固聯(lián)一個支撐豎梁3-2，在支撐豎梁3-2的頂端通過固定器3-4固定有支架固定梁3-6，以提高整體的穩(wěn)定性。在每個支架豎梁3-2的一定高度上都通過固定器3-4固聯(lián)一個層支撐梁3-3，每層的層支撐梁3-3的高度相同，支架豎梁3-2可依實際需要安裝多個層支撐梁3-3。在每層的層支撐梁3-3的上部安裝有濾膜放置架3-5，濾膜放置架3-5的總體形狀為長方形，前端有長方形的缺口，形狀與機械手爪4-3前端的手指相對應，其上面可并排放置兩片大流量的ΡΜ2.5濾膜樣本。
[0007]機械手4包括水平線性模組4-1，豎直線性模組4-2，機械手爪4_3。其中水平線性模組4-1安裝在底座2上，可實現(xiàn)機械手4沿著水平X軸方向進行移動。豎直線性模組
4-2安裝在水平線性模組上，可使機械手4沿著豎直ζ軸方向進行移動。通過水平線性模組
4-1和豎直線性模組4-2實現(xiàn)了機械手4在豎直χ-ζ平面上的自由的移動。機械手爪4-3安裝在豎直線性模組4-2上，其形狀為長方形，前端有長方形的伸出手指，可與濾膜放置架
3-5上的缺口相嚙合。機械手爪4-3在線性模組的帶動下可托起并移動長方形的濾膜樣本。
[0008]稱重裝置5包括連接器5-1，稱重座5-2，稱重天平5_3，稱重支架5_4，濾膜托盤架5-5，支撐桿5-6，掃碼器5-7，稱重線性模組5-8，防擾罩5_9，稱重連桿5_10。其中，連接器5-1的下端與底座2固聯(lián)，其上端與稱重線性模組5-8固聯(lián)。稱重線性模組5-8上安裝有稱重連桿5-10，稱重連桿5-10的末端安裝有防擾罩5-9，稱重連桿5-10和防擾罩5_9可隨著稱重線性模組5-8的運動而上下移動，這樣就形成了一套稱重裝置的妨擾系統(tǒng)。稱重座5-2在妨擾系統(tǒng)的前端，其下部與底座2固聯(lián)，其上部放置有稱重天平5-3，稱重天平5-3上安裝有承重支架5-4，稱重支架5-4上安裝有濾膜托盤架5-5，濾膜托盤架5-5用來放置PM2.5濾膜樣本。在稱重系統(tǒng)后方，支撐桿5-6下端安裝在底座2上，上端安裝有掃碼器5-7，用來掃描并區(qū)分PM2.5濾膜樣本。
[0009]本發(fā)明裝置具有如下優(yōu)點:
(1)整套裝置放在恒溫恒濕設備中，并在稱重前靜置一段時間，極大的減少了外界的干擾，提高了整套系統(tǒng)的穩(wěn)定性和測量精度；
(2)—個存放架上可放置多個濾膜樣本，減少了濾膜樣本靜置的時間，提高了測量的效率;
(3)采用機械手提取、移動和放置濾膜樣本，減少了測量人員的工作量，消除了人工移動濾膜樣本時因抖動而造成的測量精度差；
(4)稱重時有防擾罩扣住整個稱重空間，形成了一個相對穩(wěn)定的稱重環(huán)境，提高了測量的準確性和可靠性。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明裝置內部結構示意圖；
圖2是本發(fā)明裝置存放架的主視圖；
圖3是本發(fā)明裝置存放架的俯視圖；
圖4是本發(fā)明裝置機械手的主視圖；
圖5是本發(fā)明裝置機械手的俯視圖；
圖6是本發(fā)明裝置稱重裝置的主視圖。
具體實施例
[0011]結合附圖1-6對本發(fā)明的【具體實施方式】進行說明。
[0012]本發(fā)明的裝置包括恒溫恒濕設備1，底座2，存放架3，機械手4，稱重裝置5。其中恒溫恒濕設備I是保證整個測量精確的重要裝置，可依需求在市場中購買，底座2、存放架
3、機械手4、稱重裝置5均布置在恒溫恒濕設備I的內部。底座2是內部結構的基礎部分，其布置在恒溫恒濕設備I內部的最下面，底座2的上面后部左側安裝存放架3，底座2的上面后部右側安裝稱重裝置5，底座2的上面前部安裝機械手4。
[0013]存放架3包括支架橫梁3-1，支架豎梁3-2，層支撐梁3_3，固定器3_4，濾膜放置架
3-5，支架固定梁3-6，支架縱梁3-7。其中，支架橫梁3-1與支架縱梁3-7通過固定器3_4固聯(lián)成一個日字型的底部支座。底部支座通過固定器3-4安裝在底座2上。在每根支撐縱梁的末端，通過固定器3-4固聯(lián)一個支撐豎梁3-2，在支撐豎梁3-2的頂端通過固定器3-4固定有支架固定梁3-6，以提高整體的穩(wěn)定性。在每個支架豎梁3-2的一定高度上都通過固定器3-4固聯(lián)一個層支撐梁3-3，每層的層支撐梁3-3的高度相同，支架豎梁3-2可依實際需要安裝多個層支撐梁3-3。在每層的層支撐梁3-3的上部安裝有濾膜放置架3-5，濾膜放置架3-5的總體形狀為長方形，前端有長方形的缺口，形狀與機械手爪4-3前端的手指相對應，其上面可并排放置兩片大流量的PM2.5濾膜樣本。
[0014]機械手4包括水平線性模組4-1，豎直線性模組4-2，機械手爪4_3。其中水平線性模組4-1安裝在底座2上，可實現(xiàn)機械手4沿著水平X軸方向進行移動。豎直線性模組
4-2安裝在水平線性模組上，可使機械手4沿著豎直z軸方向進行移動。通過水平線性模組
4-1和豎直線性模組4-2實現(xiàn)了機械手4在豎直x-z平面上的自由的移動。機械手爪4-3安裝在豎直線性模組4-2上，其形狀為長方形，前端有長方形的伸出手指，可與濾膜放置架
3-5上的缺口相嚙合。機械